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1)對課程培養目標應該從以前的理論考試衡量轉變為實踐動手能力的考核,課程的最終目標轉變為能就業、好就業。在具體實施上可以按照我校“基于工作過程和工作情景”的觀點,對理論課程的內容進行調整,理論知識與實際工作要求要聯系緊密,實際工作中用不到的知識點或理論公式就可以省去,其中心思想是論知識夠用和實用。
2)本系實驗室資源有限,加強校企合作,本系實驗室有數控車床維修裝置、數控銑床維修裝置,此設備應用范圍較廣,可用于數控編程,變頻器,機床維修等課程實驗,此設備可以調節數控裝置參數,變頻器參數,及簡單的故障設置,但是對機床電氣部分無法設置故障,而這正是本門課程的基礎,在維修上應先強電后弱電,先維修電氣強電,再維修數控參數弱電。本課程可以利用我校機械系的數控專業實驗室來彌補這方面的不足,但也需要領導的支持。此外,借助我校地區工業企業眾多的優勢,繼續落實企業實訓,像以前的北方動力公司及機床廠等單位,在企業參與制造、維修等實際工作。
3)在職業教育中著手落實兩證,尤其是職業資格證,近年來國家教育部對高職教育提出很多要求,其中最主要的是高職學生要有職業資格證,換句話說高職學生畢業后要能勝任工作崗位,現在的本科教育也在提應用型本科,作為高職院校壓力劇增,因為這樣高職院校就失去了優勢,所以作為高職院校需要繼續發揮自己的優勢,加強職業培養才能在競爭中處于不敗,落實的方法在我校具體有幾各方面,首先重實踐,在課程安排方面進一步提高實踐課時,壓縮理論課時。課堂上課環境接近現場教學。其次每學期都組織技能大賽學生進行實踐比拼。再次系里對每一級學生進行職業資格培訓并組織考試,百分之80以上同學都能拿到職業資格證,對于學有余力和興趣的同學,還鼓勵報其他系的職業資格培訓,到畢業時拿到多個職業資格證。這樣既提高了學生學習的興趣,也提高了教學效果。
2教學模式的設計
本課程在理論課程上可以從以下幾方面進行探索
1)在課時安排上本課程在最后一學年學習,由于頂崗實習占用時間,本課程總的課時只有48學時,以前的課時安排理論課40學時,實驗課8學時。現在改進后理論課時縮小到32學時,實踐課時增加到16學時,在課程排課上從原來一次兩節課,改變為實驗課時連上4節,這樣避免學習完理論課后要隔一段時間才能實踐的弊端,前兩節理論課,后兩節課立刻實踐,加強了知識的連貫性,便于學生操作理解。本課程《數控機床故障診斷與維修》總學安排具體如下表。
2)教案設計時需要理論與實踐知識融合,從以前的老的知識點到現在實例現場,整個體系都發生變化,對老師的要求也越來越高,老師不但要會理論還要會現場操作,教案也要按照實踐項目來編寫,例如機床電氣連接,先簡單介紹機床上的電器,通過實際演示了解其作用后,再詳細介紹其工作原理,這樣學生學習起來就有了興趣。
3)教學的層次安排,以前理論教學都遵循由簡單到復雜,現在實踐教學中也遵循這一規律,先由認識機床到使用機床再到簡單故障,最后設置綜合故障。例如在了解機床電氣設備后,先設置單一的電氣故障,再設置電氣與軟件參數綜合故障,這樣循序漸進學生才能掌握好知識。
4)教學形式上,可以采用多種形式,如課堂討論法,案例法,小組教學法等,讓學生積極地參與到課堂上,調動他們的積極性與主動性。
專業建設是高職院校教學工作主動、靈活地適應社會需求的關鍵環節,是學校建設和發展的根本所在,自20世紀90年代以來,隨著計算機等電子技術在制造業的廣泛應用,推動了機電一體化技術的進步和機電一體化產品的不斷開發,如今,機電一體化產業以其特有的技術帶動性、融合性和廣泛適用性,逐漸成為高新技術產業中的主導產業,成為新世紀經濟發展的重要支柱之一。在此影響下,各高職院校紛紛開設機電一體化專業,以滿足社會對該專業人才的需求。但目前該專業的課程設置是專業定位模糊,“雙師型”教師隊伍力量薄弱;教學實驗、實訓條件落后,實踐訓練水平有待提高;適應新技術發展需要的課程體系有待構建:體現當代工業發展水平的專業教材有待突破。鑒于此,機電一體化專業建設與課程體系的再構建,是當前亟待解決的問題。
一、機電一體化專業的學科領域
機電一體化技術是一門跨學科的綜合性科學,是由近年來蓬勃發展的微電子技術、計算機科學、機械工程和電力電子技術互相滲透而成的一門新興學科,是在信息論、控制論和系統論基礎上建立起來的應用技術,支撐“機電一體化”這門學科的有:1)機械學,2)控制論,3)電子學,4)計算機科學。
二、機電一體化專業課程設置存在的問題:
(1)現有課程設置不能很好的突出高職以技能為本位的高等職業教育課程觀,理論課比重過大,實習、試驗、實訓環節不完善。
(2)現有課程設置沒有充分圍繞學生的就業方向和社會需求來設置,不能跟周圍大環境的具體需求密切結合,沒有很好的突出高職以就業為導向的高等職業教育課程觀。
(3)現在所采用的機電一體化專業教材很多沒有充分體現出現代機電行業的發展水平,內容陳舊、落后,且各門課程之間相互獨立,相關知識未能有機地滲透和融合在一起,也未能充分考慮與中職教材的很好銜接。
(4)有些課程的設置出現了嚴重的前后脫節以及學時安排不合理的情況。
(5)教學實驗、實習、實訓條件落后,實踐訓練水平有待提高。
(6)教學方法、手段不靈活,不能根據課程的性質靈活選用。
(7)缺乏一些反映機電一體化先進技術課程。
三、課程設置的改革思路:
課程設置改革的思路、方向、主線:社會需求——就業——培養目標——培養方案——課程體系——課程設置——教學方法與模式一教學評價——結果(畢業生)——符合社會需求,根據這一思路進行課程設置時,應遵循下述原則:
1)應確立高職課程體系改革的目標是培養生產、建設、管理、服務第一線需要的高等技術應用型人才.是一種能直接上崗的技術型人才,因此,在課程設置時要把握文化基礎知識以“必需、夠用”為度,專業知識強調針對性和實用性,要充分考慮與地方經濟緊密結合。
2)課程設置應從學生就業方面考慮,并結合本地區企業的需求。因為地區、行業的發展水平不一,企業之間所擁有的裝備和所應用的技術在技術含量和應用水平上就會有一定的差異,因此這也就決定著因服務面向目標的不同從而使各高職高專院校機電一體化專業在課程內容上存在著一定的差異。
3)由于機電一體化專業是由多個學科復合的專業,因而專業技術課程內容必須是一種綜合結構。在設置專業課程時應以畢業生應具備的技術應用能力為主線重組課程內容,沖破原有課程(甚至學科)體系,刪除陳舊的與專業培養目標相距過遠的課程內容,增添新知識,圍繞學生的就業方向,設置4——5門核心課程,一方面在理論教學的學時安排上加以強調,另一方面要與實驗、實訓相配合,使學生通過核心課程的設置,更進一步了解本專業的培養目標和就業方向,從而形成具有行業特色的高職高專綜合課程。
4)在考慮課程設置時要遵循聯合國教科文組織第十八屆大會上通過的《關于職業技術教育的建議》:該建議指出“為就業做準備的職業技術教育,應當為卓有成效地、愉快滿意地工作打下基礎。為此,應當做到:(1)使受教育者獲得在某一領域內從事幾種工作所需要的廣泛知識和基本技能,使之在選擇職業時不致受到本人受教育的限制,甚至在一生中可以從一個活動領域轉向另一個活動領域;(2)為受教育者從事的第一個工作提供充分的專業上的準備.并提出有效的在職培訓;(3)使個人具備在其職業生涯各階段都可以繼續學習所需要的能力、知識和態度。”由此可見,培養適應廣泛就業需要的復合型、綜合型“通才”是世界職業教育改革發展的潮流。
5)要考慮到課程的設置一方面要與學生的就業相結合,另一方面也要激發學生的學習興趣,因此在課程設置時應充分考慮學生的學習興趣,使學生在該專業的主干平臺課程學完后,可以結合自己的就業方向來選擇適合自己的專業核心課程。
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機電一體化主要是指將機構的主要功能以及動力、信息處理、控制等功能與電子科技相結合,實現機械裝置與電子化控制軟件、設計有機結合,形成全新的系統。它具有多功能、高質量、高可靠性、低能耗等特定功能價值,涵蓋了“技術”和“產品”兩個方面,是一個功能強大的系統。
當前,機電一體化已經發展成為了一門具有專門系統的學科領域,當今科學發展日新月異,機電一體化也將逐漸被賦予新的內容。
2 機電一體化技術發展現狀
2.1 機電一體化技術在電力行業的發展現狀
近年來,“機電一體化”這個名詞越發流行,它最初只被認作為機械與電子的簡單結合,但隨著微機性能不斷提高,以及信息技術、數據庫、光學,尤其是通信技術逐漸進入機電一體化,機器可以通過遙控和網絡化實現機電一體化,生產范圍也日益普及。
機電一體化目前多應用于汽車制造、裝備制造、機械加工等行業,其優越的性能在電力行業的應用還處于初級階段。電力行業發展需要集成化、智能化,也需要人性化、綠色化,這些都是機電一體化技術能夠做到的,因此,機電一體化技術在電力行業的應用還遠遠不能滿足行業發展的需求,還有待進一步地研究并投入應用。
2.2 機電一體化技術的發展趨勢
當今數字化、綜合化、網絡化以及個性化的技術革命是以微電子、軟件、計算機和通信技術為核心引發的,對全球經濟、社會、科技和軍事等方面發展影響深刻,也影響了機電一體化學科的發展趨勢。據有關預測表明,機電一體化技術的發展方向如下所述。
(1)朝著光電一體化發展:一般由傳感、動力、信息處理、機械結構等部件即可組成機電一體化系統,加入光學技術,并利用其特點,能有效完善機電一體化系統中的傳感、動力和信息處理部件。(2)朝著柔韌化發展:今后的機電一體化系列產品,會有足夠的冗余度來運轉執行和控制系統,對突發事件應對能力加強,柔韌化改善。該系統的子系統之間相互獨立,均服務于總系統,而本身也具有“自律性”,能就不同環境而做出差異反應,同時,單個子系統的故障不會影響總系統性能發揮,使得總系統柔韌性加強。(3)朝著智能化發展:未來的機電一體化系列產品的“全息”特點將會更突出,表現為極強的智能化,這是由于信息技術、模糊技術都在快速發展,識別能力增強。
3 機電一體化技術在電力行業中的應用探究
3.1 交流電機的正反轉控制設計
在生產實踐過程中,常要求用一臺電動機的正反轉控制方向相反的兩個運動,如小車的左行、右行,機械手的上升和下降等。
交流電機的正反轉控制電氣設計如圖1所示。
要實現三項鼠籠型異步電動機的正反轉控制,只要把三相線當中的任意兩相調換位置即可。如圖1,加入接觸器KM1閉合時電動機正轉,當接觸器KM1斷開,論文接觸器KM2閉合時,電動機就會反轉。
3.2 機電一體化技術在水電站廠設備中的應用
隨著光電式互感器、智能化開關等機電一體化設備的出現,水電廠的自動化技術逐漸進入到數字化階段。
(1)水電廠設備機電一體化結構分析。
水電廠設備機電一體化結構主要分3層。其中過程層,隨著信息技術發展,采用了新一代光電電壓互感器、光電電流互感器,能夠直接采集數字量,提高了抗干擾和抗飽和性能,開關裝置也實現了緊湊化和小型化。
(2)水電廠自動化的發展趨勢。
目前,水電廠機電一體化不斷更新技術,其發展趨勢主要有智能化、人性化及用戶二次開發等。
智能化指系統可根據人為存儲的命令對事件進行推理、判斷及歸納。在一定條件下能代替人工操縱,經過歸納和判斷,自動操作、提示信息,使機組安全地運行。智能化越高,對人員要求越低,對自身及控制設備的狀態能給出準確判斷、統計及報警提示。
3.3 機電一體化技術在電站輔機產品研制中的應用
(1)微機勵磁調節器:該裝置典型的有UNITROP系列,響應快、精度高、穩定可靠、結構緊湊、抗干擾、運行和維護方便、可靠性高,在市場上應用非常廣泛。UNITROL*1000、*F和*5000等自動調節器分別適用于≤50 MW等級的無刷勵磁汽輪發電機、≤600 MW和≥135 MW等級的汽輪發電機組的自動勵磁電壓調節器。(2)勵磁繞組絕緣電阻監測裝置:該裝置典型的有GFDS-9001E型,采用80C196單片機技術。用來測量勵磁繞組與地之間的絕緣電阻,一般采用在線檢測的方式,監測發電機與勵磁機勵磁繞組之間絕緣情況。(3)發電機氣體純度監測裝置:該裝置典型的有GHS-1型,由純度風機、純度儀和變送器等部件構成。優點為:性能穩、無污染、不漂移、維護便捷,獨有的微處理器結構容易使壓力、環境和溫度相互補償,精度高。(4)勵磁電流電壓測算儀:該裝置典型的有GES-9001型,用于測量勵磁電流和電壓,并可顯示發電機的電流、電壓、功率因數、頻率、有功和無功功率以及轉子氫溫、繞組溫度等。適用范圍較廣,可供3~600 MW的發電機組使用,性能好,質量可靠。
4 結語
機電一體化技術伴隨著當前科技的進步快速發展,所發揮的作用日益明顯,但是其在電力行業的應用遠不能滿足當前的需求,還需要進一步地研究并應用。
參考文獻
[1] 章浩,張西良,周士沖.機電一體化技術的發展與應用[J].農機化研究,2006(7):46-47.
中圖分類號:G4 文獻標識:A 文章編號:1674-3520(2014)-04-00137-01
一、我國當前機電一體化類課程教學現狀及其原因分析
結合我國目前職業教育的現狀,造成當前機電一體化類課程理論講不透、實驗做不好、技術學得不扎實的原因主要有以下幾個方面:
(一)師生思想上都不夠重視
從目前的職業學校的教學現狀來看,重視理論教學輕視實踐教學一直是我國課程教學的傳統方法,在這樣的教學模式下,不利于師生在課堂中對于知識的學習和掌握。機電一體化這樣的課程,理論課本來就比較晦澀難懂,如實踐訓練課程不足的話,學生學到最后完全沒有系統的概念和知識體系,對于機電一體化的理解只是停留在表面層次,因此必須要逐步加強實踐實訓。從體制上來說,師生本身對于課程的重視程度不夠也是導致課程學習問題的原因。教師認為對于機電一體化課程教學任務重,往往在授課過程中疲于應對;而學生對于機電一體化課程知識的理解比較吃力,往往缺少興趣,加之實踐實驗時間較少,課程最后流于形式。因此,師生在思想上不夠重視是目前機電一體化課程教學的一個基本現狀。
(二)機電專業實踐教學課程的設計不合理
機電類專業實踐教學的課程內容包括很多技術內容,目前,絕大多數職業院校的機電專業課程體系受傳統教育思想的影響,課程的內容過多、過于深奧,理論課時數太大,實踐技能教學課時不足,而且內容陳舊。還有些學校脫離實際情況過高地制定了課程標準,導致教學與實踐相背離?,F在學校里學習的知識和社會上用到的知識相差很遠,很多學生學習了很多知識,可到了社會上卻無從下手。相關機電行業和企業很少參與機電類專業實踐課程的制定,這也是導致職業學校機電專業的實踐課程體系設置不合理的原因。
二、機電一體化類課程的教學改革策略探討
(一)充實機電一體化類課程的專業實踐教學內容和完善教學手段
課程體系建設要根據學校的專業學生的定位和專業建設目標,合理確定基礎課和專業課,理論教學和實踐教學的比例分配,結構合理,形成具有鮮明特色的課程體系。打亂原有的按知識學習組織授課的章節順序,邊學邊做,邊做邊學,將所學理論與實踐完全融合起來?,F有的大部分教材無法實現教學要求,學校要組織專業課教師編寫與此教學過程相適應的校本教材,對教學目標進行分解,以專業技能為主線,將多個項目的學習知識的重點和目標有效的串聯起來。這種為用而學、學以致用的教學方式讓教與學有了更強的針對性,讓學生在操作過程中學會如何用專業知識去分析問題、解決問題。教師將學生實踐中出現的問題或困惑,用專業理論知識來加以解釋,使學生“知其所以然”,從而實現理論與實踐的有機結合,調動學生的各種感官參與學習過程
(二)重視機電一體化類課程的專業實踐教學環節的考核
任何課程都需設置考核環節,同樣的,機電一體化課程實踐教學也需要考核,考核環節也是學生最為敏感的環節之一。結合機電一體化課程實踐教學的特點,對于機電一體化實踐課程的考核不應該有一個統一的模式和標準,應該是動態的,是隨著科技的發展而不斷充實和進步的,應該結合實踐教學的方式和手段靈活的設定考核方式,采取定量結合定性的方法進行實踐教學考核。簡單的演示性或者驗證性實驗,應當減小考核的比重,而對于綜合實驗及動手考查較為全面的實驗,考核比重就應當加大;另一方面,還可以靈活的采取口試筆試、現場提問、課程設計、綜合課程實驗等多種形式進行考核,重點不是考查學生的知識理解程度,而是應當重點考核學生對于實踐技能的掌握和應用能力。
(三)加強師資隊伍建設
優秀的教師團隊是保障一體化教學順利進行的重要因素。我們要圍繞專業建設需要,優化師資結構,建設一支教學、科研、實踐水平高,具有較強責任感和團結協作精神的,具有較高學術造詣、豐富的教學經驗、鮮明的教學特色的教師團隊。學校要積極推動校企合作,聯合培養教師,聘請企業專家、技能操作能手對學校教師進行實踐與實訓方面的指導和培養,提高學校雙師型教師的數量和質量。
三、結語
"一體化教學"作為一種教學模式,對教學質量、教學效果的提高起到了很大的作用。本論文所探討的機電一體化類課程實驗教學方法及其教學改革策略的應用研究,是結合當前國內中等職業學校機電一體化類課程教學內容設置及其實驗實踐教學現狀而提出來的,能夠有效地提高機電一體化類課程的教學效果,對于這一類的理論知識多且深、動手實踐能力要求高的課程而言,必須要不斷加強實驗實踐教學的份量,對于進一步提高機電一體化類課程的實驗實踐教學效果,無論是在理論方面還是在實踐方面都具有較好的借鑒和指導意義。
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1.引言
目前,我國工程機械正處于機電一體化的特殊發展時期,工程機械領域隨著機電一體化技術的引入,電子技術,自動控制,液壓技術等與機械技術結合起來,因為與高新技術的融合,這樣子提高了生產效率和機械性能。例如,機電一體化提高了機械的操作舒適性、燃油經濟性、作業效率、作業精度以及使用壽命等[1]。機電一體化是科技發展的結晶,是社會生產力發展到一定階段的必然要求。它是機械工業發生變革的動力,使傳統的機械設計方法和概念發生了革命性的變化。
特別是電子技術和自動控制技術,在工程機械中得到了廣泛的采用。由于經濟水平的提高和科技的進步,對于工程機械的性能要求也越來越高,這促使以微處理器為核心的電子、控制裝置在工程機械中得到了越來越普遍的應用,電子控制裝置的結構也越來越復雜。
2.機電一體化技術的研究
2.1 機電一體化的概念
機電一體化就是指在結構的主要功能、信息處理功能、控制功能和動力功能上引入電子科學技術,將機械裝置與電子化設計、軟件相結合的系統的總稱。它是工程領域中不同種類的技術的綜合,是建立在微電子技術、信息處理技術、自動控制技術等一系列技術基礎上發展起來的一種高新技術。它能代替和放大體力,并且機電一體化中的微電子裝置不僅僅可以取代某些機械部件,還能擁有很多自己的功能。
2.2 機電一體化的關鍵技術
機電一體化包含軟件技術和硬件技術。硬件部分包含機械本體、信息處理單元、驅動單元以及傳感器,因此,加快機電一體化發展進度,可以從下面各方面著手:
(1)機械本體:為了減少機械產品的重量,不僅僅可以再結構上加以改進,還可以考慮使用非金屬復合材料來代替鋼鐵材料,這樣子減輕了機械本體的重量,增加了實現驅動系統的小型化的可能性,進而可以改善快速響應等特性,做到提高效率,降低功耗。
(2)信息處理技術:提高信息處理設備的可靠性可以進一步發展機電一體化。提高信息處理的可靠性包括提高A/D轉換設備的可靠性和分時處理中輸入/輸出的可靠性,提高處理速度。
(3)驅動:很多設備使用電機作為驅動裝置,但是它在快速響應和效率方面還有很多弱點,因此,需要開發新的電機,如開發內部裝有編碼器的電機或是開發控制專用組件-電機和傳感器三位一體的伺服驅動單元。
(4)傳感器:傳感器是獲取自然界中非電量元素的工具,它的可靠性、靈敏度和精確度都時刻影響著機械工程的效率,目前正在開發非接觸型檢測技術。
(5)軟件技術:硬件的發展促使需要配套的軟件一起發展,軟件的標準化可以減少軟件的研發成本,提高維修效率。軟件的標準化包括程序標準、軟件程序的固話以及程序的模塊化等。
2.3 機電一體化的優勢和發展趨勢
機電一體化產品于傳統產品相比,有很多優勢:(1)使用可靠性和安全性得到了提高。因為自動控制技術的引入,使得機電一體化產品在生產過程中具有自動監視、自動診斷和報警功能。在生產過程中,遇到過壓、過載等電力故障時,會自動啟用保護措施,減少生產安全事故的發生,設備的使用安全性得到了顯著的提高。(2)生產效率和質量得到了顯著提高。由于自動信息處理和自動控制技術的參與,機電一體化產品的靈敏度和精度都有了大幅度的提高,自動控制使得機械操作的執行完全按照預計步驟進行,而不受工作人員主觀因素的影響,保證了產品的質量,同時提高了產品的合格率和生產效率。(3)機電一體化產品實現了復合功能,可以在更多場合得到應用。由于生產技術的提高,機電一體化產品的功能水平大大提高,它們具備自動控制、自動補償以及智能化等多種功能,因此可以被應用于各種不同的場合,甚至是不同的領域,滿足需求應變力更強。(4)更易于維修。機電一體化產品可以通過軟件來實現工作方式的變換,以滿足不同用戶的需求,這些控制軟件的程序在不改變產品硬件的條件下,可以由多種方式植入機電一體化產品的控制系統。
為實現更高的生產效率,開發新一代的機電一體化產品,研究新一代的機電一體化系統,研究和設計各種穩定高效,性能優良的機器人和機電一體化設備是發展趨勢。隨著人們對制造模式的認識的轉變,由質量第一向響應市場需求的轉變,使得機電一體化在制造模式領域又開辟了一塊新天地。
3.機電一體化在工程器械上的應用
3.1 機電一體化和機械工程的關系
在機械工程中引進機電一體化技術,大大提高了機械的性能,而反過來,由于機械工程性能的改善,使得機電一體化產品的應用領域更加廣泛,兩者相輔相成,相互促進,共同發展,形成了一個良性發展的循環系統。
3.2 機電一體化對機械工程的積極作用
由于技術水平的發展,現代施工中對機械工程的性能要求也逐漸提高,為達到施工質量要求,在施工過程中使用的器械要求功效高但是同時要求能耗小,要求具有很好的自動化程度以及精度,這些器械使用方法要求簡單,操作安全,并且具有很長的使用壽命。在使用過程中,要求能自動監視,自動診斷,這樣有利于降低維修成本,減少施工事故的發生,保障生命和財產的安全。這時,機電一體化技術的引入就成了一件迫在眉睫的事情。它對工程機械發揮了積極的作用。
(1)降低了勞動強度。機電一體化產品和技術在工程機械領域的使用,大大降低了工作人員的勞動強度,而且還減少了由于操作人員缺乏經驗而造成對工程精度的影響。日本小松公司所生產的挖掘機配備運行軌跡控制系統能夠根據工作人員操作的鏟斗的運行軌跡,而自動感應角度信號,然后控制斗桿的運動軌跡,自動進行坡面的精確挖掘等動作,大大提高了生產效率。
(2)提高設備使用壽命。由于機電一體化產品集合了自動報警,監視以及故障自我診斷能力,可以針對工程機械的相應系統如傳動系統、制動系統以及發動機的當前工作狀態,進行監視,若發現異常情況,馬上進行自動警報并實現故障定位,降低工作人員的維修難度,縮短維修時間,達到延長設備使用壽命的目的。同時降低了生產事故的發生頻率,降低了生產成本。
(3)環?;C電一體化工程機械的使用,大大提高了能源的利用率,符合國家的節能減排倡議。因此對傳統機械設備進行節能改造具有很重要的意義。日本日立公司的挖掘機由于安裝了自動控制系統,實現了對發動機的控制,因此使得對能源的利用率達到了八分之九十八,大大降低了能耗,傳統的挖掘機的能源利用率大約為30%。
4.結束語
我國要想全面實現機電一體化技術還任重而道遠,用微電子技術改造傳統技術的工作量很大,很有難度,而用機電一體化技術來加速產品更新換代速度的呼聲很高,但是它的實現仍很有壓力。雖然我國的工業結構等已經經過幾番調整,但那時由于諸多阻擾因素,效果并不明顯。但是由于機電一體化技術的有優勢很明顯,它的出現并不是巧合,它是科技進步的產物,它促使機械工業發生戰略性改革,使傳統的機械設計方法和理念受到了挑戰,并影響著傳統機械發生革命性的變化,它是推動產業革新的必經之路。因此,加快培養機電一體化人才有非常重要的意義。企業只有注重優秀人才的培養,才能在競爭中占據優勢。
參考文獻:
中圖分類號:TH122 文獻標識碼:A 文章編號:1009-2374(2012)04-0116-02
機電一體化產品簡單的理解就是機械產品與電子產品的融合,機械技術與電子技術的融合,機械零件與電子元件的融合。兩者共同完成某一機電功能。這也只能是傳統意義上的機電一體化產品的定義。
現實生活中的機電一體化產品舉不勝數。我們日常生活中使用的空調、洗衣機、微波爐、油煙機、吸塵器、電吹風等都是典型的機電一體化產品;在機械制造領域中廣泛使用的各種鑄造設備、鍛造設備及機床、數控加工中心等也是典型的機電一體化產品;在工程機械領域中的挖掘機、裝載機、起重機、攪拌站、樁工機械、路面機械等,都是用得較為廣泛的機電一體化產品;在冶金設備領域,高爐、轉爐、連鑄機、軋鋼機等更是高度機電一體化產品。
一、機電一體化產品的技術構成
機電一體化技術是各種高新技術的融合體,它主要包括以下幾方面技術:機械技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和計算機與信息技術等交叉融合的系統技術等。
(一)機械技術
機械技術是機電一體化的基礎,機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應,實現從機械原理的選擇到機械結構的設計和機械零件的選材,都能達到最優化配置;并且保證最佳的使用性能與壽命;在維修保養上最大限度地做到簡潔、明快,甚至達到免維護。
(二)自動控制技術
自動控制技術是能夠在沒有人直接參與的情況下,利用自動控制裝置使生產過程或生產機械自動地按照某種規律運行,使被控對象的一個或幾個物理量(如溫度、壓力、流量、位移和轉速等)或加工工藝按照預定要求變化的技術。自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
(三)傳感檢測技術
傳感檢測技術是機電一體化產品的系統感受器官,它負責把一線的實況用各種信號傳遞給機電一體化產品的指揮中樞,即計算機或自動控制單元,是將電子系統或光電系統無法處理的外界物理量或化學量轉換為電信號的關鍵技術,它包括:電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、溫度傳感器及光電式和數字式、波式和射線式傳感器,還有相應的測試電路和信號處理技術等。
(四)伺服傳動技術
伺服傳動技術是指在控制指令的指揮下,控制驅動執行機構,使機械系統的運動部件按照指令要求進行運動。采用不同的分類方法,可以得到不同類型的伺服系統。按控制原理(或方式)不同,表示的方式有開環、閉環和半閉環三種形式;按被控制量性質不同有位移、速度、力和力矩等伺服系統形式;按驅動方式不同有電氣、液壓和氣壓等伺服驅動形式;按執行元件不同分為步進電機伺服、直流電機伺服和交流電機伺服形式。
(五)計算機與信息技術
機電一體化產品中的信息存取、交換、運算、判斷與決策、記錄等都屬于此類范疇,計算機與信息技術在整個機電一體化產品中起到類似于人類大腦和中樞神經的作用,它是指導其它功能部分完成各自任務的總指揮。
二、機電一體化產品的未來發展趨勢
“2011 IEEE 機電一體化與自動化國際會議”于2011年8月7日至10日于北京召開。IEEE 機電一體化與自動化國際會議(ICMA)是機電一體化、自動化領域的權威會議,在國際機器人及自動化等領域具有重要影響力。曾在中國、加拿大、中國香港、日本等國家和地區成功舉辦過7次。來自各國近440名學者參加了會議,圍繞智能機電一體化、機器人系統和自動控制方面的最新研究成果及未來發展方向等問題充分交流。從此次會議的議題不難看出機電一體化的發展趨勢趨向于智能機電一體化方向。
隨著科學技術的飛速發展,機電一體化產品目前不僅向智能化方向發展,而且還向仿生物系統化方向發展,應用范圍愈來愈廣。
(一)智能化
隨著人類文明的進步和科技的超越式發展,人類扮演的角色越來越趨于簡單、明了化,人們追求高品質與快節奏的生活與工作方式,那么機電一體的發展也就越來越趨于“傻瓜”式與“一鍵操作”式,這樣能把人類的活動從復雜的按部就班的程序化中解脫出來,用更多的時間來享受生活和工作給我們帶來的諸多便捷。未來的機電一體化產品,在開發與設計的時候,順其自然,第一先考慮的就是智能化。
智能化簡單的說就是具有人工智能或模擬人類智能的系統。目前,專家系統、模糊系統、神經網絡以及遺傳算法,是機電一體化產品實現智能化的的主要核心技術。這四種技術相互關聯,密切聯系。隨著機械制造與自動化程度的不斷提高,將會出現智能制造系統控制器來模擬人類專家的智能制造活動,并會對制造中出現問題進行分析、判斷、推理、構思和決策??梢哉J為把類似于人類的“大腦”(人類高度文明的匯縮體)裝在了機電一體化產品之上,產品隨時啟動,“大腦”隨時工作,去判斷人類想要達到的各種需求,并能做出令我們滿意的行為。人類的大腦思維系統被模塊化的復制到機電一體化產品之上。
目前機電一體化產品的智能化應用已成為趨勢, 例如智能機器人和數控機床等。智能機器人是通過視覺、觸覺和聽覺等各類傳感器檢測工作狀態,根據實際變化過程反饋信息并做出判斷與決定。數控機床的智能化體現在各類傳感器對切削加工前后和加工過程中的各種參數進行監測,并通過計算機系統做出判斷,自動對異常現象進行調整與補償,以保證加工過程的順利進行,確保加工精度和質量要求,最后加工出合格的產品。
(二)仿生物系統化
今后的機電一體化對信息的處理會做得更加完美與準確,這就依賴先進的數據處理與模塊仿真系統的支持。人們從動物那里獲得了啟示,依據動物對外界反應的習性與規律,模擬其習慣做法,把其應用到機電一體化方向。比如說我們開發的機電一體化產品,在接受外界刺激的時候,根據動物常規習性和一般反應規律,機電一體化產品應該做出類似于動物的反應動作或程序準備工作,根據目標完成任務獨立選擇最優的行為動作,來實現目標任務的準確反應與目標的圓滿完成。
更準確地說,仿生物系統化是集動物習性、智能化于一身的技術。此類產品如仿生物寵物狗、動物園里的仿生物虎媽媽等,這都是研究的課題。考慮到仿生物系統化研究過程的復雜性,最關鍵的是被仿的生物習性與要完成的機電一體化產品行為之間的相似性研究與系統模塊的生成,仿生物系統化的道路還有很長的路要走。
新的時代脈搏在涌動,賦予我們在新的領域更高層次的挑戰,機電一體化的發展也被賦予了嶄新的使命。在發展科技不辱使命的前提下,我們更應該注重人性化理念與倫理道德,科技和信息的快速發展帶來的綠色壓力,充分考慮科技與生存環境的關系,共同建設好一個和詣、健康、高度文明的國家。
參考文獻
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2機電一體化向智能化邁進的發展歷程
2.1數控機床。與西方發達國家相比,我國機電企業出現較晚,隨著我國建筑行業規模不斷擴大,機電企業的發展是確保實現高質量建筑工程的必然要求。在我國機電一體化的出現,一開始受數控機床技術的影響,在20世紀中期,人們的日常生活開始觸及電子應用設備,電子應用設備是推動機械產物必然發展的需求,由于當時電子應用設備實際操作受限,其機械化產物質量達標還不能得到保證,因此,機電一體化的運作還不能廣泛地應用在我國機電企業中。2.2微電子技術。在20世紀中期,機電一體化應用數控機床技術領域存在著較大的問題,不能滿足當今時代機電工程施工的具體要求,所以,仍需要借助其他技術進一步實現機電一體化。微電子科學技術的出現,給機電一體化的發展帶來了新的希望,隨著我國機電工程規模不斷擴大,對其施工技術的要求也在不斷增加,這一時代機電。一體化應用微電子技術,推動了機電一體化順利實施,微電子技術的出現,將我國機電工程帶到了一個嶄新的發展領域,其各項技術的共同運行促使機電一體化技術的正常運行。2.3可編程控制器的出現在20世紀中后期階段,機電一體化技術的發展邁向了較為成熟階段,先前的微電子技術雖然在一定程度上能為機電一體化技術的發展奠定基礎,隨著新時代的發展,機電一體化技術實際應用領域越來越多,微電子技術還不能完全滿足機電一體化技術在任何情況之下解決所有問題,因此,在這一時期,出現了可編寫程序的控制器,該控制器主要功能是通過可編寫的特點使之自動化操作,應用該控制器最早的國家是美國,美國汽車制造行業中將該控制器應用得十分充分。隨著機電控制器技術的不斷成熟,在我國機電施工的過程中大量應用該控制器,技術的不斷成熟,并且通過大量實踐應用將新時代研制出的新型機電控制器大量投入到生產過程。隨著這項技術的成熟,國家為了更好地控制新時代研制出的新型機電控制器,制定了很多關于該領域技術相應的管理條例,從宏觀角度上來看,機電一體化技術的發展經歷了從單一到復雜的過程,從單一的結構體演變成各個復雜的系統,在機電一體化技術的功能方面,不但實現了自動化機電一體化技術,同時賦予機電一體化技術智能化特點。當今時代,機電一體化技術具有遠程控制操作端,使新型機電一體化技術實現便捷化轉換,而且通過遠程控制端信息快速傳達各個接收端,接收端在接收信息后的第一時間通過新時代信息處理技術快速篩選和整理,新時代機電一體化技術在研發領域更偏向于它的實際應用價值,形成了新時代機電一體化系統。2.4激光光電子技術。隨著新時代社會科技水平的不斷提高,機電一體化規模不斷擴大,可控制的編程器已經不能完全滿足新時代機電企業的發展,為了更好地迎合當代機電一體化企業可以更好地向智能化推進,激光光電子技術的出現,將機電一體化智能化推向了至高點,利用當下十分先進的激光技術,借用光電子在激光中的優勢,而且光電子技術能夠在可編程操控基礎之上,能夠進一步優化先前所有用于機電一體化所有技術,完善整個智能化過程,從根本上改變機電一體化智能化發展的很多干擾因素,擺脫不必要因素的影響,確保在激光光電子技術的支撐之下,更加快速高效地實現機電一體化智能化發展??偠灾?,利用當下十分先進的激光技術,我國機電企業可以抓住這一優勢,對光電子在激光技術的支撐之下,能夠讓機電企業一體化智能化推進目標更快實現,機電企業應根據當今社會機電行業發展的趨勢,并且一直關注當下社會先進的科學技術,利用新時代先進的科學技術和機電一體化企業發展的趨勢的動態,并且根據自身企業在社會發展過程中的發展趨勢,將機電一體化和新時代先進的科學技術巧妙地融合在一起,研制出更為先進的機電一體化技術,迎合新時代社會發展的趨勢,重點研究機電一體化向智能化發展需要的哪些前提條件,并根據自身機電企業發展的優勢,加強機電一體化相關技術的研究,研制出高質量高效率機電一體化向智能化發展的先進技術,以確保我國機電企業在未來發展中能夠一直處于世界前沿水平。
3對新時代機電一體化向智能化發展的思考
當今時代,社會飛速發展,帶動了我國各行各業的不斷發展,機電一體化智能化的發展趨勢是我國新時代順應社會發展的必然要求,新時代機電一體化發展以其智能化的存在優勢,是一個控制機電領域的系統組織,依靠新時代微電子技術,在機電一體化設備的制作過程中,其數字化管理系統實現過程利用微電子控制器更簡單地解決了這一問題。當今時代數控機床技術不斷成熟,計算機應用系統飛速發展,給新時代機電一體化技術數字化系統奠定了基礎,并且通過計算機先進的技術實現虛擬化管理和集成管理。在我國機電行業的發展中,機電一體化技術是實現機電產品數字化屬性的重要手段。在20世紀末,最早將機電一體化推向智能化邁進的國家是西方很多發達國家,機電一體化智能化推進不但給這些發達國家創造巨大的經濟價值,并且將機電一體化這一偉大的智能成果推向了世界前沿。比如:像很多可編程的控制器可以促使機電一體化向智能化邁進所生產的機電產品擁有數字化管理系統,當今時代,電子信息技術尤為發達,在機電一體化數字化管理系統中,更加有力地提升了機電一體化數字化管理系統的數字化創造。新時代下,機電一體化已經向智能化推進,隨著時間的推移,機電一體化向智能化推進的步伐在潛移默化的影響著我們國家。
4結語
當今時代快節奏的生活越來越普遍存在于我們的生活之中,機電一體化向智能化推進符合新時代生活理念,機電一體化向智能化可以推進的過程大體分成幾個階段,首先在數控機床技術的出現,機電一體化向智能化推進有了一點起色,接著微電子技術和可編程的控制器將機電一體化智能化推向了十分成熟階段,為機電一體化智能化數字系統奠定了發展基礎,光電子技術的出現將機電一體化智能化邁進推向了最高端,是新時代先進科學技術的必然發展產物,隨著機電一體化智能化技術的不斷發展,機電一體化技術在我國慢慢的發展起來。
作者:王濤 單位:陜西交通建設集團公司西長分公司
參考文獻
近些年來,光機電一體化技術得到迅猛發展,在民用產業和軍事領域得到廣泛地應用。因此,光機電一體化技術成為當今機械產業技術發展的一個主要趨向。
1.光機電一體化技術特征
光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成,相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。和傳統的機械產品比較,光機電一體化產品具有以下技術特征。
1.1 體積小,重量輕,適應性強,操縱更方便
光機電一體化技術使得操縱職員擺脫了以往必須按規定操縱程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操縱的工作方式,可以靈活方便地按需控制和改變生產操縱程序,任何一臺光機電一體化裝置的動作,可由預設的程序一步一步控制實現,甚至實現操縱全自動化和智能化。
1.2 功能增加,精度大幅進步
光機電一體化系統包括以激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制 水平進步,運算速度加快,通過電子自動控制系統可精確按預設動作,其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差,達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時,由于機械傳動部件減少,機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。
1.3 部分硬件實現軟件化,智能化程度進步
傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序,指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能,使機械控制功能內容的確定和變化趨向向"軟件化"和"智能化"。
1.4 產品可靠性得到進步,使用壽命增長
傳統的機械裝置的運動部分,一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差,導致可動摩擦、撞擊、振動等加重,嚴格影響裝置壽命、穩定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用,使裝置的可動部件減少,磨損也大為減少,像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此,裝置的壽命進步,故障率降低,從而進步了產品的可靠性和穩定性。
1.5 融合了多種學科新技術,衍生出很多功能更強、性能更好的新產品
光機電一體化產品的探究開發涉及到很多學科和專業知識,包括數學、物理學、化學、聲學、機械工程學、電力電子學、電工學、系統工程學、光學、控制論、信息論和計算機科學等。例如人們很熟悉的靜電復印機、彩色印像機等,就是一種由機、電、光、磁、化學等多種學科和技術復合創新的新型產品。光機電一體化技術將光電子技術、傳感器技術、控制技術和機械技術各自的上風結合起來,衍生出很多功能更強、性能更好的新一代技術裝備。
1.6 產品系統性增強,各部分系統間協調性要求進步
光機電一體化是一門學科的邊沿科學技術,多種技術的綜合及多個部分的組合,使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求,這就要求各種技術揚長避短,進步系統協調性。
2.探究目前狀況和發展趨向
2.1探究目前狀況
自從我國實行改革開放以來,科技領域急起直追,我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效,數控產品有了很大的進步,尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快,是我國特有的經濟實用產品,不但適用國內市場的需要,部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器(PC)和微電子技術控制設備也越來越多,覆蓋面也日益擴大,從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕產業機械都是如此,我國自行研制和生產的光機電設備,在質量上也有重大突破,為今后的推廣應用打下了良好的基礎。 【
2.2 發展趨向
光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域,成為一種新興的學科,并逐漸成為一種產業,而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。
從世界科學技術的發展情況來看,光機電一體化技術的未來技術熱門主要包括摘要:
(1)激光技術
1)高單色性,利用激光高單色性作精密丈量時,可極大地進步丈量精度和量程。
2)高方向性,因具有很遠間隔傳輸光能和傳輸控制指令的能力,從而可以進行遠間隔激光通訊、激光測距、激光雷達、激光導航以及遠控。
3)高亮度性,利用激光的高亮度特性,中等亮度激光束在焦點四周可產生幾千到幾萬度的高溫,可使照射點物體熔化或汽化,對各種各樣材料和產品進行特種加工。
4)相干性,由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通訊、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制,而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性,應用范圍更廣。
(2)傳感檢測技術
1)激光準直,能夠丈量平直度、平面度、平行度、垂直度,也可以做三維空間的基準丈量。
2)激光測距,其探測間隔遠,測距精度高,抗干擾性強,體積小,重量輕,但受自然影響大。
3)光纖探測器,在目標很小,間隔受限或危險的環境中,最常選用的是光纖探測器。
其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。
(3)激光快速成型技術
激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結,由點、線構造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場,極大地進步了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。
(4)光能驅動技術
利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人?,F已研制成功一種光致動器,其工作原理是將光照在外形記憶合金上,反復地通、斷使材料伸縮,再利用感溫磁性體的溫度特性,將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性,加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗驗證,該致動器能可在頂面步行。這種狀態目標處于低級階段,假如能發現具有優異光功能特性的動態物質,則可使光能驅動技術廣泛應用。
3.結語
技術上的改革和和之相配套的技術支持是創新技術的基礎。開發光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引進電子技術,產品的面貌和行業的面貌就可以迅速發生巨大變化。產品一旦實現光機電一體化,便具有很高的功能水平和附加價值,將給開發生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。
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長期以來,機電專業基本上是按照傳統的理論體系以學科為核心來組織教學,把傳授系統的理論知識作為組織教學的出發點,作為教學過程的主線和質量考核的主要標準,對學生系統地掌握理論知識開發設計產品是有利的。本文針對機電一體化專業教學不能滿足經濟快速發展的需求這一現狀,提出了以實踐為導向的機電一體化教學改革。
一、指導思想
機電一體化技術專業人才培養的指導思想是:根據社會的需求,以調查結果為基本依據,以提高學生的職業能力和專業素養為目標,建立學以致用的教育培養理念,建立多樣性、靈活性與選擇性相統一的教學機制,通過具體的職業技術實踐活動,幫助學生積累大量實際工作經驗,使其能夠成為企業優秀的機電一體化領域技術人才。
二、教學策略
1.課程內容綜合化
隨著現代科學技術的迅猛發展,科學知識綜合化、一體化顯著加強,使得社會職業呈現綜合化發展趨勢,一些傳統、單一的專業逐漸萎縮甚至消失。與此同時,出現了許多新興交叉的專業。在市場競爭日趨激烈,產品更新換代和生產結構調整愈加頻繁的今天,職業活動中的人與人、人與環境的交往更加復雜和廣泛,職業崗位的轉換也日漸增多,對勞動者的交流能力、應變能力、心理承受能力等諸多方面提出了更多、更新、更高的要求。學生經常轉換學習內容、訓練方法和思維方式,對培養綜合職業適應能力是非常有利的。另外,課程內容綜合化、一體化,可以有機、合理地安排教學內容,避免重復講授,能拓寬學科或專業的知識面,增強各部分內容之間的銜接,從而使學生更快地形成熟練的專業技能,可以有效地提高教學效率。
2.注意選擇合適的教學場所
在教學過程中教學場所是十分重要的,決定了教學的效果,要加強一體化的建設。建立理論與實踐“一體化”教學的專業教室,是融教室、實訓、考工于一體,這需購置和自制大量的教學設備,在各個專業教室都能夠進行多媒體教學,使專業教室具有多媒體教學、實物展示、演練實訓、考工強化訓練和考工等多種功能,營造出良好的職業氛圍和環境。教師在專業教室上課可以邊講邊練,使學生在模擬工廠的環境下學習,在學習過程中,既可以對照實物學習構造原理,又可以進行實際動手訓練。教學方法直觀、靈活,教學形式生動、活潑,激發了學生的學習熱情,調動了學生的參與性與主動性,有利于拓展學生的能力,發展學生的潛能,從而培養了大量綜合性人才,大大提高了教學質量。同時,也節約了教學時間,提高了教學效果。
3.加強實習基地建設
實習設施、設備是實習教學的物質基礎和前提條件。要提高機電一體化專業畢業生的職業技能水平,必須切實建設好校內外實習基地。
(1)建好校內實習基地。按照職業學校機電一體化專業現代化建設的要求,職業學校應建設相對完備的、具有一定先進性的,與培養目標、教學計劃相適應的校內實習基地。添置的設備既要具有一定的先進性,還要具備足夠的數量。機電一體化專業有了校內實習基地,就可以按照實綱和企業用人要求適時調整實習計劃,根據學生的學習實際合理設計實習課題,實習教學質量的提高就有了保證。當然,專業現代化建設不可能一蹴而就,要根據學校的實際情況,通過分步實施、逐步完善的方法達到建設要求。
(2)廣泛建立校外實習基地。廣泛建立校外實習基地,與現代企業保持較為密切的聯系,以滿足學生畢業前頂崗實習的需要。學生在企業中實習,能夠接觸到先進的生產設備,學到先進的生產工藝和加工方法,拓寬視野,并且能學以致用,將所掌握的專業知識和操作技能應用于生產實踐中。同時學校在與企業的交往過程中,還可以了解現代企業對員工綜合素質的要求并征求企業對學校辦學的建議,以便對教育教學的方方面面進行改革與調整。
中圖分類號:TH-39文獻標識碼:A文章編號:1672-3791(2012)02(c)-0000-00
進入20世紀60年代以來,微電子技術、信息技術、自動化技術得到了迅猛發展,以信息技術為中心,極大地提高勞動生產率和工作效率為重要目標。測量與控制技術、計算機技術和通信技術,三者結合在一起,構成完整的信息系統。在這種新技術革命的影響和沖擊下,機電業發生了深刻的變化。機電一體化的共性關鍵技術是;精密機械技術、伺服傳動技術、傳感檢測技術、信息處理技術、白動控制技術以及系統總體技術。但是區分機電一體化或非機電一體化的機械系統,其核心是計算機控制的伺服控制系統,其他的都是與此匹配的重要部分現有機械產品的電子化必須采用系統科學的觀點和綜合集成的技巧,使機械、電子設備和軟件之間相互適應和匹配,發揮各自的優勢,才能促進工業產品和消費產品向自動化方向發展。
1 機械機電一體化技術及其應用
機電一體化系統的形式多種多樣,其功能也各不相同。一個較完善的機電一體化系統應包括以下幾個基本要素:機械本體、動力單元、傳感檢測單元、執行單元、驅動單元、控制及信息處理單元。隨著機電一體化產品技術性能、水平和功能的提高,機械本體需在機械結構、材料、加工工藝以及幾何尺寸等方面都應適應產品高效、多功能、可靠、節能、小型、輕量、美觀等要求。動力單元動力單元的功能是按照機電一體化系統的控制要求,為系統提供能量和動力以保證系統正常運行。機電一體化的顯著特征之一是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。與一般的同類型機械裝置相比,機電一體化系統中的機械部分精度要求更高,結構更簡單,功能更強大,性能更優越,同時還要有更好的可靠性、維護性和更新穎的結構。零部件要求模塊化、標準化、規格化,還有許多新的課題要加以研究和運用,如對結構進行優化設計,采用新型復合材料以使機械系統既減輕重量、縮小體積,同時又不降低機械的靜、動剛度,采用高精度導軌、精密滾珠絲杠、高精度主軸軸承和高精度齒輪等,以提高關鍵零部件的精度和可靠性;開發新型復合材料以提高刀具、磨具的質量;通過零部件的模塊化和標準化設計,提高其互換性和維護性等。因此機械技術的出發點在于如何與機電一體化技術相適應,利用其他高新技術來更新概念,實現結構上、材料上、性能上以及功能上的變革。
2 信息處理與自動控制技術及其應用
機電一體化系統中主要采用丁業控制機(包括可編程控制器,單、多回路調節器,單片微控制器,總線式丁業控制機,分布式計算機測控系統)進行信息處理。計算機應用及信息處理技術已成為促進機電一體化技術發展和變革的最重要因素。隨著社會和經濟發展,對信息交流的需求越來越大,這就需要信息傳輸,即通信技術,圍繞如何提高傳輸速度、減少誤碼率等進行的。為了共享資源、提供分布式功能和集中管理,可通過通信設備和線路,將不同地理位置具有獨立處理功能的多個計算機連接起來,運用功能完善的網絡軟件按照網絡協議進行數據通信,組成計算機網絡系統。計算機技術、通信技術和計算機網絡技術的發展為信息處理技術提供了技術保障。
控制與信息處理單元像是對其他要素和它們之間的連接進行有機的統一控制一樣,其功能是將來自傳感器的信息和各種命令進行集中處理,根據處理結果,按照一定的規則發出相應的控制信號,控制各要素或子系統連接成為一個有機整體,使各個功能環節有目的地協調一致運動,并達到預期的性能,從而形成機電一體化的系統工程。各子系統之間必須通過控制信息進行聯系才能協調統一的運動,進行有規則地物質和能量的交換和轉移。因此,控制與信息處理單元是機電一體化系統的核心單元,一般由計算機、可編程控制器、數控裝置以及各種邏輯電路等組成。信息處理技術包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策。自動控制技術包括高精度位置控制、速度控制、自適應控制、自校正等技術。自動控制就是依據自動控制原理對具體控制裝置或系統在設計之后進行系統仿真,現場調試,最后使研制的系統可靠地投入運行,尤其是計算機技術高速發展,使得自動控制技術與計算機技術的結合越趨密切,因此自動控制技術是機電一體化技術中十分重要的關鍵技術。
3 伺服驅動技術及其發展
電動機伺服驅動方式在數控系統中的運用非常廣泛,交直流伺服電動機驅動主要用在閉環伺服數控系統中。由于變頻技術的進步,交流伺服電動機驅動技術取得突破性進展,為機電一體化系統提供了高質量的伺服驅動單元,極大地促進了機電一體化技術的發展。步進電動機驅動主要用在開環伺服數控系統中。對機電一體化系統的動態性能、控制質量和功能來說,伺服驅動技術具有決定性的作用。液壓伺服系統(如液壓馬達、脈沖液壓缸等)具有工作穩定、響應速度快、輸出力矩大等特點,特別是在低速運行時其性能更突出,但液壓系統需要增加液壓泵等動力源,設備復雜、體積大、維修難及污染環境;而電氣伺服系統(如步進電動機、直流伺服電動機等)具有控制靈活、費用較小、可靠性高等優點,但低速時輸出力矩不夠大。由于近年來變頻技術的進步,交流伺服驅動技術取得突破性進展,為機電一體化系統提供了高質量的伺服驅動單元,極大地促進了機電一體化技術的發展。
4 結論與展望
機電一體化技術需要很多部門、產業的配合和支持,才能取得滿意的結果。我們不僅要對機電一體化的各項相關技術進行全面深入的了解,還要能從系統工程的概念人手,通過系統總體設計來使各個相關技術形成有機的結合,并且要注意研究和解決技術融合過程中所產生的新問題,只有這樣才能滿足機電一體化高速發展的需要。機電一體化概論都很好,如果整個系統不能很好地協調,則它仍然不可能可靠地正常運行。隨著科技的進步和社會經濟的發展,機電一體化技術正在不斷地深人到各個領域,并且迅猛地向前推進,特別是制造工業對機電一體化技術提出了許多新的更高的要求。機電一體化的發展趨勢應為:在性能上向高精度、高效率、高性能、智能化方向發展;在功能上向小型化、輕型化、多功能方向發展;在層次上向系統化、復合集成化的方向發展。
參考文獻
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