緒論：寫作既是個人情感的抒發，也是對學術真理的探索，歡迎閱讀由發表云整理的11篇機電一體化注意事項范文，希望它們能為您的寫作提供參考和啟發。

篇（1）

中圖分類號：TH137 文獻標識碼：A 文章編號：1006-8937（2014）5-0063-02

電控滑臺是自動化工業領域廣泛應用的直線驅動機構。工業應用中電動滑臺不僅需要良好的剛性和重復精度，其耐用性能，省力特性，負載能力都是在設計應用中著重注意的參數。電控滑臺屬精密機械系統，它的良好設計與有效應用可提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

1 精密機械系統設計的基本要求

1.1 技術性能要求

①功能特性；②精度；③靈敏性與平穩性；④可靠性；⑤工作穩定性。

1.2 經濟性要求

①從設計階段就要進行價值分析，從價值工程的基本公式V（價值0=F（功能0/C（成本0來界定這三者的關系，以獲取高價值的方案為取向。②由精密機械系統各個組成部分的機構工藝性來體現。具體來說，精密機械系統中所有的零、部件的結構應便于加工、裝配、維修；應充分貫徹標準化、系統化、通用化等原則，以實現經濟地生產。

2 電控滑臺應用案例

2.1 案例工作條件

4.2 與維護

保養因運行條件與使用環境而異。當滾珠螺桿、直線導軌轉動面的油已失去光澤或油量不多時，需更換油。

4.3 滑動平行度

為了符合滑動平行度的規格，必須安裝在規定平面度的金屬板上。

4.4 防振系數

主要通過與電控滑臺配套的驅動器設置，使得電控滑臺可平滑流暢地進行起動或減速。避免負載在受到沖擊的環境下使用，提高整體使用壽命。

5 結 語

篇（2）

現在大部分的機電一體化學生不明白其專業的作為之處，對其就業方向也比較盲目，目的不明確的學習那是盲流，對于學校發的課本、開的課不知道為什么要學它，學它又不明白其所要從事工作的類型，好像學它就是為了應付下考試。

正處于青春迷茫期的我們正處于就業壓力的重重打壓下，略顯疲憊與不堪，感而嘆之。為了解壓，很多同學選擇了游戲娛樂自己。我覺得要想娛樂自己并不是一定要游戲不可的，比如電影也可以，電影是第八藝術，它用簡短的時間和精美的畫面闡述著一個個道理，演繹著不同的故事，也許在某部電影里你就找到了自己的影子，電影不只是單純的娛樂，它可以告訴你很多很多，它至少讓我懂了很多很多，也明白了很多，好多時候看電影就像是在看自己的過去，所以我想借這次開展活動的機會，策劃這一我愛看電影的活動用影片來詮釋機電的魅力。

二、活動目的

通過全班同學親身觀看機械類電影，讓學生了解機電一體化專業的大有作為，從電影中激發學生的強烈好奇心，令其產生探索精神，予以明白其自身的發展方向以及自己的向往方向，明確該專業的對自己的適合性，以便在以后更好的學習。

三、活動主題：電影詮釋機電

四、活動時間： 待定

五、活動地點： 待定

六、活動對象：機電三班學生

贊助單位：安徽房產網

七、活動安排：

1、班委向同學征集觀看影片的選材意見。

2、定好影片準備向學校申請教室待其批下。

3、完善策劃書，確定下活動時間、地點。

4、將確定下來的時間、地點，對其活動對象（機電三班全班學生）予以通知。

5、準備u盤拷貝好觀看影片，向戴老師申請投影儀完善其學校投影投影設施不清晰度，并將其邀請一起觀看。

6、必需要確定有人對投影儀的連接沒有技術問題。

7、印制宣傳單數張，對其有興趣的同學均可參與進來，不針對其活動對象的必須性。

8、活動策劃者及其班委需提前半小時到達活動教室連接好投影儀，準備好影片，確定一切事宜的無誤，待學生到場，準時播放影片。

9、影片播放期間注意其紀律的維持，需要其班委多費心。

10、觀看完畢后，請同學們依次退出，策劃者與其班委留下來收拾教室以及設備儀器之類物品，若有垃圾之類物品予以清理，注意班級形象的維持。

11、討論其活動開展的成功與否，問題何在，為下次活動的開展留以寶貴經驗。

八、活動預算

活動策劃書與數張宣傳單的打印費用：預計四元左右。

九、注意事項

1、觀看電影時，各位同學要注意保持教室的衛生，與觀看時的安靜氣氛。

2、觀看我愛看電影活動需拍照留底。

3、征求來的電影必須與機電一體化專業緊貼，需附有教育意義（本人自薦《鋼鐵俠2》）如之類的影片。

篇（3）

當前在安裝工程領域，安全事故頻發。對此，政府應提高安全監管力度，通過提高安全事故成本，杜絕或減少相關安全事故的發生。對于機電一體化的安裝來說，安全監管工作極其重要。尤其是機電安裝涉及到多種技術，相關從業者應提高自身安全意識水平，在對機電一體化安裝監管之時，杜絕安全事故的發生，維護自身安全。

1.機電一體化安裝工程存在的安全問題分析

1.1事故頻發，“三違”問題堪憂

從當前實踐情況來看，在機電一體化的安裝過程中，存在眾多弊端，且因從業人員安全意識不佳，因此安全事故問題頻繁發生。譬如，在安裝隔離開關之時，如果不能規范地調整動、靜觸頭壓強及其接觸面大小，便會出現接觸面電熱過度氧化的問題，繼而造成電阻持續升高，導致損壞觸頭的問題，最終釀成事故。一般來說，“三違”問題包括三個方面，分別是 “違反操作規范、違章指揮、違章操作”。相關從業者在具體的工作過程中，經常出現違背安全監管細則，不按照安全監管制度行事的現象。

1.2現場安全問題重重，安全防護達不到規范操作的標準

通過對機電一體化安裝工作的監管可以看出，現場操作往往問問重重，隱患眾多，在實施安全防護之時，部分從業者不能根據操作規范和有關標準實施安裝，甚至出現違規操作的現象。

1.3個人勞動保護設備不健全

在機電一體化安裝過程中，一方面相關操作人員沒有完善的勞動保護設備，另一方面部分操作人員在工作的過程中重復使用安保設備，不能及時更換相關安保用品，造成在安全事故發生時工作人員不能有效地使用安保設備維護自身安全。另外，當前一部分企業為了謀求企業利益的最大化，為從業者提供的安保設備達不到規定的質量標準。

1.4施工設備嚴重老化，達不到規范的使用標準

在實施工程的過程中，部分施工設備長時間使用，一方面磨損現象嚴重，早已失去了良好的性能，另一方面老化現象嚴重。如果不全面掌握機器設備的使用注意事項，不及時更換相關設備，不僅會帶來嚴重的安全隱患，而且也會在一定程度上影響企業的生產效益。

2.機電一體化安裝工程存在安全問題的原因探究

（1）安裝工程一方面涉及面廣，需要考慮大量因素，同時比起土建來說，工作機會相對較少，業內競爭已出現白熾化狀態，另外受市場價值規律調節，單價較低。 所以在市場競爭日趨激烈的情況之下，不少安裝施工單位為了節約成本，沒有進行相應的安全培訓，安全防護設備也不齊備。

（2）綜合來看，政府部門對安裝工程的監管不夠合理、有效、全面，現行的安全監管機制也不夠健全。作為結果，從當前實踐情況看，實際的施工現場管理無序、雜亂無章，施工人員得不到有效監管。部分從業者不具備從業資格，僅為臨時雇傭，往往經過簡單培訓就直接進入施工現場從事相關工作，操作能力不高，整體素質有待改善。另外，企業在大部分情況下，不愿投入經費和時間對這部分人員進行必要的安全教育，一旦出現安全事故，這部分工作人員往往不能有效地使用安全防護措施保護自身安全，機毀人亡。

（3）從企業的層面來說，相關部門并沒有把安全責任落實到個人，也并未遵循有關規定，加大安全保護投入，做好有關防護措施，有效地規避風險，保護施工人員的人身安全。

（4）從作業人員的角度來說，在實際的施工現場，很多作業人員都是沒有編制、沒有接受嚴格考核的農民工，他們不僅文化水平不高，綜合能力不強，而且缺乏安全保護意識。政府有關部門、企業和社會更沒有對其進行系統的安全教育與培訓。

（5）使用的相關設備往往存在較大缺陷。在使用設備之前和使用之后，有關部門不能及時對機器設備的使用情況進行嚴格檢查，做好驗收。另外，在使用的過程中，也并沒有按照有關規定對設備進行及時的保養和維護。

3.解決辦法和相關舉措

（1）從政府的角度來說，政府相關部門必須強化政府監管職能，健全監管機制，明確監管內容，規范監管程序，促使監管過程的公平、公開與透明。對于那些掛靠的施工公司，相關監管部門理應按照有關法律法規嚴格審查，進行處理。另外，在監管的過程中，堅持走人民群眾的路線，積極聽群公眾意見，利用群眾的監督舉報，發現企業的安全問題，及時排除安全隱患。

（2）對于具體的施工企業，必須在企業內部建立并完善監管體系，合理放寬責任人的監管和決策權限。相關部門理應組建專門安全監管隊伍，保證及時發現問題，及時解決問題，及時審視自我行為，最大程度地減少或排除安全隱患，減少損失。

（3）在具體項目的實施過程中，建立可行的安全責任制，努力做到使具體責任落實到個人，加大安全經費投入，對施工人員進行系統有效的安全教育與技能培訓，排除一切安全隱患，并制定整改措施。安裝的質量與速度在很大程度上取決于機電作業人員的技術能力。相關從業人員在安裝之前，必須接受職前培訓，獲得安裝技能，熟悉安裝流程與規定，根據圖紙規定，做好技術交接。

（4）強化施工機械監管，對機器設備做到嚴格查收，及時維護。在具體安裝之時，使用班組互相監管、共同進步的方法，保證安裝操作不丟項。

施工結束后，企業必須深刻反思自身的安全監管情況，系統整理并記錄施工過程中存在的安全隱患和事故，分析事故的具體原因，發現潛在問題，及時補救，在日后的工作中適當調整工作策略，有效排除安全隱患。同時為其他相關企業提供借鑒，起到警示作用。

4.結語

總的來說，一切生產都應以安全與生命為重，建筑機電一體化安裝更應該注重安全問題。企業應加強安全監管力度，對作業人員進行安全教育與培訓，幫助其建立安全意識，提高其自我保護能力，更大程度地促進企業經濟效益的提高，實現企業繁榮穩健的發展。 [科]

【參考文獻】

[1]張偉智.機電一體化安裝工程的安全管理探討[J].硅谷，2014（01）.

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中圖分類號：G718 文獻標識碼：B 文章編號：1672-1578（2017）06-0255-01

《機電一體化組裝與調試》這門課是機電專業的主修課程，它主要是在亞龍YL-235A型光機電一體化實訓裝置上，完成具有一定生產功能的機電一體化設備的安裝與調試任務，并在完成這些任務的過程中學習專業知識和技能。從2007年起，教育部每年都舉辦了全國機電設備組裝與調試競賽，來促進老師和學生技能水平的提高。在平時的技能大賽訓練中，學生選手經過了大量訓練，在組裝機電一體化設備、連接電路與氣路時動作規范、操作熟練，編寫程序時思維嚴謹敏捷。但是在技能大賽中學生是有分工的，其中一個學生負責機械裝配，另外一個學生負責編程和調試，老師也可以就一些具體問題進行一對一指導，總體訓練效果較好。而對于整個一個班大概有40人，而我們的實訓臺只有9臺，如果按正常的分工，那實訓設備遠遠不夠。而且每兩個人在配合的過程出現問題會相互推托，如何在實訓設備不足的情況下又能使學生很好的掌握組裝與調試這兩項技能就成了機電一體化組裝與調試教學的主要問題。為了解決以下問題，我做了以下嘗試，取得了較好的效果。

1.明確學生現狀，找準學生的需求

要根據班上不同的學生群體，進行問卷調查，找出學生在學習這門課程的困難所在，提出解決的方法。而且根據不同的學生群體制定不同的教學計劃，給予不同的任務，從而使每個同學都能在實訓過程中有事干，并且能按時完成自己的任務。

2.以理論知識為基礎，加強實訓教學

這門課程主要采取項目式教學，每個項目按施工任務，施工前準備，實施任務進行。施工前的準備主要是學生們對項目描述的理解和設備圖樣的識讀，我們主要采用了PPT和微課教學，例如在項目一送料機構的組裝與調試這一項目中，如果直接讓老師或學生直接閱讀項目描述的這一部分內容并讓學生總結，大部分學生可能會覺得很枯燥，而沒有興趣，所以老師可以提前錄好送料機構工作過程的小視頻和采集相應的圖片來制作PPT，這樣既能能直觀、生動、地展示教學內容，又節省出了許多時間，極大的調動學生學習的積極性，并且在每一個工作任務中，要整合專業知識和工作過程知識的學習，讓學生明確“做什么、學什么”，進而讓學生們學習有用、夠用的專業知識與技能。

3.培養“小老師”帶動其他學生

在《機電一體化組裝與調試》實訓課教學中，實訓設備遠不能滿足兩個人一臺實訓設備的要求，而且在每次實訓課只有一個指導老師，每個項目的組裝與調試系統性強，每出現一個小問題就可能涉及到機械裝配、電路連接、氣路連接、程序以及變頻器的參數設置等，需要要一級一級來查找，這樣一個小的故障可能就要耗費很多時間，導致其他組在出現問題而不能得到及時解決而白白的浪費了時間。所以培養了一小部分資質較好并且愿意先學的學生，能夠具備獨立的解決問題能力，這樣就能在每次實訓課上充當每組的小組長和老師"小幫手"。在每節實訓課前，指導教師總體分配教學任務，強調實訓過程中的注意事項，然后由小組長對自各的組員進行分工，組內每個成員任務必須要分工明確并均等，并把每個同學的分工在一張紙上，最后老師依據學生具體完成情況，進行考核評分。每次所得成績計入期末考試總評成績，占成績的20%。因為最后指導成績會計入期末成績中，并且學生們分工明確，每個人都有各自的任務，學生實訓時的積極性和平時相比大大提高，為了完成自己的任務并能有一個好的成績，盡自己最大的努力來完成分配給自己的任務，實訓過程中偷看手機，胡亂跑無所事事的現象明顯減少幾乎消失。

4.規范有序的組織學生進行訓練

有規范、有序地組織學生進行職業訓練，是我們職業學校實訓的根本目的。為了讓我們的學生規范、有序地學習和掌握機電一體化設備組裝與調試，按照由簡單到復雜，由單一到綜合，由一般功能到特殊功能的循序漸進的原則，組織教學項目和規劃工作任務，這樣更符合中等職業學校學生的認知心理和認知特點。因此，按簡單裝的皮帶輸送機拆裝到由圓盤、機械手和皮帶輸送機的組裝，單一部件的單一功能到組合部件的多種功能的順序，將一個個工作任務呈現在教材中，讓學生一步一步地向全面掌握機電一體化設備組裝與調試。提升學生的職業能力。

篇（5）

中圖分類號:G712 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2012)05(c)-0187-01

機電一體化的快速發展,必須要求知識的更新能跟得上速度,要掌握快速換代的知識,機電技術人才只有提高自身的綜合能力,掌握相關最新資訊,才能在競爭激烈的市場上取得一席之地;加之社會對機電一體化的技術人才要求越來越高,職業學校的學生就業壓力增大也是必然現象。機電一體化專業又是一門實踐性很強的學科,它應用于各行各業,傳統教育方法已難以滿足社會快速發展的需要,機電一體化技術教育面臨著嚴峻挑戰。主要表現在以下幾個方面:一是教學內容陳舊,更新慢;二是現行的教材知識已經過時,滿足不了學生對知識的攝取;三是學校實驗設備條件差,器械陳舊,許多學生得不到實驗機會。因此,針對這制約機電一體化教學發展的因素,要提高教學質量,培養出優秀、適合當前社會需求的人才,可以從以下幾方面進行教學改革。

(1)注重探究式教學,少采用傳統的應試教學方法。倡導學生主動提問問題,以利于開動學生思維并激發其創造性,并能靈活應用所學專業知識提高其解決實際問題的能力。例如:《電工電子技術》課程中在判斷放大電路是否正常工作時,往往只讓學生采用測集成電路各引腳的靜態工作電壓與書上所標值是否一致的方法。這種方法是呆板而費時的,并不適合于任何場合,它只在沒有儀器設備的時候方顯優勢。在教學上,如果教學按教材上所說的方法直接講與學生,雖然教師輕松的完成了教學任務,但這種方法教出來的學生思維單一、不懂得舉一反三,更談不上發揮其創造性思維。更嚴重的是學生長期接受這種培養方式,會漸漸使他們養成一種依賴性,被動接收知識的習慣。學生學完后往往只能做些維修之類的工作,卻難以適應社會更多的對專業能力的不同要求。因為在企業的生產過程中實際操作只要用儀器檢查幾個關鍵引腳的信號的波形、幅度或指標是否達到要求,即可說明電路是否正常工作,既簡單又快捷準確。而不采用這種費時費力的方法。因此,應注重培養他們主動創新的思維分析方式,即能根據場合、條件的不同對同一問題能找到相應較優的解決問題方法,這樣有利于培養學生的探究式學習能力,而這種自主學習能力對于每個同學來說都非常重要,因為在學校所學到的知識畢竟有限,學生離開學校后主要依靠自主學習來獲取最新的知識,在碰到新情況時才不會不知所措,才能舉一反三,創新思維,完成工作。當然,要做到采用探究式教學,首先要求教師本身要有較好的專業技術知識,較強的實踐動手能力,其次要有較強的責任心,較高的使命感,更要有不斷學習新知識的精神、努力提高本身的能力。

篇（6）

(1)注重探究式教學,少采用傳統的應試教學方法。倡導學生主動提問問題,以利于開動學生思維并激發其創造性,并能靈活應用所學專業知識提高其解決實際問題的能力。例如《:電工電子技術》課程中在判斷放大電路是否正常工作時,往往只讓學生采用測集成電路各引腳的靜態工作電壓與書上所標值是否一致的方法。這種方法是呆板而費時的,并不適合于任何場合,它只在沒有儀器設備的時候方顯優勢。在教學上,如果教學按教材上所說的方法直接講與學生,雖然教師輕松的完成了教學任務,但這種方法教出來的學生思維單一、不懂得舉一反三,更談不上發揮其創造性思維。更嚴重的是學生長期接受這種培養方式,會漸漸使他們養成一種依賴性,被動接收知識的習慣。學生學完后往往只能做些維修之類的工作,卻難以適應社會更多的對專業能力的不同要求。因為在企業的生產過程中實際操作只要用儀器檢查幾個關鍵引腳的信號的波形、幅度或指標是否達到要求,即可說明電路是否正常工作,既簡單又快捷準確。而不采用這種費時費力的方法。因此,應注重培養他們主動創新的思維分析方式,即能根據場合、條件的不同對同一問題能找到相應較優的解決問題方法,這樣有利于培養學生的探究式學習能力,而這種自主學習能力對于每個同學來說都非常重要,因為在學校所學到的知識畢竟有限,學生離開學校后主要依靠自主學習來獲取最新的知識,在碰到新情況時才不會不知所措,才能舉一反三,創新思維,完成工作。當然,要做到采用探究式教學,首先要求教師本身要有較好的專業技術知識,較強的實踐動手能力,其次要有較強的責任心,較高的使命感,更要有不斷學習新知識的精神、努力提高本身的能力。

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隨著科技的發展，社會對機電一體化技術人員的要求也越來越高。目前，機電一體化實驗教學的形式主要有驗證、現場參觀實習等。這樣的教學方法存在明顯的不足，學生的參與性不夠強，無法深入了解教學內容和應用技巧。傳統的演示、驗證教學方法已經無法適應社會、經濟對人才需求的發展和變化[1,2]。針對這樣的實際情況，本文提出了一種新型機電一體化實驗教學平臺，該平臺采用模塊化設計，開放性強，可以模擬自動化生產線的簡單工藝流程，具有上料、裝配、檢測和分揀等功能。并基于該平臺進行了機電一體化實驗課程的設計與研究，通過各種典型的機電一體化實驗項目，加深學生對機電一體化基本知識和理論的理解，擴展知識面，培養學生的科學思維、創新精神、實踐能力。

1新型機電一體化實驗平臺的設計與研究

1.1技術方案

本文設計的機電一體化綜合實驗平臺總體結構，主要由電控系統、機械傳動系統、自動化工位及各種傳感器組成。各子系統有機的配合在一起，模擬自動化生產線的簡單工藝流程，實現上料、裝配、檢測、分揀等多種功能[3]。學生通過相關實驗項目的操作，可以加深對機電一體化理論知識的理解，同時提高分析問題和動手實踐的能力。

(1)電控系統。是整個實驗平臺的核心，是各實驗項目功能和指標的重要保障。其主要由基于PLC設計的電控箱、操作面板、變頻調速控制器及數碼管、指示燈等組成。

(2)機械傳動系統。實現工件在輸送帶上流水傳輸，主要由三相異步電動機、減速器、輸送帶組成。

(3)自動化工位。由上料、機械手、檢測和分揀等多個自動化工位組成，每個工位都是通過氣缸活塞伸出或縮回實現自動操作。

(4)傳感器系統。主要用于工件定位和質量檢測等，采用光電式傳感器或接近開關設計。實驗臺工作原理：按下開始按鈕，控制系統通過變頻器控制電動機的轉速和方向，從而實現輸送帶的自動運行；延時5秒后，控制系統控制上料工位氣缸，實現自動上料；控制器通過接近開關自動感應工件是否來到裝配工位，并自動控制機械手裝置實現自動裝配；檢測工位自動檢測裝配是否合格，并實現分揀與計數、顯示。

1.2設計目標

通過上面的分析，實驗平臺應設計實現如下功能。

(1)實驗平臺能夠直觀地體現自動化生產線的工藝流程。

(2)平臺輸送帶的電動機具有啟動和停止控制功能，且為了安全起見，設計有急停按鈕。

(3)采用變頻器實現電動機及輸送皮帶的速度及轉向控制，具有調速和正反轉控制功能[4-5]。

(4)上料、裝配、檢測和分揀等功能采用氣壓傳動系統來實現。

(5)能用機械手實現工件的自動裝配。

(6)具有良好的人機接口，自動顯示系統狀態及工件統計狀態。

(7)電控系統采用PLC控制器設計，方便同學從底層理解典型的機電控制原理。系統用變頻器控制三相異步電動機啟動、停止、正反轉及各種轉速的改變，經過減速器、三角帶帶動傳輸帶運輸，從而達到輸送工件的目的。在傳輸帶邊上設置上料工位、機械手工位、檢測工位、分揀工位，各個工位的運動都采用氣壓傳動。另外采用指示燈來顯示系統工作狀態和采用LED數碼管顯示毛壞數和成品數。

2實驗課程總體設計

我們基于新設計的綜合實驗平臺，對原有的實驗教學大綱進行了修訂，增加了新的實驗項目，實驗內容的安排更加注重學生知識面的擴展與分析、實踐能力的培養，以適應新形勢對機電一體化技術人才需求的發展和變化[6]。編寫了適合本實驗平臺的實驗指導書、實驗報告、相關測試程序等。實驗項目的設計遵循“由淺入深、循序漸進”的原則。不同的實驗項目，考核的內容和培養的目標各不相同，具有明確的針對性。通過全部實驗項目的學習，使學生達到4個層次的目標：一是理解和掌握機電一體化系統的基本理論和概念；二是培養學生對PLC控制系統硬件和軟件的設計與調試能力；三是分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題；四是掌握機電一體化系統設計的相關技術、設計方法。

3實驗項目詳細設計

前面已經介紹了，基于本實驗平臺可以開展4個層次的實驗項目。下面以一個與實踐結合較緊密的綜合實驗項目——工件裝配實驗為例，介紹實驗項目的詳細設計。

3.1實驗目的

理解、掌握工件裝配的原理及工藝過程；培養學生對PLC控制系統硬件和軟件的設計與調試能力；分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題。

3.2實驗內容

工件裝配由一臺氣動機械手裝置完成。裝配前，裝置應處于原點位置，即夾爪氣缸應伸出，處于松開狀態，水平氣缸應縮回，垂直氣缸應伸出；當定位傳感器檢測到有工件就位后，控制垂直氣缸向下運行，到底后，夾爪氣缸夾緊工件；然后垂直氣缸向上運行，運行到頂后，水平氣缸向前推出，推到行程后，垂直氣缸向下運行，到底后松開工件，完成工件的裝配；最后垂直氣缸向上到頂，水平氣缸向后縮回，裝置重新回到原點。

3.3實驗設備及技術參數

(1)電源：AC220V±10V(帶保護地三芯插座)。

(2)空氣壓縮機：0.6Mpa～0.8Mpa。

(3)氣動機械手裝置：手動控制功能由操作面板按鈕完成，自動控制功能由PLC完成。

(4)KJ223A型綜合實驗臺。

3.4實驗電路

3.5PLCIO分配表

3.6實驗程序流程

3.7安全注意事項

(1)氣動系統使用壓力不得超過800KPA。

(2)在氣動系統管路接好之前不得接通氣源。

(3)接通氣源和長時間停機后開始工作，個別汽缸可能會動作過快，所以要特別當心。

(4)機械手在運動過程中不能受到障礙物阻礙，否則會造成損害。

(5)機械手運行過程中不要用手去觸摸它，也不要人為地阻止它運動。

(6)一段時間不用機械手或檢修氣動系統，應放掉壓縮空氣。

3.8編寫實驗報告

(1)根據運動控制要求，畫出機械手運行梯形圖。

(2)試編制機械手程序，實現工件的裝配。

(3)思考工件在傳送帶上是如何實現定位的。

4結束語

針對目前機電一體化課程實踐教學環節存在的問題，本文提出了一種新型機電一體化綜合實驗平臺。并基于該平臺進行了機電一體化實驗課程的設計與研究，通過各種典型的機電一體化實驗項目，開拓了學生的視野，提高了學生的理論素養和實踐能力。更為重要的是，本實驗臺采用模塊化設計理念，具有極強的開放性，學生可以依據平臺提供的軟硬件資源自行設計實驗項目，大大提高了學生的學習能動性和分析解決問題的能力。

參考文獻

[1]張艷花.強化實踐教學過程,提高學生綜合素質和創新能力[J].高校實驗室工作研究,2004(3):54-57.

[2]梁風.機械設計實驗教學與創新能力培養[J].實驗室研究與探索,2006(11):1433-1435.

[3]陳功福.機電一體化實驗裝置設計[J].制造技術與機床,2004(6):31-33.

[4]潘樹勛.機電一體化實驗裝置研究[J].機床與液壓,1996(3):42-43.

[5]張培國.機電一體化綜合控制實驗裝置的研制及實驗課程設計[J].實驗室研究與探索,2008,27(9):34-38.

[6]袁嫣紅.機電一體化綜合設計性實驗方法及裝置的研究[J].浙江理工大學學報,2008,25(3):297-300.

篇（8）

本人將近幾年來對機電一體化項目集訓的經驗和大家分享一下，希望能對大家有所幫助。集訓應從以下幾個方面做好準備：

一、如何選拔參賽學生

中職學生多為三年制，前兩年在校學習第三年參加生產實踐，面臨著更新快，基礎薄弱，學習積極性不高等不利因素，因此選拔優秀的參賽選手成為首要任務。從可持續的觀點來看，應該加重新生的比例，新老結合。要偏重思維活躍，反應快，邏輯關系清晰的學生，適合項目分析，主打編程；同時要注意心靈手巧，心理穩重的學生，主攻設備組裝。組隊時盡量以同專業同班級的兩名學生為一組，使之在學習和生活中形成更高的默契。

二、如何進行訓練

重在積累，以平時上課訓練為主，以賽前集訓為輔，形成訓練常態化，日常化，大致可以分成三部分：

（1）基礎知識。

對于編程的基本知識，編程方法，軟件的使用可以放在日常的教學過程中，并且及時發現有潛質的學生，在教學基本任務完成的基礎上可以給這些學生出一些拔高的題目，加以強化，拓展學生的對題目深層次理解的高度和思維的寬度。鼓勵學生熟悉并使用編程中的熱鍵，了解各個編程語言的相互轉換，要能夠熟練地修改程序，能夠準確的定位要找的具體指令，能夠自主完成調試的過程。

（2）專項知識

目前各級技能大賽中，機電一體化項目使用的都是亞龍光機電一體化實訓考核裝置（型號為YL-235A），本實驗臺可分為電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊（三菱FX2n－48MR）、變頻器模塊（三菱E740）、送料機構、機械手搬運機構、物料傳送和分揀機構、警示燈組。從利和便于操作來看可分為皮帶運輸模塊，機械手模塊，上料模塊，分揀模塊，警示燈組五個大致的模塊單元。

硬件上：對每一模塊可進行針對性分析，集訓前期要把每一模塊拆裝順序，基本原理講解清楚，然后反復演練，做到工作量少而精，每次只做一個模塊，可利用多媒體教學，直觀生動。通過自己的拆裝訓練，學生會加深理解，融會貫通，在以后的使用過程中自然會理解如何接線。

軟件上：對每一模塊進行針對性練習，基礎的警示燈組開始，對基本指令做歸納整合，做簡單的步進指令演示，合理分配I/O的設定，并逐步加大難度。并且從開始訓練就嚴格電氣控制原理的繪制，一是要布局合理，程序和外部接線要保持一致；二是要按規定用新國標元器件符號。

確定小組中兩名選手的分工，任務到人，專項訓練。

（3）整體訓練

硬件上：注重分析項目圖紙，關鍵尺寸如電機高度等不得偏差過大。經前期訓練后，可清空試驗臺，從皮帶運輸部分開始逐一增加模塊，嘗試不同位置的安裝，逐一分析把物件的最高最低極限位置記清楚，特別是鋁型材中放多少固定螺母要爛熟于心，避免安裝以后發現缺少而返工浪費時間，如至少一個兩個可簡化安裝，力爭扣最少的分。

軟件上：從歷年的真題入手，要求學生學習參考答案的思路，框架結構的構建方法，同時與學生自己的所編寫的程序進行比較，找出各自的優缺點，力求下次改進。要注意累計定時器的合理使用，常用特殊輔助繼電器的編號及功能，變頻器的設置方法。

每天的訓練結束后，要做好記錄，訓練內容，學生的完成情況，遇到的問題預計決方案，教師點評、學生自評相、小組相互點評三者結合。

三、教師的角色

首先，指導教師要做教練員。前期，指導教師要以教練員的角色來指導學生，以歷年賽題為抓手，以設備應用為主線，以學生為主體，細致耐心的講解，同時讓學生以老帶新，相互學習。

其次，指導教師要做引導員。學生往往是遇到問題就停下來，不思考問什么，直接交給指導老師解決，而后仍會犯類似的錯誤，正確的做法是讓學生能夠發現問題，也要引導學生自主的解決問題。讓學生從失敗中學習經驗，在挫折中成長，對相同的問題出現兩次就要及時指出，不縱容學生屢犯小毛病。

再次，指導教師要做裁判員。在集訓后期，主要真題、套題為主，在規定的時間內讓學生完成比賽，如不能完成也要結束，經點評后學生可繼續做未完成的任務。

最后，指導教師可以做對手。時間和設備的條件允許下，可以舉辦師生PK賽，在相同的時間相同的題目條件下，指導教師和學生分組完成，一方面可以增強師生之間的感情，拉近距離，另一方面可以讓學生知道自己的不足以及改進之處，同時也是對指導教師的一種促進，在程序方面教師的功底較強，但是學生的動手能力較強，組裝方面更勝一籌，相互可以取長補短，相互促進。

四、賽前準備和比賽過程中的注意事項

（1）、提前備好規定工具，常用的要多備一份，首選順手的工具，不帶規定禁止的物品，進場前要做檢查。

（2）、競賽的整個操作過程必須按安全操作規程操作，穿戴規定的防護用品，工具使用要正確，項目完成后要整理工具和清理工位，共用物品用過后一定要放回原處，養成良好的職業習慣和職業素養。

（3）、缺少必須要零部件一定要先請示，經批準后方可取用，不可隨意走動；對待監考人員和裁判一定要禮貌，力爭留下好影響。

（4）、不要急著做完全部程序，力求做完可以完成的任務，確保簡單的任務能夠調試實現，預留相應未完成部分的步進編號、輔助繼電器、定時器等的位置，構建整個程序大的框架結構。從一定的高度來看待競賽試題，不要卡在某一步或是某一個任務的實現上。若題目難度較大，確保安裝的在安裝部分拿到較高的分數。

職業技能大賽是職業教育貫徹黨的教育方針、落實科學發展觀的重大舉措，是職業教育工作的一項重大制度改革，是對職業教育教學改革成果、對職業學校教育質量和辦學水平的檢驗。技能大賽已成為各個職業學校競技的重要平臺，目前已形成“普通教育有高考、職業教育有技能大賽”的氛圍，各個學校對競賽的重視程度也在不斷地加強，競賽集訓也成專業教師的重要任務之一，希望以上能夠對大家有所幫助。

參考文獻:

篇（9）

中圖分類號：TD984 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）13-0271-01

機電一體化又稱機械電子工程學，是一門跨學科的綜合性高技術，是由微電子技術、計算機技術、信息技術、自動控制技術、機械技術、液壓技術以及其他技術相互融合而成的一門獨立的交叉學科。隨著微型計算機及微處理技術、傳感與檢測技術、信息處理技術等的發展及其在機械上的應用，極大促進了煤礦機電產品的性能，使煤礦機械進入了一個飛躍的發展時期。以微電腦或微處理器為核心的電子控制系統已成為機械高性能的體現。？目前，我國煤礦企業與時俱進，對煤礦機械性能的要求在不斷提高，技術發展方面也由原來的機械和液壓技術不斷豐富起來，電子控制裝置在煤礦機械上的應用已十分廣泛，正處在一個向機電一體化方向發展的嶄新時代。

煤礦生產中，煤礦機械的性能自動化程度及其經濟性等可以說直接影響到生產，也直接影響到煤礦供電、排水、通風、提升等系統的安全運行。而煤礦機械電氣與電子控制系統部分質量的好壞與性能的優劣又直接影響到機械的動力性、經濟性、可靠性，從而影響施工質量、生產效率及使用壽命等。說到這里我們不得不提到，電子控制系統中最常見也是最核心的部件可編程控制器（PLC）。PLC是專為工業控制而設計的，其結構緊密、堅固、體積小巧，是實現機電一體化的理想控制設備。PLC具有以下特點：

1、體積小、重量輕

超小型的PLC底部尺寸

2、實用性普遍

PLC可適用于各種規模的電氣控制場合，除了基本的邏輯處理功能之外，當前大多PLC具有數據運算能力，并可應用于數字控制領域中。近年來，PLC的功能日益完善，PLC的應用已經普遍到溫度控制、位置控制等多個控制領域。

3、抗干擾能力強

煤礦生產的環境條件遠比通用計算機所處的環境差，由于PLC采用了現代化的大規模集成電路技術，在內部電路、生產工藝等方面均采取先進的抗干擾處理技術，具有較高的可靠性，因此能在比較惡劣的運行環境中（如高溫、過電壓、強電磁干擾和高濕度等）長期可靠地運行。另外，PLC還自備硬件故障自動檢測功能，一旦出現故障即可發出警報。在軟件應用中，應用者還可編入器件的自診斷故障程序，讓系統中出了PLC之外的電路與設備也能獲得自我保護功能。

4、使用與維護方便

（1）操作方便：對PLC的操作包括程序輸入的操作和程序更改的操作。大多數PLC采用編程器進行程序輸入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根據所需的地址編號繼電器編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。

（2）編程方便：PLC有梯形圖、布爾助記符、功能表圖多種程序控制設計語言可供使用。

（3）維修方便：當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可根據有關故障信號燈的指示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復節省了時間。

以下結合南山煤礦動力科空壓機自動恒壓系統的實際改造工程對PLC在電氣控制中的基本工作過程做一個簡單陳述：

空壓機自動恒壓系統由空壓機和主控部分組成，主控部分由三菱Q系統PLC組成，通過CCLINK協議與11臺空壓機聯網。

（1）現場信息的輸入：在系統軟件的控制下，按照順序對輸入點（即11臺空壓機的運行數據）進行掃描，并讀取輸入點的狀態。

（2）程序的執行：對用戶程序中的指令按順序掃描，并根據輸入的狀態及指令（供風壓力的大小等）進行邏輯性運算。

（3）控制信號的輸出：根據以上邏輯運算的結果，輸出狀態寄存器向各個輸出點同時發出相應的信號（自動啟停空壓機、改變變頻空壓機的頻率），以實現所需的邏輯控制功能（使空壓機的供風壓力保持在恒定的壓力范圍內）。

以上過程完成后，再重新開始，并反復執行，每執行一次即完成一個掃描周期。

另外，利用PLC還可以實現更多的功能如在線監控、自動報警及故障自診即對煤礦機械的電動機、傳動系統、工作裝置、制動系統和液壓系統等的在線運行狀態監控，出現故障能自動報警并準確地指出故障的部位，從而改善操作員的工作條件，提高機器的工作效率，簡化設備維護檢查工作，降低使用維修費用，縮短停機維修時間，延長設備的使用壽命。例如，南山煤礦動力科在空壓機上增加了風包超溫保護功能，冷卻水溫保護盒監視功能，將每臺空壓機的工作電流、排氣溫度、風包溫度、油氣桶壓力、冷水壓力、冷卻水溫度、實際供風壓力、重故障、遠近控、急停、備用或脫機狀態通過PLC控制遠傳到科調度室的電腦畫面上，并對空壓機運行時的故障進行實時語音和畫面報警。

在煤礦的實際生產中，PLC的身影無處不在。例如膠帶輸送機、通風機、提升機等，使用變頻起動、PLC控制系統，節電量就為30%左右，同時生產效率也大大提高了。

在實際應用中，設備的工作流程基本都可分為一系列不斷重復的順序動作，而PLC的工作程序恰與其相似，因此PLC程序能很好地與機器動作相對應，且程序的編制簡單、直觀，易于修改，減少了開發軟件的費用，并縮短軟件開發周期。

PLC在煤礦機電一體化進程中體現了它的重要作用，一般情況下不需要采取什么措施，就可以直接在工業環境中使用，但煤礦的工作環境相對較差，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。因此，我們在實際使用過程中對以下問題要引起注意：

1、溫度：PLC要求環境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

2、濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。

3、震動：應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

4、空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

篇（10）

2教學方法與教學手段改革

2.1教學方法改革①教學方法靈活多樣。采用傳統教學與現代教學方法相結合的形式，從單一的課堂授課模式轉變為課堂講授輔以圖片、錄像、投影、課件、實驗等靈活多樣的多位一體的新型教學模式，加強理論知識與實踐相結合，使學生能更直觀、更形象地掌握知識，加深對機電一體化原理書本理論知識的理解與運用。②現代教育技術的運用。合理利用多媒體給學生上課，為了形象化的讓學生更易接受所學理論知識，課堂上還要穿插些圖片、幻燈片等。根據專業實驗課的特點，理論部分略講，主要講操作中的注意事項，這樣留出充分的時間讓學生動手操作；除此外，還要安排自組裝實驗，培養同學們的動手興趣及能力。③創新性教學。將課堂教學與實踐鍛煉相結合，在教學過程中涉及到實際工程應用的課程內容，布置學生在課外時間進行實訓，并對實訓成果進行評比，提高學生的動手能力和創新能力。④師生互動教學。教師授課中，善于提出問題，學生可進行討論或爭論，提出解決方案，教師適時引導，使學生從中領會教師思路，學會分析解決問題的能力。這種方法體現了以學生為主體的教育理念。

2.2教學手段改革①組織老師進行本課程網絡化建設，充分利用網絡教學手段，將本課程的教學課程和習題集等資源逐步公開在校園網上，學生在課外可自主下載學習。②在教學內容上側重應用，對于基本理論部分要少而精，多結合實例進行教學，并在教學過程中補充學科前沿內容，拓展學生的知識面，加強學生的工程應用能力的培養。③進一步充實多媒體課件的內容，并進一步制作網絡教學課程，網上系統庫，網上答疑輔導信息平臺等多種手段，彌補課件教學的不足之處。④加強實踐性教學環境的建設，完善課程設計的內容，開設設計性實驗、開放性實驗，讓學生自主構建簡單的機電一體化系統，培養學生動手能力和獨立思考問題、分析問題、解決問題的能力。

3優化教學資源，建設高水平教材

3.1教學資源優化。①理論教學資源的優化。a協調整合校內外資源，加強機電一體化原理課程的習題、試題庫及網絡資源建設；b邀請國內外一流的專家學者，開設基于多學科交叉產生創新意識的機電系統設計方面的系列講座。②重新整合實踐教學資源。a設計采用MATLAB、LabView等軟件組成綜合實驗平臺，在其上做相關機電一體化系統的仿真、驗證實驗；設計綜合性、設計性及開放性實驗并編寫相應的程序和調試。b將科學研究積累的資源進一步轉化為提升以本科教育為核心的人才培養質量的平臺，構建不同層次的開發、測試、控制平臺；c把握學科發展動態，分層次、有重點、創特色地開展普及性和專題性工程實踐與科技創新活動，培養學生分析、解決問題的能力和技巧，提升學生綜合性、創新性思維能力。

3.2教材建設。①設立專項配套資金，鼓勵教師從教學、科研成果中提煉素材；②提高認識，加強領導，定期研究教材建設工作；③組織高學術水平一線教師與相關企業高水平專家一起，編寫以傳授機電控制原理、知識為主，輔以培養思維、啟迪智慧模塊的，能培養創新思維人才的優秀教材輔助學習材料。

4成績評價方式和課程評價體系改革

采用考試、實驗、大作業并重的方式改進成績評價方式，建成并完善以提高學生工程實踐能力為指標的課程評價體系，設計綜合成績評價體系，并進行模擬考核加以改進。可采用考試、實驗、大作業并重的考核方式，結合教師的科研項目，提出一個關于機電一體化系統設計的大作業。對授課教師授課效果的評價，既注重知識的獲取更注重學生工程能力的提高。

篇（11）

作者簡介：丁度坤（1981-），男，廣東汕頭人，東莞職業技術學院教師，博士，研究方向為機器人技術、光機電一體化，高職教育。

課題項目：廣東高職研究會重點課題“增強高職院校工科類學生工程體驗方法研究”（編號：GDGZ11Z001），主持人：丁度坤；東莞職業技術學院校級課題“PCB板微鉆視覺檢測方法研究”（編號：2011c13），主持人：丁度坤。

中圖分類號：G712

文獻標識碼：A

文章編號：1001－7518（2012）18－0086－04

高職院校承擔著為國家培養高技能復合型人才的重任。高職院校的畢業生，必須在掌握相關專業技能的基礎上，具備相關的工程能力；必須培養相關的職業素養與嚴謹求實的敬業精神；必須使其在進入工作崗位之前，具備對企業工程文化的認同感。國家工程教育專業認證標準以及美國的ABET對此都有相關的文件規定[1]。

可是目前，大多數高職院校的課程設置，均是偏重于學生專業技能方面的提升，而忽略了對其工程文化、工程能力等方面的培養。學生在進入相關工作崗位之前，普遍缺乏基本的工程經驗以及對工程文化的認同和了解。從某種意義上來講，這也是造成我國企業的產品質量不穩定的根源所在。

培養工程類畢業生的工程能力，使得在進入相關設計制造崗位之前，對企業工程文化具備一定的認同感，培養其嚴謹樸實的敬業精神，有利于從源頭上保證產品的生產質量，具有極其重要的意義。本文將以培養學生的工程能力為主線，以機電類學生為研究對象，構建工程能力與工程文化一體化教學的自動線實訓課程，著力使學生獲得一種類似于實際的工程體驗。

一、體驗感在工程類人才培養中作用

體驗感的概念來源于心理學，指的是人類在與環境的交互中所獲得的個人經驗。概括地講，人的知識來源有兩大途徑：一是通過書籍、老師傳授、圖片或者文字等方式間接獲得；一種是通過實踐直接獲得。而體驗感更強調的是后者，從某種意義上來講，通過實踐直接獲取的知識要比通過間接手段獲取的知識更為重要。這是因為環境的信息可為學習者提供豐富的背景，方便學習者協調與更新自己的知識體系；另一方面，體驗過程中獲得的成功和獎勵也會使學習者建立起更為濃厚的興趣和自信，激勵其不斷獲取新的知識。

體驗感教育對工程類的人才培養尤為重要，因為工程類的課程絕大部分均是實踐性相當強的課程，工程科學本身也是在不斷地發明與創造新事物中得到發展的。可以說，工程知識的認知過程就是從具體到抽象，再由抽象到具體的反復過程。工程師的知識體系來源于社會生產的實際。將工程體驗感融入工程類課程的教學當中，有助于學生更好地理解各種基礎知識和專業知識；有助于培養學生嚴謹樸實的敬業精神；有助于學生正確認識理論與實際、知識與能力的關系；有助于學生發現自己的優勢和興趣，為其未來的就業奠定基礎。回憶我國第一批大學生的成長歷程，他們絕大部分都有工廠、農村的實踐經驗，所以盡管他們的理論基礎不如應屆高中畢業生，但他們的理解與接受能力卻要比應屆高中畢業生強，因此這批學生在畢業后很快就成為了各個領域的骨干，在各崗位大顯身手，為我國的改革開放做出了巨大的貢獻。而反觀目前的大學畢業生，入學后就根據學校的人才培養計劃按部就班地學習一門又一門的公共基礎課和專業基礎課。工程經歷的缺乏使得各門課程對他們而言都是獨立的，無法在相關工程背景的指導下，將各門課程有機地聯系起來，構筑自己的知識體系，也就更談不上能力的形成了。不少學生，學了一個學期的課程，都還沒弄清楚這門課程的用途，要一直到走上工作崗位，從事了相關的技術崗位，參加了一些實際的工程項目，才能理解在校期間所學課程的作用，這嚴重制約了個人未來的發展。

為培養學生的工程能力，營造一種工程體驗感，國內外許多高等院校均專門開設了相關的課程。如美國哈佛的三一學院工程系就開設了“工程設計導引—移動機器人”課程，每年選課人數約2O人。課程以滅火機器人競賽為背景，通過研制參賽的機器人，“旨在為學生提供一年的工程經驗，以培養專業技能，建立專業視角，了解工程世界的社會與人文環境”[1]。麻省理工學院的航空航天工程系開設了“航空航天與設計導引”選修課。通過課堂教學、互聯網教學和航天器設計項目為學生營造了“提供真實的工程體驗”[1]。瑞典的林克平大學開設了名為“Engineering Project Y”的工程導引課程，學生將用一學期四分之一的學時修該課程。課程包括講課、討論、項目工作和項目總結報告幾個部分。每年大約有140名學生選課，來自5個系的教師參與指導，構建10個不同的項目。每5個學生為一組開展工作，完成從構思、設計、實現到評價的全過程[2]。Joy Beatty等提出了一種游戲式的教學模式，針對計算機工程需求分析師的課程特點，設計相應的游戲項目，讓學生在游戲中得到相關知識的工程體驗[3]。René Sallier等根據測試專業學生的特點，設計了血壓測試項目，使用了NI公司的LabVIEW平臺，讓學生自主去構建相關的軟硬件，并體驗血壓測量，增強其工程體驗[4]。國內深圳大學的費躍農等以機器人教學套件為載體，為新生開設了滅火機器人的早期工程體驗課程，旨在增強學生的學習興趣[1]。

二、機電類專業人才培養目標探索

近年來，隨著我國制造業的持續發展以及國家產業政策的調整，各企業普遍出現了“招工難、用工難”的困境，生產設備的自動化是解決上述問題的最佳途徑。它能有效地緩解企業“用工難”的困境，提高勞動生產率，保證產品質量的一致性，且能將人類從單調、惡劣的生產環境中解放出來，是未來制造企業的發展方向。全球知名的制造企業—富士康甚至提出了百萬“機器人大軍”計劃，計劃在未來十年內，在生產線上配置百萬臺機器人，用來代替人工進行生產、搬運。而以單片機技術、液壓氣動技術、電氣控制技術、傳感器技術、PLC技術、網絡及通訊技術等多學科交叉的機電一體化方向正好順應了這一趨勢，在近年來也得到了迅猛的發展。

現在，基本每個工科類的高職院校都開設了機電一體化專業方向，可是目前國家卻沒有關于機電一體化方向的專業標準出臺，這使得各院校在機電一體化專業的課程設置方面，各有特色，有的偏機械方向，而有的偏重于電氣方面。同時，由于缺少機電一體化的職業技能評價體系，以及機電產品本身的復雜多樣性，使得機電一體化方向在人才培養方面存在很多急待解決的問題。如何明確機電人才的培養目標、加強專業建設、并以此制定相關的人才培養方案成為了擺在各院校面前的一道研究課題[5-7]。

培養目標的確定對高職院校而言是非常重要的，它直接關系到后續專業課程的設置，直接影響到學生在校期間學到知識的多少、掌握職業技能的深淺、畢業時能從事的崗位以及是否能較好地勝任相應崗位的工作等實際問題。

我院近年來非常重視對機電方向人才培養目標的修訂，通過召開培養方案研討會、到相關企業調研、畢業生信息反饋等方式，著力于制定最合理的人才培養方案。從調研的情況來看，目前，機電一體化方向畢業生的就業崗位群主要有：（1）機電一體化設備和自動生產線的運行、安裝、調試和維護；（2）各種機械設備的自動化、數字化改造；（3）自動化生產車間的生產工藝設計、質量管理、生產管理等崗位；（4）新興的崗位如機器人的維護、維修技術員等。

據此確定了我院機電一體化方向的人才培養目標為：自動化生產設備的安裝、調試、操作、維護與管理。圍繞此培養目標，我院將機電類的課程劃分為四大模塊，分別為：職業工具課模塊、職業基礎課模塊、職業核心課程模塊以及職業選修課模塊，如圖1所示。

三、機電類工程體驗一體化實訓課教學設計

為使學生獲得一種更為真實的工程體驗，我院從多個方面進行了探索。選取了“自動線的安裝與調試”實訓課作為試點，將工程文化課也融入其中，如圖2所示。將其貫穿于整個實訓課的開始、實施以及最終的課程評價當中，極力營造一種類似于實際生產的全過程，使得學生獲得一種接近于未來實際工作崗位的工程體驗，培養其團隊協作能力、溝通能力以及嚴謹樸實的工作作風。

（一）工程文化課程的選取

工程文化是指企業在實際的生產經營活動中，逐步形成的、為全部員工所認同的、帶有特色的價值觀、生產作風、經營理念、企業精神、企業道德準則等各方面的總和[8-9]。它是企業全體成員在長期的生產與經營活動中日積月累而形成的，是企業的靈魂所在。優秀的工程文化是企業在激烈的市場競爭中出奇制勝的法寶，是企業實現可持續發展的軟實力。從目前許多院校畢業生頂崗實習與就業情況發現，大多數畢業生并不能適應企業的要求，難以真正轉變為一名合格的企業員工，適應崗位需求。而從用人單位反饋來的意見又可看出，畢業生的專業技能并不是當前用人企業看重的第一要素，企業更為重視的是員工的基本職業素質、對企業的忠誠感以及對企業工程文化的認同程度。所以，在校期間提前對學生進行企業工程文化的相關教育，培養他們對工程文化的認同感就顯得非常重要。

而一個企業的工程文化，往往是各具特色的，但也有其共性所在。因此，選取了最具代表性的工程文化四大共性部分作為我院學生的工程文化培訓課程，它們分別為：企業對員工的職業素養要求；6S理念（即整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全）；企業的品質理念；企業的生產管理理念（選取了豐田的看板管理方法）。將這些共性的企業文化貫穿于實訓課的全過程，培養學生對工程文化的認同感。

（二）工程體驗實訓課的設計

為使學生獲得一種類似于實際生產的工程體驗，選取了“自動線的安裝與調試”實訓課作為實施載體，并在其中貫穿了相關的企業文化課程。我院的“自動線安裝與調試”實訓是作為“機電一體技術”理論課的實訓課程而專門開設的，課時為84學時，共歷時3周時間。要求學生在實訓前必須具備電工電子基礎、傳感檢測基礎、PLC編程基礎、電機原理與驅動等前期知識。

實訓課選取的設備是亞龍公司的YL-335B自動化生產線實訓臺，如圖3所示。它模擬了一條自動化生產線的下料、搬運、加工、裝配、分揀的全過程。

整條生產線包括了5個工作分站（即供料站、搬運站、加工站、裝配站與分揀站），各分站使用了西門子的S7-200PLC進行控制，可對其進行單獨控制，也可將各PLC組合起來，進行聯網控制。根據實驗臺特點，將實訓課劃分為供料站、搬運站、加工站、裝配站、分揀站的拆裝與調試，以及整線的安裝與調試六大實訓模塊，每個模塊均可自成一體，對學生的機械拆裝、電氣路連接、PLC編程、觸摸屏技術等多個方面進行訓練，提高其專業技能。以其中的“供料站拆裝與調試”實訓課為例，其具體的教學過程如表1所示。

（三）課程的實施與評價

課程的具體實施過程是先由指導老師講授企業工程文化課，以及講解體現企業工程文化的實訓注意事項，總共為12學時。然后進入實訓環節，實訓環節極力模擬實際自動化生產設備的安裝調試過程，采用采用小班制，每班學生數在40～50人之間，以小組形式進行實訓，各組配備一臺實訓臺，各小組的學生數為5人左右，配備2名專業教師進行指導。

對每一模塊的實訓，其教學實施過程是先由指導教師對實訓內容做簡單講解，然后并對各組下發任務書，最后對各小組的完成情況進行評價，相關的評價標準如表2所示。

四、結束語

工程能力的匱乏是我國高職院校學生普遍存在的問題，直接影響了學生對未來的崗位適應程度，乃至企業產品的品質等方面。因此，本文以“自動線安裝與調試”實訓課為載體，融入了職業素養、企業6s理念、企業的品質理念以及豐田的看板管理模式等共性的工程文化課程，極力營造一種類似于實際的工程環境，進行工程體驗一體化實訓課教學的探索，使學生在實訓的同時獲得一種工程體驗感。

從實施的效果看，參加過工程體驗實訓的同學，其對未來工作崗位的適應能力明顯增強了許多，實訓的效果也有了顯著提高。去年我院第一次參加“自動線的安裝與調試”全國技能大賽，就取得了團體三等獎的良好成績，這也從另一側面說明工程體驗一體化教學的有效性。

參考文獻：

[1]費躍農，邱建，李衛民，等.早期工程體驗課程的設計與實踐[J].實驗技術與管理，2008,25（12）.

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[4]René Sallier, Rüdiger Miβler, Andreas Schütze. VenDASys –a versatile experimentation platform for educational purposes[C].NewYork: IEEE press, 2010.

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