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在電力改革不斷深化落實的背景下，傳統電力檢修與運行體系的局限性逐漸凸現出來，運行及檢修質量和效率已經難以滿足現代輸電要求。尤其對于輸電線路來說，其承擔著重要的輸電任務，隨著大規模智能設備的使用，輸電線路的運行情況日益復雜，運行及檢修一體化管理模式勢在必行。基于以上，本文簡要分析了輸電線路運行及檢修一體化管理的相關問題。

1 輸電線路運行及檢修一體化管理的必要性及可行性

1.1 輸電線路運行及檢修一體化管理的必要性

上世紀五十年代，我國輸電線路的檢修以定期檢修制度為基礎，依靠以往的檢修經驗來確定檢修周期和檢修項目，這種檢修模式并沒有充分考慮輸電線路的工作狀態、設備性能差異及結構組成等實際情況，按照既定規范實施檢修，很容易出現檢修費用高、周期短等問題，檢修效果不良，不利于輸電線路的正常運行[1]。

近年來，我國電力系統呈現出大電網、高電壓及自動化的發展趨勢，傳統以時間周期為基礎的檢修模式已經難以滿足當代電網對檢修工作的要求，尤其在“兩網”改造之后，電力系統應用了眾多先進的技術，設備投入量更多，傳統的檢修制度必然會大大降低效率，導致嚴重的浪費，不利于輸電線路安全穩定的運行，甚至可能會因為檢修錯誤而引發輸電線路出現新的故障，因此，實行輸電線路運行及檢修一體化管理模式是十分必要也是十分重要的。

1.2 輸電線路運行及檢修一體化管理的可行性

近年來，我國電力事業發展較快，電力系統的建設日漸完善，對于輸電線路運行及檢修管理工作來說，雖然人工檢修方式有著效率低下的問題，也會出現誤操作的情況，但運行及檢修技術不斷發展，這為輸電線路運行及檢修一體化管理的實施提供了技術保障。此外，隨著科技的發展，輸電線路相關設備技術含量逐步提升，設備的制作材料和制作工藝不斷改善，性能愈發優良，傳感器技術、采集技術的應用也越來越廣泛，這對輸電線路運行及檢修一體化管理的實施都有著重要的促進作用。

2 輸電線路運行及檢修一體化管理方法

2.1 建立運行檢修一體化管理系統

輸電線路運行及檢修一體化管理是一項系統性的工作，涉及到的內容眾多，需要一套完善的管理系統作為基礎性支撐。同構一體化管理系統，對整個輸電線路的運行狀態進行評估和優化，為工作人員制定檢修計劃提供依據，同時能夠多角度的M行安全核定工作，以智能專家分析系統為核心，輸電線路運行過程中的各項參數和運行數據進行實時監控，并通過相關分析和評估來為工作人員制定一體化管理策略提供指導，對一體化運行技術進行可行性驗證，以此來保證輸電線路運行及維修一體化管理的科學性和有效性[2]。通過輸電線路運行及檢修一體化管理實踐可知，在可行性驗證環節中，涉及到眾多電網模型的分析及多項數據的匯總，以此來及時發現輸電線路運行過程中存在的安全隱患，并針對性的尋找問題原因，從而制定合理的檢修方案和計劃，保證故障檢修的及時性和有效性。

2.2 建立完善的設備信息檔案庫

在電力改革不斷深化落實的背景下，電網建設規模越來越大，相關設備使用也越來越復雜，這就給輸電線路的運行及檢修管理帶來了挑戰，很容易出現管理混亂的情況。而在實行輸電線路運行及檢修一體化管理的過程中，應當建立完善的設備信息，將設備試驗數據、運行參數及異常記錄等原始技術檔案存儲到設備信息檔案庫中，為設備運行后的檢測和測試提供依據，在檢修的過程中，可以將設備運行狀態與原始狀態進行對比分析，以此來判斷故障是否存在，從而提升檢修效率[3]。此外，應當做好檢修計劃信息的管理工作，合理管理檢修主題數據、內容及時間安排等信息，并存儲到相應數據庫中，為輸電線路的系統性檢修及運行檢修計劃的優化調整提供指導。

2.3 關鍵技術及智能化平臺的應用

輸電線路運行及檢修一體化管理是一項系統性的工程，需要以完善的運檢制度為基礎，例如故障檢修制度、狀態檢修制度等，同時需要將輸電線路運行管理和檢修管理融為一體，實時監測輸電線路中相關設備的運行狀態，實現故障的準確定位，科學的選擇檢修方法，以此來節約輸電線路運行及檢修管理的時間和成本，提升檢修效率。隨著一些智能化設備的投入使用，需要不斷提升管理水平，提升智能數據監測能力，這就依賴于智能分析技術、安全校驗技術及數據庫分析技術等先進的技術手段。

在傳統的輸電線路運行及檢修管理方式中，管理工作主要依靠人力完成，通過相關人員來對運行及檢修相關數據進行分析，這種數據處理方式有著較大缺陷，會發生數據遺漏，影響數據計算的準確性，尤其當前輸電線路的運行情況越來越復雜，涉及到的設備眾多，人工數據處理方式已經難以滿足計算效率和準確性的要求[4]。因此，應當積極應用智能化平臺，通過智能化平臺來進行數據采集和分析，提升數據處理效率，保證相關數據分析計算的精確性，從而更好的開展輸電線路運行及檢修管理工作。

3 結語

綜上所述，輸電線路運行及檢修一體化管理模式的實施對于提升輸電線路運行效率有著重要的意義，對于保證輸電線路安全運行，充分發揮輸電線路的經濟效益和社會效益至關重要。在輸電線路運行及檢修一體化管理的過程中，應當積極提升管理技術水平，完善一體化管理系統，并不斷加強自主創新，探索新的技術和方法，以此來提升管理成效，保障電網安全運行目標的實現，從而進一步促進電力事業的發展。

參考文獻：

[1]王凱正.關于輸電線路的運行及檢修一體化管理的分析[J].科技與企業，2012，17：43.

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在當前社會發展的過程中，不論是人們的生活還是工作中，電力能源占據了重要的地位，而輸電線路作為電力系統中起到了傳輸電力的作用，保證其性能的完好具有重要的作用，因此，對輸電線路的管理成為了一項重要的內容。而隨著社會的發展，科學技術的不斷創新，當前階段的管理中使用了運檢一體化管理方法，其運檢的結果直接的對整個電力系統具有一定的影響，因此，在當前階段中，加強對輸電線路運檢一體化管理的研究成為了電力企業發展過程中的一項重要內容。

1 輸電線路運檢一體化管理的重要性

在電力系統的使用過程中，往往都需要對其進行檢修的工作，將存在的問題及時的發現出來，并快速進行解決，以使電力系統的的安全性能得到保證。對輸電線路進行運檢一體化管理，就是不將電源切斷，在線路工作中對其進行檢修工作，是操作簡便的一種方法，更好的保證電力系統的安全性能[1]。隨著科學技術的不斷發展，在對輸電線路管理時應用運行一體化技術，不僅滿足了電力系統的工作要求，同時也是電力系統管理工作的發展趨勢，對于工作方面來說，其不僅加強了管理工作的效率，而且保證了管理工作的質量，使得輸電線路的安全性能得到保證；對于工作人員來說，降低了工作人員的工作量，增強了工作人員的積極性，加強了工作人員的使用效率，使管理工作得到保障的同時，還節約了管理工作投入的成本。并且，在輸電線路運檢一體化管理時，通常使用的是承包的方式進行的，在對線路檢修時，不能出現重復檢修的現象，加強了檢修工作的效率，更快的發現問題并對其進行解決，增加了整個電力系統的安全性能[2]。

2 輸電線路運檢一體化管理中存在的問題

在輸電線路運行中，為了使其安全性能得到保證，就要對其進行運檢工作，而在當前階段中，隨著對科學技術的利用，已經將傳統的檢查方式進行了改變，通常使用運檢一體化的手段來進行檢修，使得檢修的效率與傳統的檢修相比有了大幅度的提高，但是，其中依然還存在著一些問題，對整個電力系統造成了一定的影響，這些問題主要有以下幾個方面。

2.1 人才的缺失

隨著社會的發展，社會對于電力的的需求不斷的增加，為了滿足當今的這種狀況，就在全國各地架設了大量的輸電線路，以保證社會的每個角落都能有效地利用電力能源。并且，在當前階段中，加強了對科學技術的研究，使科學技術在不斷的發展，這也就增加了輸電線路的更新速度，使我國的電力系統得到了一定的加強。但是，隨著輸電線路的大量架設，使其出現問題的幾率也大大的增強了，在這種情況下，維修人員的增長數量遠遠小于問題增長的數量，在對輸電線路進行運檢時，就會出現人員不足的現象[3]。而且隨著新技術的使用，輸電線路的技術水平也再不斷的提高，檢修人員沒有較高的技術能力，依然采用傳統的檢修方式來進行這項工作，往往會遺漏一些問題，使得檢修工作的效率不是很高，使電力系統中增加了隱患。

2.2 多部門進行，存在故障維修延誤的現象

在對輸電線路進行檢修的過程中，其內容往往有很多，相當的繁瑣。首先，就要對輸電線路進行巡視，在進行這項工作中，需要運行人員來負責，將輸電線路中存在的問題尋找出來，及時的傳遞到檢修部門，然后檢修部門對這項問題進行簡要的分析，安排適當的工作人員來對其進行處理，使問題能夠的得到解決，增加電力系統的安全性能。而在進行這項工作時，需要多個部門一起來完成的，在問題傳遞以及維修人員進行處理的過程中，往往需要一定的時間，這就會使輸電線路中故障的存在時間大大的加強了，很容易在這一時間中出現意想不到的問題，嚴重的甚至會導致其他環節出現問題，使維修人員無法在輸電線路正常運行中進行維修工作，這樣不僅僅對電力系統的正常運行造成了影響，同時，還要重新對輸電線路進行檢查，增加了該項工作的重復性，使檢修工作的成本提高了[4]。

2.3 運行與檢修配合程度不高

在對輸電線路檢修的過程中，需要進行巡視以及檢修工作，這兩項工作的性質完全的不同，因此，在實際的運檢過程中，兩者之間的配合常常會出現問題，導致運檢工作進行的不是很順利。在檢修時，運行人員只是進行輸電線路的巡視工作，而檢修人員只是負責檢修工作，在這種情況下，運行人員就不承擔檢修的責任，而檢修人員也不承擔巡視的責任，這時如果輸電線路發生嚴重的故障，監管部門就無法對事故的產生原因進行確定，不能尋找出直接的責任人，對工作人員不能起到很好的警示作用。

2.4 無法明確的劃分運行部門以及檢修部門的利益

在檢修工作完成后，對利益進行分配的過程中，沒有相應的標準來對這項工作進行劃分，在發放工資時，兩個部門員工之間的工資往往基本相同，沒有明顯的層次感，這樣進行利益分配，就使得兩個部門之間缺少競爭力，使工作人員的工作熱情度降低了，在工作時，往往只是重視與自身有關的工作，而忽視了其他工作的進行，使工作人員的整體能力較低，只是了解輸電線路中少部分的設備，使其在工作中的作用具有一定的局限性。

3 改善輸電線路一體化管的對策

3.1 構建輸電線路運檢一體化管理系統

為了更好的使用輸電線路運檢一體化管理，保證輸電線路的正常運行，加強電力系統的安全性能，首先就要建立良好的管理系統，在管理系統中，要建立出良好的檢修計劃，并結合實際的工作需求，定期的對其進行調整，將其完善，并使用先進的科學技術來收集數據，根據數據來對輸電線路的安全性能進行核定，以使建立的管理系統更加的完善，能更好的在電力系統工作中發揮作用。而且，隨著輸電線路的使用，其產生的數據還會一直在變化，這時就還需要對這些數據進行管理，保證管理系統中使用的數據符合當前的發展要求，并對其進行深層次的研究，將輸電線路中的安全隱患及時的尋找出來，降低其中存在的安全隱患，為整個電力系統的運行提供了有利的保證。

3.2 構建完善的信息資料庫

在當前階段中，隨著對科學技術的研究，電力系統也對先進的技術進行了應用，增加了輸電線路中使用的設備，使輸電線路檢修變得越來越復雜，增加了輸電線路管理工作的難度，大大的降低了管理工作的質量，為電力企業的發展帶來了新的機遇與挑戰，在這種情況下，加強輸電線路運檢一體化管理的內容就顯得非常重要。在管理的過程中，構建出完善的信息資料庫，就很好的將這些存在的問題進行解決，可以根據資料庫中的資料來對輸電線路進行分析，將線路中存在的問題尋找出來，并根據這一問題做出有效的對策。而要使信息資料庫能起到更好的作用，首先就要保證數據庫中原始數據的準確性，原始數據中包括了輸電線路中使用導線的運行參數、檢修記錄等。然后數據庫中還需要有與檢修技術有關的信息。這樣就可以保證其能在檢查出輸電線路中存在問題的同時，能夠提出正確的對策。

3.3 加強智能化技術的應用

在傳統檢修過程中，往往是多部門進行配合來完成的，這就會導致檢修的效率低下，使電力企業對輸電線路的管理工作存在嚴重的問題。而在當前階段中，智能化技術在各行各業中進行了廣泛應用，使得各項工作的工作效率得到了提升，因此，在對輸電線路進行管理時，也應該加入智能化技術。在輸電線路中加入GPS運檢系統，在輸電線路工作中，如果出現故障，該系統就會產生相應的信號傳遞到控制計算機中，控制計算機根據傳回的信號對其進行分析得到結果，根據結果作出相應的解決對策，將其進行解決，同時產生一定的報警信號對檢修人員做出提示，以使檢修人員對該故障進行進一步的處理，保證了整個電力系統的安全性能。

4 結語

總之，在電力系統的運行過程中，輸電線路在其中占據了重要的組成部分，就要不斷的對其進行檢修工作，保證其質量完好。隨著社會的發展，科學技術的不斷創新，電力系統的發展也應跟上時代的潮流，使用智能化的手段來進行管理，將智能化技術加入到運檢一體化管理中，同時構建出完善的信息資料庫，將管理工作進行合理的國畫，加強了電力系統的工作效率，更好的存進社會的發展。

參考文獻：

[1]徐t.基于信息智能的輸電線路運檢一體化探析[J].中國管理信息化，2016，01（01）：113.

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中圖分類號：TP307 文獻識別碼：A 文章編號：1001-828X（2017）013-0-02

培養高素質的技術技能型人才是高等職業教育目的。民航安全技術管理專業主要面向民用機場、通航機場及航空公司生產、服務、建設與管理第一線，培養具有較好的英語交流能力和較強的安全檢查實際操作能力，從事機場、航空公司及各類生產服務型企業安全技術管理工作，德、智、體、美全面發展，具有良好職業道德、優良專業技能與職業生涯發展基礎的高素質技術技能型人才。按照民航安全技術管理專業的人才培養目標，開發了基于工作崗位能力的專業課程，實踐了理論教學與實踐教學融于一體的教學模式， 即理實一體化教學模式。為了保證理實一體化教學模式的有效實施，提高學生的職業崗位能力，結合專業課程特點，建設民航安全技術管理專業理實一體化教室是課程改革與建設的重要內容。

一、民航安全技術管理專業理實一體化教室建設的意義

傳統高職教學注重的是專業理論的傳授，雖然也有技能實訓，但實訓項目的設計脫離企業工作崗位實踐，對課程設計的內涵和本質缺乏真正了解，不能反映企業的實際工作任務。課程授課過程通常先由專業教師在理論教室課堂上對理論知識進行講解，然后再在實訓場所對所學的理論知識進行實際操作演示，讓學生按照教師的操作步驟進行機械式地練習，實訓操作基本只局限于對理論知識的理解鞏固，而沒有真正遵循工作崗位的職業能力要求，導致教學中容易出現專業知識理論和崗位工作實踐脫節的現象。

理實一體化教學法以學生為本，把理論知識與專業實踐技能相結合，鼓勵在學生在完成崗位工作項目的過程中自主探究，激發和支持學生的自主思維，鼓勵學生對學習內容和工作過程的反思。把真實崗位工作項目引進課堂，按“任務布置、實施、評估、信息反饋”一個完整的過程進行，強調學生的主體地位，讓學生在崗位工作實踐中，掌握職業技能，獲得良好的職業行動能力。課程崗位工作項目設計依托校內外實訓基地，深入機場，回歸崗位服務，將理論教學與實踐教學相結合，使學生將理論知識變成實踐經驗，更好地掌握專業知識，提高運用專業知識的能力，為學生參加工作打下堅實的基礎。

要培養合格的民航安全技術管理專業的高素質技術技能型人才，必須實現課堂理論教學與實踐活動緊密結合，才能實現教育教學的目標。課程教學必需遵循崗位職業能力的形成規律，將傳統的課堂教學與模擬的實訓項目融為一體，采用任務驅動，按照教、學、做合一的原則，形成理實一體化課堂的教學模式。理實一體化課堂的教學模式使理論教學和實踐教學存在于同一教學場所，教、學、做合一。目前高職院校中普通的多媒體教室及實訓室都功能單一，多媒體教室用于課程的理論教學，實訓室單純進行操作演練，不能很好的滿足理實一體化授課的需要。建設科學規范的理實一體化專業教室，是實現高等職業教育人才培養目標的要求。

二、民航安全技術管理專業的典型工作崗位

高等職業教育的就業導向性決定了它必須適應社會的就業需求，服務于特定工作崗位，培養高素質的技術技能型人才。民航安全技術管理專業理實一體化教室以本專業的典型工作崗位為依據來設計。民航安全技術管理專業的典型工作崗位主要是驗證檢查崗位、人身檢查崗位、開箱（包）檢查崗位及X射線機操作崗位。

證檢查崗位的主要崗位職責為：查驗旅客證件，核對其相貌與乘機有效證件的相片是否相符。將旅客信息錄入信息管理系統，并核對有效乘機證件姓名是否與登機牌或電腦顯示的姓名一致。檢查無誤后在登機牌規定位置加蓋驗訖章，嚴禁涂改、偽造、冒用他人身份證件或登機手續不全的旅客進入隔離區。注意觀察旅客動態，發現可疑對象時，要及時將重點檢查的信息使用暗語手勢通知到前傳崗位。發現布控人員按預定處置方案處置，防止嫌疑人逃走。

人身檢查崗位的主要崗位職責為：密切注意安全門報警情況，防止漏檢、錯判，同時使用規范動作和文明用語對經過安全門后需要接受檢查的旅客進行手工或儀器檢查。對經過安全門檢查時存在可疑的或前傳檢查員告知應重點檢查的旅客要進行嚴格檢查，必要時請示領導實施人身手工檢查。對查出的違禁物品和限制物品及時交領導處理。及時提醒旅客拿走自己放在托盤內的各種物品和隨身攜帶的行李物品。

開箱（包）檢查崗位的主要崗位職責為：負責根據X光機操作員指示的位置，對旅客的行李實施開箱（包）手工檢查。掌握各種物品反映在X光機顯示器熒屏上圖像的形狀和顏色深淺程度及其在箱（包）內的位置，以便檢查時能準確地、迅速地查出可疑物品。對查出的違禁物品和限制物品及時交領導處理，同時負責需要辦理暫存物品的旅客移交內勤的工作。認真檢查箱（包）內X光機操作員指示的位置的每件物品，直到排除疑點，同時將檢查的情況及時回饋給X光機操作員。

X射線機操作崗位的主要崗位職責為：負責對進入候機隔離區的所有行李進行安全檢查，禁止危害航空安全的物品進入隔離區或被帶上航空器。集中精力認真觀察X光機熒屏，仔細分辨物品圖像，對圖像模糊不清或有懷疑的物品進行重新檢查或告知開（箱）包檢查員實施手工檢查，并向開包（箱）檢查員指出可疑物品的位置，及時了解可疑物品的性質并根據實際情況作出相應的處理。

三、民航安全技術管理專業理實一體化教室建設實踐

民航安全技術管理專業學生在校學習期間，需要取得民航安檢員職業資格。目前，我們與長沙黃花國際機場安檢站合作開展這項職業資格的培訓。在培訓的過程中發現，最佳的培訓模式是教學演示區和實訓區融為一體。理實一體化教室能充分發揮專業教師的主導作用，師生互動，邊教、邊學、邊做，真正實現教學做合一，而這符合民航安全技術管理這種不需要復雜設備，更加強調意識、要領、溝通的專業的教學需求。目前已建的民航安全技術管理實訓室有全套安檢設備，將作為進階實訓場地，滿足更高層次的實訓需求。到機場的頂崗鍛煉、工學交替，是最高層次的實踐教學。理實一體教室、專業實訓室、機場三者組合實現民航安全技術管理專業全體系教學。

民航安全技術管理專業理實一體化教室主要承擔民航安全技術管理專業《安檢實務》等課程的教學，同時作為民航安全檢查員職業技能鑒定與考核的場地。利用金屬探測門、X射線機、手持金屬探測器等安檢儀器設備，模擬民航安全技術檢查的真實環境，讓學生熟悉民航安檢業務的流程，熟練掌握證件檢查操作、人身檢查操作、X射線機操作、開箱（包）檢查操作崗位的基本崗位職責。民航安全技術管理專業理實一體化教室既要便于教師組織課堂教學，又要保證學生進行典型工作崗位的實踐操作，因此其功能區域的布局必須科學合理。理實一體化教室需80平方（10m*8m）教室一間，可開展40人規模的相關課程教學，滿足民航安全檢查員職業技能鑒定及考核的場地與設備要求。多媒體教學區設理實一體化教室前二分之一區域，配置教師演示操作臺、學生移動座椅、全套多媒體設備。實訓區分設教室后二分之一區域，共布置兩條旅客安檢通道，安檢通道配置通過式金屬探測門、X射線機、驗證臺、手持金屬探測器、行李箱（包）、開箱包檢查臺以及常見的違禁物品和生活物品等。

基于典型工作崗位的民航安全技術管理專業理實一體化教室的建設，結合了專業課程改革與建設的實際需要，能確保理實一體化教學模式的有效實施，使人才培養更具針對性、實用性和時效性，從而更好滿足民航產業對高素質技術技能型人才的需求。

參考文獻：

[1]張俊賓.理實一體化教學模式的成因與實踐[J].考試周刊，2015（59）.

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中圖分類號TH-39 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708（2012）67-0039-02

1 機電一體化概述

1.1 機電一體化的定義

所謂機電一體化就是指通過將微電子技術應用在機械的主功能、動力功能、信息功能以及控制功能等其他功能模塊上，并利用相關軟件將電子裝置與機械裝置有機整合在一起所構成的系統的總稱。從機電一體化的定義可以看出，機電一體化技術并不是機械與電子簡單的疊加，而是在信息論、控制論和系統論的基礎上建立起來的應用技術。因此，機電一體化涵蓋“技術”和“產品”兩個方面的內容。

1.2 機電一體化的關鍵技術

機電一體化的關鍵技術主要包括信息處理技術、精密機械技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、伺服驅動技術以及系統總體技術等幾個方面的關鍵技術，以下將分別給予詳細的說明。

1.2.1 信息處理技術

所謂的信息處理技術就是指在生產基于機電技術的相關產品的過程中，對與產品生產過程相關的各種參數和狀態以及自動控制有關的信息所進行的處理。

1.2.2 精密機械技術

精密機械技術作為實現大多數機電產品的核心和基礎技術，它是實現大多數機電產品的相關功能和構造功能的重要前提和首要的技術支撐。

1.2.3 自動控制技術

自動控制技術主要包括精度較高的速度控制、定位控制、自適應控制以及補償和校正等技術。而且隨著自動控制技術的不斷發展以及功能的不斷增強，基于自動控制技術產品的質量在獲得不斷的提高。

1.2.4 檢測與傳感器技術

檢測與傳感器技術主要用于實現各種基于機電技術產品運行時的相關參數、工作狀態以及其他相關信息的接受以及參數和相關信息準確度的檢測，通過檢測以后，將其接受的信息傳送給處理裝置，然后由處理裝置來實現產品運行過程的自動控制。

1.2.5 伺服驅動技術

伺服驅動技術主要是基于機電技術產品的驅動裝置設計中的核心技術，它作為驅動設備執行操作的重要支撐技術，在很大程度上決定了基于機電一體化技術的產品質量。

1.2.6 系統總體技術

系統總體技術是用系統的觀點和方法，從整體目標出發，將基于機電技術產品的總體功能劃分為若干個各功能模塊，然后結合各個功能模塊的實際情況，找出能夠有效解決各個功能模塊實際需求的可行技術方案，再把相應的技術方案進行匯總，從而設計出合理的功能技術方案。

2 機電一體化的發展現狀

2.1 國外機電一體化的發展現狀

2.1.1 絕大多數的制造業領域都有機電一體化產品

在工業比較發達的國家，機電一體化產品遍及絕大多數的制造業領域，其中數控機床和工業智能機器人是這些國家的主要機電一體化產品，其中的數控機床在機床領域中所占的比重越來越大，而工業智能機器人也將逐步進入管理、辦公、家庭和娛樂等各個領域，具有非常廣闊的發展前景。

在數控機床方面，目前數控機床的定位精度已由一般的0.01mm~0.02mm提高到0.008mm左右，亞微米級機床達到0.0005mm左右，納米級機床達到0.005μm ~0.01μm，最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數控系統和機床已有產品。

在工業機器人方面，目前日本的工業機器人生產量占全世界工業機器人的70%左右，與工業機器人相關的專利則有90%以上掌握在日本企業手中。由此也可以看出，日本是名副其實的機器人王國。 美國、德國分別居二、三位。

2.1.2 機電一體化開始逐步向集成化的方向發展

CIMS，即計算機集成制造系統，它突破了原有制造業各部門之間的界限，實現了工業制造企業生產準備、產品開發、經營決策等各個環節的有效整合，在計算機集成制造系統的作用下，當前的世界制造業開始逐步向集成化的方向發展。

2.1.3 激光技術在機電一體化中的應用

激光技術在機電一體化中的應用，將使光機電一體化成為機電一體化技術重要的發展方向。

2.1.4 微細加工技術發展迅速

當前微機電技術及其產業的高速發展，將帶動微細加工技術的興起。

2.2 國內機電一體化的發展現狀

2.2.1 數控技術方面

我國對數控技術的研究起始于1985年，經過這些年的發展，我國目前已經基本掌握了數控技術的核心技術，相關的數控技術產品也越來越多的出現在工業產品市場中。

2.2.2 工業機器人方面

我國對工業機器人的研究開始于1986年，目前，已經掌握了機器人的軟件編程、控制系統以及操作機的設計制造等技術，并開發出了能夠進行水下作業施工的多種工業機器人。

2.2.3 計算機集成制造系統方面

經過近些年的潛心研究，我國在計算機集成制造系統方面已經有了較快發展。其中，已經在包括清華大學在內的多數著名高校內建成了國家CIMS技術實驗室、工程研究中心以及相關的CIMS培訓中心。

3 機電一體化的未來發展

3.1 智能化

智能化的機電一體化產品是指具有一定的邏輯思維、判斷推理和自主決策能力的機電一體化產品，由于可以智能化的機電一體化產品對人類的智能進行模擬，所以，一些智能化的機電一體化產品就可以替代人的部分腦力勞動。

3.2 微型化

當前微型化的機電一體化產品的幾何尺寸一般不會大于1cm3，而且微型化的機電一體化產品在不斷的向微米級和納米級的方向發展。目前，國外已經能夠在實驗室中制造出亞微米級的機械元件。

3.3 模塊化

從各方面來看，機電一體化產品的一個重要發展趨勢就是實現模塊化生產，這樣一來，企業就可以可利用標準的模塊化單元迅速開發生產機電一體化產品，進而將大大提高企業的生產效率。

3.4 網絡化

計算機網絡通信技術的快速發展促使其不斷朝著網絡化的方向發展。其中，隨著網絡的不斷普及，基于網絡的各種機電一體化產品，如遠程控制和監視技術等如雨后春筍般不斷涌現出來。

3.5 綠色化

根據時代的發展需求，綠色化將成為機電一體化的必然發展趨勢，其目標是在機電一體化產品的整個生命周期中，要保證產品對生態環境造成的危害最小，而獲得的資源利用率卻最高。

4 結論

機電一體化是很多學科相互發展和相互促進的結果，隨著科學技術的不斷發展和進步，機電一體化相關技術所融合的技術將越來越廣泛，而以機械和微電子技術的有機結合為主體的機電一體化技術將成為機電一體化的必然發展趨勢，機電一體化的發展前景非常廣闊。

參考文獻

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隨著信息社會的不斷發展，人們將越來越多的科學技術應用到在機電一體化的系統中，從而使其得到了有效的發展。尤其是傳感器的出現使機電一體化的科技水平實現了飛躍發展，通過檢測機電一體化系統的運行狀態和相關問題，方面人們對系統信息及時進行控制和處理。由此，在機電一體化當中運用傳感器技術，不僅有利于人們及時了解機電一體化中的系統信息，還不斷加快了機電一體化的發展速度。鑒于此，下面將研究傳感器技術在機電一體化系統中的實際應用。

1 傳感器技術的研究現狀

在工程中，人們通常把按照一定規律將被測量的信息轉換成同種量值進行輸出的器件叫做傳感器，也就是說，傳感器是一種檢測裝置，其測量對象是被檢測系統的信息，然后將其以不同的形式進行傳輸、處理和管理等工作，從而能夠實現對被檢測系統信息數據的自動測量和控制。簡單來說，傳感器的作用就是類似于人的感覺器官，幫助機電一體化系統探索和發現系統當中存在的問題。因此，將傳感器技術應用于檢測機電一體化系統的操作對象以及運行環境狀態，能夠精確、快速的獲取機電一體化系統的運作信息，有效地提高了機電一體化系統的運行水平。目前，傳感器技術已經被廣泛用于人們的生活和生產當中，引起了人們的高度重視。但是與此同時，由于傳感器技術在我國的起步較晚，在發展過程中仍然存在著一些局限性，因此為了提高傳感器技術的精確度，還需要對其進行進一步的改進與完善。

2 傳感器技術在機電一體化中的應用價值

機電一體化技術包含機械制造技術、微電子技術、信息處理技術、自動控制技術以及人工智能技術等多方面內容，在發展過程中直接導致了自動化技術的產生。而從某種程度上說，傳感器技術是機電一體化發展過程中不可缺少的關鍵技術，影響著機電一體化系統的自動化程度，具有非常重要的應用價值。

2.1 傳感器技術在機械加工過程中的應用

眾所周知，在機械加工的過程中，需要檢測的地方有很多，下面將從兩個個方面進行簡要介紹：第一，將傳感器技術應用于機械的切削過程和機床運行過程。現階段，在切削方面，傳感器技術主要是對切削過程中的機械設備切削力的變化狀態進行控制，通過分析這個過程當中的相關數據，從而實現對設備運行狀態的了解，保證切削過程的順利進行，提高切削過程的生產效率，以及降低材料的消耗量。將傳感器技術應用到機床的運行當中，主要是為了對機床的驅動系統、溫度進行檢測，從而保證機床運行的安全性，通過分析得到的相應參數，從而不斷提高機床的運行效率和精度。第二，將傳感器技術應用到工件的生產過程。與切削和機床的運行過程相比，工件的生產過程監視是非常重要，而且研究和應用也是最早、最多的。首先，在加工之前需要對所用的加工設備和坯件進行自動檢查，從而保證加工過程的正常進行，比如說自動判斷和調整坯件的夾持方位等；其次，在加工過程中，也有嚴格的要求，對切削的、力度、扭矩等參數都需要進行自動檢測，以保證加工條件處于最佳狀態，除此之外，對于在這個過程中加入傳感技術的其他目的還在于提高切削過程的生產效率；最后，在加工完成之后還需要對工件的合格與否進行測量，例如工件的尺寸、粗糙程度、形狀等，由于檢查的過程比較繁瑣和復雜，所以這些檢測需要能夠自動的進行，并且可以將檢測結果直接輸入到下一道程序，從而選用合格的產品。

2.2 傳感器技術在汽車行業中的應用

近年來，隨著傳感器技術在汽車行業中的廣泛應用，現代汽車不斷朝著智能化、小型化和電子化發展，進入了全新時期。目前，在汽車的制造過程中，為了實現汽車的機電一體化，需要用自動控制系統來代替傳統的機械式控制裝置，將先進的監測和控制技術擴大到汽車的全身，從而全面改善汽車的功能，不斷增加汽車的人性化服務、減少排氣污染和汽油損耗、提高汽車的安全駕駛和舒適性。比如說，在實現汽車的一體化過程中，凡是和電子控制有關的系統或是裝置都離不開傳感器的應用，尤其是在安全報警裝置、信息裝置和自動變速器等裝置當中，所以這也要求傳感器能夠適應惡劣的環境，無論是塵土彌漫還是風雨交加的時候，都能夠保證具有很好的密封性，與此同時還應該具備一定的抗干擾能力，尤其是安裝在汽車發動機內的傳感器，需要能夠承受得住發動機在工作時的高溫和高壓環境。

3 我國傳感器技術在機電一體化中的發展現狀和未來方向

在機電一體化體統當中，傳感器使其實現自動控制和調節的關鍵技術，起作用就好像系統的感覺器官，能夠在嚴酷的環境中快速的獲取機電一體化系統的運行信息，從而保證系統的高水平運轉。一般說來，在機電一體化系統的運行過程當中，如果沒有這些傳感器對系統的運行狀態和被檢測對象各種信息參數的自動檢測，那么就不可能實現系統的信息處理和決策控制等功能，不能夠保證整個系統的正常有效工作。但是從我國現有的傳感器技術發展現狀來看，當前的傳感器發展還不能夠滿足機電一體化系統的快速、精確和價格低廉的要求，仍然處于研究階段，沒有真正的實行于市場當中。這個問題的主要原因在于我國傳感技術的起步較晚，科研技術水平比較低，所以為了提高傳感器的整體水平，還需要對其進行不斷的技術研究。除此之外，針對傳感器技術在現實生活中的應用，其今后的發展方向還可以朝著加速開發新型敏感材料、向微型化發展、向高精度發展等方向發展。

4 結束語

綜上所述，目前將傳感器技術的應用于機電一體化當中，不僅提高了機械設備的使用效率，而且促進了機械一體化的不斷進步。但是與此同時，面對我國傳感器技術發展較晚的現狀，在實際應用過程中還存在著一些問題，需要對其進行有效的改進和完善，從而不斷推動經濟社會的發展。

參考文獻

[1]李文悅.傳感器技術在機電一體化中的應用[J].黑龍江科技信息，2013，17（24）：52-53.

[2]陳玉祥.淺析傳感器技術在機電一體化中的應用[J].黑龍江科技信息，2013，10（4）：85-86.

篇（6）

Abstract: in the field of mechanical engineering, electronic and computer technology because of the rapid development and to the penetration of mechanical industry by the formation of the electromechanical integration, the mechanical industry technical structure, mechanical products, function and composition, production methods and management system changed, that industrial production by "mechanical electrification" entered the "mechanical and electrical integration" feature stage of development.

Keywords: mechanical and electrical integration; Electronic technology; Automatic control; Development trend

中圖分類號：U415.6 文獻標識碼：A文章編號：

1、概要

機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。機電一體化發展至今也己成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不斷發展，還將被賦予新的內容但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是，機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力但是發展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能加自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。

2、機電一體化的發展狀況

機電一體化的發展大體可以分為3 個階段。20 世紀60 年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰后轉為民用，對戰后經濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發從總體上看還處于自發狀態。由于當時電子技術的發展尚未達到一定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，己經開發的產品也無法大量推廣。

20 世紀70 ~80 年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的迅猛發展，為機電一體化的發展提供了充分的物質基礎這個時期的特點是：mechatronics 一詞首先在日本被普遍接受，大約到20 世紀80 年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認，機電一體化技術和產品得到了極大發展，各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持。

20 世紀90 年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，進入深入發展時期。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術的發展開辟了廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。

我國是從20 世紀80 年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列入“863 計劃”中。在制定“九五”規劃和2010 年發展綱要時，充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業對這一技術的發展及應用做了大量的工作，并取得了一定成果，但與日本等先進國家相比仍有相當差距。3、機電一體化的關鍵技術 機電一體化技術是一個技術群體的總稱。其關鍵技術有：傳感與檢測技術信息處理技術、先進制造技術、伺服驅動技術、自動控制技術、系統總體技術等。 3.1傳感與檢測技術傳感與檢測技術關鍵元件就是傳感器。傳感器是整個機電一體化系統（或產品）的環境接口，是自動化、信息化以及智能化應用和發展的關鍵技術。傳感器的水映了一個國家的科技發達程度，特別是新型高科技傳感器的研究和開發世界各國都非常重視，比如多功能集成傳感器、智能傳感器、仿生傳感器等。多功能集成傳感器就是具有“一器多感”技術特點的傳感器。智能傳感器就是帶有微處理器的，具有信息自我處理功能的傳感器。仿生傳感器就是模擬人的感覺器官的傳感器，是機器人技術發展的核心。3.2信息處理技術信息處理技術包括信息的交換、傳遞、存儲和處理，主要工具就是計算機。計算機及信息處理系統是整個系統（或產品）的信息處理中心，充分利用計算機超強的信息處理能力以及豐富的軟件資源，增強了系統的功能，提高了系統的柔性、可靠性，使系統具有了一定的智能。3.3 先進制造技術先進制造技術是機電一體化發展的必然產物，是機電一體化技術的基礎。先進制造技術保障系統（或產品）構造功能的最優化。先進制造技術采用具有柔性操作的先進制造設備：機械加工中心、機床、工業機器人等機電一體化產品，實行先進的組織管理，組成柔性制造單元和柔性制造系統，提高制造作業及制造系統的柔性和生產率，以滿足機電一體化系統（或產品）的需要，滿足社會發展的需要。 3.4 伺服驅動技術 伺服驅動技術是系統直接執行操作的技術，其目的是從動力學角度分析系統行為，保證系統整體運行的最優化。伺服驅動裝置包括電動、氣動、液壓等各種類型，按照控制指令將電信號轉換成流體能或機械能驅動運功機構，對整個系統的動態特性、控制質量和功能具有決定性的影響。 3.5自動控制技術自動控制技術是在自動控制原理的指導下，結合計算機技術對具體的控制裝置和控制系統進行設計、仿真、調試，最終實現機電一體化系統的整體性能最優化20 世紀80 年代以來，如模糊控制，專家系統和人工神經元網絡等人工智能控制技術，得到快速發展并被廣泛應用。 3.6 系統總體技術系統總體技術包括系統的總體設計和接口技術，是用跨學科的思維能力來進行綜合集成的技術。系統總體設計是以系統整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將系統整體分解成相互聯系的若干功能單元，再對功能單元進行二次分解，最終確定一個可行的技術方案。接口技術的實質是機械技術和電子技術的具體應用，是各要素或子系統之間的聯系條件。在某種意義上說，機電一體化系統設計歸根結底就是接口設計。

4、機電一體化的發展趨勢

機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴并促進相關技術的發展和進步。因此，機電一體化的主要發展方向如下：4.1智能化智能化就是要求機電產品具有一定的智能，使其具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。如果人類社會的發展和進步體現在人腦的智能上，那么機電一體化的發展和進步就體現在其產品的智能上。智能化是機電一體化技術與傳統自動化技術的主要區別之一，也是21 世紀機電一體化技術發展的主要方向。隨著模糊控制、神經網絡、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步和發展，為機電一體化技術的發展開辟了廣闊天地。4.2 模塊化模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。

4.3網絡化

20 世紀90 年代，計算機技術等的突出成就是網絡技術。網絡技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育等日常生活都帶來了巨大的變革。各種網絡將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化機電一體化新產品一旦研制出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，利用現場總線和局域網技術使家用電器網絡化己成大勢，家庭網絡（h o menet ）就是將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系（compute , Integrated Appliancesystem , CIAS) , 使人們在家里享受科技帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑朝著網絡化方向發展。4.4 微型化微型化是指機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。微機電一體化（Micro Mechatronics）是機電一體化的一個重要分支，國外稱其微型電子機械系統 (Micro Electro MechanicalSystems).它泛指幾何尺寸不超過1cm 的機電一體化產品，并向著微米、納米級發展。采用精細加工技術加工生產微機電一體化產品，其體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。4.5集成化機電一體化的集成是從全局角度和系統目標出發，將總體功能分解成相互有機聯系的若干子功能，再將系統分解成若干個功能單一的功能單元，然后通過軟、硬件將各個功能單元有機地聯系起來，使其性能最優功能最強。集成是機電一體化發展的內在動力，它是一種創新性的過程，正是由于這種創新性，將機、電、信息、控制等各種相關技術有機結合，實現系統整體最優，促使機電一體化領域的不斷拓展。4.6 系統化系統化的表現特征之一就是系統體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，一般除Rs232 外，還有Rs485 、DCs 人格化。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體化產品。事實上，許多機電一體化產品都是受動物的啟發研制出來的。

4.7 人性化

機電一體化產品的使用對象和服務對象都是人。所以對于未來的機電一體化產品，一方面必須加強它們與生命機體的相似性，給產品賦予人的智能、情感和人性；另一方面充分協調產品與人和環境的關系，使產品更關注人的生理、心理特性和極限，更適宜人的使用與操作。 4.8綠色化工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態環境受到嚴重污染。于是，人們呼吁保護環境資源．回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境服廢后能回收利用。

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0 引言

我國自造的煤礦機電一體化設備都具有智能化、程序化、信息化的特點，以及設備體積小、操作、維護方便、保護齊全、性能可靠等優點。從1970年我國自行設計制造和裝備的第一套綜合機械化采煤工作面在大同礦務局試驗起，我國的機電一體化技術開始萌芽。到上世紀80年代后期，我國綜合機械化采煤取得了空前的發展，大大推動了我國的煤礦機電一體化技術的進程，采煤機已由液壓牽引向電牽引發展。到了上個世紀90年代中期，在原有的研究成果上，又開展了采運支機械微機監控、故障診斷的研究和支架電液微機技術應用的研究，并研發了大功率電牽引采煤機。而進入21世紀后，我國煤礦機電一體化技術的研究和應用領域均有重大突破，在煤礦安全生產監控、大型固定設備的后備保護等方面已取得了喜人的成績。然而，與國外的先進采煤國家相比，我國的煤礦機電一體化技術發展尚有一定差距，并且煤炭工業相對機械、電子、航天、輕紡、化工、鐵道、冶金等行業起步晚基礎薄弱，在開發水平、應用范圍、投資規模、技術人才和管理水平方面均有較大差距。

1 機電一體化技術的應用實踐

1.1 礦井安全生產監測監控系統中的應用 礦井安全生產監控系統是最能體現煤礦機電一體化的技術之一。我國監測監控技術應用較晚，20世紀80年代初，原國家煤炭部組織了對國外煤礦監控技術進行大規模的考察和引進工作，此舉大大促進了國內監控技術的發展。先后從波蘭、法國、德國、英國和美國等引進了一批安全監控系統(如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200)，在部分煤礦中應用；在引進的同時，通過消化、吸收并結合我國煤礦的實際情況，研制出KJ2，KJ4等系統并通過了鑒定。20世紀90年代以來，緊跟世界監測監控系統的發展潮流，我國自行研制開發出了一批具有世界先進水平的監控系統，如煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90系統、煤炭科學研究總院常州自動化研究所的KJ95系統等，它們的主要特點是:測控分站的智能化水平進一步提高；具有網絡連接功能；系統軟件采用了Windows操作系統。同時，在“以風定產，先抽后采，監測監控”12字方針和煤礦安全規程有關條款指導下，規定了我國各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監測監控系統。自此，大大小小的系統生產廠家如雨后春筍般的不斷出現，不僅為各煤礦提供了更多的選擇機會，且促進了各廠家在市場競爭條件下不斷提高產品質量和服務意識。經過多年的實踐表明，安全監測監控系統為煤礦安全生產和管理起到了十分重要的作用。

對我國現有煤礦監測監控系統及配套傳感器等設備的現場應用效果進行綜合評價，煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動化分公司的KJ95、煤炭科學研究總院撫順分院的KJF2000和北京瑞賽公司的KJ4，KJ2000等系統無論在軟硬件功能、穩定性和可靠性、專業技術服務能力、企業性質和生產規模等方面基本代表了我國煤礦監測監控系統的技術水平。

1.2 礦井提升機中的應用 礦井提升機是一種實現機電一體化較好的礦山大型設備，全數字化，交、直流提升機。特別是內裝式提升機，從結構上將滾筒和驅動合為一個整體，大大簡化了機械結構，是典型的機電一體化設備，充分體現了機械-電力電子-計算機-自動控制的綜合體。全數字提升機高度可靠，具有可重復性故障尋址、完整的診斷設施和自診斷功能，以及簡單而快速的通信功能；它采用總線方式，大大簡化電氣安裝；硬件配置簡單，互相兼容，零備件少；可以方便地實現軟啟動、軟件控制和改變瞬間加速度。

在我國“九五”計劃期間，國產全數字化直流提升機已成為各煤礦提升機的首選機型。我國研制成功的具有自主知識產權的全數字化直流提升機的核心部分ASCS是由雙CPU構成的計算機系統。除此之外，我國還用SIMADYND和S7研制成功了第一臺交-交變頻器供電的交流提升機。2000年11月，該系統在焦作古漢山礦投入運行，情況良好。提升機由于采用了計算機技術，其安全保護系統更為完善。該系統的主要特點是:采用兩臺計算機裝置，每臺都有自己獨立的測量、傳感裝置和數據處理系統。這兩臺計算機同步工作，互相檢測，互為備用，對提升行程實現直接測量和間接測量容器位置相結合的方式，對兩者進行比較、校正，實現行程自動控制。由于采用了計算機對安全回路、制動回路、電源和驅動回路進行實時檢測，實現故障記憶，因此極大地提高了提升機安全性能。

1.3 井下帶式輸送機中的應用 在我國“八五”計劃期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，極大地提高了帶式輸送機的技術水平，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品的研發也取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內此項技術的空白，并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，成功的研制了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置、驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器，目前我國已經自行生產制造了多個品種和多種類型的帶式輸送機。

2 結束語

隨著煤礦生產不斷向深部水平發展，對控制水平和規模的要求越來越高，從而又加速了機電一體化技術的發展和進步，目前各種高新技術的發展，如網絡、光纖、人工智能及生物工程等高新技術已滲入到機電一體化技術之中，使機電一體化產品功能更強大、性能更優越，使機電一體化產品功能越來越強，智能化程度也越來越高，因此采用新的機電一體化技術裝備的煤礦，能夠使企業獲得更加顯著的技術、經濟和社會效益，這也是一個煤礦企業循環促進不斷發展的過程。

參考文獻：

[1]張莉.機電一體化技術在煤礦中的應用[J].山西煤炭干部管理學院學報.2007.(1):88.

篇（8）

中圖分類號：TH-39 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2012）06-0025-01

0 引言

機電一體化代表著機械工業技術革命的發展方向。在20世紀90年代后期，機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展并向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段。隨著光學、通信技術、微細加工技術等滲入了機電一體化，進而出現了一些新的機電一體化的新分支。人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術也為機電一體化技術開辟了更廣闊的前景。

1 機電一體化技術

機電一體化技術是一門跨學科的綜合性高技術，是由微電子技術、計算機技術、信息技術、機械技術及其他技術相融合而構成的一門獨立的交叉學科。機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術于一體的一個學科。所以機電一體化技術又稱為機械電子技術，是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產物。因此，“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。但是，機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術由純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還有新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。

機電一體化現在已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統成為最優化的系統工程技術。

2 機電一體化技術現狀

機電一體化技術在發達國家經過幾十年的研究和運用，現在機電一體化技術正向智能化方向發展。最新的技術方向是：光學、通信技術等進入了機電一體化，使得微細加工技術也在機電一體化中出現，從而出現光機電一體化和微機電一體化等新分支；通過進一步對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，使機電一體化的學科體系和發展趨勢都得到了深入研究。

中國的機電一體化技術從80年代才開始在企業里應用和研究。經過20多年的努力我國在機電一體化技術方面取得了一定成果，盡管我們國家對機電一體化技術和產業給予了積極支持，特別是在涉及基礎技術、綜合技術等方面給予大力扶持。但機電一體化技術與發達國家相比仍有相當差距。

2.1 數控技術方面 中國從1958年開始發展數控技術，經過近50年的發展，國產數控機床的國內市場占有率達50%，出口到其它國家的國產數控機床也占到我國產量的10%左右。從90年代后期開始，我國的數控機床的精度發展迅速：普通級數控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已開始進入納米級（0.01μm）。但是高精密的數控機床仍然需要從國外進口！

2.2 工業機器人方面 我國的機器人研發技術從60年代才開始，目前很多的機器人生產企業都掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統及軟件編程技術、運動學和軌跡規劃技術，能夠生產了部分機器人的關鍵元器件，機器人已進入實用化階段，中國已開發出弧焊、點焊、噴漆、裝配、搬運、注塑、沖壓及能前后行走、爬墻、水下作業的多種機器人。中國的科研機構和企業能自主解決工業機器人控制、驅動系統的設計技術，自主進行機器人軟件的設計和編程等關鍵技術。我國市場上運用工業機器人最多的企業目前主要分布在軍工企業、先進制造行業及一些實力雄厚的大型，其中完全國產的工業機器人在這些行業中占到30%左右。不可否認的是工業機器人的關鍵技術還是被國外的企業牢牢控制！

2.3 計算機集成制造系統方面 我國經過多年的理論和技術準備，計算機集成制造已經有了較快發展，進一步縮短了和國外的差距。

3 機電一體化技術的發展對策

根據我國的機電一體化技術的現狀，結合我國機電一體化企業的實際狀況，應該從以下幾個方面考慮：

3.1 要把發展機電一體化技術作為增強自主創新能力的重要內容，鼓勵和促進企業在這個領域有所作為。同時，為縮小與發達國家的差距，可以通過引進、消化、升級來逐步達到提高自主創新能力的目的。有關部門可以通過政府采購、項目設立等措施，達到支持和鼓勵自主創新的目標。

3.2 要充分發揮大專院校、研究機構的科研作用，讓大專院校、研究機構與一些大中型企業在機電一體化技術領域進行合作研究，推進技術的發展并把最新的研究成果快速的轉化和應用于實際的產品和相關的領域，為各方面帶來顯著的經濟效益和社會效益從而達到相互促進的積極作用。

3.3 要明確機電一體化技術開發和產業化推廣的主力軍是企業，在這方面，技術和綜合實力雄厚的大型企業將發揮舉足輕重的作用。有關部門應該在稅收、金融和其他方面給予一定的優惠傾斜。

4 結語

機電一體化是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。21世紀，機電一體化技術將成為機械工業的主角，在各方面都會帶來顯著的經濟效益和社會效益。機電一體化技術是社會生產力發展到一定階段的必然要求。機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

參考文獻：

[1]李運華.機電控制[M].北京航空航天大學出版社，2003.

篇（9）

中圖分類號：TH-39 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）27-0146-01

機電一體化技術也就是現代制造業的關鍵和核心技術，在機電產業以及其他制造業發展中應該得到更廣泛的應用，也是我國今后重點發展方向。隨著對產品的更高要求，對機電一體化技術和產品也就有了更高的要求，不斷朝著高性能、智能化、系統化方向發展，為國家帶來更大的經濟效益和社會效益。

一、機電一體化中的關鍵技術

1、信息處理技術

信息處理技術主要是指在機電一體化設備的運作過程中，與設備狀態、參數及功能控制相關的信息的運算、判斷、存儲及分析等等。在機電一體化設備中，實現信息處理功能的主要載具是計算機。計算機的技術主要包含通信技術與網絡技術、數據庫技術及數據處理技術、軟件技術與硬件技術等等。而且計算機處理裝置是機電一體化設備的核心，其對整個設備的運行有著指揮與控制的作用。所以計算機的信息處理技術應用是機電一體化技術中最關鍵的因素。具體技術分支包含專家系統技術、神經網絡技術以及人工智能技術等等。

2、機械技術

機械技術是支撐機電一體化技術的基礎力量。機電一體化設備的主要功能及輔助功能多數都是借助機械技術來實現的。在機械控制、傳動功能與電子技術互相融合的過程中，設備對機械技術的要求也在不斷提升。例如對傳動精確性的要求較比以往就有了很大的提升。現今機械技術的發展過程中，新工藝、新材料、新結構及新原理都在不斷的被發掘與應用，滿足了設備對重量、體積、剛度及性能等方面的需求。

3、自動控制技術

應用在一體化設備上的控制技術主要包含速度控制、高精度定位控制、校正、補償及自適應控制等等。設備控制功能的不斷擴展，使得設備的工作效率與精確度都在持續提升。而且通過自動的控制，機電一體化設備在運作過程當中也能夠更加快速及時的發現設備內的故障，并及時的進行預警，進而有效減少了故障造成的停機時長，讓設備的利用率有了很大的提升。由于計算機技術的廣泛普及，自動控制技術也逐漸與計算機控制技術融合在了一起，并且成為了支撐機電一體化設備的核心技術。但這項技術的難點在于對干擾的預防、對控制模型的優化、對控制邊界條件的確認以及控制理論的實用化與工程化等方面。

4、傳感器與檢測技術

在設備工作過程中，設備的運作過程、運作狀態、各項參數等相關的數據及信息，都要用傳感器來進行接收，并且要通過信號檢測裝置來進行具體的測試。之后再將信息傳送到處理裝置中，向控制裝置進行反饋，進而實現設備工作過程的自動化。現今的一體化設備對傳感器的精確性與實時性都有著很高的要求，并且要確保獲取信息的過程不會受到外部環境的影響。所以，為了確保傳感器能夠及時、精確的反饋信息，就要對傳感器及其信號檢測裝置進行進一步的強化。

二、新時期機電一體化技術的發展趨勢

1、綠色化方向

工業的快速發展對推動社會經濟建設有著積極的影響，但在工業高速發展的同時我們必須要正視的問題是社會資源的減少以及對人類賴以生存生態環境所帶來的影響。為了能夠保證工業快速穩定發展的同時，又不對人類的生存環境造成破壞，大力生產綠色化的產品是當今全世界各國共同關注的重要問題。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態環境，報廢后能回收利用。綠色化是工業發展的必然趨勢，加強對機電一體化產品的綠色化研究和開發是當前我們需要面對和解決的重要課題。

2、智能化方向

人工智能化系統包括知識表示、知識利用和知識獲取三大內容，其本質是一個知識處理系統，最終是為了通過模擬人的思維方式對問題進行分析、推理和求解。智能化其實是對機器行為的描述，是在掌握控制理論的基礎上，結合人工智能、運籌學、計算機科學、心理學、模糊數學、生理學以及混沌力學等學科知識對機器系統進行設計、編程使其具有人的思維能力、判斷能力，從而能夠高效完成某個高難度生產操作動作或任務。隨著制造自動化程度的不斷提高，將會出現智能制造系統控制器來模擬人類專家的智能制造活動，并會對制造中出現的問題進行分析、判斷、推理、構思和決策。

3、網絡化方向

網絡技術的快速發展對社會政治、工業生產、軍事、生活及科研等帶來了深刻的影響，同樣機電一體化融合了網絡技術、電子技術、通信技術等，在某種程度上分析，網絡技術對推動機電一體化技術的向前發展也有著舉足輕重的作用。目前，現場總線技術和局域網技術使家用電器網絡化已成為必然趨勢，利用家庭網絡將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統，給人們的生活增添了更多獲取和分享信息資源、節目的機會。所以機電一體化產品也必將向網絡化方向發展。

4、人格化方向發展

人格化是機電一體化發展的重要方向，機電一體化人格化的發展主要是指機電一體化系統能夠有效的模仿人類的生命機能，而且這整個過程當中非常的注重人和產品之間的聯系，因此是一種比較適合人類操作和使用的機電一體化的產品，和人之間具有一種共性的存在。同時也由于機電一體化產品的最終操作使用者還是人，因此其形成和產出的主要目的也是為了能夠有效的完成人類所需要完成的目標和任務，所以提升機電一體化產品的智能化的過程，其實也就是以人的情感融入其中，從而真正實現機電一體化人格化的發展趨勢。

5、微型化方向發展

為了能夠實現機電一體化產品的微型化發展，以此來制造出更多具有微型化性質的機電一體化產品，這都是未來發展的主要趨勢之一。機電一體化技術經過多年的發展，如今在這方面已經取得了一些客觀的研究成果，然而這其中與之相關的產品體量仍然比較大。因此，這對機電一體化產品的發展方向來說，其發展趨勢必將是一些尺寸不過1立方厘米的機電一體化的產品，這類產品通常都將生產的重點偏向于微米級和納米級的發展方向靠攏。正是由于微機型的機電一體化產品所具有的體積普遍較小，因此其所要消耗的能源也相對較少，真正運用起來必然將十分的靈活，因此就可以利用這個特點真正的進入到很多機械都無法進入到的微型空間當中，這就非常方便于精細化的操作過程，而這這種微機型的產品在生物醫療、軍事以及信息等多個方面都有著非常獨特的發展優勢。

6、模塊化

由于機電一體化裝置的制造商較多，為降低系統升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應的功能模塊進行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業節約了大量的成本。

綜上所述，隨著機電一體化的逐步發展，其在機械制造以及機電產業中發揮著不可替代的重要作用。機電一體化技術是在傳統技術基礎之上進行革新，引進更多的現代元素，促使其不斷進步和完善。

參考文獻

篇（10）

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.07.141

0 引言

在應用機電一體化技術的過程中，其通常需要采用多種不同的形式對其進行整體性的應用規劃。但在實際的應用過程中，其依舊會面臨諸多的應用問題。其整體的機電體系的構建還不夠完善。所以，為了能夠提升機電一體化技術的整體應用效率，需要不斷完善其整體的體系，最終讓機電一體化技術得到良好的應用。

1 機電一體化發展方向

1.1 機電一體化數字發展方向

在化工企業中，機電一體化技術的應用十分廣泛，在化工企業的生產制造過程中有著不可或缺的作用。在機電一體化技術的實際應用過程中，會根據不同的用途而分離出不同的發展方向。其中，機電一體化數字方向，這是當前非常看好的一方向。機電一體化數字發展方向主要是在計算機網絡的基礎上，發展的一種機電一體化制造技術，這種技術在進行實際使用的過程中，主要通過計算機網絡系統來進行相應的操作。隨著現在科學技術的快速發展，計算機網絡技術也應用到了各個領域，在機電一體化技術的應用中，我們非常明顯地看到其所在的優勢。在進行實際操作的過程中，可以在很大程度上簡化機電一體化技術的操作，例如：數控機床的操作，之前的操作比較繁瑣，但是在數字化操作的基礎上，就可以使操作變得簡單化、智能化，并且還能夠提高其計算的準確性。

1.2 機電一體化智能化發展方向

隨著現在網絡技術快速發展，網絡技術在機電一體化技術中也得到了非常充分而有效的應用。前面我們對機電一體化數字發展方向進行了一定的分析，而機電一體化智能化發展方向也是目前所要關注的重點，智能化發展方向也是當前機電一體化技術發展的重點方向，也是相關研究的主要方向。在當前計算機網絡的環境下，可以通過相關的程序，來對機電一體化技術應用的基本操作進行智能化控制，例如：在進行數控機床操作的時候，可以通過相關的程序，直接設定做需要操作的步驟，可以實現無人化操作。另外，現在的智能化控制還將多個學科領域進行了有效的結合，可以實現高度的智能化。但是由于目前一些技術性欠缺的問題，這種高度智能化的控制技術，還沒有得到非常廣泛的應用，但是智能化發展方向卻是機電一體化技術發展的主要方向。

1.3 機電一體化的模塊化發展方向

在當前互聯網的時代下，機電一體化技術得到了更進一步地發展，其中模塊化發展的方向已經成為了機電一體化技術發展你的必經之路。從一個客觀的角度對其進行分析，我們可以看到，機電一體化本身的發展前景十分廣闊，而現在的市場資源也非常豐富，因而機電一體化技術在進行發展的過程中，可以將現有的資源進行充分應用，也可以說，機電一體化技術在進行實際發展的過程中，已經得到了十分充足的資源配置。而從市場需求的角度來進行分析，目前市場上化工企業的數量和種類都非常多，市場的競爭也非常激烈。而企業在進行生產發展的過程中，最為注重的一點就是最終實現的效益。因而在進行實際生產的過程中，一定要對關鍵技術進行嚴格控制，并盡可能地使之優化。并子進行相關質檢的過程中，嚴格把好質量關。由此可見，在進行實際生產和發展的過程中，機電一體化技術模塊化發展是十分有必要的。

2 機電一體化技術在化工企業中的應用

2.1 機電一體化的網絡化發展應用

現在機電一體化技術已經離不開計算機技術的支持，而為了能夠更進一步地實現機電一體化的操作控制，可以將之與網絡技術進行充分結合，并實現更加方便而準確的操作。由此可見，機電一體化技術網絡化發展已經成為了其必然的發展方向。從當前的社會發展來看，網絡已經在人們的生活中，乃至于各個生產發展的企業中，都得到了非常充分地應用，也可以說，網絡已經成為了人們日常生活一部分，例如：購物離不開網絡、看電視已經離不開網絡、通訊離不開網絡等等，這些都可以充分展示出網絡在人們日常生活中不可或缺的地位。所以說，從不論是從哪個角度來看，都需要對網絡的實踐應用進行充分考慮。

2.2 機電一體化的綠色發展應用

隨著經濟的發展，社會的不斷進步，人們對生活的要求也越來越高，當前的社會生產更提倡綠色發展。由此可見，機電一體化綠色發展方向也將是社會發展的必然需求。但是現在大多數工業企業在進行生產的過程中，都會對環境造成嚴重地破壞，這些問題都會對人們的生活造成一定程度的影響，還會阻礙社會發展的腳步，所以說，實現發展的綠色化是不可或缺的。從生產發展的角度來進行相應的分析，機電一體化綠色發展主要有以下兩個層面的含義，接下來，我們就來對其進行一定的分析：（1）生產的綠色化。這一含義主要是通過從生產的角度出發，在進行生產制造的過程中，對原材料、生產工藝、制造技術等進行嚴格地控制，從生產制造的過程中，來實現綠色工藝的生產制造；（2）制造的綠色化。從機電一體化技術本身應用的特性來看，其中所使用到的機器數量比較多，并且應用的范圍比較廣，而在進行實際生產運行的過程中，會對環境造成一定的印象，因此，在進行設備的選擇時，應盡可能地結合綠色生產的需求來進行選擇，以降低對環境的污染。

3 結語

機電一體化技術在化工企業中的應用十分重要。其能夠讓機電一體化的應用效率得到全面性的提升。在進行整體的應用過程中，其需要采用多種不同的方法讓機電一體化技術得到整體性的應用。同時還要明確機電一體化技術的應用發展。最終讓機電一體化技術得到全方位的應用。

參考文獻：

[1]莫卓寧.論工程施工中的機電一體化[J].現代商貿工業，2011（17）.

篇（11）

對我國現有煤礦監測監控系統及配套傳感器等設備的現場應用效果進行綜合評價，煤炭科學研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動化分公司的KJ95、煤炭科學研究總院撫順分院的KJF2000和北京瑞賽公司的KJ4，KJ2000等系統無論在軟硬件功能、穩定性和可靠性、專業技術服務能力、企業性質和生產規模等方面基本代表了我國煤礦監測監控系統的技術水平。

1.2礦井提升機中的應用礦井提升機是一種實現機電一體化較好的礦山大型設備，全數字化，交、直流提升機。特別是內裝式提升機，從結構上將滾筒和驅動合為一個整體，大大簡化了機械結構，是典型的機電一體化設備，充分體現了機械-電力電子-計算機-自動控制的綜合體。全數字提升機高度可靠，具有可重復性故障尋址、完整的診斷設施和自診斷功能，以及簡單而快速的通信功能；它采用總線方式，大大簡化電氣安裝；硬件配置簡單，互相兼容，零備件少；可以方便地實現軟啟動、軟件控制和改變瞬間加速度。

在我國“九五”計劃期間，國產全數字化直流提升機已成為各煤礦提升機的首選機型。我國研制成功的具有自主知識產權的全數字化直流提升機的核心部分ASCS是由雙CPU構成的計算機系統。除此之外，我國還用SIMADYND和S7研制成功了第一臺交-交變頻器供電的交流提升機。2000年11月，該系統在焦作古漢山礦投入運行，情況良好。提升機由于采用了計算機技術，其安全保護系統更為完善。該系統的主要特點是:采用兩臺計算機裝置，每臺都有自己獨立的測量、傳感裝置和數據處理系統。這兩臺計算機同步工作，互相檢測，互為備用，對提升行程實現直接測量和間接測量容器位置相結合的方式，對兩者進行比較、校正，實現行程自動控制。由于采用了計算機對安全回路、制動回路、電源和驅動回路進行實時檢測，實現故障記憶，因此極大地提高了提升機安全性能。

1.3井下帶式輸送機中的應用在我國“八五”計劃期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，極大地提高了帶式輸送機的技術水平，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品的研發也取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內此項技術的空白，并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，成功的研制了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置、驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器，目前我國已經自行生產制造了多個品種和多種類型的帶式輸送機。

2結束語

隨著煤礦生產不斷向深部水平發展，對控制水平和規模的要求越來越高，從而又加速了機電一體化技術的發展和進步，目前各種高新技術的發展，如網絡、光纖、人工智能及生物工程等高新技術已滲入到機電一體化技術之中，使機電一體化產品功能更強大、性能更優越，使機電一體化產品功能越來越強，智能化程度也越來越高，因此采用新的機電一體化技術裝備的煤礦，能夠使企業獲得更加顯著的技術、經濟和社會效益，這也是一個煤礦企業循環促進不斷發展的過程。

摘要：機電一體化技術是微電子技術向傳統機械工程滲透而形成的融合機械工程、電氣工程、計算機技術、信息技術等為一體的新興綜合技術。它是企業信息化的重要支撐技術,是礦山綜合自動化的基礎。機電一體化技術在煤礦采、掘、運裝備的應用和推廣,極大地提升了我國煤礦生產的綜合實力,為實現高效、安全、潔凈、結構優化的煤炭工業生產打下了扎實的基礎。本文對煤礦機電一體化技術在我國的應用進行闡述。

關鍵詞：煤礦機電一體化技術

參考文獻：

[1]張莉.機電一體化技術在煤礦中的應用[J].山西煤炭干部管理學院學報.2007.(1):88.