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機械工程導論論文大全11篇

時間:2023-03-30 11:27:55

緒論:寫作既是個人情感的抒發,也是對學術真理的探索,歡迎閱讀由發表云整理的11篇機械工程導論論文范文,希望它們能為您的寫作提供參考和啟發。

機械工程導論論文

篇(1)

二、教學工作

1、主講本科生課程、研究生課程各1門,機械工程及自動化專業導論1次,全院性講座1次。

2、指導碩士研究生5名。其中,畢業2人。

3、教學獎勵:

(1)201x年度濟南大學優秀研究生導師。

(2)山東省優秀學士論文1人。

(3)山東省研究生優秀科技創新成果三等獎1項。

(4)校級優秀碩士論文1人。

4、教研項目:

主持校級研究生教育創新計劃項目、院級教研項目各1項。

三、科研工作

1、科研獎勵:

(1)山東省科技進步三等獎1項(校內人員第1位,總排名第2位)。

(2)濰坊市科技進步二等獎1項(校內人員第1位,總排名第2位)。

2、科研項目:

主持科研項目3項。其中,新項目2項。本年度新入賬經費26.8萬元。

(1)主持國家自然科學基金項目1項(新項目),本年度入賬經費19.8萬元。

(2)主持山東省自然科學基金項目1項,本年度入賬經費2萬元。

(3)主持企業委托項目1項(新項目),本年度入賬經費5萬元。

3、專利:獲實用新型專利授權3項,申請發明專利1項(已公開)。

4、論文:以第一作者身份4篇。其中,EI收錄3篇。

5、著作:負責編寫《鍛壓手冊》(沖壓)第3版第十篇第一章,機械工業出版社。

篇(2)

論文關鍵詞:實踐能力培養;課程體系;基地建設;師資隊伍;質量保障體系

面向2l世紀的機械類專業人才,不但要有較扎實的理論基礎,還要有較強的獨立工作和解決問題的能力。目前,從人才市場反饋的信息來看,機械類專業的學生普遍存在的問題是:學生平時書本知識學的多,較系統。但是,接觸工程實際少,學生不善于將書本知識應用到工程實際中;課程中的實驗教學零散,彼此孤立,缺乏系統性和連貫性,難以形成解決工程問題的完整印象。從培養者角度來看,教師自身的工程素質亟待提高。隨著高校的連年擴招,教師隊伍也在大幅度膨脹,年輕教師學歷高,但往往實踐經驗少;教師忙于繁重的教學工作,與企業的聯系少,真正從事工程設計研究的也少。從學校和社會提供的培養條件來看,自改革開放以來,特別是實行市場經濟后,學生的生產實習面臨很尷尬的局面。一方面,生產實習更為重要,企業對人才的實踐經驗更為看重;另一方面,企業對學生的生產實習的態度較過去計劃經濟時代消極了很多,主要原因是擔心影響生產和怕出現安全事故。在這種情況下,如何提高學生具有解決實際問題和創新設計的能力,是一個急需解決的重要課題。

一、課程體系的構建

根據我校機械類專業學生的培養目標與定位,即培養具備機械設計、制造基礎知識及應用能力,能在工業生產第一線從事機械制造領域內的設計制造、科技開發、應用研究、運行管理等方面工作的高級應用型工程技術人才。構建了由通識教育課程占32.9%、學科平臺課程占28.6%、專業平臺課程占13.2%、集中實踐教學環節占25.3%組成的課程體系。

課程設置是課程體系構建的基石,也是實現人才培養的具體內容。河南工業大學機械類專業在人才培養上一直堅持重基礎、強實踐的觀念,課程體系能夠保證英語、計算機類、實踐環節四年不斷線;確保通識類課程學時和質量;專業類課程形成有機的課程群;將基礎實驗串聯起來,獨立設課;課程設計循序漸進;社會實踐扎實有效,豐富多彩;畢業設計真題真做,過程管理規范、嚴格。通過近幾年的實踐取得了可喜的成效,學生的實踐應用能力有了明顯提升,收到用人單位的好評。

(一)理論課程設置

通識教育課程包含:思想政治類、體育、數學、物理、英語類、計算機類、人文素質類、集中實踐類。學科平臺課程:機械工程導論、機械制圖、工程數學、工程力學、機械工程材料、材料成型工藝基礎、機械原理、機械設計、電工電子技術、互換性與技術測量、液壓與氣壓傳動、機械工程測試技術、機械工程控制基礎等。

專業平臺課程按照專業方向設定,大三進行專業分流,即現代制造工程方向、機械電子工程方向。強調計算機技術及應用能力的培養,使學生在校期間就將計算機知識與專業培育相結合,形成新型機械工程專業人才所必須的工程信息技術應用和開發能力。如開設計算機仿真、CAD原理與應用技術、數據庫及其在工程中的應用、自動化控制技術、產品造型設計、機電一體化實驗技術、電子商務技術、技術經濟學等,以增加學生畢業后的職業適應能力和發展潛力。

(二)實踐課程設置

1、實驗課

(1)獨立開設專業基礎實驗課

機械工程基礎實驗(含17個實驗)是一門獨立的實驗課程,所有實驗都在機械工程實驗教學示范中心進行。本實驗課與機械原理、機械設計、互換性與技術測量基礎等課程的理論教學相銜接。

(2) 課內實驗

其它專業課程所含的實驗主要有:液壓與氣動、控制與機電測試、材料及熱處理、微機原理及應用、PLC應用、數控技術等。這些實驗專業性較強,是機電設計制造必要的知識,這類實驗主要在加強應用性上做文章,推出了綜合性、設計性和研究性實驗。

(3)開放型實驗

開放型實驗拉近了學生與專家教授的距離,拓寬了學生的眼界,提高了學生的工程應用水平,增加了學生學習專業知識的興趣,自開設以來,參與的學生大量增加,也為學校參加諸如機械設計大賽、電子設計大賽、機器人大賽等提供了人員和平臺保證,取得了驕人成績,連續取得全國機械設計大賽“二等獎”,河南省電子設計大賽“一等獎”等榮譽。

2、集中實踐教學環節

集中實踐教學環節包括:課程設計、各類實習、實訓、畢業設計等。它們是學生獲得感性認識,培養工程實踐能力必不可少的教學環節,是學生理論初步聯系實際的橋梁。因此,精心設計和安排這一環節對培養學生的意義重大。這些環節應該本著循序漸進的原則,隨著學生專業知識的積累不斷鍛煉和提高。

(1)課程設計

課程設計一般安排在該課程結束后開始,常放在學期末或剛開學時集中進行,按順序從機械測繪與計算機繪圖、機械原理課程設計、機械設計課程設計、機械制造綜合設計、機電系統綜合設計等逐步展開。經過系統的訓練,逐步提高學生分析和解決專業問題的能力,使理論與實踐得到了初步的聯系。

(2)各類實習、實訓

實習、實訓是高校工科學生教學計劃中規定的一個重要的實踐性教學環節,它能夠使學生了解社會,接觸生產實際,了解本行業傳統技術、先進技術、最新發展動態和前沿,增強勞動觀念和職業素養,鞏固所學知識,獲得本專業初步的生產技術和管理知識,培養學生獨立工作的能力。

金工實習是機械類學生的第一個必經的環節,重點訓練學生機械加工及工藝實踐方面的基本技能,使學生掌握各類常用機床的操作與使用,鉗工與焊接等工種的操作等,初步了解機械加工的基本概念。一般放在大二開學時進行,為陸續開設的專業基礎課和專業課提供必要的感性認識基礎。

數控技術實訓緊連金工實習安排,讓學生親自操作數控機床通過模擬加工和實際加工演示,為數控技術課程和實驗提供了必要的操作技能準備和感性認識。

生產實習在大三下(第六學期末)安排,在校外國家認可的專業實習基地進行,我校機械類學生一直與河南洛陽一拖集團、湖北十堰東風汽車公司保持良好的合作關系。生產實習以親身經歷與現場感受等特征,有著其他教學過程無法替代的顯著作用。學生還能夠在與現場工程師、工人師傅的交流中獲取寶貴的實踐經驗,培養觀察力、交流能力、適應能力等。

畢業實習是畢業設計的必經環節,通過畢業實習使學生對畢業設計的對象有了一個較為全面的了解,學生的工作任務應包括:該設備設計制造的國內外發展現狀和進展,關鍵技術有哪些,以及進行設計的必要資料和知識儲備等。

(3)畢業設計

畢業設計是機械類學生畢業前最后的綜合教學實踐環節,它要用學生所有的知識和能力去完成一項較為復雜、功能相對完整的機電設備的設計任務。要經過文獻翻譯、方案論證、初步設計、詳圖設計、計算制圖、撰寫設計說明書、畢業設計心得、答辯等環節。

畢業設計的選題應該盡量真題真做,若果條件達不到,也必須要有真實的工程背景。根據任務的難易程度和學生的知識水平,應進行合理的分組和分工。大家互提設計資料,各自為戰,還要協調配合。這樣,既可以鍛煉學生獨立工作的能力,與此同時還鍛煉了組織協調能力和團隊精神。

畢業設計吸收企業專家參與指導也是提高實戰經驗的好的做法,大大提高了真題真做的比例。經學院論證有條件的企業可以直接吸收一些學生到現場進行設計工作,企業導師輔以校內導師共同指導,設計題目即為企業的技術難題。

3、課外科技活動、競賽、社會實踐

其他實踐教學模塊包括學科競賽、科技活動和社會實踐等。我們積極組織學生參加各類科技競賽。鼓勵學生利用寒暑假課余時間接觸社會,培養適應能力,提高綜合素質。學生通過這些科技活動與實踐,把理論知識融入到研究過程,開拓了學術思想,培養了團隊協作精神及創新精神。另外,擬通過請領域內專家、技術人員、校友來校作專題講座形式,拓寬師生的知識面,了解技術的最新進展。

二、加強校內外實踐基地建設

(一)實驗平臺建設

實驗教學平臺是機械類專業人才培養必須保證的硬件條件,它搭建的科學性直接影響專業建設的良性發展。少花錢多辦事、辦好事是追求的目標,總結起來實驗教學平臺的建設應該注意以下幾點[3]:

1、盡可能綜合應用多課程專業基礎和專業知識,有助于提高學生分析問題、解決問題的能力。

2、盡可能將實驗系統模塊化,通過提供實驗組件的方法,實現實驗系統的可組裝和可重構。以滿足不同年級、不同專業和不同課程的教學需要。

3、有助于提高學生獨立思考、發散思維和實際動手操作能力培養。

4、具有開設創新型實驗和開展科學研究的軟、硬件擴展條件。

5、平臺應該滿足經濟、安全、可靠、節能、低消耗、低嘈聲和環保的技術要求。

6、鼓勵和激勵教師自行開發和研制。

我校的機械綜合實驗中心是河南省第一批批準的“實驗教學示范中心”,有機械設計、機械制造、材料組織與性能、液壓與氣動、機電傳動與控制、汽車、模具、計算機輔助設計、包裝、數控中心等實驗室,實驗設施省內一流,實驗室管理上采取專兼職教師模式。

(二)建立工程技術實訓中心

學校極為重視實踐教學,在市場經濟時代,為了保證實踐教學的質量,要立足自己建設,我校在新校區建成了總建筑面積12704平方米(其中生產場地3224平方米,教學實習場地8932平方米,地下設備間548平方米)的工程技術實訓中心,主要功能為車工、銑工、磨工、磨床裝配、磨料模具實習場地及現代制造技術中心,專職人員35人,擁有勞動部認可的《數控培訓基地》,以及勞動部授權的合格證頒發資格。為機械類專業學生的培養提供了國內一流的實訓條件。

(三)校外實習基地建設

在繼續保持好原有校外實習基地合作單位的前提下,根據專業特點不斷拓展合作企業,為畢業實習和社會實踐提供充足的基地。另外,通過與企業的接觸也了解人才的需求狀況和對人才培養要求的第一手資料。

三、加強師資隊伍建設

優良的師資隊伍是辦學條件中非常重要的條件,對于機械類學生實踐能力要求高的特點,加強“雙師型”人才非常迫切。通過對新進教師進行企業培訓,將新引進的有博士學位而無兩年以上實際企業工作經歷的教師安排到產學研合作企業鍛煉半年到一年。一方面,可以充實企業的技術力量,與企業技術人員一道解決生產中的實際問題;另一方面,真刀真槍的工作,年輕教師自身的實踐能力得到提升,為今后的教學工作積累了寶貴的實際工作經驗。

四、建立實踐教學質量保證體系

篇(3)

面向2l世紀的機械類專業人才,不但要有較扎實的理論基礎,還要有較強的獨立工作和解決問題的能力。目前,從人才市場反饋的信息來看,機械類專業的學生普遍存在的問題是:學生平時書本知識學的多,較系統。但是,接觸工程實際少,學生不善于將書本知識應用到工程實際中;課程中的實驗教學零散,彼此孤立,缺乏系統性和連貫性,難以形成解決工程問題的完整印象。從培養者角度來看,教師自身的工程素質亟待提高。隨著高校的連年擴招,教師隊伍也在大幅度膨脹,年輕教師學歷高,但往往實踐經驗少;教師忙于繁重的教學工作,與企業的聯系少,真正從事工程設計研究的也少。從學校和社會提供的培養條件來看,自改革開放以來,特別是實行市場經濟后,學生的生產實習面臨很尷尬的局面。一方面,生產實習更為重要,企業對人才的實踐經驗更為看重;另一方面,企業對學生的生產實習的態度較過去計劃經濟時代消極了很多,主要原因是擔心影響生產和怕出現安全事故。在這種情況下,如何提高學生具有解決實際問題和創新設計的能力,是一個急需解決的重要課題。

一、課程體系的構建

根據我校機械類專業學生的培養目標與定位,即培養具備機械設計、制造基礎知識及應用能力,能在工業生產第一線從事機械制造領域內的設計制造、科技開發、應用研究、運行管理等方面工作的高級應用型工程技術人才。構建了由通識教育課程占32.9%、學科平臺課程占28.6%、專業平臺課程占13.2%、集中實踐教學環節占25.3%組成的課程體系。

課程設置是課程體系構建的基石,也是實現人才培養的具體內容。河南工業大學機械類專業在人才培養上一直堅持重基礎、強實踐的觀念,課程體系能夠保證英語、計算機類、實踐環節四年不斷線;確保通識類課程學時和質量;專業類課程形成有機的課程群;將基礎實驗串聯起來,獨立設課;課程設計循序漸進;社會實踐扎實有效,豐富多彩;畢業設計真題真做,過程管理規范、嚴格。通過近幾年的實踐取得了可喜的成效,學生的實踐應用能力有了明顯提升,收到用人單位的好評。

(一)理論課程設置

通識教育課程包含:思想政治類、體育、數學、物理、英語類、計算機類、人文素質類、集中實踐類。學科平臺課程:機械工程導論、機械制圖、工程數學、工程力學、機械工程材料、材料成型工藝基礎、機械原理、機械設計、電工電子技術、互換性與技術測量、液壓與氣壓傳動、機械工程測試技術、機械工程控制基礎等。

專業平臺課程按照專業方向設定,大三進行專業分流,即現代制造工程方向、機械電子工程方向。強調計算機技術及應用能力的培養,使學生在校期間就將計算機知識與專業培育相結合,形成新型機械工程專業人才所必須的工程信息技術應用和開發能力。如開設計算機仿真、CAD原理與應用技術、數據庫及其在工程中的應用、自動化控制技術、產品造型設計、機電一體化實驗技術、電子商務技術、技術經濟學等,以增加學生畢業后的職業適應能力和發展潛力。

(二)實踐課程設置

1、實驗課

(1)獨立開設專業基礎實驗課

機械工程基礎實驗(含17個實驗)是一門獨立的實驗課程,所有實驗都在機械工程實驗教學示范中心進行。本實驗課與機械原理、機械設計、互換性與技術測量基礎等課程的理論教學相銜接。

(2) 課內實驗

其它專業課程所含的實驗主要有:液壓與氣動、控制與機電測試、材料及熱處理、微機原理及應用、PLC應用、數控技術等。這些實驗專業性較強,是機電設計制造必要的知識,這類實驗主要在加強應用性上做文章,推出了綜合性、設計性和研究性實驗。

(3)開放型實驗

開放型實驗拉近了學生與專家教授的距離,拓寬了學生的眼界,提高了學生的工程應用水平,增加了學生學習專業知識的興趣,自開設以來,參與的學生大量增加,也為學校參加諸如機械設計大賽、電子設計大賽、機器人大賽等提供了人員和平臺保證,取得了驕人成績,連續取得全國機械設計大賽“二等獎”,河南省電子設計大賽“一等獎”等榮譽。

2、集中實踐教學環節

集中實踐教學環節包括:課程設計、各類實習、實訓、畢業設計等。它們是學生獲得感性認識,培養工程實踐能力必不可少的教學環節,是學生理論初步聯系實際的橋梁。因此,精心設計和安排這一環節對培養學生的意義重大。這些環節應該本著循序漸進的原則,隨著學生專業知識的積累不斷鍛煉和提高。

(1)課程設計

課程設計一般安排在該課程結束后開始,常放在學期末或剛開學時集中進行,按順序從機械測繪與計算機繪圖、機械原理課程設計、機械設計課程設計、機械制造綜合設計、機電系統綜合設計等逐步展開。經過系統的訓練,逐步提高學生分析和解決專業問題的能力,使理論與實踐得到了初步的聯系。

(2)各類實習、實訓

實習、實訓是高校工科學生教學計劃中規定的一個重要的實踐性教學環節,它能夠使學生了解社會,接觸生產實際,了解本行業傳統技術、先進技術、最新發展動態和前沿,增強勞動觀念和職業素養,鞏固所學知識,獲得本專業初步的生產技術和管理知識,培養學生獨立工作的能力。

金工實習是機械類學生的第一個必經的環節,重點訓練學生機械加工及工藝實踐方面的基本技能,使學生掌握各類常用機床的操作與使用,鉗工與焊接等工種的操作等,初步了解機械加工的基本概念。一般放在大二開學時進行,為陸續開設的專業基礎課和專業課提供必要的感性認識基礎。

數控技術實訓緊連金工實習安排,讓學生親自操作數控機床通過模擬加工和實際加工演示,為數控技術課程和實驗提供了必要的操作技能準備和感性認識。

生產實習在大三下(第六學期末)安排,在校外國家認可的專業實習基地進行,我校機械類學生一直與河南洛陽一拖集團、湖北十堰東風汽車公司保持良好的合作關系。生產實習以親身經歷與現場感受等特征,有著其他教學過程無法替代的顯著作用。學生還能夠在與現場工程師、工人師傅的交流中獲取寶貴的實踐經驗,培養觀察力、交流能力、適應能力等。

畢業實習是畢業設計的必經環節,通過畢業實習使學生對畢業設計的對象有了一個較為全面的了解,學生的工作任務應包括:該設備設計制造的國內外發展現狀和進展,關鍵技術有哪些,以及進行設計的必要資料和知識儲備等。

(3)畢業設計

畢業設計是機械類學生畢業前最后的綜合教學實踐環節,它要用學生所有的知識和能力去完成一項較為復雜、功能相對完整的機電設備的設計任務。要經過文獻翻譯、方案論證、初步設計、詳圖設計、計算制圖、撰寫設計說明書、畢業設計心得、答辯等環節。

畢業設計的選題應該盡量真題真做,若果條件達不到,也必須要有真實的工程背景。根據任務的難易程度和學生的知識水平,應進行合理的分組和分工。大家互提設計資料,各自為戰,還要協調配合。這樣,既可以鍛煉學生獨立工作的能力,與此同時還鍛煉了組織協調能力和團隊精神。

畢業設計吸收企業專家參與指導也是提高實戰經驗的好的做法,大大提高了真題真做的比例。經學院論證有條件的企業可以直接吸收一些學生到現場進行設計工作,企業導師輔以校內導師共同指導,設計題目即為企業的技術難題。

3、課外科技活動、競賽、社會實踐

其他實踐教學模塊包括學科競賽、科技活動和社會實踐等。我們積極組織學生參加各類科技競賽。鼓勵學生利用寒暑假課余時間接觸社會,培養適應能力,提高綜合素質。學生通過這些科技活動與實踐,把理論知識融入到研究過程,開拓了學術思想,培養了團隊協作精神及創新精神。另外,擬通過請領域內專家、技術人員、校友來校作專題講座形式,拓寬師生的知識面,了解技術的最新進展。

二、加強校內外實踐基地建設

(一)實驗平臺建設

實驗教學平臺是機械類專業人才培養必須保證的硬件條件,它搭建的科學性直接影響專業建設的良性發展。少花錢多辦事、辦好事是追求的目標,總結起來實驗教學平臺的建設應該注意以下幾點[3]:

1、盡可能綜合應用多課程專業基礎和專業知識,有助于提高學生分析問題、解決問題的能力。

2、盡可能將實驗系統模塊化,通過提供實驗組件的方法,實現實驗系統的可組裝和可重構。以滿足不同年級、不同專業和不同課程的教學需要。

3、有助于提高學生獨立思考、發散思維和實際動手操作能力培養。

4、具有開設創新型實驗和開展科學研究的軟、硬件擴展條件。

5、平臺應該滿足經濟、安全、可靠、節能、低消耗、低嘈聲和環保的技術要求。

6、鼓勵和激勵教師自行開發和研制。

我校的機械綜合實驗中心是河南省第一批批準的“實驗教學示范中心”,有機械設計、機械制造、材料組織與性能、液壓與氣動、機電傳動與控制、汽車、模具、計算機輔助設計、包裝、數控中心等實驗室,實驗設施省內一流,實驗室管理上采取專兼職教師模式。

(二)建立工程技術實訓中心

學校極為重視實踐教學,在市場經濟時代,為了保證實踐教學的質量,要立足自己建設,我校在新校區建成了總建筑面積12704平方米(其中生產場地3224平方米,教學實習場地8932平方米,地下設備間548平方米)的工程技術實訓中心,主要功能為車工、銑工、磨工、磨床裝配、磨料模具實習場地及現代制造技術中心,專職人員35人,擁有勞動部認可的《數控培訓基地》,以及勞動部授權的合格證頒發資格。為機械類專業學生的培養提供了國內一流的實訓條件。

(三)校外實習基地建設

在繼續保持好原有校外實習基地合作單位的前提下,根據專業特點不斷拓展合作企業,為畢業實習和社會實踐提供充足的基地。另外,通過與企業的接觸也了解人才的需求狀況和對人才培養要求的第一手資料。

三、加強師資隊伍建設

優良的師資隊伍是辦學條件中非常重要的條件,對于機械類學生實踐能力要求高的特點,加強“雙師型”人才非常迫切。通過對新進教師進行企業培訓,將新引進的有博士學位而無兩年以上實際企業工作經歷的教師安排到產學研合作企業鍛煉半年到一年。一方面,可以充實企業的技術力量,與企業技術人員一道解決生產中的實際問題;另一方面,真刀真槍的工作,年輕教師自身的實踐能力得到提升,為今后的教學工作積累了寶貴的實際工作經驗。

四、建立實踐教學質量保證體系

篇(4)

[中圖分類號] G642.0 [文獻標識碼] A [文章編號] 2095-3437(2016)12-0137-04

工程作為實際的改造世界的物質實踐活動,具有建造性、人文性、生態性、整體性和協調性等本質特征。因此,高等工程教育必須克服目前存在的學術化、學科化傾向,擔負起工程自己的教育使命,回歸工程本身。或者說,高等工程教育要超越“科學范式”(強調工程科學與理論分析),確立“工程范式”(強調工程教育的實學性、集成性和創新性)。

為此,我國參照《華盛頓協議》,按“國際實質等效”的要求,從2006年開始試點工科專業的國際認證,并于2013年成為《華盛頓協議》的預備會員。《華盛頓協議》是國際工程師互認體系6個協議中最權威、國際化程度較高、體系較為完整的協議,該協議提出的工程教育國際認證通用標準對工科專業學生畢業時的能力要求,正是對工程本質特征的反映。

工程教育專業認證的實踐表明,“以學生為中心”的教育理念對于工科高校工程訓練中心的建設和發展具有很好的推動作用。

一、工程訓練面臨的問題

工程教育的核心特征在于其實踐性。我國工程教育實踐教學主要包括實驗教學(理論課程的實驗和獨立開設的實驗課程)和集中實踐教學(工程訓練、認知實習、生產實習、課程設計、畢業設計)兩大部分。然而,在我國本科工程教學體系中,存在重知識學習、輕能力培養的現象。2009年,中國工程院了一個調研報告,對國內高等工程教育的現狀提出了批評:一是一些本科院校不能根據自己的實際,盲目爭辦“綜合性、研究型”大學,導致學校建設目標趨同,人才培養目標單一;二是工科院校的實踐教學被不同程度地削弱,使工程訓練達不到最基本的要求;三是教師學術化傾向十分明顯,學生創新能力不強,重論文、輕設計、缺實踐。

由于高校與企業聯系不密切,企業難以容納大批學生實習等問題,生產實多是走馬觀花,學生很少有動手和提高實踐能力的機會。因此,工科高校工程訓練中心的建設就顯得尤其重要。雖然我們在不斷進步,改革的步伐從未停滯,但與國外相比,我國高校工程訓練中心的建設還存在諸多不足,如:

(一)功能定位單一

以教為中心的教學功能幾乎是所有高校工程訓練中心存在的核心要素,忽視了學生的主體性和能動性。這種教學理念及相應的教學方法,不利于發揮學生的主動性、積極性和創造性,不利于培養學生主動實踐的能力。

(二)訓練目標不明確

訓練目標與工科專業培養未來合格工程師的要求有差距,目標仍然以驗證理論知識和掌握加工工藝為主,對培養學生的工程觀、組織管理、團隊協作等方面的要求比較模糊。

(三)專業課程體系設計不合理

專業課程體系設計盲目,訓練目標模糊,導致訓練體系層次偏低,訓練內容與理論教學和其他實踐環節脫節。對學生認識工程對于客觀世界和社會的影響,考慮經濟、環境、法律、安全、健康、倫理等制約因素,綜合運用理論和技術手段設計系統方案與思路創新等方面的訓練不足。

(四)師資及硬件資源投入不足

師資隊伍無法滿足工程訓練要求,軟硬件資源投入不足。真正的工程師只有由工程經驗豐富的教師,在一個充滿活力的工程環境中才能培養出來。而我國工科教師學術化傾向十分明顯,大部分教師熱衷于申請課題、,對教學工作,特別是實踐教學投入不足。

造成上述不足的原因是多方面的,“以學生為中心”的工程教育核心理念未能深入教育管理者和教師心中則是最主要的。由此,需要回答的問題有(但不限于):

1.什么是以學生為中心的目標導向?

2.如何設計訓練體系?

3.訓練體系如何與專業培養計劃中的理論教學和其他實踐環節貫通?

4.如何建設工程訓練所需的師資隊伍?

二、以目標為導向,進行訓練體系的反向設計

以學生為中心的目標導向就是用期望全體學生獲得的學習成果,反推出所需的培養過程、培養要素和培養環節,以及對應的持續改進機制。

(一)培養目標

培養目標是指教育目的在各級各類教育機構中的具體化,它是由特定社會領域和特定社會層次的需要所決定的。在工程教育國際認證語境下,培養目標可表達為學生畢業5年左右,成為所工作領域的合格工程師,即解決“能做什么”的問題。而在“科學范式”教育模式下,通常是教師(強調工程科學與理論分析)根據自身的認識,主觀設定學生需掌握的知識,制訂課程體系,課程體系實際上決定了學生畢業時掌握的知識,這會造成畢業生能力與培養目標脫節,更與社會需求脫節。

(二)畢業生的能力要求

畢業生的能力要求是指學生完成學業時應該取得的學習成果,即學生產出,實質上是學生畢業時“能有什么”的問題。本文對畢業生能力要求的參考體系是《華盛頓協議》的通用標準,具體為:

1.具有人文社會科學素養、社會責任感和工程職業道德;

2.具有運用工程工作所需的相關數學、自然科學以及經濟和管理知識的能力;

3.具有運用工程基礎知識和本專業基本理論知識解決問題的能力,具有系統的工程實踐學習經歷;了解本專業的前沿發展現狀和趨勢;

4.具備設計和實施工程實驗的能力,并能夠對實驗結果進行分析;

5.掌握基本的創新方法,具有追求創新的態度和意識;具有綜合運用理論和技術手段設計系統和過程的能力,設計過程中能夠綜合考慮經濟、環境、法律、安全、健康、倫理等制約因素;

6.掌握文獻檢索、資料查詢及運用現代信息技術獲取相關信息的基本方法;

7.了解與本專業相關的職業和行業的生產、設計、研究與開發、環境保護和可持續發展等方面的方針、政策和法律、法規,能正確認識工程對于客觀世界和社會的影響;

8.具有一定的組織管理能力、表達能力和人際交往能力以及在團隊中發揮作用的能力;

9.對終身學習有正確認識,具有不斷學習和適應發展的能力;

10.具有國際視野和跨文化的交流、競爭與合作能力。

(三)訓練體系的反向設計

訓練體系的反向設計是指:調研內外需求,由需求確定培養目標;然后,由培養目標決定對畢業生的能力要求,把畢業生能力要求分解、落實到培養計劃的各個環節(包含工程訓練),形成課程體系。這里的課程體系是廣義的,即為各個教學環節。尤其要注意的是,課程體系的改革,要改變講課、實驗、實習相分離的傳統做法,充分利用工程訓練中心的條件,實現講課、實習、訓練一體化。這樣,在新生入校后,執行該培養計劃,在質量保障體系(工程教育專業認證是質量保障體系的重要組成部分)的作用下,就能保證學生在畢業被授予學位時實現各能力培養要求,體現以學生為中心的成果導向,解決“能有什么”的問題;進而有效達成培養目標,解決“能做什么”的問題。培養目標、畢業要求、能力達成、訓練體系之間的關系如表1所示。

三、訓練模式的重構

重構訓練模式與其他實踐環節的貫通,是學生能力培養的實現手段。在學生產出導向視角下,機械工程訓練教學體系必須摒棄“金工實習”的傳統觀念,樹立“大工程觀”。按國際工程認證通用標準劃分訓練層次,即認知、基本制造技術訓練、先進制造技術訓練、機電綜合訓練。隨著科學的發展與技術的進步,現代機械產品已不是傳統意義上的純機械產品,而是機電一體化產品。因此,要開發以機械、電子、控制一體為核心,以工程性、綜合性為特點的訓練項目。

為滿足專業補充標準的要求,還要對機械類專業的訓練進行特殊設計和創新訓練,設置課外創新訓練課程。創新訓練分為初級、中級、高級三個層次。對初級訓練階段的學生開展機械創新設計基礎知識、機械運動方案創新設計、電路板設計等基礎性的專題培訓,夯實其基本理論與基本技能。對中級訓練階段的學生開展原理方案創新設計、機械系統創新案例、DSP系統設計、傳感器應用技術等提高型專題培訓,增強學生的綜合應用能力。對高級訓練階段的學生開展大團隊創新項目訓練,引導學生自主研究,充分挖掘學生的創新潛能。

這樣,就縱向形成了“認知、基本制造技術訓練、先進制造技術訓練、機電綜合訓練和創新訓練”為主線的遞進式、五層次訓練體系。

機械工程訓練中心的訓練還覆蓋能源動力工程、電氣工程及其自動化、土木工程、水利水電工程、環境工程、輕化工程等工科專業,訓練中心還要按專業模塊劃分訓練環節,以滿足不同專業的需要,橫向形成多模塊訓練體系。

訓練時間的安排要靈活,可實施分段訓練。如,對安排4周工程訓練(金工實習)的機類專業學生,可令其先進行一周的認知實習,再用2周時間與工程材料及熱成型工藝、機械制造技術基礎等課程結合,在完成圖紙設計、教師審核后,分組、分批在一個學期內完成,最后一周則可與現代制造技術實習結合,完成工程實戰。

根據以上思路,訓練資源必須重新配置。要淘汰老舊落后設備,大量增加先進制造技術訓練、機電綜合訓練、創新訓練所需設備。

四、師資隊伍的建設

“以學生為中心”的工程教育理念對工程訓練中心的師資隊伍建設提出了更高的要求。由于我國博士研究生的培養機制基本上屬于研究導向型,缺乏工程實踐經驗方面的培養,很難勝任“工程范式”下的教學模式。因此,為了培養具有工程創新能力的工程人才,必須完善工科教師的培養機制。一要大力推動對工程博士的培養;二是利用省部共建引入的先進設備和技術支持,組織教師參加新技術培訓;三是大力推進產學研合作模式,引導教師校企聯合開展工程應用研究,提高他們的工程能力。唯有如此,才能將高質量的研究成果和研究方法傳授給學生。

當前,重科研、輕教學的傾向在高校中是十分嚴重的。口里重視教學,實則以論文、科研項目為教師評價體系權重的最大指標,廣大教師怎么會安心教學?所謂“教學出題目,科研做文章,成果進課堂”,講的是教學以科研為基礎,科研為教學服務。科研不為教學服務,以“學生為中心”就是一句空話。要以教師愛崗敬業、安心教學為前提,改革對教師的評價體系與職稱晉升機制,能很好地調節教師在教學、科研和其他方面的投入。

工程訓練中心需要教授、博士,更需要工程師和高級工程師,現場操作技師也是必不可少的。目前高校工程訓練中心指導教師普遍存在職稱、學歷低,年齡老化,人員嚴重不足的現象。必須解放思想,打破事業編制的限制,大力實行人事制,從企業招聘全職工程師、技師;也需要從學校相關院系聘請機械、電子、材料、管理、自動化等專業的教授、博士,兼職幫助工程訓練中心開展教學設計與建設工作。

五、典型訓練環節的實例與推廣

為探討校外實習的部分環節在校內訓練中心完成的可行性以及工程訓練與理論教學貫通的可行性,2013年,我們對長沙理工大學機制專業2010級學生現代制造技術實習進行了改革試點。該級學生第四學年秋季學期開設數控技術、現代制造技術實習(時間為2周)。數控技術任課教師在課程教學過程中指導學生完成零件的編程,并通過數控仿真系統的虛擬制造考核(到工程訓練中心)。實習環節在訓練中心進行了1周,每個學生完成了3個零件的加工(線切割1件,數控機加工1件,快速成型1件),取得了非常好的效果。剩下一周時間再到大型先進制造企業參觀,整體實習效果好,解決了到企業不能動手的問題。

在試點成功的基礎上,我們對機制專業安排在機械工程訓練中心的為期4周的實習進行了調整,實施過程及主要時間節點如下:

1.第一學年夏季學期機械工程導論與認知實習同時進行,時間1周。也為第二學年春季學期工程材料及熱成型工藝課程教學做準備。

2.第二學年夏季學期進行2周的基本制造技術訓練和先進制造技術訓練。

3.第三學年秋季學期開設機械制造技術基礎A、機械設計課程;隨后進行機械設計課程設計,由課程任課教師與專業教師聯合指導,完成正確的CAD圖紙。在此過程中,數控技術任課教師介入,選擇適合線切割、數控車、數控銑和加工中心加工的零部件重點指導。

4.第四學年秋季學期開設數控技術,在課程教學過程中完成零部件的編程,并通過數控仿真系統的虛擬制造考核(到訓練中心),要求理論教師先期熟悉訓練中心的虛擬制造系統;在現代制造技術實習環節(2周)時到訓練中心完成零件的加工,時間1周。以上分段完成了4周的訓練。現代制造技術實習的另一周時間要到大型先進制造企業進行參觀實習。

該實例的流程及與學生能力培養的關系如圖1所示。

對2015級學生,可全面實施圖1所示的計劃,學生將得到系統的工程實踐經歷。這使學生從2013年試點時只能完成3個零件的加工,發展到現在能完成機械部件乃至系統的設計制造,并得到綜合運用理論和技術手段實施工程的能力訓練,上升到一個新的高度――認識專業責任和專業倫理。

[ 參 考 文 獻 ]

[1] 袁廣林.高等工程教育的理性回歸――基于工程本質屬性的思考[J].遼寧教育研究,2008(9):18-21.

篇(5)

一、 引言

近年來,工業工程在中國愈受重視且應用日趨廣泛,對我國的經濟發展產生了積極作用[1]。與國外相比,我國工業工程學科起步較晚,實驗課程的設置相對較少、手段較為單一,容易導致學生理論知識充實而實踐能力較差,不利于推動實用型和創新型人才培養。如何有效提高學生的實踐與創新能力,成為目前高等學校教育中急需解決的問題。

《基礎工業工程》是工業工程專業的核心課程,其關鍵技術不僅適用于本專業學生,更對全校涉及制造業、服務業等專業門類相關學生都有極大幫助。因此需要針對工業工程專業人才培養的需求,研究、開發《基礎工業工程》課程的實驗教學項目,形成創新性實驗教學體系。西南科技大學2003年設立工業工程專業,其實驗系統建設已形成了一定的成果。本文在大量調查研究的基礎上,結合IE學科特點和本專業發展實際,提出基礎IE創新實驗體系。

二、基礎IE創新實驗體系建設的關鍵問題

工作研究利用方法研究、作業測定等技術,研究影響工作效率的各種因素,消除人力、物力、財力和時間等方面的浪費,合理安排作業量,減輕勞動強度,從而提高勞動生產率和經濟效益[2]。基礎工業工程實驗主要研究兩方面的內容:其一,勞動者、勞動對象和周圍環境之間的內在聯系,以及人的心理、體力、能力與崗位作業要求、作業環境、疲勞狀態之間的關系;其二,以作業為研究對象,對工作過程中的流程、動作進行診斷分析[3]。讓學生在校學習期間參與企業生產實踐,啟發學生探索適宜的操作環境和高效的操作方法,加強動手協作能力,培養成本控制、質量監控、生產率提升等意識,為學生進行畢業設計、論文撰寫、課題研究、就業創業等奠定堅實基礎。

三、 基礎IE創新實驗體系建設項目的實施

根據以上考慮,對實驗體系的總體框架及內容進行如下設計:

(一)結合工業工程相關核心課程,形成有利于提高工業工程專業學生實踐與創新能力的綜合性實驗教學體系,設計其硬件集成方案及實驗項目。

基礎IE+人因工程:以操作者的時間反應、動作判斷注意力分配等為主要方面,測試其在心理上對環境的反應,并分析其變化規律。

基礎IE+設施規劃與物流分析:結合產品的生產流程對工廠生產物流系統進行分析,通過對工廠和設備的合理布局,使學生靈活掌握系統布置設計方法的規范設計程序。通過對多套工廠布置方案的實物模型演示進行比較分析,得出最佳方案[4-7]。

(二)整合、集成已有的實驗資源,構建《基礎工業工程》實驗教學硬件平臺。綜合運用人因工程設備與技術,協同工業工程和機械制造課程實驗,提供學生創新能力培養的基本環境和技術手段,培養學生作業研究能力,對現行方法改進,設計適宜的工作環境,制定標準時間提高工效。

基礎IE+機械工程:實驗者以機械作業為研究對象,開展動作研究和作業測定,使學生在實驗過程中,明確工藝流程,牢牢掌握程序分析、動作分析、工作抽樣、模特排時等技術方法,為機械專業學生制定規范的動作標準和合理的工時定額。

(三)設計實驗教學仿真平臺。運用動作研究、時間研究、人機工程、制造過程系統仿真等軟件對生產線、物料搬運、雙手操作進行模擬運作,充分挖掘企業資源的利用潛力,進行資源優化整合。讓學生將課本知識轉為實用技術掌握的同時,根據綜合實驗項目的需要,分析優化實驗平臺布局,提高資源利用率和實驗工效。

基礎IE+計算機仿真:通過計算機和網絡技術開展網絡模擬實驗,運用FLEXSIM軟件對實驗室中立體倉庫、生產線等實體采集的數據進行分析優化,為教師項目及企業生產實際提供決策方案和技術支持。

四、 總結

在我校實驗室硬件設施較完善的情況下,做好實驗軟件建設、在現有條件下開發綜合性、創新性、設計型實驗項目,使得學科無界限,資源不浪費,讓學生在校學習期間參與企業生產實踐,讓實驗室建設跟上學科建設的步伐,對于提升工程教育質量有著良好的促進作用。

參考文獻:

[1]汪應洛,袁治平.工業工程導論[M].北京:中國科學技術出版社,2001.3-5.

[2]易樹平,郭伏.基礎工業工程[M].北京:機械工業出版社,2006.15-56.

[3]劉曉芬,高廣章,卓德保.工業工程專業實驗室的建設模式[J].鄭州航空工業管理學院學報(社會科學版),2002,21(3):23―25.

[4]吳愛華,崔如光,張毅偉,等.工業工程教學實驗體系的研究與實驗方法的改革[J].實驗室研究與探索,2001,20(2):46―49.

篇(6)

[中圖分類號]G640[文獻標識碼]A[文章編號]2095-3437(2013)08-0046-03

一、卓越工程師教育與CDIO的關系

“卓越工程師教育培養計劃”是國家宏觀的培養目標要求,其工作思路是借鑒世界先進國家高等工程教育的成功經驗,創建具有中國特色工程教育模式,通過教育和行業、高校和企業的密切合作,以實際工程為背景,以工程技術為主線,著力提高學生的工程意識、工程素質和工程實踐能力,培養造就一大批創新能力強、適應企業發展需要的多種類型優秀工程師。CDIO工程教育理念和培養模式注重培養學生系統的工程技術能力,尤其是項目組織、設計、開發和實施能力,以及較強的溝通和協調能力,體現了當今工程教育的國際共識。可見,CDIO人才培養模式和理念與卓越工程師教育培養計劃的教育理念是高度一致的,而且CDIO工程教育模式是近年來國際工程教育改革的最新成果,應該作為實現卓越工程師教育培養計劃的重要途徑,也是加入卓越工程師教育培養計劃的基礎。

二、機自專業卓越工程師教育培養要求

機械設計制造及其自動化專業是典型的工科機電類專業,培養卓越工程師正是這類專業教育教學所追求的理想目標。根據近年來專業進行CDIO工程教育改革實踐取得的經驗,開展卓越工程師教育培養模式的探索具有更積極的意義,而且卓越工程師教育對學生的知識、能力和素質的培養要有具體的要求。

1.接受通用知識的基礎教育,具有扎實的數學、物理、化學等自然科學基礎知識,較強的外語和計算機應用能力,較好的人文、藝術和社會科學基礎,初步的經濟管理知識。

2.接受專業基礎教育,較系統地掌握機械制圖、力學、機械設計、電學、機械工程專業基礎領域的基本知識和技能。

3.接受專業基本技能訓練,掌握本專業必須的零件測繪、力學分析計算、實驗、測試、數據分析、文獻檢索和基本工藝操作等方面的基本實踐技能。

4.接受專業知識教育與專業技能訓練,具有本專業領域或方向所必需的專業知識,了解專業領域技術標準,相關行業的政策、法律和法規,了解本專業及相關學科前沿及發展趨勢。

5.接受工程意識與創新意識的培養與訓練,具有綜合運用所學理論、分析解決工程實際問題的能力,能夠參與生產、并具有基本的運行和維護能力,具有進行產品開發和設計、技術改造與創新的初步能力。

6.獲得綜合素質的教育與培養,具有較強的交流溝通、環境適應和團隊合作的能力,具有較好的組織管理能力,具有良好的質量、環境、職業健康、安全和服務意識,具有應對危機與突發事件的初步能力,以及較高的綜合素質和職業道德修養。

三、課程體系改革規劃與實踐

課程體系改革始終是貫徹CDIO工程教育改革理念,落實人才培養方案的具體保證。

(一)調整兩課開設學期,優化課程布局

兩課是標示中國特色高等教育的重要課程,共有356學時,16個必修學分,一般集中開設在大學一、二年級,在限制每學期計劃學時的要求下,一些基礎性課程被迫后延,對學生的工程意識和創新能力培養和訓練非常不利。本專業在CDIO工程教育改革實踐過程中,多方考察、學習,并與學校主管領導和教務處領導多次研究,做出了調整兩課開設學期的重大決定。將兩年完成的兩課主要教學任務調整為四年完成,即每學年開設一門政治哲學類課程,保證兩課四年不斷線:大一第一學期開設 “思想道德修養與法律基礎”,大二第一學期開設“中國近代史綱要”,大三第一學期開設“基本原理”,大四第一學期開設“思想和中國特色社會主義理論體系概論”。在兩課教學過程中,可以通過課程內容的改革,重點教育和培養學生的職業道德和社會責任感。在大三、大四學年開設政治課更有利于準備考研的學生學習和復習,大二調整兩課余出的學時由技術基礎課來遞進填補,優化了課程布局,為學生開展創新訓練提供了專業基礎,更有利于專業培養目標的實現。

(二)公共基礎課程體現工程應用意識

英語課分層次教學,入學即可參加大學四、六級考試,通過者可以進入專業實驗室接受工程意識和創新能力訓練。

數學課教學內容與方式改革,在講述數學知識的過程中,啟迪學生的數學思維方式,教會應用數學理論進行工程建模的方法,數學中的實例應該以機械工程的具體對象為目標,使學生體會到學以致用的感覺,激發其學習興趣。

大學物理課教學內容與方式改革,在講授物理知識的基礎上,傳授和訓練進行物理實驗的基本方法、基本技能,訓練觀察現象與數據分析的能力,為工程實驗奠定基礎。

(三)技術基礎課程培養工程意識

在大一第二學期新增開設機械工程導論課程,介紹機自專業的培養目標、教學計劃、學科發展、工程案例,為學生提供一個開發產品、裝備和系統的理論知識與工程實踐的基本思維框架;勾勒出一個工程師的任務和職責,以及如何應用科學知識來完成這些任務的思維方法;并有意識地引導學生培養必要的個人能力和人際交往能力;進行學為所用的工程意識的啟蒙教育。

改革機械制圖課程體系,增加三維圖形教學內容,將獨立開設的零件測繪教學環節融入機械制圖理論課的進程中,理論與實踐應用綜合在一起,同步進行,初步培養學為所用的工程意識。

機械原理和機械設計課程體系改革,將獨立開設的機械原理課程設計和機械零件課程設計教學環節調整到對應的理論課學期,將課程設計內容與理論課內容綜合在一起,同步進行。在機械原理或機械設計理論課開始之初,將課程設計的任務布置給聽課學生,并要求理論課程結束時完成課程設計任務。教師講授理論課時始終關注課程設計內容,督促和指導學生完成所講相關內容的課程設計任務,使學生邊學、邊練、邊用,理論緊密聯系實際,不斷建立學為所用的工程意識。機械原理與機械設計課程與原培養計劃比較,分別提前1個學期開課,以便為后續專業基礎課提供前期知識。

(四)專業課程增強實踐能力訓練

專業課程的改革方式是減少專業課的理論授課學時,大幅度增加實驗、實踐訓練學時,盡量將CDIO理念貫穿于課程教學中。根據培養目標、對主要課程及學時比例進行了綜合調整,構成如表1所示,其中單片機原理及應用、井下作業設備與工具和海洋石油裝備概論為新增課程,目的是增強機電基礎和突出石油特色;合計增加100個實驗學時、88個理論學時。取消了獨立的專業英語課程,設置兩門以上的專業課程采用雙語教學,從而保證學生專業外語應用水平;專業英語(64學時)和思想和中國特色社會主義理論體系概論(96學時)后置余出的160個必修課程學時基本平衡了增加的專業課理論和實驗學時。

表1課程改革新增實驗學時課程列表

(五)課程設計實施CDIO模式

“機構分析創新設計”和“機電一體化系統創新設計”是東北石油大學機械設計制造及其自動化專業參加教育部CDIO工程教育改革試點,實現“卓越工程師教育培養計劃”的目標,為培養本專業學生的個人、人際交往和團隊合作能力,產品、過程和系統的設計、建造和控制能力,而分別在大二和大三短學期新增設的2個理論與實踐相結合的教學環節。目的是為學生逐步獲得優良的工程素質和綜合能力(學會求知、學會做人、學會做事、善于合作)奠定基礎。

每個班分成6~7個設計小組,每個小組獨立承擔一個設計題目,由4~5人組成,自選組長,組長負責設計小組任務分配、組織管理和工作協調。每個小組提交一份設計報告和每個小組成員的個人工作過程記錄(手寫),并進行ppt匯報答辯。機構分析創新設計提交的設計報告包括:設計分析說明書、CAD 設計圖紙;機電一體化系統創新設計提交的設計報告包括:設計分析說明書、CAD 設計圖紙、控制原理圖、電氣回路圖、程序設計圖。

課程設計的考核方式進行了如下探索:

1.組長給定本設計小組成員的個人貢獻或成績排序。設計小組組長根據小組同學的個人貢獻、合作表現,按分差不小于2分給出小組成員個人成績,或給出小組成員成績排序。

2.指導教師組成的答辯組評定設計小組成績。答辯組根據每個小組設計總結報告撰寫的質量(結構層次、語言表達、分析計算、撰寫規范);設計圖紙的質量(圖紙完整、表達正確、符合規范);答辯過程表現(匯報講述、回答問題、PPT質量)等項目按百分制綜合給出該組設計的綜合成績。小組的答辯綜合成績為小組成員的個人成績中間值偏上。

3.指導教師還可以根據設計小組每個同學的平時表現(出勤情況、工作態度、提問情況)調整個別同學的個人成績,更好地維護公平性。

4.學生自評與團隊成員互評可以調整小組組長給出的成績排序偏差。小組成員自評主要考核學生的誠實性;團隊成員互評主要考核學生的公正性和團結互助精神。

(六)畢業設計實施CDIO模式

大四第二學期全部進行畢業設計,將畢業設計從13周延長至18周,有利于完整系統地實施CDIO工程教育模式。

在畢業設計的準備、進行和總結的全過程中,對各個環節都進行嚴格把關。首先在選題上,采取指導教師申報題目,然后由教研室從中優選確定,保證工程實際設計題目占到80%的比例。將確定好的設計題目下發給學生,使學生有很大的選擇權利,在個別嚴重沖突的題目上,由教研室做適當調整。這樣做,能夠激發學生的興趣,提高學生對畢業設計的積極性。

學生在畢業設計過程中,把幾年中所學的理論知識綜合應用于工程實際,不僅鍛煉了他們分析研究問題的能力,而且增強了他們的工作責任感,從而使他們投入更多的精力;遇到疑難問題,指導教師能及時地給予啟發,并與之研究、討論,激發他們的創新意識。對于常出現的問題事先講給學生,使其自檢、互檢,有問題及時修改,爭取交出一份質量較高的畢業設計答卷。

在畢業設計的最后階段,教師根據畢業設計的任務書對設計圖紙嚴格審查,杜絕在答辯時出現“設備無法安裝、機構不能轉動、機件互相碰撞、工件不能加工”等原則性問題。隨著畢業設計的完成,多數學生基本掌握了進行工程設計和解決工程實際問題的方式和方法,并培養了創新意識,已具備直接服務于生產與工程建設的能力。在教師嚴格要求、認真把關下,學生完成較好的畢業設計可以直接轉化為生產力,經過近兩年的統計,學生的畢業設計經修改后直接應用于工程實際生產的占18%左右。

四、CDIO實踐總結

2010年機械設計制造及其自動化專業代表東北石油大學成為教育部CDIO工程教育模式第二批試點院校。經過多年的實踐探索,機自專業基于CDIO教育理念的人才培養模式已經逐步形成,對專業培養目標、培養方向、教學計劃、課程教學大綱、實踐環節教學大綱、課程教學體系等進行了卓有成效的改革與建設。

東北石油大學機械設計制造及其自動化專業已經分別在機自07級、08級、09級的部分課程和環節逐步開展了CDIO工程教育模式的探索性實踐,完成了機電一體化原理及應用、數控加工技術、電氣控制技術、液壓與氣動、機械控制工程、石油鉆采機械等課程為載體的CDIO三級項目實施試點工作,都取得了預期的效果,并獲得了良好的經驗;機自2010級、2011級的人才培養方案已經融入了CDIO理念,并根據調整后的課程體系有序地進行全面實踐和總結;機自2012級、2013級的人才培養方案在CDIO實踐基礎上又加入了卓越工程師培養計劃的新要求,正在進行著初步的實踐探索。

CDIO工程教育模式的廣泛實踐有效促進了本專業大學生創新創業訓練計劃和科技創新活動的開展。在創新實踐活動中,學生明確自己的發展目標,積極性、主動性非常高, 2010~2013年本專業學生承擔或完成 “國家大學生創新創業訓練計劃項目”15項,發表科技論文10篇,獲得以“挑戰杯”為主的科技競賽獎勵30余項。

五、結束語

東北石油大學機械設計制造及其自動化專業在CDIO工程教育改革實踐過程中不斷探索和總結,逐漸積累了一些工程教育改革的經驗,基本建立起CDIO工程教育的實施環境,為培養一批工程意識好,實際工作能力強的優秀學生奠定了良好的基礎。同時,我們也在實踐中漸進性地理解卓越工程師教育培養計劃的內涵,并逐步明確:CDIO工程教育與卓越工程師教育培養計劃的理念是一致的,卓越工程師教育培養計劃是宏觀指導方針,CDIO是具體實施模式和重要基礎。

[參考文獻]

[1]顧佩華,包能勝,康全禮,等.CDIO在中國(上)[J].高等工程教育研究,2012,(3).

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09:00-11:30

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06958 建筑工程識圖與構造

06962 工程造價確定與控制   06960 

合同法與合同管理   Z020140 

財稅與金融

00041 基礎會計學

Z020201 

工商企業管理   00058 市場營銷學

00041 基礎會計學

Z020205 

人力資源管理

00164 勞動經濟學   00166 企業勞動工資管理

Z020207 市場營銷   00058 市場營銷學

00041 基礎會計學

Z020209 

旅游管理   00191 旅行社經營與管理   00193 飯店管理概論   00194 旅游法規   00190 

中國旅游地理   Z020211 

飯店管理   00058 市場營銷學   00193 飯店管理概論   00194 旅游法規   00201 

飯店餐飲管理   Z020212 

企業財務管理

00067 財務管理學   00041 基礎會計學

00150 金融理論與實務

Z020215 電子商務   00058 市場營銷學   00896 電子商務概論   00041 基礎會計學

Z020228 物流管理   11178 物流管理基礎   08094 倉儲學   03997 采購與供應管理   07802 采購管理與庫存控制   Z020242 會計電算化

00067 財務管理學   00041 基礎會計學

Z020260 

工程財務管理   07103 

現代企業管理法

00041 基礎會計學

06962 工程造價確定與控制   05289 項目投資管理   Z020313 銷售管理

Z030112 法律

00261 行政法學   00245 刑法學   Z030202 

社會工作與管理   00266 社會心理學(一)   00272 社會工作概論   00273 社會工作實務

Z030301 

行政管理

00147 人力資源管理(一)

00182 公共關系學   Z040101 學前教育

00383 學前教育學   00386 幼兒文學   Z040103 

小學教育

00410 小學語文教學論

Z050114 

漢語言文學   00533 中國古代文學作品選(二)

Z050207 英語

00596 英語閱讀(二)

Z050220 

商貿英語

05844 

國際商務英語   Z050442 

服裝設計與工程

00677 服裝材料

Z050444 

環境藝術設計   00673 素描(二)(人物線描為主)

00674 色彩   00688 

設計概論   Z050445 

動漫設計   00673 素描(二)(人物線描為主)

00674 色彩   04744 

網頁動畫設計   Z071601 

信息管理與服務

02115 信息管理基礎   02118 信息檢索   Z080704 

電子技術   02595 高頻電子線路   09016 移動通信原理與應用   02358 單片機原理及應用   02340 線性電子電路   Z080725 

現代信息技術教育   03785 創意圖形設計   04342 多媒體教學軟件設計與制作   05196 信息技術與學科教學整合(小教)   05918 數據庫原理與程序設計   Z080744 

數控技術應用   05787 數控編程   05789 數控機床操作   04068 機械制圖及AutoCad   02561 機械工程材料   Z080752 

電子信息工程

09016 移動通信原理與應用

Z080777 

通信信息管理

09016 移動通信原理與應用   06032 電信業務與管理

Z080786 

移動商務技術

Z080801 

房屋建筑工程

02394 

房屋建筑學   Z080802 

道路與橋梁工程   06279 道路工程制圖   04624 工程經濟學   02405 道路勘測設計   02411 道路施工與管理   Z081208 

應用化學   02070 微生物學   02173 無機化學(二)   03475 環境化學   08220 

定量分析化學   Z081305 

烹飪工藝   02528 烹飪營養學

02527 烹飪化學基礎   02525 

烹飪原料學   Z081306 

應用生物技術   02070 微生物學

02537 發酵工藝學   02533 普通生物學   02072 生物化學(一)   12521 

釀酒工藝學   Z081701 

交通運輸   05105 民航貨物運輸

04570 民用航空法   05106 

民航旅客運輸   Z081716 

鐵道與道路工程

06528 工程地質及水文地質   07259 土力學及路基工程   06519 工程流體力學

07258 結構設計原理(三)(專)   Z081717 

交通運輸管理   02571 鐵路站場

02575 貨物運輸組織

07267 道路運輸組織   02573 旅客運輸組織

07263 運輸企業管理   00365 交通工程

02569 運輸設備   02570 鐵路行車組織基礎

07266 道路運輸行政管理學   Z081725 

汽車維修與檢測   06921 汽車機械基礎   05875 

汽車發動機構造與維修   06904 

汽車保險與理賠   04442 

汽車概論   Z082207 

計算機信息管理

00041 

基礎會計學

Z082214 

工程造價管理

06958 建筑工程識圖與構造   06960 合同法與合同管理   Z082230 

建筑施工技術與管理

03894 

施工項目管理   03887 

建筑工程基礎   03891 建筑工程計量與計價和合同管理   Z100701 

護理學   02113 

醫學心理學

02998 

內科護理學(一)

Z100801 

藥學   03027 

植物化學

03026 

藥理學(二)   03034 

藥事管理學   Z100803 

中藥學   02972 

中醫基礎理論(一)   03037 藥用植物學   02974 

中藥學(一)   03040 

中藥鑒定學   B020104 

財稅   00058 

市場營銷學   00067 財務管理學   00233 

稅法   00054 

管理學原理   B020106 

金融   00058 

市場營銷學   00067 財務管理學   00150 

金融理論與實務   00054 

管理學原理   B020110 國際貿易   00098 國際市場營銷學   00045 企業經濟統計學

05844 

國際商務英語   B020202 工商企業管理   00152 組織行為學   00067 財務管理學

00149 國際貿易理論與實務   00150 金融理論與實務   00054 

管理學原理   B020204 會計   00058 市場營銷學   00149 國際貿易理論與實務   00150 金融理論與實務   00160 

審計學   B020208 市場營銷   00098 國際市場營銷學   00149 國際貿易理論與實務   00150 金融理論與實務   00054 

管理學原理   B020210 旅游管理   00058 市場營銷學

00152 組織行為學

00199 中外民俗   00067 財務管理學

00197 旅游資源規劃與開發   00198 旅游企業投資與管理   00189 旅游與飯店會計

00200 客源國概況

06124 旅游文化學   B020216 電子商務

00896 電子商務概論

B020222 物業管理

00147 人力資源管理(一)   05674 

物業信息管理   00054 

管理學原理   B020229 物流管理   07725 物流規劃   07114 現代物流學

07726 

物流經濟學   B020230 公共事業管理   03331 公共事業管理   00147 人力資源管理(一)   00261 

行政法學

B020232 勞動和社會保障

00147 人力資源管理(一)

B020279 工程管理   06086 工程監理   00067 財務管理學   06962 工程造價確定與控制

B030302 行政管理學   01848 公務員制度   00067 財務管理學

00320 

領導科學   B040102 學前教育   00881 學前教育科學研究與論文寫作   00399 學前游戲論

B040107 教育管理   00442 教育學(二)   02111 教育心理學   00261 行政法學   00054 

管理學原理   B040112 小學教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學

B040302 

體育教育   00442 教育學(二)

00501 體育史   00495 體育保健學

00499 體育游戲

02111 教育心理學   00502 體育管理學   00497 

運動訓練學   B050104 秘書學

00261 行政法學   00320 領導科學   B050140 

對外漢語   00539 中國古代文學史(二)

00840 日語   00541 

語言學概論   00538 中國古代文學史(一)   00537 

中國現代文學史   B050412 

環境藝術設計   05424 

現代設計史   04489 

室內裝飾材料

04026 

設計美學   B050418 數字媒體藝術   07219 

數字攝影技術   07227 

電腦動畫   07231 數字影視合成   09537 動態網站編程基礎   B070102 數學教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學   02009 抽象代數   02013 初等數論   B071602 信息管理與服務   02133 信息政策與法規   02134 信息系統設計與分析

09537 動態網站編程基礎   B080302 機械制造及自動化   02213 精密加工與特種加工   02204 

經濟管理   02207 電氣傳動與可編程控制器(PLC)

B080612 電氣工程與自動化   10053 工程數學(線性代數、復變函數)   08182 

自動控制原理(一)   02358 

單片機原理及應用   00054 

管理學原理   B080702 計算機及應用

04741 

計算機網絡原理

B080709 計算機網絡

04751 

計算機網絡安全   04741 

計算機網絡原理

B080713 信息技術教育   01263 數據庫VisualFoxpro及學校應用   01265 Photoshop圖形處理

07227 電腦動畫   02115 

信息管理基礎   03137 

計算機網絡基本原理   B080738 電子信息技術   07874 信息技術導論   06169 電子電路EDA技術   07871 

多媒體應用技術

B081209 應用化學   02483 工業分析   02066 有機化學(二)   02471 環境生態學   05082 波譜學   B081311 營養、食品與健康

05766 

新型食品概論

B082208 

計算機信息管理   02378 

信息資源管理

04741 

計算機網絡原理

B082231 

工程造價管理   08984 

房屋建筑工程概論   04624 

工程經濟學   04228 建設工程工程量清單計價實務

06962 工程造價確定與控制   04231 建設工程合同(含FIDIC)條款   B082232 

汽車服務工程   08587 

汽車服務工程

10053 工程數學(線性代數、復變函數)   04912 

汽車電子控制技術

06906 

汽車運行材料   02576 汽車構造   04946 汽車發動機原理與汽車理論   B090614 林業及園林高新技術與管理   02685 園林病蟲害防治   02831 林業企業經營化管理

06505 森林游憩概論   06509 園林植物配置與造景   06503 特種經濟植物生產技術   D030106 

法律   00259 公證與律師制度   00226 知識產權法   00233 稅法

D050105 

漢語言文學   00539 中國古代文學史(二)   00541 語言學概論   00538 中國古代文學史(一)   00537 中國現代文學史   D050201 

英語   00840 日語

00600 高級英語   05844 國際商務英語   D050305 新聞學

00182 公共關系學   Y020106 金融

00067 財務管理學

00054 管理學原理   Y020110 

國際貿易   00098 國際市場營銷學   00045 企業經濟統計學

Y020155 

文化產業   04140 知識產權概論   04125 文化產業創意與策劃

04139 

應用寫作(本)   Y020202 

工商企業管理   00152 組織行為學   00149 國際貿易理論與實務   00150 金融理論與實務   00054 

管理學原理   Y020204 

會計   00058 市場營銷學   00149 國際貿易理論與實務   00150 金融理論與實務   00160 

審計學   Y020208 

市場營銷   00098 國際市場營銷學   00149 國際貿易理論與實務   00150 金融理論與實務

Y020210 

旅游管理   00058 市場營銷學

00152 組織行為學

00199 中外民俗   00197 旅游資源規劃與開發   00198 旅游企業投資與管理   00189 

旅游與飯店會計

00200 客源國概況   Y020213 

企業財務管理   00058 市場營銷學

00160 

審計學   Y020216 電子商務

08395 網絡金融與管理   08674 計算機網絡基礎

Y020218 

人力資源管理   06088 管理思想史   06093 人力資源開發與管理   06089 勞動關系與勞動法   00054 

管理學原理

00182 

公共關系學

06090 人員素質測評理論與方法   Y020221 

建筑經濟管理   02460 工程質量與進度控制   02204 經濟管理   01564 工程建設監理概論

Y020222 

物業管理

00147 人力資源管理(一)   05674 物業信息管理   00054 

管理學原理   Y020227 

資源經濟與管理   02560 資源經濟學   06726 

資源政策與法規   06728 資源信息管理   06734 

財政與稅收   Y020229 

物流管理   00058 市場營銷學

07725 物流規劃   07114 

現代物流學   07117 鐵路運輸組織學   07726 

物流經濟學   Y020230 

公共事業管理   03331 公共事業管理   00147 

人力資源管理(一)

Y020256 

項目管理   11880 項目組織與團隊管理   05061 

項目成本管理   05059 項目管理學   05060 

項目范圍管理   Y020261 

工程財務管理   06072 企業財務審計   05293 國際工程與建設項目管理

Y020263 

現代商務   00098 國際市場營銷學   00896 電子商務概論   00947 國際商務管理學

Y020279 

工程管理   06086 工程監理   00067 財務管理學   06962 工程造價確定與控制

Y020302 酒店管理   08424 酒店管理   04929 旅游市場營銷   06126 旅游人力資源管理   06124 

旅游文化學   Y020314 銷售管理

Y030106 法律   00259 公證與律師制度   00226 知識產權法   00233 稅法

Y030203 

社會工作與管理   00279 團體社會工作   00285 中國福利思想   00281 社區社會工作

00282 個案社會工作   00283 社會行政

00284 心理衛生與心理咨詢   Y030302 

行政管理學   01848 公務員制度

00320 領導科學   Y030405 

偵查學   00382 刑事偵查學導論

08027 偵查措施與策略   08031 經濟犯罪偵查   08028 審訊學   08030 

犯罪偵查   Y040102 

學前教育   00881 學前教育科學研究與論文寫作   00399 學前游戲論

Y040107 教育管理   00442 教育學(二)   02111 教育心理學

Y040112 小學教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學

Y040202 

思想政治教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學   00479 當代資本主義

Y040302 

體育教育   00442 教育學(二)

00501 體育史

09479 健身理論與方法   00495 體育保健學

00499 體育游戲

02111 教育心理學   00502 體育管理學

09480 學校拓展訓練   00497 

運動訓練學

09478 

休閑體育學   Y050105 

漢語言文學   00539 中國古代文學史(二)

00567 馬列文論選讀   00541 語言學概論   00538 中 

國古代文學史(一)   00537 

中國現代文學史   Y050113 

漢語言文學教育   00442 教育學(二)

00539 中國古代文學史(二)   02111 教育心理學   00538 

中國古代文學史(一)   00537 

中國現代文學史   Y050140 

對外漢語   00840 日語   00541 語言學概論

00537 

中國現代文學史   Y050201 

英語   00840 日語

00600 高級英語   05844 國際商務英語   Y050206 英語教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學   00600 高級英語

Y050218 

商務英語

05959 外經貿應用文

05844 國際商務英語   Y050305 新聞學

00182 公共關系學   Y050310 

播音與主持   00504 藝術概論

00537 中國現代文學史   Y050311 

廣播電視編導   01181 電視節目導播   01183 電視文藝編導   01184 電視藝術片創作   01179 非線性編輯   Y050408 音樂教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學   09471 舞蹈教學法   04805 聲樂教學法   Y050410 美術教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學

Y050412 

環境藝術設計   05424 現代設計史   04489 室內裝飾材料

04026 設計美學   Y050418 

數字媒體藝術   07219 數字攝影技術   07227 電腦動畫   07231 數字影視合成   09537 動態網站編程基礎   Y050437 

藝術設計   05424 現代設計史   00709 室內設計   00755 廣告設計與創意   04026 

設計美學   Y050443 服裝設計與工程   03908 服裝材料學   01014 針織服裝設計

Y070102 數學教育   00442 教育學(二)   02111 教育心理學   02009 抽象代數   02013 初等數論   Y070405 

生物技術   06708 發酵工程與設備   02066 有機化學(二)   06648 生物技術概論   06705 生物工程下游技術   Y071602 

信息管理與服務   02133 信息政策與法規   02134 信息系統設計與分析

02140 信息咨詢   Y080105 石油工程   01135 油藏工程   06340 油氣開發地質

Y080302 

機械制造及自動化   02213 精密加工與特種加工   02204 經濟管理   02207 電氣傳動與可編程控制器(PLC)

Y080338 

機電設備與管理   08300 機電設備管理   02204 經濟管理   02115 信息管理基礎   02561 

機械工程材料   Y080612 

電氣工程與自動化   10053 工程數學(線性代數、復變函數)   08182 自動控制原理(一)   02358 單片機原理及應用

Y080702 

計算機及應用

04741 計算機網絡原理

Y080705 

電子工程   02356 數字信號處理

02358 單片機原理及應用   02306 

自動控制理論(二)   Y080707 

通信工程   02356 數字信號處理

Y080709 

計算機網絡

04751 計算機網絡安全   04741 計算機網絡原理

Y080713 

信息技術教育   01263 數據庫VisualFoxpro及學校應用   01265 Photoshop圖形處理

03137 

計算機網絡基本原理   Y080738 電子信息技術   07874 信息技術導論   06169 電子電路EDA技術   07871 多媒體應用技術

Y080789 

嵌入式技術

Y080806 

建筑工程   02446 建筑設備   06568 房屋建筑概論   06001 高層建筑結構設計

Y080809 

交通土建工程   06086 工程監理   12376 基礎工程設計   02405 道路勘測設計   08274 

交通工程概論   Y080825 

土木工程

08459 鋼筋混凝土結構設計   06001 高層建筑結構設計

Y081205 

化學工程與工藝   00714 現代儀器分析

05044 化學反應工程   02485 

化工熱力學   Y081209 應用化學   02483 工業分析   02066 有機化學(二)   02471 環境生態學   05082 波譜學   Y081311 

營養、食品與健康

05766 新型食品概論

Y081707 

鐵道與道路工程   06086 工程監理

06287 結構設計原理(本)   02407 路基路面工程

05497 基礎工程   06523 線路工程(本)   06527 

土木工程施工組織及概預算   Y081715 

空中交通運輸   07710 簽派程序與方法   07702 現代飛機系統   07696 航線氣象   07700 

航行情報   Y081718 

交通運輸   02568 交通運輸經濟

05110 機場營運與管理

07112 交通運輸系統分析   07113 國際貨物運輸

07114 現代物流學

07295 運輸市場營銷學   05108 民航市場營銷

07117 鐵路運輸組織學   00054 管理學原理

05111 民航運輸生產組織

07301 交通工程學   Y081719 機場管理

00054 管理學原理   Y081726 

汽車維修與檢測   01832 機械測試技術   04912 汽車電子控制技術   02576 汽車構造

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Y082225 

航空維修工程管理   05091 航空器適航管理   05094 電子飛行儀表系統   05093 飛機電氣系統   00054 管理學原理

07694 人的因素   Y082231 

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04228 建設工程工程量清單計價實務

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汽車服務工程   08587 汽車服務工程

10053 工程數學(線性代數、復變函數)   04912 汽車電子控制技術

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園林

07427 園林生態學   06509 園林植物配置與造景   07435 園林工程學   Y090613 牧業高新技術與管理   06173 特種經濟動物養殖技術   08998 動物生產新技術與應用   06495 動物微生物   06497 動物營養學   Y090614 

林業及園林高新技術與管理   02685 園林病蟲害防治   02831 林業企業經營化管理

06505 森林游憩概論   06509 園林植物配置與造景   06503 特種經濟植物生產技術   Y090705 

農業高新技術與管理   07287 現代農業推廣理論   02679 種子學

07289 農業微生物應用技術   07286 農產品加工工藝學   02834 農產品市場與管理

06503 特種經濟植物生產技術   Y100311 

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Y100702 

護理學   02867 

衛生統計學   03011 

兒科護理學(二)

03007 

急救護理學   Y100805 

藥學   05522 

有機化學(五)   01759 

藥物化學(二)   01761 

藥劑學(二)   01763 

藥事管理學(二)   Y100907 

生物制藥   06711 

生物制藥學   03748 

篇(8)

【Abstract】Manipulator plays an essential and important role in ROV's operation, and almost covers the entire subsea exploration procedure. A numerical model of 7-functional manipulator is built based on D-H formula, and using Kane method analysis its dynamics to derive kinetic equation with external loads. Morison equation was also used on this manipulator's hydrodynamics, and drag coefficients were calculated by using Fluent software. The results were compared to calculations results using Matlab toolbox robots, and the comparison verified the accuracy of the dynamic model. The hydrodynamic forces of the seven function ROV manipulator were solved at last.

【Key words】Seven Function Manipulator, Hydrodynamic, Kinematics, FORTRAN

近些年來隨著海洋資源的開發和海洋科學研究的日益深入,水下機器人-機械手系統是水下作業的一個重要組成部分,除了用于水下的觀測勘察作業外,水下機器人-機械手還被用于完成采集樣本;水下設施的建造和維護;鋪設水下管道和維修等相對繁瑣的一些工作。然而由于水下環境復雜多變,ROV在航行和作業中必然會遇到各種各樣的情況,特別是在作業時要保證作業的準確性和作業時ROV不受損壞,它的動力學問題的研究將會使水下機器人-機械手系統的作業能力提高,為人類開發海洋資源提供更多的支持,因此這個領域的研究是非常重要的。

目前對水下機械手水動力學模型的研究采用的是理論和實驗的相結合的方法。McLain[1,2]等運用力矩傳感器測量、原理計算分析以及流動顯示這些方法綜合應用,對只有一個關節水下機器人機械手系統進行了水動力學的研究。Leabourne[3]以MacLain等人的成果為基礎,討論了有兩個自由度的機械手的水動力學建模問題。Tarn[4]等建立了配備有機械手的潛水器的動力學模型,并應用 Kane 法求解。該模型將外力其中包括水動力施加到了模型中。Shen[5]等使用了浸入邊界法數值求解納維-斯托克斯方程,計算在水中物體移動時所受的水動力。在國內主要有華中科技大學的肖治琥,徐國華[6]在流干擾下的水下機械手動力學模型分析,運用Lagrange方程和Morison公式對水下機械手的動力學的理論分析。王華[7]等應用切片理論的方法,研究了水下機械手的手指動力學特性,并應用Matlab軟件的Simulink模塊建立了仿真模型,研究了無水流影響的水下環境中的機械手手指的動力學特性。

1 動力學模型建立

1.1機械手參數

本文以美國Schilling公司的Orion7型七功能機械手為研究對象,該機械手結構由多關節串聯組成為6自由度串聯,機械手相關參數如表1所示[8]。

本文的連桿所在的坐標系位置都是在各個坐標系的坐標軸上。當連桿在坐標系的X軸正方向時,,此時的,,。同理當連桿在坐標系的Y軸正方向時,,此時的,,。當連桿在坐標系的Z軸正方向時,,此時的,,。

3.2Morison方程拖拽力系數計算

Morison方程中Cd、Cm均為實驗值,此系數依賴于雷諾數,物體表面粗糙度,KC數等。不過在設計中一般考慮危險性最大或者受力最大的情況。因此選擇受力最大時候的Cd數值作為本文的計算系數本文采用Fluent流體力學分析軟件計算該值[14]。

由于深水水溫較低,所以深水水的粘度值比常溫下的粘度值要大,因此選擇Pa?s=0.0015,流速選擇0.2m/s,如圖4示是主要的區域尺寸,長方形最左側豎直邊為水流的入口出,中間的截面是ROV七功能機械手大臂的截面形狀。在研究Cd數時本文選擇了橫截面的最大物體的幾何限度處作為來流的垂直受力面。這樣可以得到最大的Cd值,計算得知左右。

圖4 區域尺寸示意圖

Fig. 4 Schematic diagram of regional dimension

4七功能機械手動力學解算

4.1動力學模型校核

為了驗證動力學模型的準確性,在不考慮水流的影響下,本文通過利用Matlab機器人工具箱與自編的Fortran程序結算的力矩曲線圖進行對比,本文選擇角度從初始位置移動到一下角度,,,,,。如圖5所示。

圖5 各關節驅動力矩變化曲線對比

Fig. 5 Comparisons of ankle drive torque curves

如圖5所示,用Matlab機器人工具箱與自編的Fortran程序結算的力矩曲線圖進行了對比,在數值和曲線趨勢上基本一致,從而驗證了模型的準確性,圖中關節1的驅動力矩較小這是因為關節1的布置和其他關節不同,只有它一個關節為左右擺動關節,所以它在沒有水流影響下不克服重力,所以數值較小;關節2、關節3和關節5需要克服機械手的自身重力所以力矩值較大;關節4和關節6主要作用是改變機械手姿勢用的是液壓馬達,所以力矩值較小,特別是關節6基本趨近于0。

4.2 水流影響下動力學研究

假定環境水流為定常流流速為0.1m/s,方向沿慣性坐標系X軸正方向。所得驅動力矩曲線如圖6所示。

圖6 各關節驅動力矩變化曲線(考慮海流)

Fig. 6 Comparisons of ankle drive torque curves (incorporates current)

從圖6中可以看出關節1和關節6的驅動力矩與無海流的驅動力矩相比較變化不大,這是因為水流的來流方向沿著X軸的正方向,產生的力矩主要是在Y軸的方向,所以關節1的驅動力矩影響較小,力矩基本不變;關節6的驅動力矩因為是沿著機械手末端手抓的軸向,所以只有手抓自身的旋轉會對其產生影響,水流的產生的附加力矩只會對坐標系6的X軸和Y軸產生力矩;關節2、關節3和關節5的驅動力矩變化較大,這是因為考慮了水流和自身運動的影響;關節4的驅動力矩變化也很大,這是因為關節4的轉動改變了手抓的空間位置,使其和之前的各個關節不出在一個平面內這樣關節4收到的力矩變大是因為手抓受到水流的沖擊在關節4的轉動方向上產生了附加力矩。

4結語

本文采用了理論分析和計算機仿真的方法,針對美國Schilling 公司的Orion7型號機械手,建立了深水ROV作業機械手的理論模型,計算結果表明機械手在深水中水流的影響下關節2、關節3和關節5的驅動力矩變化較大,在設計和施工作業中人們應當給予特殊考慮。

參考文獻:

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作者簡介:

尹漢軍(1973―),男,漢族,山東青島人,碩士研究生,高級工程師,1997年本科畢業于大連理工大學,2005年研究生畢業于天津大學,現就職于海洋石油工程股份有限公司,主要從事海洋工程結構設計與項目管理。

宋磊(1981― ),男,漢族,山東濟南人,博士研究生,講師,2013年畢業于哈爾濱工程大學船舶工程學院,現于哈爾濱工程大學船舶工程學院,主要研究方向:船舶與海洋工程仿真。

篇(9)

十六大報告提出,要進一步轉變政府職能,改進管理方式,提高行政效率,降低行政成本,形成行為規范、運轉協調、公正透明、廉潔高效的行政管理體制。這就要求以政府為主體的公共組織,在向公眾提供更多、更好的公共服務的同時,提高效率、縮減開支、降低管理成本。因此,公共組織績效管理作為一項提高管理水平的有效工具,在我國理論和實踐的研究中受到廣泛的關注。

一、公共組織績效管理發展及存在問題

(一)公共組織績效管理的含義

公共組織是指以生產公共產品和提供公益服務為目標的非營利機構,包括政府、學校、醫院等部門。公共組織績效管理是運用科學的方法、標準和程序,對公共組織的業績、成就和實際工作做出盡可能準確的評價,在此基礎上采取有效措施對公共組織績效進行改善和提高。

公共組織績效管理有兩個基本作用:(1)評價和考核功能,即通過根據管理的效率、能力服務質量、公共責任和社會公眾滿意程度等方面的判斷,對公共組織管理過程中投入、產出、中期成果和最終成果所反映的績效進行評定和劃分等級;(2)改善和提高的功能,即在績效評價和考核的基礎上,對公共組織的資源進行重新整合,提高公共組織運行的效率,以達到降低成本、提高產出水平和產出質量的目標。

(二)國內外公共組織績效管理的實踐及存在的問題

隨著第三次科學技術革命將人類社會帶入知識經濟的新時代,公共組織無論在數量上、規模上和組織結構上都有了巨大的發展,公共組織運行低效率的問題日趨嚴重,難以滿足現代社會經濟發展的需要。這種社會現實導致美國、英國、澳大利亞、新西蘭等國家進行了一場被人們稱為“新公共管理運動”的政府改革。

這場改革使績效管理與評估、成本與效率觀念、顧客至上與服務意識、在政府等公共組織的管理實踐中得到了廣泛運用。特別是從90年代初期以來,出版和發表了大量的關于公共部門績效管理專著和論文,如關于公共部門的標桿理論、無縫隙政府、政府全面質量管理和公共組織行為理論等,對公共組織績效管理的理論發展進行了有益的探索。

我國學者在研究西方績效管理的基礎上,結合我國國情和公共組織的特點,對公共組織績效管理問題展開了廣泛的研究,提出了公共組織績效評估相對完善的理論和方法體系。例如廈門大學公共事務學院卓越提出了公共部門績效評估理論的主體建構問題,詳細分析了評估主體結構中所應包含的具體主體和結構。天津大學管理學院齊二石等提出了公共組織績效管理綜合評測模型。由于公共組織績效管理的核心與難點是建立科學、準確、有效的績效評估體系,因此,國內外大部分學者主要從績效管理的評價和考核的功能研究了如何構建完善的績效評價理論體系,而對于公共組織績效改善的理論研究較少,更沒有提出相應的技術方法。

二、工業工程(IE)理論與方法的本質特征

工業工程是對有關人員、物料、設備、能源和信息所組成的集成系統進行設計、改善和實施的一門學科。它綜合運用數學、物理學及社會科學的專門知識和技能,同時運用工程分析及設計的原理和方法,對上述系統可能獲得的成果予以確定、預測和評價,為實現生產制造、管理和服務系統的高效率、低成本、高效益的管理目標提供有力的技術支持。工業工程的技術體系如圖1所示。

從工業工程的產生和發展過程來看,它是由自然科學、社會科學、管理科學相互交叉、融合、創新而形成的一門邊緣性工程學科,有其獨特的學科屬性并與工程技術和管理有著明顯的區別與聯系,其重要目標之一就是使產業的生產和服務科學化。它除具有學科交叉綜合性的特征外,尤為突出的是應用的工程操作性、技術方法的系統集成性、應用領域的廣泛適應性等,是一種帶有普遍意義的實踐性很強的思想方法和科學理論哲理。

三、工業工程應用于公共組織績效管理的可行性

(一)公共組織的組織特征

與制造業相比,公共組織有其自身的特征:(1)公共組織的行為是外在性的直接體現。公共組織的行為后果,對社會的影響是極其深遠的,一個有效率的公共組織可以最小的成本(包括時間成本)促進社會以最快的速度發展,使經濟運行更為有效,而缺乏效率的公共組織可能以很高的成本運作,則會造成社會發展的相當緩慢。(2)公共服務的無形性、無法儲存性和服務質量的不易掌握性。(3)公共組織主要以提供服務或勞務產出為特點(產出特點),而不是提供具體、有形的產品。這一特點決定了公共組織提供服務或勞務的過程與消費過程是同一過程,即生產過程與消費過程是合二為一、同時進行的。從表面上看,公共組織的產品是無形的服務或有形產品與無形服務的結合,但用系統的觀點來看,服務系統與制造系統的本質是一樣的。從現代生產運作與管理的角度來看,有形產品的生產過程與無形服務過程都可被視為“投人――變換――產出”的過程,而變換過程的運作與管理存在許多共同的規律和問題。

(二)高績效公共組織的特點

高績效組織被認為是用相同或更少的資源生產或提供較高質量、滿足需求的產品或服務的一組雇員,他們的生產率和質量逐日逐年不斷提高,從而更好地完成他們的使命。高績效組織應該具有以下的特點:任務清楚;明確規定目標和強調效果;授予雇員權力;促進和鼓動人們成功;靈活并極易調節以適應新環境;在績效方面有競爭性;改造工作程序,適應顧客需要;保持與利益共享者的聯系。

從這個角度分析,意味著公共組織趨向高績效組織的改革過程是以人為中心的,與企業中的人本管理有異曲同工之妙,也是對傳統層級管理中將公共組織塑造成“遵守規則”、“機械人”式的公共官僚體制的否定。改進公共組織的績效管理,應當圍繞這些方面展開,采取相應措施以使公共組織具備這些特征。現代工業工程對生產系統的研究,其中心問題就是對人和其他生產要素之間的關系的研究。人、機器和設施的最佳組合,人在變化系統中的適應性,環境對人的影響等都是現代工業工程的重要研究領域。此外,在組織設計與重構、人員評價、激勵手段等研究中也往往采用工業工程的方法。因此,工業工程對生產系統中人的研究,為改進和提高公共組織的績效管理水平,使之具備高績效組織的特點奠定了理論和方法基礎。

(三)工業工程在非制造業中的廣泛應用

近幾十年來,現代工業工程的一個突出特點是它已經完全產業化,不僅在制造業廣泛應用,而且在建筑工程業、服務行業,諸如賓館、飯店、醫療衛生、體育、教育等領域的也得到了廣泛應用。美國將工業工程應用于國家醫療保健系統的規劃與設計,大幅度提高了醫療業服務的質量和效率;加拿大等國家在航空服務與管理中廣泛運用IE技術,大大提高了民航的服務水平和業績;香港在60年代進入工業工程,目前主要應用在服務行業,非常有效;我國也有將工業工程應用到醫院和餐飲等服務行業的成功案例。現代工業工程在非制造業中的廣泛應用,不僅豐富了工業工程的學科的研究對象和研究內容,為發展第三產業提供了有力的工具和科學基礎,而且,為工業工程在公共服務的領域中推廣使用奠定了基礎。

四、工業工程在公共組織績效管理中的應用

從工業工程的理論和方法體系的范疇看,無論是設計規劃、生產控制還是分析評價的理論與方法,都沒有限定只能用于制造業的企業。隨著現代工業工程在非制造業中更深層次的推廣,工業工程在公共服務和公共組織績效管理領域具有較大的研究潛力。

公共組織績效管理可以應用工業工程理論從以下幾方面進行優化改進:(1)應用工作研究的方法改善公共組織的服務流程,降低公眾的等候時間,進而提高公眾對公共組織的滿意度。同時,對工作人員的單位工作量進行衡量,利用崗位設計和薪酬設計的方法,結合公共組織的具體情況設計相應的崗位管理制度和工資體系,使各級工作人員的收人體現“按勞分配”原則,制定更加合理的工資制度。(2)服務質量是提升公共組織形象的重要內容所在,應用質量管理的方法,對公共組織提品或服務的過程進行管理控制和改進,充分調動公共組織成員的主觀能動性,為公眾提供更滿意的服務。(3)在公共組織新建和擴建過程中,根據公共組織提供服務的特點,通過研究人員和設備的搬運流程和路線,應用工業工程設施規劃和設計的理論方法,對公共組織的各類設施、人員進行平面和空間的規劃設計,從而使公共組織能夠更有效地提供公共服務或公共物品。(4)應用成本管理和工程經濟的分析方法,對公共組織的服務項目進行成本核算、投人產出分析,以及對昂貴公共物品的采購評估等,改善公共組織的管理效果。(5)應用工業工程中人因工程的理論方法,對具有不同服務目的的公共組織,設計符合工效學原理的工作方法和工作環境,要“以工作來適應人,而非以人來適應工作”。據此對公共組織的服務環境等進行改善,為公眾提供一個安全、舒適的服務環境。

五、總結

公共組織績效管理的最終目標是為了改善和提高公共組織的運作效率,運用工業工程思想、理論與技術體系全面地改造公共組織的運行系統,即通過對公共組織系統的分析、診斷與評價,在改進公共組織的設施選址、布置設計、流程再造、運作管理、質量管理的基礎上,重新整合公共資源,對提高公共組織的績效管理水平,提高公共組織的綜合素質,都具有不可替代和日益重要的作用。

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篇(10)

10月19日(星期日)

課程 上午

9:00—11:30

下午

14:30--17:00

上午

9:00--11:30

下午

14:30--17:00

專業名稱 金融

020106  03709基本原理概論

00067財務管理學

00058市場營銷學  00076國際金融

00054管理學原理

05963績效管理

03601服務營銷學  03708中國近現代史綱要

00077金融市場學  00015英語(二)

01214培訓管理

00079保險學原理  國際貿易

020110  03709基本原理概論

00100國際運輸與保險

00045企業經濟統計學  05963績效管理

03601服務營銷學

00101外經貿經營與管理  03708中國近現代史綱要00102世界市場行情

00055企業會計學

00096外刊經貿知識選讀  01214培訓管理

00098國際市場營銷學

00099涉外經濟法  農業經濟管理

020114  03709基本原理概論

00130作物栽培學(一)  00054管理學原理

05963績效管理

03601服務營銷學  03708中國近現代史綱要

00128農業技術經濟學  00015英語(二)

01214培訓管理00134農業統計學  經 濟 學

020115  03709基本原理概論

00009政治經濟學(財經類)00143經濟思想史  05963績效管理

03601服務營銷學

00142計量經濟學  03708中國近現代史綱要

00138中國近現代經濟史  00015英語(二)

01214培訓管理  餐飲管理

020119  03709基本原理概論

00989國外飲食文化  00986中國飲食文化  03708中國近現代史綱要

00987餐飲美學  00015英語(二)

01214培訓管理  調查與分析

020121  03709基本原理概論

00058市場營銷學

00009政治經濟學(財經類)  05963績效管理

03601服務營銷學

00142計量經濟學  03708中國近現代史綱要

02628管理經濟學  00015英語(二) 

01214培訓管理  工商企業管理

020202  03709基本原理概論

00067財務管理學  00054管理學原理

05963績效管理

03601服務營銷學

00149國際貿易理論與實務  03708中國近現代史綱要

00154企業管理咨詢  00015英語(二)

01214培訓管理00152組織行為學  會計

020204  03709基本原理概論

00058市場營銷學

00162會計制度設計  05963績效管理

03601服務營銷學

00149國際貿易理論與實務  03708中國近現代史綱要

00159高級財務會計  00015英語(二)

01214培訓管理

00158資產評估

00161財務報表分析(一)  市場營銷

020208  03709基本原理概論

00185商品流通概論

00186國際商務談判   05963績效管理

03601服務營銷學

00149國際貿易理論與實務  03708中國近現代史綱要

00055企業會計學

00184市場營銷策劃  00015英語(二)

01214培訓管理

00098國際市場營銷學  旅游管理

020210  03709基本原理概論

00067財務管理學

00058市場營銷學

00163管理心理學  05963績效管理

03601服務營銷學

00198旅游企業投資與管理  03708中國近現代史綱要

00196專業外語  01214培訓管理00152組織行為學00197旅游資源規劃與開發  電子商務

020216  03709基本原理概論

00910網絡經濟與企業管理  00915電子商務與現代物流

00995商法(二)  03708中國近現代史綱要

00906電子商務網站設計原理  00015英語(二)

00997電子商務安全導論

01214培訓管理  電子商務

(移動商務管理方向)

020216  03709基本原理概論

00910網絡經濟與企業管理  00995商法(二)

00054管理學原理  03708中國近現代史綱要

00182公共關系學  00015英語(二)

00098國際市場營銷學

00144企業管理概論  人力資源管理

020218  03709基本原理概論

06091薪酬管理  03325勞動關系學

00261行政法學 

00107現代管理學  03708中國近現代史綱要

00182公共關系學

06093人力資源開發與管理  00015英語(二)

00152組織行為學

06090人員素質測評理論與方法  物流管理

020229  03709基本原理概論

00067財務管理學

00009政治經濟學(財經類)  05963績效管理

03601服務營銷學  03708中國近現代史綱要  00015英語(二)

01214培訓管理00043經濟法概論(財經類)  公共事業管理

020230  03709基本原理概論

00163管理心理學

00147人力資源管理(一)

03312勞動和社會保障概論  00261行政法學

05723非政府組織管理 03335公共管理學  03708中國近現代史綱要

00182公共關系學

05725文化管理

00449教育管理原理  00015英語(二)

02382管理信息系統

05722公共經濟學

00034社會學概論

00040法學概論  工程管理

020279  03709基本原理概論

00067財務管理學

02194工程經濟  00054管理學原理

07138工程造價與管理

01854工程質量管理  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

01856建設與房地產法規  00015英語(二)

00122房地產評估

01853工程項目招投標與合同管理  采購與供應管理

020282  00009政治經濟學(財經類)

05374物流企業財務管理

03708中國近現代史綱要  00015英語(二)  銷售管理

020314  03709基本原理概論  00149國際貿易理論與實務  03708中國近現代史綱要

00055企業會計學

00181廣告學(一)  00015英語(二)

00043經濟法概論(財經類)   中小企業

經營管理

020320  03709基本原理概論

00058市場營銷學  00054管理學原理  03708中國近現代史綱要

02204經濟管理

00154企業管理咨詢  00015英語(二)

00043經濟法概論(財經類)  法律

030106  03709基本原理概論

00230合同法

05678金融法

00242民法學  00227公司法

00262法律文書寫作 

00257票據法

00246國際經濟法概論

00265西方法律思想史  03708中國近現代史綱要

00263外國法制史

05680婚姻家庭法

00167勞動法  00015英語(二)

00228環境與資源保護法學

00169房地產法

00233稅法  律師

030108  03709基本原理概論

00230合同法

05678金融法  00227公司法

00246國際經濟法概論

00993法院與檢察院組織制度  03708中國近現代史綱要

00167勞動法

00229證據法學

00924婚姻家庭法原理與實務  00015英語(二)

00228環境與資源保護法學

00233稅法

00917民法原理與實務

00925公證與基層法律服務實務  行政管理學

030302  03709基本原理概論

00067財務管理學

00320領導科學

00024普通邏輯  00315當代中國政治制度

00319行政組織理論

00341公文寫作與處理  03708中國近現代史綱要

00321中國文化概論

00316西方政治制度  00015英語(二)

00034社會學概論

00322中國行政史

00323西方行政學說史

00144企業管理概論  公安管理

030401  03709基本原理概論

00372公安信息學  00235犯罪學(一)

00354公安學基礎理論  03708中國近現代史綱要

00860公安行政訴訟  00015英語(二)

00373涉外警務概論  偵查學

030405  03709基本原理概論

00024普通邏輯

08029國內安全保衛

01426犯罪心理學  00235犯罪學(一)

08032物證技術學

08033擒敵技術  03708中國近現代史綱要

00229證據法學

08035劫持人質案件處置  00015英語(二)

00376現場勘察學

00382刑事偵查學導論  學前教育

040102  03709基本原理概論

00024普通邏輯

00401學前比較教育

00409美育基礎

00398學前教育原理  00341公文寫作與處理00883學前特殊兒童教育

00881學前教育科學研究與論文寫作  03708中國近現代史綱要

00402學前教育史

00885學前教育診斷與咨詢

00884學前教育行政與管理  00015英語(二)

00403學前兒童家庭教育

00886學前兒童心理衛生與輔導  教育管理

040107  03709基本原理概論

00454教育預測與規劃00459高等教育管理  00341公文寫作與處理00455教育管理心理學

00457學前教育管理

00458中小學教育管理  03708中國近現代史綱要

00449教育管理原理

00445中外教育管理史  00015英語(二)

00456教育科學研究方法(二)

00453教育法學  教育學

040108  03709基本原理概論

00464中外教育簡史  00341公文寫作與處理00469教育學原理  03708中國近現代史綱要

00449教育管理原理

00466發展與教育心理學

00468德育原理  00015英語(二)

00456教育科學研究方法(二)

00453教育法學

00471認知心理  體育教育

040302  03709基本原理概論

00498體育統計學  00341公文寫作與處理

00500體育科研理論與方法  03708中國近現代史綱要

00501體育史

00499體育游戲  00015英語(二)

00503體育教育學

00497運動訓練學  秘書學

050104  03709基本原理概論

00320領導科學

00523中國秘書史  00261行政法學

00107現代管理學

00341公文寫作與處理

00524文書學  03708中國近現代史綱要

00321中國文化概論  00015英語(二)

00312政治學概論

00526秘書參謀職能概論

00525公文選讀  漢語言文學

050105  03709基本原理概論

00540外國文學史  00341公文寫作與處理00813外國作家作品專題研究

00816文藝心理學  03708中國近現代史綱要

00321中國文化概論

00539中國古代文學史(二)  00015英語(二)

00541語言學概論  英語

050201  03709基本原理概論

00600高級英語

00087英語翻譯  00341公文寫作與處理00830現代語言學

00836英語科技文選  03708中國近現代史綱要

00833外語教學法  00603英語寫作

00840日語

00841法語

00842德語  日語

050202  03709基本原理概論

00609高級日語(一)  00341公文寫作與處理

00611日語句法篇章法  03708中國近現代史綱要

00838語言與文化  06042日語寫作

00845英語

00841法語

00842德語  廣告學

050302  03709基本原理概論

00662新聞事業管理00642傳播學概論

00639廣播電視廣告  00107現代管理學

00530中國現代文學作品選

00341公文寫作與處理  03708中國近現代史綱要

00321中國文化概論

00641中外廣告史  00015英語(二)

00034社會學概論

00040法學概論00244經濟法概論  新聞學

050305  03709基本原理概論

00662新聞事業管理00642傳播學概論

00529文學概論(一)  00341公文寫作與處理00659新聞攝影  03708中國近現代史綱要

00182公共關系學

00321中國文化概論  00015英語(二)

00312政治學概論00244經濟法概論00660外國新聞事業史  音樂教育

050408  03709基本原理概論

00734中外音樂欣賞  00341公文寫作與處理00733音樂分析與創作  03708中國近現代史綱要

07124西方音樂史  00015英語(二)

07123中國音樂史  美術教育

050410  03709基本原理概論

00698素描(四)(理論)  00341公文寫作與處理

00742美術技法理論  03708中國近現代史綱要

07125色彩(2)(理論)  00015英語(二)

00747美術教育學  服裝藝術設計

050419  03709基本原理概論

03520服裝材料(一)  07537服裝CAD(二)  03708中國近現代史綱要

07540服裝色彩  00015英語(二)

07539時裝畫(理論)  室內設計

050432  03709基本原理概論

00058市場營銷學

05340室內空間組合與理論  05342室內環境與設備  03708中國近現代史綱要06216中外建筑史  00015英語(二)

06217人機工程學  藝術設計

(視覺傳達設計

方向)

050437  03709基本原理概論

00694設計素描(理論)   00695設計色彩  03708中國近現代史綱要05546系列書籍裝幀設計  00015英語(二)

05712藝術設計基礎  藝術設計

(環境藝術設計

方向)

050437  03709基本原理概論

00694設計素描(理論)   00695設計色彩  03708中國近現代史綱要04839材料成型工藝  00015英語(二)

05712藝術設計基礎  動畫設計

050438  03709基本原理概論

03512劇本寫作  03513影視編導

03430動畫技法  03708中國近現代史綱要

07887平面設計  00015英語(二)

11733動畫視聽語言  數學教育

070102  03709基本原理概論

02018數學教育學  00341公文寫作與處理00342高級語言程序設計(一)

02009抽象代數  03708中國近現代史綱要

02010概率論與數理統計(一)

02015偏微分方程  00015英語(二)

02013初等數論  生物工程

070404  03709基本原理概論

02537發酵工藝學  00054管理學原理

00341公文寫作與處理

00023高等數學(工本)  03708中國近現代史綱要06709微生物遺傳與育種  00015英語(二)

06711生物制藥學

07732普通物理學  采礦工程

080109  03709基本原理概論

02199復變函數與積分變換 

11887采礦優化設計  03095系統工程  03708中國近現代史綱要

02198線性代數  00015英語(二)

08146礦井提升運輸  光伏材料

應用技術

080206  03709基本原理概論

02194工程經濟  00341公文寫作與處理00023高等數學(工本) 

11552光伏建筑一體化  03708中國近現代史綱要

02204經濟管理

02202傳感器與檢測技術  00015英語(二)

07732普通物理學  機械制造

及自動化

080302  03709基本原理概論

02213精密加工與特種加工  02207電氣傳動與可編程控制器(PLC)  03708中國近現代史綱要

02204經濟管理

02197概率論與數理統計(二)

02202傳感器與檢測技術  00015英語(二)

00420物理(工)

02241工業用微型計算機  機電一體化工程

080307  03709基本原理概論

02194工程經濟

02199復變函數與積分變換 

02245機電一體化系統設計  02240機械工程控制基礎  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

02202傳感器與檢測技術  00015英語(二)

00420物理(工)

02241工業用微型計算機  模具設計與制造

080313  03709基本原理概論

05513塑料成型技術  02609互換性原理與測量技術基礎

05508金屬材料與熱處理  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

05509成型設備概論  00015英語(二)

05510模具工程材料  電廠熱能

動力工程

080502  03709基本原理概論

02199復變函數與積分變換 

02267熱工過程自動控制  02265汽輪機原理及運行

02261傳熱學(二)  03708中國近現代史綱要

02198線性代數

02264鍋爐燃燒設備  00015英語(二)

00420物理(工)

02262機械設計基礎及電廠金屬材料  工業自動化

080603  03709基本原理概論

02297電力拖動自動控制系統  00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)  03708中國近現代史綱要

02293檢測與轉換技術04737C++程序設計

02291自動控制理論(一)  00015英語(二)

00144企業管理概論

07732普通物理學00420物理(工)  電力系統及其

自動化

080605  03709基本原理概論

02199復變函數與積分變換 

02310電力系統分析  00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)

02312電力系統遠動及調度自動化  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

02306自動控制理論(二)  00015英語(二)

07732普通物理學02311發電廠動力部分  計算機及應用

080702  03709基本原理概論

02324離散數學

02331數據結構

04747JAVA語言程序設計(一)  00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)

04735數據庫系統原理  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

04737C++程序設計

02325計算機系統結構  00015英語(二)

07732普通物理學02333軟件工程  電子工程

080705  03709基本原理概論

02194工程經濟

02199復變函數與積分變換 

06541現代通信技術  00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)

02358單片機原理與應用  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

02306自動控制理論(二)  00015英語(二)

07732普通物理學00420物理(工)  計算機網絡

080709  03709基本原理概論

02331數據結構

04747JAVA語言程序設計(一)

02335網絡操作系統  00341公文寫作與處理00023高等數學(工本)

04735數據庫系統原理

04749網絡工程  03708中國近現代史綱要

02379計算機網絡管理

04751計算機網絡安全  00015英語(二)

07732普通物理學04742通信概論

03142互聯網及其應用  軟件工程

080720  03709基本原理概論

02324離散數學

07169軟件開發工具與環境  00341公文寫作與處理07029軟件項目管理

07172信息安全  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

04737C++程序設計  00015英語(二)

07732普通物理學07028軟件測試技術  應用電子技術

080735  03709基本原理概論

02199復變函數與積分變換 

06541現代通信技術  00342高級語言程序設計(一)

00023高等數學(工本) 

02358單片機原理與應用  03708中國近現代史綱要

02202傳感器與檢測技術  00015英語(二)

00420物理(工)

05691智能化儀器儀表設計  數控技術

080741  03709基本原理概論

05661機床數控原理  00341公文寫作與處理

02240機械工程控制基礎  03708中國近現代史綱要

02197概率論與數理統計(二)

篇(11)

中圖分類號:G642.0 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2016)16-0029-03

“卓越工程師教育培養計劃”是《國家中長期教育改革和發展規劃綱要(2010―2020年)》提出的高等教育重大改革計劃,旨在培養造就一批創新能力強、適應經濟社會發展需要的高質量各類型工程技術人才,為國家走新型工業化發展道路、建設創新型國家和人才強國戰略服務[1,2]。培養卓越工程師后備人才,要面向工業界、面向世界、面向未來。立足于“卓越工程師項目”的主旨與重點,上海大學金屬材料工程專業以提升學生的社會責任感、創新能力和工程實踐為核心,強化工程能力和創新能力,在建立符合工程教育規律的教學體系的基礎上,加強學生的企業工程實踐環節,注重國際化的培養,鼓勵學生積極參加材料熱處理工程師的培訓和全國大賽。通過一系列探索實踐和教學改革,上海大學金屬材料專業在培養適應國家建設需要的高水平卓越工程師方面取得了一些具有積極意義的成果。

一、建立符合工程教育規律的教學體系

上海大學金屬材料工程專業是第一批“卓越工程師教育培養計劃”批準的本科專業。圍繞工程教育的核心問題,在聽取企業專家意見的基礎上,上海大學金屬材料工程專業通過轉變教育理念,構建了符合工程教育規律的、多層次、立體化的專業課程體系。通過對原有的教學計劃進行修訂,優化了課程設置,并對教學內容、教學方法、教學手段、教學考核與評價標準進行了相應的改革。新修訂的教學計劃具有以下特點:(1)夯實學科基礎,強化工程文化。(2)增加實踐性和研討性課程比例,擴大開放性實驗、實訓,強化實踐教學,突出以工程項目為載體的任務拉動式的研討性和實踐性環節設置。(3)引入“校企、科研院所聯合培養”的機制,與企業共建課程,邀請企業專家對本科生進行職業生涯培訓,聘請企業專家走進課堂主講專業前沿講座,充實授課內容。(4)增加企業學習環節,以工程項目為載體,聘請企業專家指導學生的工程訓練,指導畢業設計,參與學生的培養。鼓勵學生參與企業的課題研究,使學生在工程環境中接受熏陶,激發學習興趣,實現知識到能力的轉化,增強工程意識,提升工程和能力。除了對教學計劃的修訂之外,還相應地改變了傳統的教學方式,更新了授課內容,改革了教學手段、教學考核與評價標準,以適合金屬材料專業卓越工程師培養的要求。如:以項目為載體的任務拉動式教學模式貫穿于課程教學的全過程,以工程實例為核心,把知識點與工程應用有機地聯系起來;理論與實踐教學相結合,重視案例教學、基于項目的教學和工程實踐教學,培養工程能力和素質;充分發揮學生的學習主動性,實現“課上、課下互動”、“課內、課外互補”;倡導在教師指導下的學生自主學習模式,通過啟發式、探究式、討論式、參與式教學,實現學生與教師課堂的上下互動交流;改革考試方法和考核機制,注重學習過程考查和學生能力評價,加強學生課外自主學習和參與課外活動的主動性,培養學生的創新性和工程實踐能力。

二、加強企業工程實踐

新教學計劃的課程設置在加強實踐環節,培養學生實踐能力、解決實際問題能力方面進行了大膽嘗試。為大力推進“卓越工程師”實踐培育的環節,金屬材料工程專業發動廣大教師,選取“上海匯眾汽車制造有限公司”、“山特維克材料科技公司”、“肯納金屬有限公司”、“艾伯納工業爐有限公司”、“上海工藝研究所”等一批在行業領域頗具影響的國企和外企作為學生的企業實踐基地。“金屬材料工程專業”卓越工程師的培養在企業的工程實踐采取了分散形式,以分階段、逐步推進的模式實施。包括:“暑期實踐(7~8月)深度實習(冬季學期)畢業設計(春季學期)”。每年的7~8月組織本科生先進入企業進行為期2個月的暑期企業工程實踐活動。通過這一階段在企業的工程實踐,使廣大學生學到了課本上未接觸到的實踐知識,加深了對所學專業的理解和認識,提高了自學能力和工程實踐能力。更為重要的是在社會大課堂中鍛煉了吃苦耐勞的精神,獲得了與人交往的經驗,增強了團隊合作意識。在實踐過程中,同學們雖然也暴露出書本知識與實際結合不夠緊密,處理問題不夠成熟等問題,但這些經歷督促學生回到學校后更加努力掌握更多的知識,并不斷深入到實踐中,鍛煉自己的能力,為今后更好地服務于社會打下堅實的基礎。在經歷了暑期實習環節后,冬季學期一部分學生重新回到原實習單位進行深度實習,并與企業導師一起探討,提出合適的畢業設計題目。春季學期在企業完成畢業論文。學生在經歷近一年的企業工程實踐活動后,取得了卓有成效的成果。如:2008級4名本科生經過一年深度實踐洗禮,圓滿完成了畢業論文,取得優良成績。其中趙小滿同學的論文《耐熱耐沖擊球墨鑄鐵鑄造工藝方案研究》被評為校優秀畢業論文,他本人也順利進入原實習單位就業,并與另一位同學一起將畢業論文研究結果整理成文章,發表在《現代鑄鐵》雜志上。在企業期間他們積極參與“168中低壓氣缸排汽段下半”鑄件的制造過程,該鑄件在第十一屆中國國際鑄造博覽會上榮獲“2012年中國國際鑄造博覽會優質鑄件金獎特別獎”。雖然我們的學生只是參與其中的局部工作,但實踐給他們帶來的收獲以及集體榮譽感成為激勵他們不斷奮進的動力。4名學生實習之后全部與企業簽約,這從一個側面說明了校企共同培養的優異效果。這些學生在企業表現出色,已逐漸成為企業的中堅力量。為了更好地提升“卓越工程師”培養工作,我們對參加企業工程實踐的同學進行了問卷調查。結果表明:企業為學生提供了各類有效的培訓和實習崗位,絕大多數同學對此感到滿意和認可;絕大多數提供的是技術相關崗位,有助于學生專業知識與實踐能力結合,而一些市場、銷售、客服等崗位,則有助于學生成為一個能迎合社會需求的復合型的材料工程技術人員。企業的實踐活動為學生提供了深入生產和工作一線的機會,通過在知名企業實習,絕大多數同學認為成為一個優秀的工程師是有前途的,專業認同感得到了提升。這不僅有助于學生提前適應企業對各類技術的要求,并做好自己的職業生涯規劃,明確自己的發展方向,同時在更好的理解所學專業后,不少同學愿意繼續求學,“卓越工程師”在企業的實踐活動對學生今后攻讀研究生也起到良好促進作用。

三、注重本科生“國際化”的培養

通過與國外高校、科研院所互派學生訪問交流,我們鼓勵學生到海外大學或企業參加交流學習或短期實習,開拓視野,在國際聯合實驗室和海外實習基地進行實踐活動,嘗試以國際化的理念培養學生的創新能力和工程實踐能力。已開展的主要項目有:IHEEC赴美暑期交流培訓、臺灣成功大學/臺灣大學聯合培養、美國羅格斯大學研修生、上海大學優秀本科生夏季學期赴海外交流項目、密歇根州MACOMB郡海外實習項目等。不同的交流項目均有相應的交流方案和培訓課程,學生可以選擇實習項目或者交流項目,可以選擇短期或者長期項目。通過這些活動,不僅提高學生的英語交流能力,學生在享受異域文化特色的同時,更能開拓其國際化視野,思考問題的方式和視野都有一定的改變。這些海外學習、實習經歷除了學生本人受益之外,還帶回一些“國際化空氣”,營造了學生更加努力開展專業學習、問題思考與探討的良好氛圍,不斷集聚積極向上的正能量。

四、組織參加材料熱處理工程師的培訓與考取資格證書

“材料熱處理工程師”是中國機械工程學會開展的職業技術資格認證,現已納入我國專業工程師系列,是評定材料熱處理工程師是否合格的重要依據。對在校學生主要是材料熱處理工程師(見習)的認定,“材料熱處理工程師(見習)資格證書”是檢驗金屬材料專業工程應用型人才培養是否合格的具體體現。為此,在金屬材料卓越工程師培養的最后階段,我們組織一部分學生參加了材料熱處理工程師(見習)的培訓與考試。作為一名還未接觸到實際工作的學生來說,熱處理工程師(見習)的培訓和考試給他們的影響非常大。學生普遍反映:這是一個很好的學習平臺,一是鞏固和拓展了專業知識,二是更多地接觸了實踐中的問題。在這里,接觸到的都是資深的教授專家以及一線員工,他們對于熱處理的認識是大學生從未涉及的深度和廣度。在教學過程中,培訓教師都會將已有的知識聯系實際生產,也能更加靈活的運用專業知識且非常有意義。另外,在課余時間,很多來自各單位企業的員工學員都會提出一些實踐中遇到的問題,各位教師也會根據自己的理解給予解答,這是培訓的另一收獲。

培訓中既有重點院校教授講授的基礎理論知識,如:通過對工程材料的基礎講解,使學生對材料熱處理的本質有了進一步的了解和掌握;工藝學的講解通過大量實際案例的分析和討論,理論和實踐相結合,使學生學習到多方面的熱處理實際經驗,提高了專業技術水平;設備、質量控制及檢測部分的講解,使得學生在今后的生產工作中,對設備的合理選擇和使用有了比較全面的認識,對熱處理質量控制及材料檢測有了系統的了解。此外,更有富有多年生產研發管理經驗的高級工程師、廠長講授熱處理實際生產管理、質量控制等知識,尤其講授了在大學課堂教學中涉及較少的熱處理相關設備原理及應用知識,既擴充了知識面,又理論聯系了實際,做到學以致用,為學生今后工作中安全生產、綠色生產打下了堅實基礎。培訓班上的最大亮點是院士的精彩報告,院士的博學多才、遠見卓識,在教學中循循善誘、絲絲入扣,教書育人,給學生們留下了深刻的印象。中國工程院院士潘健生教授每期培訓班安排20課時,為學生講述由他主編的《熱處理工藝學》書中的“導論”內容,包括熱處理在制造業中的作用、熱處理技術的特點、怎樣搞好熱處理等。中國科學院院士徐祖耀教授的“做一個優秀的熱處理工程師”報告,闡述了科學與工程的關系、熱處理工程師應具備什么知識、熱處理工程師要有三個概念及產學研結合的重要性等四個方面內容。他們以親身的經歷生動地講述自己在長期從事材料熱處理理論研究和實踐的體會,還結合教學內容引導學生分析解決生產實踐中遇到的難題,以鞏固和加深專業基礎理論知識,受益匪淺。

金屬材料工程專業自2012年開始組織學生參加材料熱處理工程師(見習)的培訓與考試。2015年又有14位學生順利通過了“見習材料熱處理工程師”資格考試,目前累計37名學生獲得“材料熱處理工程師(見習)資格證書”,并且獲得資格證書的學生數逐年遞增。

五、積極參加全國大賽

除材料熱處理工程師(見習)的培訓與考試外,我們還鼓勵學生利用課余時間,積極參加各種專業技能大賽、大學生創新項目和大賽。在全國競賽的大舞臺上進一步提高學生的實際操作技能、創新和實踐能力。

1.“永冠杯”中國大學生鑄造工藝設計大賽。由中國機械工程學會等單位主辦的“永冠杯”中國大學生鑄造工藝設計大賽主要目的是通過為學生提供社會實踐活動平臺,鼓勵在校學生學習鑄造專業知識,為鑄造企業培養優秀人才,促進我國鑄造行業的發展。自舉辦以來,金屬材料工程專業積極組織學生參與這項全國賽事。在教練組長楊弋濤教授的悉心指導下,參賽學生積極備戰,克服缺乏實際設計經驗的瓶頸,全面完整地完成了從鑄件零件圖、鑄造工藝圖、型板圖、芯盒圖到鑄造工藝方案計算機輔助模擬優化的全部內容。在面對實際問題的過程中,同學們對書中的理論知識靈活應用、虛心求教,發揮團隊合作精神,這些為他們日后走上社會積累了寶貴的經驗。上海大學金屬材料工程專業已連續參加了四屆大賽,每次均有獲獎。迄今為止共有63名學生取得22個獎項(2013年有8名金屬材料工程專業本科生獲獎,2014年有16名本科生獲獎,2015年共有9名學生獲獎)。特別是2014年和2015年,連續兩年上海大學獲得“永冠杯”中國大學生鑄造工藝設計大賽一等獎,充分體現了金屬材料工程學科在培育“卓越工程師”上取得的實戰成效。

2.全國大學生金相技能大賽。金相制備是材料科學與工程領域應用廣泛、行之有效的研究和檢驗方法,是材料學子的必備技能。全國大學生金相技能大賽是由教育部高等學校材料類專業教學指導委員會和高等學校實驗室工作研究會(中國高等教育學會實驗室管理工作分會)聯合主辦的一項全國性大學生賽事。旨在提高大學生的金相制備及觀察的實驗操作技能,增強金相圖譜分析能力,加深對專業知識的理解與應用,增強實踐操作能力。上海大學金屬材料專業認真組織學生校內預賽,積極備戰全國總決賽,已連續參加三屆大賽,每次均有獲獎。其中2013年獲個人二等獎和團體優勝獎;2014年三名參賽選手分獲個人一、二、三等獎,同時以名列前茅的得分為我校奪得團體優勝獎;2015年黃嘉豪、李笑玲和牟博維同學代表上海大學參賽,獲得個人一等獎一名、二等獎兩名,上海大學獲團體優勝獎。值得一提的是在此賽事的組織過程中,年輕教師陳卓和徐京老師得到迅速成長,因出色的表現連續2年獲優秀指導教師獎。此外,2014年在“華為杯”(首屆)中國大學生新材料創新設計大賽中,上海大學金屬材料工程專業本科生安立聰和王曉領銜的兩支參賽隊伍在指導教師楊弋濤和韋習成的精心指導下,在全國180余支隊伍中過關斬將,均獲得全國三等獎。2014年7月,第四屆全國大學生電子商務“創新、創意及創業”挑戰賽全國決賽中,王曉同學領銜的參賽團隊在繼“三創賽”上海賽區獲得特等獎之后,喜獲全國總決賽二等獎。2015“豐東杯”中國大學生材料熱處理創新大賽本科生劉成杰和陳世超在指導教師韋習成和王武榮的指導下,經過激烈的比賽和答辯,論文《BR1500HS硼鋼板熱壓淬火工藝及其性能的研究》獲得全國總決賽二等獎。2015年8月,第二屆上海市大學生先進材料創新創意大賽中,王曉與吳俊瑋同學組成的參賽隊以項目《新型耐磨金屬基復合材料》獲得二等獎。學生在各類賽事中的優異表現,側面反映出上海大學金屬材料卓越工程師的培養工作得到專家評委的肯定和認可。

通過一系列探索實踐和教學改革,上海大學金屬材料專業在培養適應國家建設需要的高水平卓越工程師方面取得了一些具有積極意義的成果。在收獲成果的同時,也暴露出一些問題。如:在校大學生吃苦精神不夠、動手能力不足、溝通欠缺,特別是因缺乏誠信給實習單位留下不好的印象,影響了實習單位對后續學生實習的接納。這些現象日益突出,成為卓越工程師培養最大的障礙。今后,我們將針對這些問題做進一步的改革,以期培養出更多更優秀的卓越工程師。

致謝:本文的研究工作得到教育部“卓越工程師培養計劃”(上海大學金屬材料工程專業)和“上海大學校級重點課程建設項目”(材料類專業職業生涯培訓)的支持。

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