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2配置偏心距和旋轉角
由于測微準直望遠鏡低溫下監測,只能透過觀察窗向真空室內部的光學靶觀測.而光的傳播存在折射和衍射,會對光學觀測產生誤差.采用數字水平儀調平望遠鏡的視準軸,并且借助激光跟蹤儀事先將遠近兩處的基準靶和望遠鏡的視準軸中心調整至統一高程面,可以消弱光透過空氣和玻璃觀察窗不同介質時的折射誤差.為了避免光的衍射誤差,可以人為將不同十字絲目標的上下左右配置在±0.2mm以內不同偏心距上(見圖4).由于六個十字絲之間間隔太小,為了便于觀測,可以將不同十字絲目標配置不同的旋轉角(30度和60度),間隔放置在螺線管和超導腔下方(見圖4).
3理論模擬
在低溫壓力容器的元件中,除了承受由載荷(壓力、外載)產生的機械應力外,由于在運行過程中元件的溫度場發生變化,還將承受熱應力的作用[5].為了確定腔體、磁體、支撐以及氦容器在重力和冷縮變形時的補償量和熱應力,以減小或消除應力和變形.必須采用有限元方法,模擬低溫下所有冷質量組件的熱應力和冷縮變形.本文采用SOLID-WORKS建模,使用ANSYS進行熱應力模擬.
3.1有限元模型及其材料屬性
冷質量及其支撐組件的有限元模型如圖3所示.模型中磁體、氦槽及其本身焊接連接支架采用316LSS不銹鋼材料,HWR腔及其本身焊接連接支架為鈦材,冷質量支撐組件和腔體的6根橫梁采用鈦材料,準直支架及十字絲目標采用G10材料.模型中支撐桿室溫端為球鉸接,支撐桿低溫端與鈦架之間為綁定.不同接觸材料之間采用螺栓連接,模擬為不同接觸材料之間可相互滑動且不分離.所有冷質量材料的機械特性見表2.
3.2邊界條件與模擬結果
實測的兩次試驗采用液氮降溫,模型中支撐室溫端球鉸鏈接觸面為300K室溫,所建模型腔體、氦容器以及超導磁體接觸面處為80K,80K表面熱負荷0.1W/m2.80K下豎直和橫向位移計算結果見表3,螺線管和HWR底部上移約2.0mm,橫向向中心收縮約1mm.
4實測分析
4.1低溫監測
先用WYLER電子水平儀,將測微準直望遠鏡的視準軸調平,精度控制在0.05mm/m內[6].再調焦至遠處基準靶,使用旋轉按鈕,擺動鏡筒使其對齊遠處目標中心(見圖5第1步);然后調整焦距瞄準近處基準靶,使用平移工作臺,移動鏡筒至近處目標中心(見圖5第2步).重復上述兩步“遠旋轉移”多次,調整鏡筒至兩基準靶偏心線上,控制其直線度誤差在0.1mm以內.圖5中虛線矩形框代表已旋轉的測微準直望遠鏡,實線矩形框代表已平移的測微準直望遠鏡,圓形目標為MAT基準靶.由于同軸十字絲目標存在加工誤差,所以需要使用測微準直望遠鏡,借助可調絲扣,調整六個十字絲中心上下左右至設計偏心線位置.由于光學儀器不可避免地存在瞄準誤差,而且瞄準誤差的大小與距離成正比,呈正態分布.所以為了提高測量精度,應該采用多次測量取平均值,和盡量縮短瞄準距離的方法[7].
4.2數據分析
兩次試驗降至液氮溫區時跟蹤儀和望遠鏡監測數據見圖6和7.80K時豎直方向上跟蹤儀監測到2號螺線管向上移動1.8mm,望遠鏡監測到2號螺線管向上移動1.9mm;80K時橫向跟蹤儀監測到2號螺線管向中心移動1mm,望遠鏡監測到2號螺線管向中心移動0.9mm.
2拱壩測量放樣的簡易方法實例
2.1工程概況
GwayiShangani拱壩工程位于津巴布韋西部的呱邑河上,壩址在呱邑河和尚嘎尼河交匯處下游約6.0km處,距津巴布韋第二大城市布拉瓦約276.0km,是以供水為主、發電為輔的水利工程。該工程為重力式混凝土單曲拱壩,壩高78.0m,壩底厚度27.1m,頂寬8m,溢流段弧長200m,庫容6.91億m3。水庫每天可向布拉瓦約供水20萬m2.3.2拱壩施工測量內業計算2.2.1拱壩設計尺寸溢流段弧長200m,半徑109.874m,上游面垂直,下游坡比1∶0.2;兩側止推塊頂寬8m,上游坡,1∶0.1,下游坡比1∶0.25。圓心及A、B點坐標分別為(42088.550,-17954.620)、(42093.340,-17824.520)、(42196.800,-17935.800)。2.2.2拱壩平面圖(見圖1)3.2.3拱冠梁斷面圖(見圖2)
2.2基準線的“線路要素”計算
以拱圈上游面,半徑為109.874m,兩側止推塊頂上游1m畫線,作為基準線(見平面圖),設右側直線端點為起點,樁號0+000,經計算起點坐標(42083.779,-17827.656),交點JD1坐標(42264.957,-17923.951),起始方位角:332°00′34.7″,交點間距205.178m,交點轉角:104°17′38″。運行“HintCAD”,按道路設計程序,將上述數據輸入到“主線平面線形設計”,得到“主線平面線形”,如圖3。同時得到直線、曲線及轉角表,如表1。
3拱壩施工測量放樣(外業施測)
3.1控制點
大壩施工測量控制系統依據原有的控制點,按照“從高級到低級,從整體到局部”的原則,結合施工布置,合理布設施工控制點。
3.2線路要素輸入到全站儀
把直線、曲線及轉角表中的“線路要素”輸入到全站儀“道路放樣”程序中。
3.3放樣
斷面里程為0+163.8,下游843高程壩體坡腳點的放樣:此坡腳點距基準線的距離,用計算器計算,距離=相應900.15高程壩頂寬+坡度×(設計高程-地面高程),D=11.7+0.2×(900.15-843)=23.13m。調出全站儀的道路放樣程序,輸入里程163.8,輸入左偏距23.13,此坡腳點的坐標全站儀自動計算顯示,接下來就按照坐標點放樣的方法,轉動全站儀至放樣點方位角的方向,再測量距離,進行放樣。其他點的放樣同上述,已知其里程和距基線的距離,就可以對其放樣。
1密集光波分復用(DWDM)系統
DWDM系統主要由光合波器、光分波器和摻鉺光纖放大器(EDFA)組成。其中EDFA的作用是由比信號波長低的高能量光泵源將能量輻射進一段摻鉺光纖中,當載有凈負荷的光波通過此段光纖一起傳播時,完成光能量的轉移,使在1530-1565m波長范圍內各個光波承載的凈負荷信號全都得到放大,彌補了光纖線路的能量損失。這樣,當用EDFA代替傳統的光通信鏈路中的中繼段設備時,就能以最少的費用直接通過增加波長數增大傳輸容量,使整個光通信系統的結構和設計都大大簡化,并便于施工維護。
EDFA在DWDM系統中實際應用時又分為功放或后置放大器(BA),預放或前置放大器(PA)和線路放大器(LA)3種,但有的公司為了簡化,盡量減少設備品種,統一為OA,以便于維護。
目前商用的DWDM系統的每個波長的數據速率是2.5Gbps,或10Gbps,波長數為4、8、16、32等;40、80甚至132個波長的DWDM系統也已有產品。常用的有兩類配置。一類是在光合波器前與在光分波器后設置波長轉換器(WavelengthTransponder)OTU。這一類配置是開放式的,采用這種可以使用現有的1310nm和1550nm波長區的任一廠家的光發送與光接收機模塊;波長轉換器將這些非標準的光波長信號變換到1550nm窗口中規定的標準光波長信號,以便在DWDM系統中傳輸。美國的Ciena公司、歐洲的pirelli公司采用這類配置,他們是生產光器件的公司,通常,所生產的光分波合波器有較好的光學性能參數。如Ciena公司采用的信道波長間隔為0.8nm,對應100GHz的帶寬,在1545.3-1557.4nm波長范圍內提供16個光波信道或光路。但他們沒有SDH傳輸設備,因此,在系統配置、網絡管理方面不能統一考慮。此類配置的優點是應用靈活、通用性強,缺點是增加波長轉換器、成本較高。另一類配置是不用波長轉換器,將波分復用、解復用部分和傳輸系統產品集成在一起,這一類配置是一體的或集成的,這樣簡化了系統結構、降低了成本,而且便于將SDH傳輸設備和DWDM設備在同一網管平臺上進行管理操作。這類配置的生產廠家如Lucent、Siemens、Nortel等,他們是SDH傳輸系統設備供應商,有條件這樣做。他們在做4×2.5G32bpsDWDM系統設計時就考慮與4×10Gbps速率的兼容,考慮增加至8個波長、16個波長、基至40個波長、80個波長,以及2.5Gbps和10Gbps的混合應用,確保系統在線不斷擴容,平滑過渡,不影響通信網的業務。當然,他們也提供開放式配置,或發送是開放式,接收為一體式的DWDM系統設備。
由于初期商用的EDFA帶寬平坦范圍在1540-1560nm,故早期使用的DWDM系統的復用光波長多在1550nm附近。后來實際EDFA的增益譜寬為35nm,約4.2THz,其中增益起伏小于1dB的譜寬在1539-1565nm之間,若以1.6nm(對應200GHz)的波長間隔,則最少可實現8波長,乃至16波長的同步放大;若以0.8nm(對應100GHz)的波長間隔,則最少可實現16個波長,乃至32個波長的DWDM系統,再加上EDFA約40dB的高增益,大于100mW的高輸出功率,以及4-5dB的低噪聲值等優越性能,故極大地促進了DWDM系統的快速發展。
正如電放大器那樣,光放大器在放大光信號的同時也要引入噪聲。它由光子的自發幅射(SpontaneousEmission)產生。此種噪聲和光信號在光放大器中一起放大,并逐級積累形成干擾信號,即熟知的放大自發輻射(AmplifiedSpontaneousEmission,簡寫為ASE)干擾信號。這種ASE干擾信號經多經光放積累的功率會大到1-2mW,其頻譜分布與波長增益譜對應。
這就是為什么經過若干個OLA放大后必須經過光電變換,分別取出各波長光路的電信號進行定時、整形與再生(3R),完成光數字信號處理的主要原因,它決定了電中繼段或復用段的最大距離或最大光中繼段數。當然,其他因素例如允許的總的色散值也決定此電中繼段的最大距離,這要由系統設計作光功率預算時,哪個因素要求最嚴格來確定。
2DWDM系統的測試要求
以SDH終端設備為基礎的多波長密集光波分復用系統和單波長SDH系統的測試要求差別很大。首先,單波長光通信系統的精確波長測試是不重要的,只需用普通的光功率計測量了光功率值就可判斷光系統是否正常了。設置光功率計到一個特定的波長值,例如是1310nm還是1550nm,僅用作不同波長區光系統光源發光功率測試的較準與修正,因為對寬光譜的功率計而言,光源波長差幾十nm時測出的光功率值的差別也不大。可是,對DWDM系統就完全不同了,系統有很多波長,很多光路,要分別測出系統中每個光路的波長值與光功率大小,才能共發判斷出是哪個波長,哪個光路系統出了問題。由于各個光路的波長間隔通常是1.6nm(200GHz)、0.8nm(GHz),甚至0.4nm(50GHz),故必須有波長選擇性的光功率計,即波長計或光譜分析儀才能測出系統的各個光路的波長值和光功率的大小,因此,用一般的光功率計測出系統的總光功率值是不解決問題。其次,為了平滑地增加波長、擴大DWDM系統容量,或為了靈活地調度、調整電路和網絡的容量,需要減少某個DWDM系統的波長數,即要求DWDM系統在增加或減少波長數時,總的輸出光功率基本穩定。這樣,當有某個光路、某個凈負荷載體,即光波長或光載頻失效時,又用普通光功率計測量總光功率值是無法發現問題的,因為一兩個光載頻功率大大降低或失效,對總的光功率值影響很小。此時,必須對各個光載頻的功率進行選擇性測量,不僅測出光功率電平值,而且還準確地測出具體的波長數值后,才能確切知道是哪個波長哪條光路出了問題。這不僅在判斷光路故障時非常必要,而且在系統安裝、調測和日常維護時也很重要。
此外,為了測量光放大器增益光譜特性,尤其是增益平坦度,需找出各波長或各光路的功率電平差值時,也必須測量出各光路的波長值和光功率值。
為便于查尋光線路放大器的故障,除測量各個光路的波長值和光功率外,還要測量出各個光路的信噪比(OSNR)。這里,在測量OSNR時要注意測量儀表的噪聲帶寬。例如用HP70952B光譜分析儀(噪聲帶寬1nm)測量的OSNR要比用Agilent86121AWDM光路分析儀(噪聲帶寬0.1nm)測量出的OSNR低約10dB;這是因為前者取出的噪聲功率是后者取出的噪聲功率的10倍,自然,前者測出的OSNR要低約10db(因光信號功率測量有差別)。
由于DWDM系統有n個波長,n個光路,等效于n個虛SDH光通信系統,故在系統的重要測量點必須有光分路器(分光器),以避免在做波長和功率測量時中斷系統,造成大量業務丟失。
為便于比較對照,將OSP-102/OMS-100組合測試儀和一個典型的實驗室用光譜分析儀OSA的技術規范列在一起。
3可調諧光濾波器
為使具有光譜分析儀功能的儀表適合現場測試,需要有輕便靈巧的可調諧光濾波器選擇光波長。它是一個可調法布里-泊羅(Fabry-Perot)濾波腔體,它的基本結構是由兩塊部分鍍銀的板構成反射平面,兩塊板相對分開的距離是可普的。其濾波原理是:對某個波長的光,當調節兩塊板之間的距離,使在兩塊板之間反射引起的部分射線在相位上完全重疊時,濾波器對該波長的光是直通的,而對其他波長的光會引入很大的衰減。
這種可調諧光濾波器與光分度計或旋轉干涉濾波器相比有很多優點。它沒有軸承、軸、馬達等,不存在由于連續持久的操作引起磨損、破裂等問題;結構非常堅實,對振動不敏感。它是不可逆的光器件,無論是衰減,還是通常波長均與輸入光波的射線極化無關;這一優點在有幾個波長激光器都調整到有相同輸出光功率時尤其重要。
4便攜式光譜分析儀
適用于DWSM系統現場安裝調測與日常維護的便攜式光譜分析儀,除去前已介紹的HP70952B,Agilent86121A外,現舉OSP-102插件和OMS-100主機配合專用于DWDM系統測試的便攜式光譜分析儀為例,說明采用可調諧光濾波器一方面使成本顯著降低,一方面使重量減輕。體積縮小,有利于便攜。為便于使用,還增加了下述分立的應用方式。
(1)光譜分析儀方式
用可調諧光濾波器沿著要選測的波長范圍調整移動,將以圖形方式顯示測量結果,可用游標定位估計波長、功率數值,以及各波長和功率差值的測試數據。還可用存儲器存儲兩個光譜的測試數據進行比較。
(2)光纖系統方式
用表列出直到16個光路或波信道的被測試的波長、功率和S/N。這種應用方式對光纖通信系統的日常維護測試特別有用。因為在DWDM系統的運行過程中,通常不希望光載頻信號的功率超過規定的容限。
(3)光功率計方式
可調諧光濾波器固定調整到所選的波長,以數字顯示該波長的光功率,就可以用來檢測該光路或信道光載頻功率隨時間的變化,即穩定程度。這一方式在檢測中斷故障時尤其有用。
(4)監視器輸出方式
2間接計算法
這種方法需要獲知幾種變壓器其繞組的熱點溫度,通過套入公式來間接計算需要測量的變壓器的溫度。這種計算方法的模型有三種,分別基于技術標準、熱路和熱阻。這種方法的優點是計算結果準確,實用性非常強。
3在線測量技術的優越性
上文中提到,直接測量法成本高昂且結果不精準,光纖光柵法結果精準,但成本高昂,而熱模擬法雖然在日德等許多國家都有應用,但理論分析與實際情況有著巨大差別,導致了測量結果的較大偏差。僅間接計算法按照《油浸式變壓器負載導則》中提到的計算公式[2],可以較準確地計算出變壓器的熱點溫度。間接計算法經濟實用、操作簡便的優越性使其在變壓器測溫方面得到了廣泛應用。由于間接計算法要通過幾種變壓器來間接獲得最終結果,計算過程耗費時間較長,對計算機運算能力要求極高,待結果得出后向有關部門反應,有關部門再派出維護人員進行維修,這使得間接計算法暴露出一個非常明顯的缺點——計算復雜、反應不及時。為此,業界許多研究人員對變壓器的溫度測量方法進行了深入的研究,目前已經取得了一定的研究成果,制作出一種在線監測儀器。這種儀器基于負載導則,模型依循舊版導則的簡單計算公式,受到外界影響的可能非常小,結果的精確度非常高。由于計算公式涉及到的溫度是穩態溫度,不必考慮不同時間段溫度的變化會對最終結果造成影響。在線監測儀器內置GPRS模塊,可以與距離較遠的變電站實現遠程監測與控制。
4在線測量系統
4.1在線測量系統的工作原理
在線測量系統包括上位機、下位機、傳感器和變壓器本身。電力人員在油浸式變壓器內安裝在線監測儀器,在線監測儀器包括N個溫度傳感器,傳感器在變壓器溫度上升時通過下位機中內置的GPRS模塊將信息傳送至變電站的控制中心,變電站的工作人員通過上位機獲得變壓器的溫變信息,可以及時快速地安排人員前去維護。下位機的主要部件有溫度傳感器與單片機處理單元。下位機在變壓器上只需安置五個檢測點,即可對變壓器的底部、油面、頂部、箱體以及環境五處溫度進行及時的監測。下位機內置微處理器,與傳感器相連,通過液晶屏顯示即時溫度。五處檢測點,有任何一點的溫度值超過內置的溫度標準,將會引發微處理器發生報警信息。下位機通過內置的GPRS模塊將信息傳輸至變電站內的上位機,上位機內的相關軟件通過代碼編譯,迅速顯示出工作人員可以理解的曲線和數據結果,并作出音像報警和故障分析。
4.2硬件
4.2.1下位機下位機的溫度傳感器通常為產自美國Dallas公司的DS18-B20半導體,微處理器一般為Atmel公司生產的AT89-S52。這種微處理器的串口可以跨越較遠的距離,與GPRS模塊進行數據傳輸。YM-12684液晶屏可以顯示溫度信息與故障代碼。溫度傳感器通過屏蔽雙絞線將溫度信號傳送至單片機中,鑒于屏蔽雙絞線的特性,有效距離最多為50m。4.2.2GPRS模塊GPRS模塊是遠距離無線通信的核心,通過TCP/IP協議,數據可以暢通到達終端設備處。
4.3軟件
4.3.1通信協議在線測量系統的通信協議就是上文所提到的TCP/IP協議,AT指令集也能支持。4.3.2上位機和下位機軟件上位機的軟件可以借助GPRS模塊查詢到來自下位機的變壓器溫度信息,并顯示溫變數據、繪制溫度曲線、打印溫度報表、做出音像報警、記錄故障信息、分析故障原因。下位機的軟件依托于C語言指令,循環讀取各個端口的溫度信息,依照內置命令完成監控、報警功能。
作者:李智炯 單位:中國神華神東煤炭集團地測公司
礦山測量理論發展
隨著電子計算機的軟硬件發展,以及各種測量計算分析軟件的推出,計算機已成為測量控制網優化設計、測量數據處理、自動化成圖最有效和必不可少的工具。相對于以前測量工作人員在小型計算器上編程進行簡單的數據處理或者進行簡單的平差數據處理,現在的測量數據處理則體現出智能化、自動化和可視化,且數據處理理論得到了更深入的發展?;疑碚摗⑿〔ǚ治?、人工神經網絡模型等新的理論大量應用于礦山工程測量數據處理中,單一模型的變形預測與組合模型的變形預測均得到了發展。以公路勘測數據處理系統為例,這個數據處理系統主要包括3部分:1)數據獲取和處理模塊;2)數字地面模型模塊;3)繪圖與設計應用模塊。礦山測量控制網優化設計測量方案的設計以前都是憑經驗進行的。隨著計算機技術的應用,設計正在向著更科學的方向發展。優化設計是在現有人力、物力和財力條件下,使礦山工程控制網具有較高的精度。而在滿足控制網的精度和可靠性的前提下,使成本最低。網的優化設計是一個迭代求解過程,它包括以下內容:1)提出設計任務。由測量人員與應用單位共同擬定,通常是后者提出要求,前者對其具體化,每一個優化任務都必須表示為數值上的要求。2)制定設計方案。包括網的圖形和觀測方案,觀測方案指每個點上所有可能的觀測,通過室內設計和野外踏勘來制定。3)進行方案評價。按精度和可靠性準則進行,同時考慮費用和靈敏度。4)進行方案優化。對網的設計進行修改,以期得到一個接近理想的優化設計方案。礦山測量信息管理隨著礦山測量數據采集和數據處理的逐步自動化、數字化,測量工作者更好地使用和管理海量礦山測量信息的最有效途徑是建立礦山測量數據庫或與GIS技術結合建立各種礦山信息系統。目前,礦山測量部門已經建立了各種用途的數據庫和信息系統,為礦山管理部門進行信息、數據檢索與使用管理的科學化、實時化和現代化創造了條件。目前,礦山測量人員對這個問題都很重視,并且正在參與和從事各種信息的收集、傳遞和管理工作,建立礦山信息系統、礦山生活區信息系統、礦區信息系統以及土地信息系統等。煤礦開采沉陷預計理論開采沉陷預計理論按采用方法的基礎可分為:經驗方法、分布函數、理論模型法三大類。而常用的預計方法主要有:概率積分法、負指數函數法、典型曲線法、威布爾分布法、樣條函數法、皮爾森函數法、山區地表移動變形預計法、基于托板理論的條帶開采的預計法、力學預計法和有限元法。近年來,隨著變形理論的深入發展,灰色系統理論預計法和神將網絡預計法被應用到了沉陷預計領域,并有了一定的實踐進展。同時,基于地質觀點的沉陷預計方法也有相應報道。
3S技術在采煤地質災害監測中的應用
以計算機技術為核心,結合數據庫技術、地圖可視化技術和空間分析技術,建立對包含空間定位和屬性關聯的問題進行計算機化處理,進而提供輔助決策的功能系統。目前,GIS已經廣泛應用于地質災害數據管理、地質災害風險性分析和地質災害預警等防災減災工作當中。由于GIS系統具有強大的空間分析能力,因此,其不再局限于某種地質災害的分布顯示,而可提供綜合多種地質災害,并能進行區域劃分的功能。RS技術的應用RS(遙感技術)作為一門新興的高新技術手段,近幾年迅速在眾多領域得到了廣泛的使用,而應用遙感技術進行地質災害監測的文章也多不勝數??偨Y歸納,遙感技術用于地質災害監測是可行的,也是必要、可推廣的。從地質災害監測與防治的角度來看,遙感技術貫穿地質災害調查、監測、預警、評估的全過程,為地質災害防治提供了很好的決策參考。隨著遙感技術在理論上、技術上和實際應用上的逐步發展,遙感數據源向著高分辨率遙感影像過渡,其不僅具有精確的空間分辨率,更重要的是擁有豐富的光譜信息,使具有特殊光譜特征的地物探測成為可能。這也必將使得遙感技術在地質災害宏觀調查、災體動態監測和災情評估中大顯身手,成為地質災害監測與防治的重要手段之一。GPS技術的應用煤炭開采中,大量的采空區隨之出現,給采煤區居民的生活帶來了很大的影響,而因此誘發的大量的地面塌陷災害更給采煤區的經濟帶來了巨大損失。以采空區為變形體所進行的沉陷觀測,受采空區自身沉陷影響,很難找到穩定的地點埋設監測基點。同時,在對沉陷引起的地裂縫進行監測時,需掌握其空間位置,針對上述工作,如果采用傳統測量方法,必將面臨諸多不便與不利因素。作為新一代空間定位技術的代表—GPS技術,經眾多技術人員從實踐角度和眾多學者從理論角度的驗證,其不僅可以滿足沉陷觀測的精度要求,而且可以實現監測工作的自動化與實時化。目前,GPS技術已廣泛應用于各類變形監測項目中。而動態差分GPS技術的出現,更為地質調查、災害地點確定等實時、高精度定位工作提供了有力支持。
2實驗過程與結果分析
實驗在同一測量環境條件下進行:恒溫(20℃±1℃),恒濕(50%±3%)。使激光器預熱2h,激光波長穩定在632.8334nm,讓導軌以某一速度勻速運動,然后對采集的信號加入電子五細分處理。在本實驗系統中,由自混合干涉光路細分原理可知,一個條紋對應的運動距離為λ/8,將此波形通過閾值為0的比較器后得到對應的方波信號,再將方波信號n細分,通過計數方波的個數來得到外部物體實際的運動距離。這樣處理后,可以得到的分辨率為λ/8n。一個周期內的正弦波通過過零比較器整形成方波信號,五細分后的波形如圖7所示。這樣通過計數的方法就可以再次提高分辨率。此外,細分處理前對干涉信號進行了整形,可以顯著增強對于疊加在自混合干涉信號上的高斯噪聲的抗干擾能力,使測量結果更加穩定可靠。在數字域進行細分時,將上面得到的方波信號改寫成二進制碼(1111100000),然后將其右移9次,將其奇數次和偶數次的右移結果兩兩異或,則可以得到(1010101010),即對應的五細分信號及其互補信號(0101010101),實現了對原自混合干涉信號的細分。將PD探測到的微弱信號進行電流-電壓(I-V)轉換后,變成電壓信號,經高通電路去直流后,再經放大電路放大,通過NI公司的數據采集卡USB-6251采集,在PC機上編寫LabVIEW程序進行細分計數處理。信號經數字域電子細分后,進行計數后就可以重構并顯示物體的實時運動距離。測量實驗使用PI精密導軌對實時測量數據進行校準。導軌的移動范圍設置為0~200mm,每次勻速步進20mm,移動速度設置為5mm/s,步進10次,每次導軌的示數作為標準;該運動過程由電機自動完成,系統對每次的步進長度進行自動測量記錄并給出實時誤差,連續記錄幾十組,選擇其中的5組實驗數據進行分析。通過擬合曲線與誤差分析可以看出,實驗結果與實際運動距離有良好的線性關系,且重復性非常的好,實現了使用光學細分與電子細分相結合的方法對物體的運動距離進行實時監測,實驗結果與理論分析吻合。
3討論
激光器作為測量光路的一部分而不能成為一個獨立的、波長穩定的光源,其穩定性對測量準確度有很大的影響??諝庹凵渎实淖兓徒清F棱鏡的直角誤差也會影響系統的測試精度。1)激光器頻率穩定性帶來的累計誤差。實驗中的氦氖激光器輸出光在空氣中傳播的中心波長為632.8334nm,短期頻率穩定性為1.5×10-6,因此,在沒有反饋時,激光器波長穩定性為δλ=λδν/ν≈0.9492×10-6μm。當自混合效應反饋系數很低時,頻率波動極小。理論計算表明,當外腔長度在百毫米量級時,波長穩定度可以達到10-8的測量準確度,測量不確定度小于0.4μm[9-10]。2)空氣折射率變化帶來的誤差。測量環境的初始條件:空氣壓強101325Pa,室溫20℃,濕度1333Pa。測量過程中,由溫度、濕度以及壓強傳感器可知,只有環境溫度會有最大不超過1℃的改變。因此得到折射率的變化為δn≈0.929×10-6。當測量長度為200mm時,測距不確定度小于0.3μm[9]。3)角錐棱鏡的直角誤差。角錐棱鏡的直角誤差會直接影響其對光路的反射特性。對于Agilent10767A型號的角錐棱鏡,其3個直角誤差δθ<5″。玻璃的折射率為1.56,則測量長度為200mm的測距誤差小于0.002μm[11]。由于本實驗系統存在3個角錐,則測距不確定度應小于0.006μm。由以上討論可以知道,影響測量精度的最大因素來自于激光的頻率的穩定度。理論上實驗系統的測量分辨率可達到波長的1/40。而實際上,受制于激光頻率的穩定程度,在弱反饋條件下,百毫米量級運動距離的測量只能達到微米級的測量精度。
測量要求:1)需結合批準可行的安裝方案和批準的導管架設計圖紙尺寸在電腦中事先模擬出導管架所有檢測點的理論坐標;2)需提前在周圍建立足夠數量的坐標控制網站;3)測量儀器需具有GPS等全球定位系統及能夠準確獲取各點坐標的功能。使用絕對測量法的構件,通常構件繁多,測量人員難以到達,不能架設棱鏡,而只能通過紅外線瞄準儀進行測量事先做好的標記。如我國第一個深水項目——荔灣3-1中心平臺的導管架在總裝期間主要使用該法,使復雜紛繁的構件測量難點工作變得簡單易行。相對測量法和絕對測量法無好壞之分,只是是否更適合而已?,F階段隨著科技水平的提高,先進的測量儀器日新月異,隨著導管架的設計規模和建造水平的增強,導管架的原始測量方法也被先進的儀器測量方法所取代。但即便是最先進的儀器,由于環境條件地不同,使用時也具有局限性,尤其在特殊的測量環境條件下,各方法之間具有互補性。
2常用技術
2.1連通管法
利用連通管原理,是在沒有儀器或儀器難以架設的條件下所使用的一種測量水平的方法。該方法所用到的工具主要有:膠皮水管,線錘,鋼卷尺等。施工時,將膠皮水管一端設置井口平臺采油樹一側(做好標記),另一端作為活動端在在樁管或過渡段上移動,找到同一高度位置處做好標記(一般每個樁管或過渡段上至少取2個點)。施工時,通過圖紙的要求與標記的偏差即判斷出高程的變化,作到實時校正,從而達到水平測量的目的。此法古老而經典,至今仍常被工人采用,尤其在周圍視覺障礙多的條件下,是普通甚至精密儀器無法取代的。但陸地導管架總裝現場應用較少。
2.2三點一線法
依據三點一線的原理,是進行測量水平度、直線度的一種方法。此法所用設備簡單,容易操作,適用于缺少儀器或儀器難以架設,以及穿越長度短、精度要求低的情況。此方法所用到的工具主要有:膠皮水管、鐵尺、中心尺、水平尺、線錐等。施工時,通過連通管確定外部基準面,利用基準面確定測量點進行第三點測量的方法。施工時,靠觀測第三點與標記的偏差即可判斷出高程或直線度的變化,作到實時校正。此法在現場仍然常用,主要用于細節尺寸和機器難以觀測的部位。不能同時測量所有數據。
2.3水平儀/經緯儀測量法
設定基準點,利用水平儀/經緯儀,進行定點定位測量,此方法簡單、快捷、準確,提高測量效率,在施工中廣泛運用。水平儀/經緯儀測量法要求水平儀/經緯儀位置擺放合理、固定,不得與現場施工設備及施工作業沖突,同時,擺放位置避免振動。測量時,通過靠觀測兩點的偏差即可判斷出水平和垂直度的變化。該法目前仍然廣泛使用。但要測量導管架所用尺寸,還需其他方法的補充。
2.4激光測量法
測量時,在工作臺上安裝好激光發射器,按照導管架的位置和方向調整發射器,同時在導管架上裝有刻度的靶,測量時觀測靶的位置與設計位置是否一致,如激光點直射靶心,說明高程符合要求。否則,存在較大偏差,需進行調正。此法在中海油青島海工場地導管架建造過程中和曾建造的“海洋石油921、922、923、924”鉆井船上大量使用,主要用在樁腿、齒輪箱以及導管架等關鍵構件的制作和總裝控制,效果良好。
2.5全站儀測量法
此法精度高,功能強大,可同時獲得坐標、距離、角度及方位等信息,是目前最常使用、甚至在一些項目上無法替代的測量方法。由于全站儀的GPS功能,大大提升了海工的建造能力,從而使復雜的結構安裝變得簡單容易,尤其當前我國海工項目在由淺海走向深海的過程中,對于數量繁多的導管架桿件,如仍然采用以往的老辦法活水平儀和經緯儀進行測量,可能建造過程難以進行甚至不能進行。以往的測量方法歸結起來可統稱為相對測量法,即所有的測量數據均為直觀的數據,如距離、高度、斜度等。而使用全站儀測量法后除能夠實現以上測量方法,而且出現了新的測量方法,由于GPS功能的存在,測量不再按傳統的方法,而是通過建模和在現場建立坐標控制網,通過現場坐標點的控制和偏差測量,實現對各桿件之間距離、對角線、傾斜度等測量,甚至通過對實際數據的采集和輸入,實現對各點數據的實時獲取。是目前干深水項目導管架建造中最有效的、甚至不可替代的測量方法。
3精度控制
導管架建造時期,安裝精度控制主要發生在兩個階段,即陸地預制階段和海上就位階段[1]。陸地預制階段的精度控制點主要有:
1)總體尺寸控制,如主導管的傾斜度、上下水平面的平面尺寸、各水平面之間尤其防沉板所在平面的標高控制,等。
2)附件尺寸控制,如靠船件、泵護管、管卡子、電纜護管等附件的安裝方位控制,靠船件的標高控制,等。
3)單個構件的尺寸控制,如裙樁的安裝位置,導管的橢圓度、直線度,高空桿件的尺寸控制,等。海上就位階段的精度控制點主要有[2]:1)平臺與導管架之間的吻合控制;2)導管架海上就位時的水平度控制;
3)平臺間的高程控制;
4)平臺間的方位控制。
4注意事項
建造期間,做好測量的精度控制應注意如下方面:
1)學會選擇合適的測量設備,所有儀器的校準應在有效期內。
2)制定合理及細致的測量方案,做好測量前期準備工作,如桿件標識工作、儀器標定工作、控制網站點的埋設和校核工作等。
3)在使用全站儀測量過程中,需注意:
(1)儀器架設在控制網站點上使用前,應可以測量目標點的所有三維坐標,并事先通過與理論坐標比較確定所有點的三維偏差。
(2)主要的測量點要用洋沖打在導管及拉筋的表面并貼上標簽,并計算這些點在控制網中的理論坐標。
(3)在十字花片的預制中,主要的測量點要用洋沖打點并貼上測量標簽,利用全站儀等儀器測量這些點的實際坐標,通過與理論尺寸的比較,得到拉筋的偏差。測量需在焊前和焊后進行。
(4)對于登船平臺、靠船件、立管卡子、套筒、浮筒及消防用水泵護管等附件的位置,測量人員通過三維坐標控制網測量預先制定在這些附件上的控制點從而得到三維偏差。
1采用差壓測量液位
由于化工生產的特點,有的工況較復雜或介質腐蝕性強,不能在設備上開孔如儲槽或反應器等等,因此,用現有的液位計無法準確測量;有的雖然能測量但不能長期穩定運行,而液位又要求嚴格控制;有的可以選擇核液位計,但核液位計不僅價格高,而且核輻射對人身及環境影響較大,運行成本也較高。采用軟測量可解決類似的測量難題。下面以云南云天化國際化工股份有限公司紅磷分公司磷酸廠磷酸濃縮液位測量為例(見圖1),來說明采用軟測量方法解決復雜工況的液位測量的可行性。工況說明:紅磷分公司1#磷酸濃縮系統由東華科技公司設計,采用強制循環真空蒸發技術,將w(P2O5)=25%左右的稀磷酸濃縮至w(P2O5)=45%~50%,同時蒸發氣體采用兩級逆流真空氟吸收系統生產出w=12%~16%的H2SiF6。特點是強腐蝕、高真空、設備內件復雜。控制系統DCS采用艾默生公司的deltav控制系統。
1)第一氟吸收塔T-301A液位的測量
T-301A內液相為w=12%~16%的H2SiF6,氣相成分主要為HF、F2、H3PO4蒸汽,溫度68℃左右,表壓10kPa左右。設備采用A3鋼內襯膠板,內有多層洗滌噴頭。T-301A液位測量設計采用雙法蘭液位變送器測量,法蘭膜片為鉭+F隔膜。在使用過程中,由于真空度較高,負壓室鉭+F隔膜經常損壞,使用周期僅為一個月左右,正壓室由于有F隔膜的保護能長期使用。雙法蘭液位計大約2.5萬元一臺,如此高的運行費用顯然是不能接受的。2001年,筆者采用軟測量的方式解決了這個問題,具體方法是:把LT-1301雙法蘭液位變送器改為單法蘭變送器,在DCS系統中作算法,用LT-1301的信號減去PIC-1307信號模擬出液位LICA-1301。采用該測量方式后,液位測量10年來穩定運行,降低了運行成本并在公司內推廣應用。
2)磷酸濃縮閃蒸室(V-301A)液位測量
磷酸濃縮閃蒸器(V-301A)是磷酸生產的重要設備,正常生產時,液相溫度81℃左右,汽相溫度68℃左右,表壓10kPa左右,氣相含F、H3PO4。設備采用A3鋼內襯膠板,下半部襯膠板加碳磚,內有多層折流板。1#濃縮閃蒸器(V-301A)液位設計采用阿瑪特的γ-射線液位計測量,存在測量誤差大、有核輻射的問題。在LICA-1301液位測量使用軟測量技術獲得成功之后,儀表技術員在閃蒸器底部的進酸管上安裝一個單法蘭差壓變送器,也使用軟測量方式來測量。具體作法是:用新裝的差壓變送器信號LT-1303A與原有的PIC-1307壓力進行計算,模擬出液位LIA-1303A。這種軟測量方式雖然簡單,但在實際生產中的確解決了一些測量的難題,云南云天化國際化工股份有限公司紅磷分公司從2001年以來一直采用,并推廣到2#、3#、4#濃縮及其它分公司。
2采用物料平衡測量液位
1.1切削測力儀
1.1.1應變式測力儀
應變式測力儀由彈性元件、電阻應變片及相應的測量轉換電路組成,其工作原理如圖2所示。把電阻應變片貼在彈性元件表面,并連接成某種形式的電橋電路,當彈性元件受到力的作用而產生變形時,電阻應變片便隨之產生變形,從而引起其電阻阻值的變化ΔR,即
應變片電阻值的變化ΔR造成電橋不平衡,使電橋輸出發生變化ΔU,通過標定建立輸出電壓與力之間的關系。使用時根據輸出電壓反算切削力的大小。
應變式測力具有靈活性大、適應性廣、性能穩定等優點,而且配套儀表(如靜態應變儀、動態應變儀等已標準化,因而得到廣泛應用。但是其測量原理決定了測量精度和動態特性主要取決于彈性元件的結構,如何有效解決靈敏度和剛度之間的矛盾,是提高應變式測力儀測量精度和動態特性的關鍵。
1.1.2壓電式測力儀
壓電式測力儀是以壓電晶體為力傳感元件的切削測力儀,當石英晶體在外力作用下發生變形時,在它的某些表面上出現異號極化電荷。這種沒有電場的作用、只是由于應變或應力在晶體內產生電極化的現象稱為壓電效應。通過測量產生電荷量即可以達到測量切削力的目的。
從動態測力的觀點出發,壓電式測力儀是一種比較理想的測力傳感器,具有靈敏度高、受力變形小等優點。然而壓電式測力傳感器仍然存在一系列缺點:如由于電荷泄漏而不能測試靜態力、固有頻率的提高受裝配接觸剛度的限制、維護極不方便、價格昂貴,因此在使用上受到很大的限制。
1.1.3電流式測力儀
直接使用測力儀測量切削力有其局限性:①安裝測力儀時,工藝系統結構遭到破壞從而導致其剛度發生變化,采集不到精確的切削力力信號;②測力儀的安裝、調試技術復雜;③測試設備花費較高;④測力儀測試系統可靠性較低。
文獻[4]提供了一種間接測量切削力的方法,即電流式測力儀,其測量原理是:切削力的變化會引起主軸電機電流的變化,通過測量主軸電機電流來估計切削力的大小。因機床主軸電機電流的測量比較容易和簡單,所以這是一種經濟而又簡便的方法。
電流式測力儀的局限性體現在兩個方面:①把主傳動系統的運動學模型看作是一個線性模型,所以加工過程中的非線性因素會在一定程度上降低測量精度;②當切削力發生變化時,相應的主軸電流信號有一定的滯后現象,無法滿足對切削力進行實時監測的較高要求。
1.2數據采集系統
如圖3所示,數據采集系統通過一定的電子線路,對測力儀的輸出信號進行放大、濾波等處理后,將其進行A/D轉換,變為計算機的可用信號,再通過接口電路與PC機進行數據傳輸。
目前大多數切削力數據采集系統由放大器、濾波器、數據采集卡等分立元器件組成,體積較大,系統穩定性不高,測量精度和實時性也漸漸滿足不了現代測力系統的要求。
1.3數據顯示和分析處理
早期的數據顯示和分析處理單元由指示儀表、示波器和記錄儀等組成,其數據顯示和分析處理功能都是很有限的。隨著計算機技術的快速發展,目前數據顯示和分析處理單元基本上被計算機終端所代替,顯示功能更加豐富和強大,但軟件的功能僅局限于數據擬合、圖表顯示和輸出等,對測力儀各向力之間的耦合沒有進行有效的處理,從一定程度上影響了測力精度。
2切削力測量技術的發展趨勢
現代切削加工正在向高速強力切削、精密超精密加工方向發展,機床的振動頻率也會遠遠高于系統的固有頻率,這對切削力測量系統提出了新的要求:①測量范圍大、高精度和高分辨率;②實時性好,能夠在線實時測量;③數據處理和分析能力強,能夠對復雜多變的切削力信號進行各種處理和分析。
針對這些方面的要求,切削力測量技術將朝著以下幾方面發展:
(1)開發新型彈性元件,優化彈性元件結構及應變片布片方案,提高應變式測力儀固有頻率,有效解決應變式測力儀剛度和靈敏度之間的矛盾問題,降低各向力之間的耦合程度;
(2)應用集成電路和微電子技術,使數據采集系統集成化,提高數據采集的速度與精度;
(3)完善數據處理分析軟件的功能,例如通過解耦運算進一步減小測力儀各向力之間的耦合程度,以提高測量精度;將虛擬儀器技術引入切削力測試系統,以便對測量數據進行多種操作和數據庫管理;建立專家系統,通過對測試數據的分析處理,對刀具磨損、切削顫振等情況做出預報并提出相應的治理措施。
參考文獻
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2水下地形測量技術方案探討
2.1水下地形測量技術的測量設備選擇
(1)水下地形測量中測深儀的選擇:傳統的測深儀器與工具主要包括測深錘、測深桿和回聲探測儀等,而現階段這些設備通常被當作輔助工具來進行選用?,F階段的水深測量工作都是通過回聲探測儀來完成的,測深儀的機型主要分為雙頻測深儀和單頻測深儀兩種,其中單頻測深儀能夠滿足普通的深度測量需要,但一旦碰到需要進行土方計算的測量就顯得比較困難,所以通常需要兩個測深儀的配合使用才能更好的進行水深的測量工作。(2)水下地形測量中GPS的選擇:在水下地形的測量設備中,GPS主要用于完成水上的導航與定位工作,這就要求我們必須依照測圖比例尺來進行GPS的機型選擇工作,同時要對測距精度和定位精度等進行充分考慮,結合實際選用的應用系統和探測儀,來進一步提高所采用的技術線路的可操作性。(3)水下地形測量中測深船的選擇:在波浪等的影響下,使得測深船容易形成前后與上下波動,導致架設在船體上的GPS天線也會受到一定的波動影響,從而進一步影響到垂直方向的測量結果。專業的測量船對于各個方位的波動情況都能夠進行準確的儀器測定,如果測深船體積過大,雖然能夠確保船體的穩定性,卻影響到其靈活性,不能有效的進行淺水區的水深測量工作,因此,測量人員必須依據作業環境的實際情況,來對測深船進行有針對性的船型選擇[3]。
2.2水下地形測量技術的測量線路選擇
所有的測量工作都需要在技術確定之前,充分的結合客戶需要以及測區的實際特點來進行測量線路的合理規劃,進行水下地形的測量工作也不例外。在對大型的河道進行水下地形的測量工作時,受到水域面積與水域特征的影響,提高了測量工作的難度,加大了測量工程的安全隱患,這就需要測量人員對測量點進行充分的調查了解,來確定出一條更加合理的測量路線,從而保障測量工作能夠順利開展。
2.3水下地形測量技術的測量軟件選擇
現階段,一般的水下地形測量儀器都有與之配套的后處理軟件系統,而依據測量儀的探頭數量,我們又可以把測量系統劃分為單波束測探系統和多波束測探系統這兩種主要形式。多波束測量具有明顯的測探速度更快,測探點更多,且測探覆蓋范圍更廣泛等特點,有效的運用了旋轉定向技術,提高了系統的測量效率與測量精度,降低了數據的處理時間,能夠更好的保證測量的成圖質量。
2.4水下地形測量技術的測量方式選擇
我們常見的水下地形測量方式主要是踏勘測區,即運用先前掌握的數據資料來進行控制點的布設,在進行控制測量的計算之后,有效的利用全站儀岸上的觀測,將測深數據整合成一份完整的操作報告,最后將數據輸出到編輯軟件中進行合理的修改,從而得到一副符合1:10000國際分幅的水下地形圖。
2礦山測量技術發展的現狀
(1)測量儀器的應用。
現在,巖層移動變形檢測儀器、全站型儀器、衛星定位技術以及電子經緯儀等,不僅僅應用于測量地面與數據收集上,而且還能夠大大提高工作效率以及測量的準確性,從而使得勞動強度大大降低,工作環境不斷改善。為能夠更好的開發與保護土地與礦產資源等,更好的保護礦區的環境等具有非常重要的作用;
(2)測量技術的應用。
計算機技術、遙感技術、地理信息技術以及衛星空間定位技術等,不單單是整個測繪學科的核心,而且還是整個礦山測量中的重要核心技術,同時這些技術在不斷發展的過程中,其理論研究與實際應用也得以不斷完善與發展。在當前礦山測量中遙感技術、數字攝影測量、衛星定位技術、機助制圖、電子速測儀以及計算機處理技術等都得到了廣泛的應用。礦山測量的工作者已經了解到了外業儀器設備智能化、數字化以及自動化的優越性,而對內業數據的處理、輸出的一體化、形象化使得信息得以加工與處理,所以對認識資源與改造自然會不斷深入,使得現代科學技術對環境保護與資源綜合開發的潛力與優勢得以充分發揮;
(3)變形觀測的應用。
在礦山測量技術學科之中“三下”采礦研究、地表移動規律以及檢測是其重要領域,這些研究具備重要的經濟效益與社會效益?,F在,我國在這上面的研究越來越朝著質復雜、地形復雜條件下發展,因此,對于多技術與多手段的三維空間開展計算機數值模擬、實驗室模擬方法研究以及非線性理論等方法研究都予以極大的重視,而且效果顯著。
3全面質量管理的探索與實踐
3.1全員質量管理的核心內容
3.1.1做好測量人員的思想工作
對礦山測量工作人員開展警示教育工作,定期召開座談會,對測量事故及其發生原因進行分析討論,從而使測量人員樹立起“質量第一”的思想,質量意識大大提高。
3.1.2測量技術與技術培訓
與礦山測量實際工作需要相結合,有計劃的組織所有測量工作者學習測量技術,并且交流技術經驗,從而使得測量人員的操作技術、業務素質和處理問題的能力不斷提高。
3.2全過程質量管理
3.2.1加強外業測量工作
在開展礦山測量工作之前一定要認真的對工具、儀器進行檢查與校正,使得檢測結果的正確性得以確保。熟悉并檢查施工設計圖紙,查閱測量資料,在對測量方案開展共同研究之后,施工人員開始下井施測,對工序的各環節進行測量,嚴格根據《礦山測量規程》的相關規定標準方法進行測量,在測量現場,應該將測量數據記錄清楚,不能夠存在涂改現象,在測量結束之后,應該對現場記錄和計算推導的正確性進行檢查,在保證其正確后才能夠離開。
3.2.2加強測量內業計算工作
認真的檢查與復算原始的記錄數據,在礦山觀測工作結束之后,應該對外業觀測手薄里的計算正確與否進行及時的整理與檢查,對檢查結果是否符合各項限差要求進行觀測,在確定觀測結果都與要求相符后,才可以開展計算。要仔細的開展復測復算。在礦山測量工作中,要求繪圖人員在計算結果的基礎上開展繪圖時,一定要根據“對算薄”的最終結果,并且“對算薄”一定要經由相關負責人簽字確認之后才可以使用,這就在一定程度上避免了由于資料錯誤展開繪圖而致使繪圖出錯問題的出現。
3.3全方位質量管理
礦山測量人員因為分工不同、管理層次不同、負責區段與范圍不同,因此個作業小組應該增強組織協調,將測量工作做好,還應該把現場工作的質量保證,推廣到測量工作與服務工作之中。在礦山測量工作中,都應該對之前測量成果的精確性、可靠性進行檢查,根據《礦山測量規程》相關規定決定限差;對工具、儀器定期的進行檢核,使得這些器具能夠保持良好的狀態,對于有問題的工具、儀器,杜絕使用;對設計圖紙進行認真檢查,在確保其準確無誤后,才可以通過對算之后準備測量資料,在對測量方案進行研究之后,施工人員才可以下井施測。測量工序之中的各環節,都應該嚴格根據《礦山測量規程》中的標準測量方法進行測量,并進行嚴格把關,及時的對超限資料進行補測及重測。