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我國高等教育長期存在重理論、輕實踐的問題,因此教育部多次強調并明確指出要大力加強實踐教學,建立和完善校內外實習基地,高度重視畢業實習,提高畢業設計、畢業論文的質量。軟件工程專業是一門理論與實踐聯系非常緊密的學科,若按照傳統重視理論的培養模式,畢業生則難以滿足當前社會用人單位的需求[3]。對于相對新興的軟件工程機電一體化方向專業,其專業知識結構及培養目標決定學生面臨的畢業實習與設計問題更復雜,目前存在的主要問題表現在如下幾方面。(1)就業與選題的矛盾。基于該類專業的培養目標,畢業生目前就業意向主要有三:一是在軟件產業從事編碼測試、系統分析設計或具有軟件領域知識的復合型技術服務、銷售和管理(軟件方向);二是在機械電子工程應用背景專業領域從事軟件開發及機械研究、產品設計、制造、管理等工作(工程應用方向);三是考研、考公務員和自主創業等(考研方向)。因就業方向的多元化、畢業實習設計老師(包括軟件企業導師)的專業領域和人數限制、實習條件的限制等多重原因,學生難免產生選題與就業意向不相符的矛盾。(2)畢業實習設計與考研、公務員招考時間安排上的沖突。畢業實習設計一般都安排在第4學年的第7學期、第8學期,而這期間,每年一度的全國研究生招生考試和公務員的國考、省考也同時舉行,這就導致“考研方向”的學生在備考和完成學業間的矛盾,如不進行相應調整,勢必影響畢業實踐環節的教學質量。(3)軟件方向與專業方向的不協調因素。軟件方向學生一般采用3+1的培養模式,也就是說,第4學年大多在軟件企業完成基于項目驅動的畢業實習和畢業設計;而工程應用方向和考研方向往往還有幾門課程需要在校學習,在時間和內容安排上往往存在沖突。(4)畢業實習與畢業設計不能有機對接。畢業實習是畢業設計的重要準備階段,畢業實習要結合畢業設計課題,到生產第一線進行專業實踐與社會實踐,收集與畢業設計有關的信息和資料,畢業實習的內容和質量對畢業設計的質量有直接的影響。畢業設計要將所學基礎知識、專業理論與畢業實習的實踐相結合,注重分析問題、解決問題能力的培養,它能在一定程度上檢驗畢業實習的效果[4]。軟件工程培養實用型、復合型人才的特點使其對畢業實習與設計的銜接要求更高,而且該類專業多元的就業意向及其他復合因素使得學生的實習與設計內容往往不能有機銜接。目前軟件工程專業畢業實習設計的教學工作中,面對學生就業自主化的嚴峻形勢,存在著畢業實習與畢業設計不能有效銜接、教師對兩者核心含義把握不好、設計(論文)選題及內容與經濟社會對人才需求脫離以及忽視對學生的創造能力意識培養和訓練等影響畢業設計論文質量的問題,因此進行全新的教學改革已經迫在眉睫。
2畢業實習設計指導需考慮的因素
1)學習動機。自我效能感、學習動機和學業成就三者之間存在相關關系,且自我效能感與學業成就、學習動機和學業成就之間均呈顯著正相關[5]。自我效能感是人們對自身能否利用所擁有的技能完成某項工作行為的自信程度;學習動機是推動學生進行學習活動的內在動因,是激勵、指引、維持、調節學生學習的強大動力[6];學業成就指經過學習和訓練后所獲得學業方面的知識和技能,是學生學習狀況和水平的集中體現。高校畢業班級學生處于即將告別學生時代而走向社會的特殊階段,畢業、考研和就業等諸多問題以及社會價值日趨多元和競爭壓力日益加劇的強烈沖擊,對其學習和心理產生了重大影響[7]。為增強學生的學習動機,從選題入手,貫穿畢業實習設計各環節,融學生興趣愛好、就業意向與學生畢業實習設計于一體,激發學生的內在動力,是取得好的設計質量的關鍵因素之一。2)項目驅動。有效地整合指導教師的各類縱向、橫向在研項目并將其進行深入的挖掘和提煉,根據畢業實踐環節具體要求細分軟件工程項目,將其引入到學生畢業實習設計中,采用以項目驅動為主體的人才培養模式,優化管理體制與實驗室運行機制,探索一種新的實踐教學模式,以期實現實踐教學過程可控化、項目實施團隊化、項目資源共享化的目標,培養具有扎實的工程實踐能力、較強的技術創新能力、良好的團隊協作能力和可持續發展能力的人才[3]。3)導師制。采用指導教師全程負責制是確保后續創新模式實現的關鍵。導師可以是從學校選定的各方向專業教師,也可以是從企業選出的工程技術人員,還可以是兩者的結合(雙導師制)。導師既要完成畢業實習與畢業設計的組織工作,又要完成這兩個環節連貫且相互滲透的業務指導工作。為確保這種教學模式有條不紊地實施,指導教師應認真履行相應的職責。首先,根據畢業實綱和設計大綱的要求,與企業協調好學生的畢業實習設計課題和企業的生產技術工作需要之間的關系,落實畢業實習內容及合適的畢業設計課題;其次,要對學生畢業課題進行方案論證,及時提供指導和質量監督,確保教學任務的完成[4]。
3畢業實習設計指導創新模式的設計
結合軟件工程機電一體化方向的專業特色,在現有基礎上設計的畢業實習設計創新模式總體框架如圖1所示,其主要內容包括如下幾方面。1)以學生為本,模塊化組織。基于學生的學習動機,根據學生某方面的專業特長和未來的發展取向,該模式分為3個大模塊:以軟件設計、軟件測試、軟件維護和軟件項目管理等為目標的軟件模塊(軟件方向);立志于進一步深造的考研、公務員考試等模塊(考研方向);面向工程的工程應用模塊(工程應用方向)。大模塊下再設子模塊,如以工程應用為背景的模塊又分為UG、PRO/E等大型軟件的工程應用模塊;以單片機、PLC等程序開發為主的工控模塊;CAD、UG、PRO/E等面向應用軟件的二次開發模塊。學生根據學業基礎、就業意向及學習興趣自主選擇。2)畢業實習設計一體化。畢業實習與畢業設計是保證教學質量的重要階段,二者的關系越來越密切,將二者人為分割的教學模式已不太適應教學的需要,必須建立二者緊密結合的教學新模式。具體來說,軟件模塊將畢業實習和畢業設計兩個階段合并為一個階段,形成一個相對較長的時間整體,與大型軟件公司合作,安排在第4學年,這也是軟件工程專業目前比較流行的模式;工程應用模塊中學生可以根據畢業設計課題有針對性地開展畢業實習工作,實習、設計由同一導師指導,采取集中實習和反復調研的形式,實習圍繞設計的需要展開;考研模塊則將實習和設計的時間提前,第6學期即由指導老師提前介入,預先安排相應工作,在充分保證設計質量的前提下,為考研創造條件。至于軟件方向與背景專業方向課程安排上的沖突,軟件學院采取課程置換與學分互認方式,拓寬學生的專業課程知識,達到多元方向的均衡。3)導師制和項目驅動貫穿始終。采取導師負責制,將部分學生(考研方向)的畢業設計提前到第6學期開始,到第8學期結束,歷時1年半時間。在導師的指導與安排下,學生開展的工作包括文獻檢索,熟悉設備,儀器校準,實驗計劃,實驗開展,項目調研、開展、改進和總結各環節。基于項目驅動,每一學生的實習設計選題均為某方向科研子項或工程子項,學生通過一個完整的項目鏈,在熟悉科學研究方法、步驟和科研組織等環節基礎上,全面培養動手能力、獨立工作能力和創造性的思維能力。4)建立全程質量監控體系。“全程”指從畢業設計選題、畢業實習指導、教師下任務書、學生做開題報告、方案設計、實驗、中期檢查、撰寫論文到答辯評分、總結歸檔等質量形成的全過程;以制訂計劃、明確目標執行計劃檢查、反饋處理、糾偏制訂新的計劃、目標為質量監控途徑。針對畢業實習、畢業設計的各個環節,制訂詳細可行的規范,把握各階段的時間節點和考核標準,目前要求教研室審核的關鍵節點包括選題、任務書、開題、中期檢查、綜合評價、答辯等。
4工程實踐環境的構建
要保證上述模式的良好運行,必須有一個穩定而可行的工程實踐環境。我們一直注重軟件工程專業實踐應用型人才培養,不斷加強與IT等用人企業的合作。從軟件工程機電一體化方向專業開辦以來,江西理工大學軟件學院先后在中興軟件、中天電子、江西微軟、上海杰普等多家大型軟件公司和IT培訓機構建有校外實習基地,在江西銅業公司、中金嶺南股份公司、恒天動力有限公司等建有校外專業背景方向實習基地。打造相對穩定、整體素質較高的導師隊伍是實現該創新模式的有效保障,學院應考慮:①從實習基地遴選指導教師;②選派軟件方向教師到合作基地工程實訓;③選派專業方向教師到國內知名院校訪學。對畢業實習設計各環節,軟件學院制定有詳細的《畢業實習設計規范》,系部成立“軟件工程畢業設計領導小組”。教研室針對該內容進行深入調研與問題分析,在教師中開展動員,提前落實并布置工作;在學生中宣傳動員,使學生在思想上有準備,重視畢業實習、畢業設計;在畢業設計過程中,強調過程質量控制和管理,及時跟蹤控制,及時發現問題、解決問題。
2以就業為導向材料成型及控制工程
專業畢業設計研究結合天水師范學院(以下簡稱該校)材料成型及控制工程專業的應用型學科特點和人才培養的定位,通過對企業及同類兄弟院校的大量調研,總結規律;通過了解往屆畢業生和即將畢業生的切身感受,行業狀況及影響就業因素,制定出一套可操作的“以就業為導向”的項目化畢業設計改革方案,由校企聯合培養指導,考慮到教師和企業研究方向和學生的特長愛好,把學生分成小組,由小組(或個人獨立)完成真實項目(具有生產意義)的畢業設計培養模式,提升學生的職業實踐能力,提高畢業設計的質量。項目化畢業設計方案改革的主要舉措包括以下幾大方面。
2.1選題探討如何從模具制造類企業的實際項目出發,制定既符合現實需要又能體現教育認知發展的設計項目選題。從企業的實際項目入手,將高校研究理論在真實項目實踐中完成,體現產學研一體化應用轉型,為模具企業的實際項目保證科學的理論支持。
2.2畢業設計形式根據材料成型及控制工程專業工科學科的特點,培養社會需要的各類職業崗位技術能力,畢業設計應在形式上實現多元化,學生可以依據自己的特長完成產品結構的設計、制造工藝的研究,產品模擬分析或是生產管理的革新等等,不僅體現學生自身的個性特征,更能提高學生的職業興趣,合理規劃職業生涯。
2.3畢業設計時間安排以往的畢業設計開展的時間與畢業實習和找工作交織,匆匆而過,質量難以保證。項目化畢業設計以教學大綱為依據,必須科學安排時間,合理處理畢業實習和設計的交融。
2.4畢業設計指導方式按照前期對畢業設計的選題,必須建立與選題相適應的畢業設計指導方案。改變以往專職教師單一指導的模式,為保證學生的實踐技能和理論水平的同時提升,實現企業和專職教師的聯合指導模式。畢業設計答辯形式:在前期選題、綜合指導方式模式基礎上,改變從前學生講、老師聽,提問的單純形式,結合學生設計的不同特點,采用企業技改提案、研討會等答辯形式,給予學生展示自己研究成果的機會。畢業設計最終成績評定辦法:綜合前面的研究,保證學生學有所用,進行全方位的評價,尤其關注企業對于學生畢業設計中展現綜合能力的評定。
3項目化材料成型及控制工程專業畢業設計改革的創新點
3.1思路創新畢業設計改革的思路創新在于以就業為導向,關注職業崗位能力需求,更好的實現校企人才“零對接”,以項目為載體,將材料成型及控制工程專業的畢業設計貫穿于大學培養的全程實踐教學,提高學生實踐能力,學習興趣,增加就業砝碼。
3.2方案創新從模具專業的市場人才需求出發,以“理論夠用,重應用能力”的能力本位培養方式為指導,改變以往理論過重,走過場,脫離實際生產的畢業設計方案,建立操作性強、針對就業性強的項目化畢業設計方案。這也是應用型本科工學發展的必然趨勢。
3.3實踐理論相結合在材料成型及控制工程專業2010屆畢業生畢業設計中采用項目化畢業設計方案,取得了不錯的成效,學生普遍反映明白自己要學什么,干什么,為什么,主動積極性高漲,在實踐中提出了一些實用的技改創新,服務社會。
4以就業為導向的項目
化材料成型及控制工程專業畢業設計改革的應用價值畢業設計的改革可以緩解高校與社會人才培養的矛盾,提高學生的就業,其應用價值主要表現在:項目化的畢業設計方案有助于校企合作,用人單位提前介入人才培養,培養適合產業發展的技術人才。項目化的畢業設計能夠保證教學質量,提升職業能力培養。項目化的畢業設計方案縮短了高校與就業從業的適應期,增加了學生的實際工作經驗,幫助學生就業,提高學生的綜合素質和職業能力。
2校企聯合指導畢業生的構想
在實踐教學基礎上,應該聘請企業工程人員與學校教師共同指導畢業生,使理論與實踐有機結合起來,課堂知識與實踐知識不至于產生脫節,使學生的理論水平與實踐技能得到同步提高。如果畢業設計題目是源于生產實際的題目,企業指導教師提供的資料和文件都是企業經過多方調研或從生產實踐總結的內部資料,學生知道題目的真實性又與今后的工作有密切聯系,則會使學生更加熱愛真刀真槍地鍛煉,通過畢業設計可以深入企業調研和實踐,可大大提高學生的工程實踐能力。
3指導教師言行對學生選擇畢業設計的影響
我校過程裝備與控制工程專業,每年由指導教師出畢業題目,再由學生選擇題目和指導教師,平時給學生印象較好的教師,比較容易得到學生的青睞,學生比較跟這類教師做畢業設計,相反,學生不太喜歡平時講課平淡或對學生要求及其嚴格的教師,學生的這種心理是可以理解的,學生就怕設計不過關,拿不上畢業證。因此指導教師應該不斷提高自己的業務水平和改善自己的管理水平,做到為人師表,人性化管理,充分參與到學生的畢業設計工作中,不能認為為難學生,特別是民族學生,由于漢語水平較低,普遍存在懼怕畢業設計的心理狀態。
4指導教師職稱職務對學生選擇畢業設計的影響
學生中普遍存在愿意選擇職稱高、學歷高的教師做為自己的指導教師的現象,我校化學與化工學院過程裝備與控制工程專業目前有9名教師,其中副教授3名,講師4名,實驗員1名,學歷均為本科及碩士,總體來說,本教研室教師學歷和職稱偏低,所以,教師應有一種緊迫感,爭取盡快晉升職稱,才能取得學生的進一步認可和信任,更好地為教學服務。
教育碩士專業學位是我國設置的具有特定教育職業背景的專業性學位,它主要培養面向基礎教育教學和管理工作需要的高層次專門人才。自1997年首次招收教育碩士專業學位研究生以來,我國教育碩士專業學位教育已經走過了10余個春秋,隨著培養院校的增加,教育碩士的招生規模也不斷擴大,我國教育碩士專業學位教育獲得了快速發展并已初具規模。在國務院學位辦、全國教育碩士專業學位專家指導委員會的管理和指導下,針對教育碩士專業學位教育的指導思想、培養目標、課程設置、教學要求、教學(管理)實踐、評價體系等一系列規范和要求,各培養單位之間不斷加強交流,相互學習,取長補短,對整個教育過程有了日漸明晰的認識,初步達成共識,并形成了一整套行之有效的教育模式。如何完善這一體系,繼續提高教育碩士的培養質量問題,仍處在不斷摸索之中,本文主要從課程設置和畢業論文兩個方面來探討進一步加強教育碩士的培養。
一、課程設置
課程設置是教育制度的靈魂,教育政策最終要體現在課程設置上。如何從課程設置上提升高等師范教育的質量是我國面向21世紀教育改革的重大課題。須從教育碩士堅持的職業性方向出發,緊密結合基礎教育領域的教學實際,適當壓縮政治理論和英語等公共課的課時比重,有針對性地開設一些專業性強、實踐性鮮明的實踐型課程,并增加觀摩教學等內容。這樣才能培養出既有一定理論水平,又有突出實踐能力的特色鮮明的專業學位碩士。
1、從教育碩士實際出發,創造性的設置課程。
教育碩士專業學位教育史面向中小學教師職業及課程教學實踐需要的,因此教育碩士課程必須貼近中小學課程教學改革現實,要考慮到中小學課程教學活動的各個環節以及教學改革和創新的實踐需要,必須提供有助于中小學課程教學順利開展的策略和方法,突出針對性和務實性,以適應和滿足教育碩士研究生的現實需求為宗旨。教育碩士課程不僅要滿足學生對專業知識的縱深度和前沿性;不僅要提高學生的教學能力,還要提高學生教育科研能力。為此,必須打破學術型研究生教育課程設置以學科為中心的模式,以教師職業的實踐需求為依據,創造性地設置課程。務實性與創新性這兩個方面是相互關聯、不可分割的,對哪一方面的忽視或弱化,都會直接影響教育碩士課程設置的科學性。
2、從教育碩士實際出發,針對性的設置課程。
教育碩士專業學位教育以教師職業為依據,且其培養對象具有多學科專業的特點,這決定了其課程設置不可能像學術型學位研究生教育的課程設置那樣圍繞著單一性質的學科專業來組織安排,而是要圍繞多重性質的學科專業需求來組織安排,教育碩士課程設置不僅要關注教育碩士研究生學科專業知識的縱深度,而且要關注其知識體系構建的寬廣度、前沿性和應用性。教育碩士研究生在掌握專業基礎理論和拓寬專業知識體系的基礎上,既要進行跨專業或跨學科的學習,還要積極主動地了解限定教育科學的發展、變革以及現代科學技術在教育實踐、教學方法以及教育研究等方面的應用等問題,教育碩士課程設置既要拓寬教育碩士的知識背景,又要及時反映現代教育科學的發展變化及趨勢,將現代教育思想、方法、手段納入課程之中,使教育碩士在學習基本專業理論知識的同時,更好的了解和掌握先進的教育思想、教育方法和教育手段,增強教育碩士研究生的教育實踐能力和促進教育改革的能力。這就決定了課程設置的復合性。但教育碩士課程設置的復合性并不意味著它沒有范圍和數量的限定,也不意味著眾多科目的隨意堆積,還必須本著重質量和高效益的準則,依據學生需求,少而精地、有針對性地開設課程。
二、畢業論文
學位論文是教育碩士教學管理的最后的教學環節,也是教育碩士綜合素質的全面體現。教育碩士的學位論文的質量可以全面地衡量教育碩士培養的效果,也可以從側面體現出教學單位的教學管理水平,所以教育碩士畢業論文的質量是提高教育碩士培養質量的關鍵環節。
1、結合教學實踐進行論文選題。
論文選題是論文寫作的開端。能否選擇恰當的題目,直接影響到教育碩士論文的寫作和水平。題目選得不好,就可能走許多彎路,費許多周折,甚至難以完成學位論文。國務院學位辦規定教育碩士專業學位論文“必須做到理論聯系實際”,結合他們的本職工作,對學科教學中存在的問題進行分析、研究并提出解決策略或方法。可以說,學位論文是教育碩士將理論與實踐、專業知識與創造能力結合的集中表現。因此在學位論文選題時,我們不是以自己的研究課題和學術見解來框定教育碩士研究生的志趣,而是從教育碩士入學開始,就向他們宣講國家有關文件的精神和要求,讓他們理解專業課程設置與學位論文的側重點,要求論文選題應從自己的教學實際出發,推行實證性研究,促使他們在課程學習開始就思考學位論文的選題方向。一般我們要求教育碩士首先自己選定幾個題目,然后學員之間進行討論,避免選題沖突,在自我研討的基礎上初步確定自己的論文主題,然后交導師審定。
2、論證開題報告。
爭取在校學習期間完成論文資料的收集整理根據教育碩士研究生的特點和課程學習的排,我們要求在第一學期中期就確定每位研究生的指導教師,使導師與研究生盡早接觸;在第二學期開始就確定論文的選題范圍,以使他們利用在校學習的時機盡早開始積累資料,確定論文主題和完成開題報告的論證。為保證教育碩士論文質量,我們高度重視教育碩士學位論文開題論證工作。開題論證是教育碩士能力培養和學位論文寫作的關鍵環節,由于教育碩士導師隊伍的水平參差不齊,真正具有教育學科背景和基礎教育實踐經驗的導師不足,往往導致教育碩士論文選題不合理,論文寫作難以順利完成。我校教育碩士研究生主要采取脫產一年的培養模式,為此,我們要求導師組最遲在學員入學的第二學期末組織開題論證會,論證會成員要求包括教學論專家和基礎教育一線專家,人數不能少于5人。
3、督促學位論文寫作。
由于教育碩士多數為基層教學骨干,回單位后都承擔了大量的教學任務,工作緊張,加上中學文獻資料的限制,許多教育碩士回原單位后將論文的研究和寫作擱置一邊,寄希望于最后的突擊,這必然會影響論文的質量。為保證學位論文質量,我們規定教育碩士在校撰寫論文時間不得少于3個月,整個學位論文的撰寫時間不得少于1年。學校開發并運行了研究生管理系統,研究生論文開題后管理系統自行記錄時間,至答辯申請不到1 年的系統將不同意答辯申請,這一措施更加規范了學位論文的管理。實踐證明這對保證教育碩士學位論文的質量是非常有效的。為提高學位論文質量,我們實行學位論文預審制度。在申請論文答辯之前,由導師組對提交的論文進行預審,符合要求的方提交答辯申請,避免由于導師要求不一而導致論文水平差別太大,影響學位論文的整體質量。加大學位論文盲審力度,進一步保障學位論文質量。學位論文盲審是保證學位論文質量的一項重要措施,我校一直堅持實行學位論文雙盲抽查評審制度。這一制度不僅給教育碩士學員一定的緊迫感,而且對指導教師也起到了督促作用。學校除了統一按比例進行抽檢外,鼓勵各學科方向自己進行論文盲審。對未達到碩士學位水平的論文要求其修改,并推遲其學位論文答辯。實踐證明,這一措施對提高教育碩士學位論文質量起到了至關重要的作用。
總之,教育碩士的培養目的是提高中小學教師的業務能力,而課程設置和學位論文這兩個教學環節正是考核學生的實際業務水平,所以這兩項工作也是各培養院校的重要工作之一,我們應該對這兩項工作嚴格把關,提高教育碩士培養質量。
【參考文獻】
光陰似箭,三年的研宄生生活即將結束。至此,對建筑師黃聲遠的研宄工作也將暫告一段落。回顧論文的寫作過程,自己收獲的東西遠遠超出了其本身的價值,對于邏輯思維的鍛煉、工作方法的改善、理論知識的擴充、心理狀態的調整都使我得到進步。大陸關于黃聲遠的資料比較少,前期赴臺灣的兩次調研以及過程中的資料收集都耗費了大量的精力,但是每個階段都有老師、同學與家人及時的幫助與鼓勵,才得以順利完成,在這里我要向所有給予我幫助的人表示衷心的感謝!
首先要感謝導師凌世德教授,論文定題到寫作定稿,傾注了凌老師大量的心血。在我攻讀碩士研宂生期間,深深受益于凌老師的關愛與教導。回想自己這三年來在學習、研究過程中的收獲和進步,無不和凌老師的悉心教誨密切相關。凌教授作為老師,為我點撥迷津,讓人如沐春風;作為長輩,溫和敦厚,讓人感念至深。能師從凌老師,我為自己感到慶幸。在此謹向凌老師表示我最誠摯的敬意和感謝!
三年來,建筑學院各位老師對我的諄諄教誨是我進步的動力,來到廈大使我受益匪淺。我也要感謝這些年傳授我知識的所有老師,他們的言傳身教,是我求學歲月里不可缺少的精神食糧,也是我前行路上溫暖的指路明燈。
感謝三年來朝夕相處的同學們,三年一同走過,分享喜悅與憂傷,我們是永遠的朋友,是你們讓我在三年的學習生活中感受到友誼的溫暖。我們一起努力奮斗的那些時光,也將是我人生最寶貴的財富。
最后,我要將內心最深的謝意獻給我的父母。父母的養育之恩無以為報,他們是我十多年求學路上最堅強的后盾。在我面臨人生選擇的迷茫之際,為我排憂解難,他們對我無私的愛與包容是我不斷前進的動力。
論文致謝二:
在碩士生涯即將結束之際,回想在合肥工業大學近七年的求學之路,心中感慨萬千。本論文是在蘇饋足副教授指導下完成的,同時也離不開許許多多人的無私幫助,在此謹對他們表達我最誠摯的謝意!
首先,感謝導師蘇饋足副教授在我讀碩期間的悉心指導。蘇老師孜孜不倦的敬業精神、嚴謹的治學態度、敏銳的洞察力、縝密的邏輯思維、淵博的學術知識使學生深受裨益,敬佩不已。在對待科研嚴格要求的同時,在生活方面蘇老師也給了我無微不至的關懷和照顧,值此論文完成之際,謹對導師的悉心指導與諄諄教誨表示最真摯的感謝!
感謝安徽大學資源與環境工程學院石先陽教授以及武超老師,在實驗室的提供以及實驗的操作方面,他們都給予了我很大的幫助。能夠在這么好的實驗室中學習是我的榮幸。在此,我向他們表示深深的感謝!
感謝安徽建筑大學李衛華教授及他的學生,在實驗操作方面他們給予的無私幫助和指導,他們刻苦鉆研的科學精神、兢兢業業的工作作風是我學習的榜樣!
感謝課題組董軍、鄭麗、沈俊、方暉、鄧繡坤、康加廷、金旺紅、袁瑞、張明、張易培、陳飛、林坦、潘凱等,我的實驗是在他們的協助下完成的。同時感謝實驗室所有老師。
感謝我的父母及家人,在我多年的求學生涯中所給予的物質及精神支持,你們的理解和支持成為我銳意進取、勇攀高峰的力量源泉,在此深表感激之情。
再次對上文中所有提到姓名的和沒有提到姓名的老師和同學表示衷心地感謝,并感謝所有幫助過我的朋友們。謝謝!
論文致謝三:
光陰似箭,歲月如梭,三年的研究生學習就要結束了自己不論在學習還是生活中取得了諸多的進步,而這一切都師、同學及朋友的幫助。
首先要感謝我的導師宣以瓊教授,本文的研究與撰寫工指導和教誨下完成的。從課題的選擇,資料的收集,以及文性研究到論文撰寫的整個過程中都凝聚著宣老師的心血和汗識、敏銳的洞察力對于我順利完成碩士論文起到了極其重要的學術思想、求實的工作作風都使我受益匪淺。
三年來,宣都給予了我無微不至的關懷和幫助,在此,謹向我的導師宣感謝和崇高的敬意!其次感謝我的同門曹志強、吳安斌、劉宗族、李小慶、喜、張俊,感謝他們為我提供了一個良好的實習環境以及期助!感謝他們陪我度過多姿多彩的研究生生活!
感謝我的室友賈莉莉、余珍三年來對我的支持與關心!
感謝百忙之中審閱論文的每一位老師,本文還有許多不正
論文致謝四:
時光飛逝,三年的研究生生活轉瞬即逝。回首過去,七年的合工大生活如彈指一揮間。在這即將離別母校的日子里,各種感情洶涌而至。借此機會,對在過去幫助我、照顧我的每一位人表示深深的謝意!
首先,我要感謝家人,感謝家人這堅強的后盾,是他們的支持與鼓勵使我順利完成學業。我要感謝我的母校,這里承載著我們無悔的青春,愿您在以后的日子里更加輝煌奪目。
成人教育畢業論文從選題、實施、答辯的整個過程基本上按照或是參考普通高等教育畢業論文流程進行的,無法突出成人教育的特色。選題的內容偏重基礎學科研究。普通高等教育是高等學校教學體系的基礎和重點,長期以來影響著高校中其他教育形式。成人教育的教學大綱、教學計劃等宏觀教學內涵均是由高校普通高等教育衍生而來的,授課方式、考核形式與普通高等教育相似。畢業論文作為整個學習的最后一個環節,由于前期教學的影響,論文的選題多集中在基礎研究學科上,成人教育學生的專業基礎薄弱,完成論文的條件有限,導致論文整體上選題差別很大,質量不能保證。畢業論文內容與學生實際工作脫節。成人教育學生多為在職從業人員,多數人有著長期的工作實踐,積累了豐富的經驗。通過成人教育來補償自己的學歷和提升職業技能水平,畢業論文是所學理論知識和具體工作最好的結合方式。但是,成人教育畢業生的論文受所謂的論文質量的約束,很少能與自己的具體工作相結合,將自己所學應用于實踐之中。畢業論文缺少成人教育特色。成人教育學生從事的工作多種多樣,參加成人教育學習的最終目的是提升自己的學歷和工作中的能力,畢業論文作為理論和實踐結合的環節,應該是能夠反映出每個學生的工作內容和特點以及幾年來理論知識在學生工作中如何體現出來。但是,目前成人教育學生為了應付畢業論文環節,內容很多與學生實際工作無關,成人教育中服務行業的特色無法體現。
2、缺乏科學、合理的考核標準
很多高校的成人教育管理部門為了方便,照搬普高教育畢業論文的考核體系,導致成人教育畢業論文的考核標準與普通高等教育的基本相近,對論文的科學研究層次方面有一定的要求,并以涉及學術層次水平高低評定論文的質量;這種考核標準脫離了成人學生的工作實際,導致一些學生為了完成畢業論文,出現了網上文獻拼湊、他人、挪用別人數據等現象發生,完全背離了成人教育畢業論文的宗旨。
3、保障機制不完善,論文的完成缺少有力支撐
缺少論文指導課。論文指導是學生完成畢業論文非常重要的一節課,指導學生如何去開展相關工作,如何在網絡上查找相關文獻,如何按照要求格式去撰寫論文。很多教學單位都忽略了論文指導課的重要性,或是縮短學時,或是直接取消面授,改為網上自學,出現了學生的論文格式不規范,選題不準確,論文內容與題目偏差等嚴重問題。指導教師的選擇問題。指導教師是學生論文完成的關鍵環節,為學生配備合適的指導教師可以讓學生的論文工作事半功倍。成人教育畢業論文的指導教師多為掛名,沒有真正地去指導學生如何去思考、操作論文的完成,同時,指導教師多為高校教師,在幫助學生選題上多以自己研究的課題為基礎,脫離學生的工作實際。
二、成人教育畢業論文質量保障體系的目標
建立成人教育中本科學生畢業論文質量保障體系,確保成人教育學生的畢業論文能保質保量的完成,同時培養學生的創新能力、實踐能力和創業精神,滿足工作單位對員工工作能力提升的需求,是保障體系研究的主要目的。
1、在成人本科學生畢業論文質量保障體系下,論文實施的每個環節都具備相關操作制度和質量標準,各主體在整個過程中分工明確,各執其責,保證論文高效、高質的完成,確保論文的真實性和學生的誠信度。畢業論文是學生完成某一專項研究的總結性材料,成人本科生畢業論文研究多數是在本人單位實施,與其具體工作聯系非常緊密,內容相對全日制普通本科生更加多樣、復雜,論文質量不宜控制。建立科學可行、適用于成人教育需求的操作制度,在大的框架上對論文的方向進行把握,對具體細節內容進行有效控制。同時,對論文的每一部分設置質量標準,完全按照此標準衡量相關的操作,達到成人本科論文的實施的制度化、標準化。
2、成人本科學生畢業論文質量保障體系充分體現成人教育的特色,將學生工作單位引入到體系之中,為學生的畢業論文提供技術和物質支撐。把高校、用人單位、學生三個主體有效結合,充分發揮高校和用人單位的指導作用、質量保證作用和全程監管作用,保證學生論文的順利完成。成人教育學生的學習目的是為了不斷提升自己的實際應用能力,將課堂中所學理論知識與本職工作有效結合,最終為工作效力服務。學生的工作單位是學生學業完成的最大支柱,特別是在學生畢業論文完成的過程中,工作單位起著重要的作用,不僅為學生提供完成論文的場所、儀器等硬件設施,還要學生配備具有一定資質的實習指導教師。因而,結合成人高等教育本科生的學習特點,在畢業論文中引進工作單位,有效地將學生的學習與實際工作結合。
3、通過成人教育本科畢業論文質量保障體系,切實提升論文質量,最終達到高校順利、高質地完成論文整體工作;用人單位結合工作實際培訓員工、利于單位發展的目的;學生創新能力、實踐能力和創業精神的培養。成人高等教育的最終目標是提升學生的實際工作能力,畢業論文是學生理論學習與本職工作結合的最好體現。學生在完成學業,提升學歷的同時能夠增強自身工作能力,更好地服務于工作單位。
三、成人教育畢業論文質量保障體系形成的主要方法和手段
制定成人高等教育本科畢業論文的質量標準,建立成人高等教育本科畢業論文的質量保障體系,對于提高成人高等教育本科畢業論文質量具有重要意義。本課題主要研究成人高等教育本科生畢業論文質量保障體系的各組成因素,包括前期規范、過程控制和后期評估,通過對過程中相關影響因素的分析,找到適宜的切入點,尋求建立一套行之有效的成人高等教育本科論文質量保障體系。
1、前期規范體系
前期規范是成教學生在實施畢業論文之前,學校對論文具體的完成形式和結果做的統一要求和部署,是學生完成整個論文工作的前提和基礎,也是整個論文工作的主線,學生按照此要求進行論文實際操作的每一個步驟。主要根據各專業和學生工作的實際情況以及畢業論文完成的整體過程,研究建立一系列符合成人教育的畢業論文制度:(1)教育制度,包括制定完備的管理制度、畢業論文準備工作的教育、寫作方法的教育、違反紀律的教育等。教育制度的建立,讓學生明確論文工作如何開展和進行,對學生的論文過程做以框架式要求,約束學生在論文的完成中務必堅守誠信原則,以自己的真實數據編寫論文。(2)開題報告制度,成教學生根據自己的實際工作、論文設想、文獻查閱情況、指導教師綜合意見,形成具有可實際操作的論文構思,并以文字的形式向高校匯報,經高校專家審核通過施行。(3)中期考核制度,依據開題的思路和步驟設計,對論文中期取得成果進行審評,根據前期情況規劃下一步論文的具體實施。(4)論文考核制度,對學生的論文完成工作進行考核,學校組織論文答辯,由學校老師和學生工作單位與論文相關學科的專家組成答辯委員會;同時,成人教育主管部門對學生論文工作的基礎數據進行檢查和歸檔。
2、過程控制體系
過程控制體系就是對學生畢業論文進行質量跟蹤,是論文寫作中的把關環節,對論文的開題、期中考核進行有效監控和管理,保證論文高質量地完成。依據學校制定的開題報告制度和中期考核制度,學生以書面匯報的形式向學校匯報論文思路及階段性工作成果,學校對學生論文思路是否符合要求及進展情況做評價,學生工作單位作為實習單位對學生論文整個過程進行質量跟蹤,及時與高校溝通,依據學生論文完成期間的表現給予評價。
1.開題報告(含“文獻綜述”)作為畢業設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導下,由學生在畢業設計(論文)工作前期內完成,經指導教師簽署意見及所在專業審查后生效。
2.開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網頁上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應及時交給指導教師簽署意見。
3.“文獻綜述”應按論文的格式成文,并直接書寫(或打印)在本開題報告第一欄目內,學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇(不包括辭典、手冊)。
4.有關年月日等日期的填寫,應當按照國標gb/t7408—94《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規定的要求,一律用阿拉伯數字書寫。如“2006年11月20日”或“2006-11-30”。
畢業設計(論文)開題報告
1.結合畢業設計(論文)課題情況,根據所查閱的文獻資料,每人撰寫
2000~4000字左右的文獻綜述:
文獻綜述
××××××××(小4號宋體,1.5倍行距)××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。
首先,謹向悉心指導和培育我多年的導師張際平教授致以崇高的敬意和深深的感謝。年前,我曾經進修師從張老師,在教學、科研等方面得到了張老師的指點和幫助。兩年前,我有機會再次得到張老師的指導,從本論文的調研、開題到寫作,張老師始終嚴格要求、悉心指導。多年來,張老師的指導,不僅使我完成了課題研究,還逐步培養了我獨立研究問題,解決問題的能力。張老師的言傳身教,使我在許多方面有了進步。他淵博的學識,嚴謹的治學態度,活躍的學術思想,親切平和的作風,磊落豁達的為人,將使我終身受益其次,華東師大教育信息技術系的老師馬和民主任、章偉民老師、陳偉杰老師、張琴珠老師、葉長青老師、顧小青老師、王為杰老師、沈霄鳳老師、韓凝華老師、黃涌新老師、秦敏老師以及我們的班主任周愚冰老師等在我的學業中給了我許多有益的教海,在此一并表示感謝同時,感謝級高師班的同學對我生活、學習和論文撰寫工作上的熱心幫助再次,感謝我的愛人盧雪梅,在我學習和撰寫論文的過程中,承擔起了撫育孩子的重大任務,給予我最大的支持和理解,使我能夠全身心的投入學習和寫作。
也感謝我的父母及兄弟們及其他親威,他們對我的無私付出和默默的關懷是我最可貴的財富。
最后,感謝我的同事們,特別是王興輝、蔣紅星、邱明等老師,在我論文的撰寫及工作上給予支持和幫助同時向百忙之中評閱本論文的各位專家、教授們表示衷心的感謝
成人教育畢業論文致謝二
三年時間轉瞬即逝,師大的三年讓我收獲頗多。我不僅學習了教育學的相關知識,還增強了教育教學管理的能力。通過參加成人高等教育教學實踐,對成人高等教育有了更深入的了解,為我今后從事相關工作打下良好的基礎。在此期間我在學習和生活中得到了眾多老師和同學的指導和幫助,離別之際,我的心中充滿了感激之情。
首先,特別感謝我的導師史志謹教授。感謝導師教予我嚴謹的科研態度,認真的做事風格;感謝導師給予我進入成人教育這一研究領域的機會,讓我感受到了生命的可貴,體驗到科研的樂趣,更堅定了我的治學之心;感謝導師給予我實踐的機會,讓我體會到做人做事的道理。導師的治學之道將是我一生追求的航標。
衷心感謝栗洪武老師、朱智斌老師、劉新科老師、李國慶老師、趙微老師等諸位老師在學業上的悉心教導與無私幫助。
感謝陜西師范大學遠程教育學院對我給予幫助和指導的各位老師,感謝函授、部、教務部給我踐行所學知識,提高實踐能力的機會。感謝金友漁老師、孫斕老師、李锎老師、趙楠老師、張菡老師對我的指導。
感謝所有參考文獻的作者和編者,是你們對成人高等教育的獨到見解使得我的論文得以順利完成。
最后深深地感謝我的爸爸、媽媽和妹妹,是你們在遠方的支持和關心,讓我安心求學。
我將懷著一顆感恩的心,繼續努力……
成人教育畢業論文致謝三
光陰似箭,日月如梭。三年緊張的研究生生活即將過去,在論文完稿之際,感慨頗多。
前言
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后,一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練,亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計,可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用。
總之,通過這次的畢業設計,使我深深地感受和領略到,掌握知識與運用知識的重要性。由于本次的畢業設計任務較為繁重,加之自己一到工廠實習時間倉促、資料不全,和自己的知識水平有限,設計的過程中還存在諸多問題在所難免,希望各位老師給予指證,我在此對您深表感謝!
關鍵詞: PLC 可編程序控制器 硬件系統 軟件系統 編程語言
目 錄
前言………………………………………………………2
目錄………………………………………………………3
設計任務書………………………………………………5
設計說明…………………………………………………7
PLC簡介………………………………………11
1.1PLC由來………………………………………………11 1.3 PLC的構成…………………………………………12
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13 1.43 內存…………………………………………………14
1.44 電源模塊……………………………………………14
1.45 底版或機架…………………………………………14
1.46 PLC系統的其他設備………………………………14
1.47 PLC的通信聯網……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.53 中斷任務……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU單元的存儲區域…………………………………16
1.56 用戶程序區域…………………………………………16
1.57 I/O存儲器區域………………………………………16
1.58 參數區域………………………………………………16
第二章 PLC的編程語言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 邏輯堆棧的操作………………………………………20
第三章 液壓傳動系統………………………………………22 3.11 壓力控制回路…………………………………………22 3.13 增壓回路………………………………………………24
3.2 液壓缸…………………………………………………25
第四章 程序設計……………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27
4.3 輸入/輸出分配…………………………………………29
結束語…………………………………………………………30
畢業設計任務書
題目:自控成型機控制
一、控制要求 1、初始狀態:當原料放入成型機時,各液壓缸為初始狀態:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
2、運行狀態:當按下啟動按鈕,系統要求如下: (2)當該液壓缸活塞下降到終點時,S3=ON,此時,啟動左液壓缸,A的活塞向右運動,右液壓缸C的活塞向左運行,Y1=Y4=ON,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
(3)當A缸活塞運行到終點時,S1=ON,并且C缸活塞也到終點,S5=ON時,原料已成型,各液壓缸開始退回原位。首先,A、C液壓缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
(4)當A、C液壓缸回到初始位置,S2=S6=ON時,B液壓缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。
(5)當B液壓缸返回到初始狀態,S4=ON時,系統回到初始狀態,延時10S,取出成品,放入原料后,開始下一工件的加工。
(6)模板上各指示燈說明
S1:油缸A的關限位
bsp; Y1:控制A的電磁閥
S2:油缸A的開限位 Y2:控制B的電磁閥
S3:油缸B的關限位 Y3:控制C開的電磁閥
S4:油缸B的開限位 Y4:控制C關的電磁閥
S5:油缸C的關限位
S6:油缸C的開限位
二、設計任務
畫出自控成型機控制原理圖;
畫出一些參數表和說明圖。
寫出詳細說明書(10000字以上),要求用計算機排版打印 ,原理敘述正確,計算主要元器件的一些參數,并選擇元器件。
畫圖要求:畫圖規范化,圖形清晰,符號大小統一,線條均勻,有條件最好用計算機畫圖
圖:自控成型機控制實驗板
設計說明
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后,一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練,亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計,可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用,通過這次設計全面了解PLC的性能和特點。
目前,在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業,隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應用領域不斷擴大。從應用類型看,PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面:
1.開關量邏輯控制
2.運動控制
3.過程控制
4.數據處理
5.通信聯網
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信,PLC系統與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡,以實現信息的交換,并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統,滿足工廠自動化(FA)系統發展的需要。
為適應工業環境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機有以下特點:
1. 可靠性高,抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求:
① 平均故障間隔時間長
② 故障修復時間(平均修復時間)短
·硬件措施:
主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路,大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網絡,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓調整器進行調整,以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障,能迅速更換,使系統恢復正常工作;同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時,不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續原來的程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現狀態存入存儲器,軟件配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③ 設置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間,預示了程序進入死循環,立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,立即報警,并停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關狀態及信息就不會丟失。
2 .通用性強,控制程序可變,使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統,用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下,不必改變PLC的硬設備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應用于單機控制外,在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強,適應面廣
現代PLC不僅有邏輯運算、計時、順序控制等功能,還具有數字和模擬量的輸入輸出、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線,又可控制一個生產過程。
4.編程簡單,容易掌握
目前,大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓,電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時,用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行(PLC內部增加了解釋程序)。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比,執行梯形圖程序的時間要長一些,但對于大多數機電控制設備來說,是微不足道的,完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統的設計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件,控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時,PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試,更減少了現場的調試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強的監視功能,模塊化等等,使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
第一章 PLC簡介 1.2 PLC的定義 在PLC的發展過程中,美國電氣制造商協會(NEMA)經過4年的調查,于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器(Programmable Controller),英文縮寫為PC,并作如下定義:“可編程序控制器是一種數字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令,并實現邏輯運算、順序控制、計數、計時和算術運算功能,用來對各種機械或生產過程進行控制。” 國際電工委員會(IEC)曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿,1985年1月又發表了草案第二稿,1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是:“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、和算術運算等操作的指令。并通過數字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關外部設備,都應按易于與工業系統聯成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。” 定義強調了PLC應直接應用于工業環境,它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區別于一般微機控制系統的一個重要特征。
1.3 PLC的構成
從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能
1.41 CPU
CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,并存入規定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存儲器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。
對使用者來說,不必詳細分析CPU的內部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行指令,但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著PLC的工作速度,IO數量及軟件容量等,因此限制著控制規模。 PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態,輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統,輸出模塊相反。
I/O種類有開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等。
開關量是指只有開和關(或1和0)兩種狀態的信號,模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下: 模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
1.43 內存
內存主要用于存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。不同機型的PLC期內存大小也不盡相同,除主機單元的已有的內存區外,大部分機型還可根據用戶具體需要加以擴展。
1.44 電源模塊 1.45 底板或機架
大多數模塊 式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現各模塊間的聯系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。
1.46 PLC系統的其它設備
(1)) 編程設備:編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編寫程序、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況,但它不直接參與現場控制運行。某些PLC也配有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。
(2) 人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態軟件)充當人機界面也非常普及。
(3)輸入輸出設備:用于永久性地存儲用戶數據,如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機等。
1.47 PLC的通信聯網
依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此,網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統一的整體,實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口,還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
PLC的通信,還未實現互操作性,IEC規定了多種現場總線標準,PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講,選擇網絡非常重要的。首先,網絡必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展;其次,針對不同網絡層次的傳輸性能要求,選擇網絡的形式,這必須在較深入地了解該網絡標準的協議和機制的前提下進行;再次,綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題,確定不同層次所使用的網絡標準。
1.5 PLC工作原理
1.51 I/O刷新
在PLC(可編程控制器)中,客戶所設計的用戶程序通過一邊讀寫PLC內的存儲器區域(歐姆龍稱「I/O存儲器)的信息一邊將指令從開始到最后逐個執行的方式來進行處理。另一方面,對于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開關等PLC外的數據,按照一定時序,會與PLC內的「I/O存儲器的數據一并更新。這種PLC外的數據與PLC內的I/O存儲器的數據的一并更新,即稱為「I/O刷新動作。 在PLC處理周期中,從I/O刷新執行(開始)到下一次的I/O刷新執行(處理)之間的時間,即周期時間。
周期時間包含共通處理(自我診斷)、用戶程序執行處理、I/O刷新處理、外圍服務處理等所需要的時間。
1 如周期時間過長,則與PLC外部進行數據更新的周期變長,輸入輸出的響應時間變長,導致無法獲取比周期時間短的輸入的變化。
2 如周期時間短,則輸入輸出的響應時間變短,可進行高速處理。
3 如更改周期時間,則命令的執行間隔及輸入輸出的響應時間也會改變。
1.53 中斷任務
通常,在PLC的處理周期內,用戶程序包括I/O刷新等其他處理,將按順序執行。
在這個處理周期中能夠優先執行的處理,即中斷任務。如事先指定的中斷條件成立,則中斷處理周期,優先執行該處理。
1.54 I/O分配
在用戶程序中,為了對PLC內裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理,有必要事先為其分配PLC內的I/O存儲器的地址。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上,即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上,即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
1.55 CPU單元的存儲區域
在PLC內,進行用戶程序、I/O存儲器的數據及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設定信息、登錄I/O表信息等各類的數據的處理。保存這些PLC所處理的全部數據的地方,即CPU單元內的存儲區域。
1.56 用戶程序區域
記錄客戶所設計的用戶程序。
1.57 I/O存儲器區域
通過指令的操作碼,可以訪問該區域。記錄通道I/O(CIO)、內部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數據存儲器、擴展數據存儲器、計時完成標志?當前值、計數完成標志?當前值、任務標志、變址寄存器、數據寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。
l/O存儲器區域的數據中包括:斷電后恢復時,內容會被清除的區域,以及可保持以前的信息的區域
1.58 參數區域
PLC所處理的各種初始設定信息。
記錄PLC系統設定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統設定等的信息。
第二章 PLC的編程語言
2.1 LD、LDN 、 = 指令
下面把LD/LDN/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式以列表的形式加以說明:
LD(load)與LDN(load Not)指令用于與母線相連的接點,此外還可用于分支電路的起點。
= (Out)指令是線圈的驅動指令,可用于輸出繼電器、輔助繼電器定時器、計數器、狀態寄存器等,但不能用于輸入繼電器。輸出令用于并行輸出,能連續使用多次。
2.2 A和AN指令
A(And),AN (And Not):用于單個觸點與前面觸點(或電路快)的串聯連接指令,串聯觸點的數量不限,這兩個指令可多次重復使用。
2.3 O和ON指令
O(Or),ON (Or Not:指令用于單個觸點的并聯,并聯觸點的數
2.4 OLD和AON指令
2.41 OLD(Or Load):用于“串聯電路塊” 的并聯連接指令 。含有兩個以上觸點串聯連接的電路稱為“串聯連接塊”,
說明:
1)串聯電路塊并聯連接時,支路的起點以LD或LDN指令開始,而支路的終點要用OLD指令。
2)如果多個“串聯電路塊”并聯,則并聯連接的電路塊的個數不受限制.
3)OLD指令是 一條獨立指令,無操作數。
2.ALD (And Load):用于”并聯電路塊”的串聯連接指令..含有兩個以上觸點并聯連接的電路稱為“并聯電路塊”,
說明:
并聯電路塊串聯連接時,支路的起點以LD或LDN指令開始,而支路的終點要用ALD指令。
如果多個”并聯電路塊”串聯,則串聯連接的電路塊的個數不受限制。
ALD指令是一條獨立指令,無操作數。.
2.5 邏輯堆棧的操作
S7—200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理所有邏輯操作,稱為邏輯堆棧。
ALD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”與”操作,結果置于棧頂.ALD執行后堆棧減少一級。
OLD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”或”操作,結果置于棧頂.OLD執行后堆棧減少一級。
LPS(進棧)指令:把棧頂值復制后壓入堆棧,棧底值壓出丟失.
LRD(讀棧)指令:把堆棧第二級的值復制到棧頂,堆棧沒有壓入和彈出.
LPP(出棧)指令:把堆棧彈出一級,原第二級的值變為新的棧頂值.
3.1 液壓系統基本回路 任何機械設備的液壓傳動系統,都是由一些液壓基本回路組成的。所謂基本回路,就是由有關的液壓元件組成,用來完成特定功能的典型油路。下面對一些常用的基本回路分別予以介紹。3.11 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統中油液的壓力,以滿足執行元件對力或力矩的要求,包括調壓、減壓、增壓、卸荷、保壓、平衡等多種回路。1 、調壓回路 調壓回路的功用是使液壓系統整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。 (1)單級調壓回路:在泵1的出口處設置并聯的溢流閥2,使泵的出口壓力基本維持恒定。 (2)多級調壓回路:先導式溢流閥3的遙控口串接二位二通換向閥5和遠程調壓閥4。這里要求遠程調壓閥4的調整壓力必須小于先導式溢流閥3的調整壓力,即p2<p1當二位二通換向閥5處于截止位(即上位)時,泵出口壓力為p1;當二位二通換向閥5處于通位(即下位)時,泵出口壓力為p2。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口,并聯多個調壓閥,即可實現多級調壓。 (3)無級調壓回路:通過改變比例溢流閥6的輸入電流來實現無級調壓。
也可采用類似兩級或多級調壓的方法獲得兩級或多級減壓。還可采用比例減壓閥來實現無級減壓。 為了使減壓回路工作可靠,減壓閥的最低調整壓力不應小于0.5MP9,最高調整壓力至少比系統壓力小0.5MPa。當減壓回路中的執行元件需要調速時,調速元件應放在減壓閥的下游,以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對執行元件速度產生影響。
3.2 液 壓 缸 液壓缸是液壓系統中的液壓執行元件,它是將液壓能轉變為機械能做直線往復運動的能量轉換裝置。液壓缸結構簡單,工作可靠,在液壓系統中得到了廣泛的應用。 液壓缸的種類繁多,分類方法各異。可按運動方式、作用方式、結構形式的不同進行分類。下表是按液壓缸的作用數及結構形式進行分類的。
第四章 程序設計
4.1梯形圖
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR & nbsp; X407
ANI X406
OUT Y433
END
4.3 輸入/輸出分配
X400:啟動開關; X403:面板S3 X404:面板S4
X405:面板S5 X406:面板S6 結束語
通過這一段時間的畢業設計,我經過長期的核實并進行了深入的調查研究,經過一段時間的工廠實習和社會調查,使我得到了很多的經驗,并且鞏固和加深以及擴大了專業知識面,鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力,正確使用技術資料的能力。達到了由學生向工程技術人員的過渡,為進一步成為優秀的技術人員奠定基礎。通過畢業設計,學生應具有:
鞏固和加深專業知識面,鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力。
學習怎樣查找文獻資料,正確使用技術資料。
熟悉與“電氣工程”相關的工程技術設計規范、國家有關標準手冊和工具書、設計程序及方法。
通過調整資料,達到編寫工程技術設計的說明書和國家標準要求的繪制技術圖紙的能力。
培養嚴肅認真,一絲不茍和實事求是的工作作風,塑造一個工程技術人員的形象,從而盡快實現從學生到一個合格的工程技術人員的過渡。
畢業設計的結束,意味著從此我將進入社會,把我所學的知識運用到社會實踐當中去,通過這次畢業設計,我更加地認識到自己的不足之處,指導老師耐心和細致的指導,使我的知識水平有更進一步的提高,為我走向社會,走向崗位打下了堅實的基礎。
但有于本人的知識有限,設計有許多不足之處,還望各位老師及各位讀者給與寶貴的意見和建議。
1、電氣控制原理與設計 寧夏人民出版社 方程遠等編
2、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
3、[2] 謝克明,夏路易.可編程控制器原理與程序設計 電子工業出版社
4、 廖常初 可編程序控制器應用技術(第四版) 重慶大學出版社 2002
5、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
6、基礎電工控制應用電路 電子工業出版社 葛劍青編
7、張利平主編.液壓氣壓系統設計手冊.北京:機械工業出版社,1997
8、路甬祥,胡大纮編著.電液比例控制技術.北京:機械工業出版社,1988
能走到論文這一步,是對我們參加自考的以往努力的肯定;能走到致謝這一步,是對我們一路走來所有教育我們、幫助我們以及關心我們的老師、朋友、親人等的感恩。誠然,這次畢業論文能夠得以順利完成,并非我一人之功勞,是所有指導過我的老師,幫助過我的同學和一直關心支持著我的家人對我的教誨、幫助和鼓勵的結果。所以,首先,對他們表示衷心的感謝!
另外,感謝校方給予我這樣一次機會。對于我們自考生而言,大多數是經歷了高考的失敗后,不愿意放棄某種理想而尋求繼續努力的機會,自考給我們這樣一個特殊群體一個提升自己的機會,南京工業大學給我們創造了條件,在近3年的學習、考試過程中,我們堅持到了最后,是因為我們的學校“明德厚學沉毅篤行”的校訓激勵著我們,在一開始對自老不了解的情況下,學校的老師不厭其煩的接受著我們的電詢,在這樣一個完全自主學習的過程中,我們真的收獲了很多,這一切都源自于我們共同的學校——XX大學。
一、目前成人護理學專業畢業設計(論文)指導存在的問題
1.畢業設計時間太短
成人護理學專業的畢業設計(論文)的安排,往往是在最后一學期初,時間倉促,老師和學生接觸較晚,加之指導老師是由學校統一安排,關系不易融洽,給師生交流和設計過程管理帶來困難;學生接觸設計(論文)題目較晚,題目又是由指導老師選定,導致學生對題目不能深刻理解,更沒時間進行充分的收集資料、查閱文獻;致使學生興趣與安排題目嚴重錯位,學生態度消極,工作被動。學生往往不能經歷一個完整的過程,有些學生畢業設計(論文)已完成,對畢業設計(論文)理解還是模模糊糊的,從而影響畢業設計的質量。
2.規定太死
因規定太死突出了畢業設計(論文)規格、標準統一的過分苛求與因人而異個性化發展不協調。傳統的畢業設計(論文)工作程序,都是從指導老師報題目、篩選匯總、公布、學生選題,到學生選題結果匯總、呈報、公布結果,再到指導答疑、論文撰寫、成績評定等環節都做了相應的規定。限制了學生個性化發展。
3.沒考慮學生的感受
長期以來,成人教育的服務機構一直是以教育者的“主人”自居的,從來沒有考慮學生的感受,打擊了成人學生的學習積極性。
4.沒有體現成人已有實踐知識的認知主體地位
目前,成人畢業設計大部分實行約束性的選題,先由指導老師擬定,再由學生在此小范圍內選題。選題的創新性不足,缺乏對學生的綜合訓練,限制了學生主觀能動性的發揮,沒有以學生為主體,忽略了對學生創新意識和實踐能力相結合的培養。有的題目太簡單,學生不需要太多的努力,短時間內就完成任務;有的題目對于學生來說太難,學生做不出來,最終應付了事。這些情況都沒有起到培養學生基本技能和綜合能力的作用,同時也影響畢業設計的質量。
二、成人護理學專業畢業設計(論文)模式的構建
為保證成人護理學專業畢業設計(論文)質量,針對傳統畢業設計中存在的問題,構建了一套適合成人護理學專業畢業設計(論文)指導模式:“指導-實踐-再指導-再實踐”的循環指導模式。它貫穿到畢業設計(論文)完成的整過程,是動態的、循環的、能活的。充分體現以學生為主體,教師指導為主導的教學理念;“學生-教師”互動指導教學過程。改變的過去單一的關起門來做畢業設計(論文)的做法,充分利用校內外可以利用的資源,使畢業設計(論文)指導充滿了人性化和個性化;使成人學生能擺脫對教師的依賴,拓展自己的思維、運用現有知識提高自己的創新能力;寫出具有使用價值和社會價值的畢業論文。
1.成人護理學專業畢業設計(論文)模式的核心
成年人是一個成熟的人,在學習上,他們可以自己決定學習的目標,選擇自己學習需要,更希望自己能夠在學習過程中發揮主體作用,并選定學習的方法進行持續學習。所以,成人護理學專業畢業設計(論文)模式的核心應該是教學理念上的變革與轉換。在成人護理學專業畢業設計(論文)的教學理念上要把“以老師為中心”轉變為“以學生為中心”,充分體現以學生為主體,老師指導為主導的教學理念。教學理念決定著教學內容、教學組織、教學方法與教學目標,是引導或左右整個教學過程的“指揮棒”。而教學理念的轉變體現在教學組織上以學生為中心,給學生充分自主選擇的權力,以“學生-老師雙向選擇”的方法來確定指導老師;在教學方法上體現以學生為主體,老師指導為主導,改變了傳統的由老師指定畢業設計方案,給學生自主選畢業設計方向的權力。“一個人如果個性中具有完成某種活動所必需的各種能力,并且能夠把這些能力很好地結合起來出色地完成這種活動,那就說這個人具有從事這種活的能力。才能就是各種能力獨特的結合。如果完成某種活動所必需的各種能力得到充分的發展和最完善的結合,并能創造性的杰出的完成相應的活動”。由此可見,因材施教,發揮學生的主觀能動性是十分重要的。指導老師以討論與引導的指導方法相結合的指導教學為特點,體現教師與學生“主導與主體互動”作用,使學生能將理論知識與臨床實踐相結合的創新型教學模式。
2.成人護理學專業畢業設計(論文)模式的具體環節
準備階段、理論指導階段、確定畢業設計(論文)方向、畢業設計(論文)任務書的制定、完成畢業設計(論文)。
(1)準備階段:指導老師的選定。選擇既有扎實的理論知識,又有豐富的臨床實踐工作能力及有一定科研經驗護理學專業老師擔任指導老師,并對指導老師進行針對性培訓。原則上每位指導老師指導6~8位學生。
(2)理論指導階段。學生入學的一學期就開設理論課,由理論課主講老師采用集中授課的方式,對學生進行畢業設計(論文)全面理論培訓。培訓的方法是指導學生如何確定方向,針對自己所學和興趣特點進行選題。系統地講解如何書寫畢業論文,以及怎樣查閱資料和如何遣詞造句,畢業論文的格式要求及對論文進行修改的策略。
(3)確定畢業設計(論文)方向。改變傳統的指定指導老師的教學模式,體現以學生為主體的理念,給學生充分自主選擇的權力,學生根據自己的需求和個人興趣選擇指導老師;老師根據教學時了解到的學生情況來決定是否指導某個學生,形成一種“學生-老師雙向選擇”的方法來選定指導老師。這種指導關系的確定不是由學校安排,也不是由學生或老師單方確定,而是在充分了解,求得互信的基礎下確定下來的,這樣一來,提高了學生的學習興趣,同時激發了老師的積極性和責任心。指導關系確定后,學生提前進入相關資料準備,在指導老師的指導下,學生通過查閱資料,開展調研,結合學生所從事臨床工作中接觸較多的、體會較深的實踐知識,學生自選或在指導老師的啟發下初步確定畢業設計方向(或畢業論文選題)。學生帶著畢業設計方向,到臨床中實施并收集相關數據,盡量做到真題真做。
(4)畢業設計(論文)任務書的制訂。學生收集好臨床數據,在最后一學期與指導老師探討或在指導老師的引導下,確定畢業論文題目,初步確定畢業論文內容綱要。完成畢業設計(論文)任務書的制訂。
(5)完成畢業設計(論文)學生在臨床實踐中,在指導老師的指導下,來完成畢業設計(論文)。在寫作中遇到問題及時和指導老師討論,指導老師根據學生提出的問題,引導學生隨時自問如何去寫好這篇論文,自己的這篇論文內容是否緊扣主題、重點是否突出、數據是否充分、結構是否合理。當初稿完成后,指導老師要指導學生自己評估初稿是否達到了預想的效果,怎么去修改好論文直到定稿。在整個畢業設計過程中學生隨時和指導老師交流,老師引導學生查閱相關資料,使學生及時獲得指導和幫助,其內涵就是整個畢業設計都是通過指導-實踐-再指導-再實踐的循環指導模式來完成畢業設計(論文)。
三、小結
成人護理學專業的學生來源于臨床一線,有豐富的實踐經驗,但理論水平的個體差異性較大。其中,許多學員由于缺乏平時訓練,對畢業論文的獨立寫作感到壓力很大,難以下筆。該指導模式是以調查結果為基礎,通過分析研究而構建的適合成人護理學專業學生特點的、科學、有效、可行的成人護理學專業畢業設計(論文)的指導模式;在運用構建的模式對學生實施指導后,使學生能活的將在學校所學到的理論知識運用到實踐工作中,體現在畢業論文書寫中。對提高學生書寫論文的興趣,培養學生的創新精神,鍛煉學生從事科研的能力均取得了較好的效果。
參考文獻:
[1]陸月光,楊景興,牛春梅.畢業論文(設計)的現狀分析與對策調適[J].河北科技大學學報,2002,(03):69-72.