緒論：寫作既是個(gè)人情感的抒發(fā)，也是對(duì)學(xué)術(shù)真理的探索，歡迎閱讀由發(fā)表云整理的11篇空調(diào)技術(shù)論文范文，希望它們能為您的寫作提供參考和啟發(fā)。

篇（1）

0前言

2004年9月16日，期待已久的空調(diào)能耗新標(biāo)準(zhǔn)終于公布，并于2005年3月1日實(shí)施。未來(lái)的空調(diào)產(chǎn)品能否達(dá)標(biāo)，新標(biāo)準(zhǔn)為其劃出一條底線——最佳能耗比2.6，即能耗比低于2.6的空調(diào)產(chǎn)品將不再允許在市面銷售。空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能已經(jīng)刻不容緩，而變?nèi)萘?a href="http://www.qdepoxy.com/haowen/35510.html" target="_blank">技術(shù)一直以來(lái)都是空調(diào)節(jié)能的熱點(diǎn)。本文將介紹一種新的變?nèi)萘考夹g(shù)—數(shù)碼渦旋技術(shù)及其應(yīng)用。

自2002年數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)開始供應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，數(shù)碼渦旋技術(shù)目前已經(jīng)在家用中央空調(diào)系統(tǒng)、商用多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)、風(fēng)管機(jī)系統(tǒng)、冷水機(jī)組、機(jī)房空調(diào)系統(tǒng)及北方地區(qū)熱泵系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，其技術(shù)優(yōu)點(diǎn)相當(dāng)明顯。

1數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)變?nèi)萘靠刂圃?/p>

艾默生環(huán)境優(yōu)化技術(shù)事業(yè)部研發(fā)生產(chǎn)的數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)利用“軸向柔性”技術(shù)，“軸向柔性”允許渦旋盤在軸向可以移動(dòng)非常小的距離，確保渦旋盤始終以最佳的力進(jìn)行工作。使得兩個(gè)渦旋盤在任何運(yùn)行環(huán)境下緊密結(jié)合在一起，保證渦旋壓縮機(jī)有很高的能效比。數(shù)碼渦旋的控制循環(huán)周期包括一段“負(fù)載期”和一段“卸載期”。負(fù)載期間，渦旋盤如圖1（a）所示，壓縮機(jī)像常規(guī)渦旋壓縮機(jī)一樣工作，傳遞全部容量，壓縮機(jī)輸出為100%。卸載期間，由于壓縮機(jī)的柔性設(shè)計(jì)，使兩個(gè)渦旋盤在軸向有一個(gè)微量分離（如圖1（b）所示），因此不再有制冷劑通過(guò)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)輸出為0。這樣，由負(fù)載期和卸載期的時(shí)間平均便確定了壓縮機(jī)的總輸出平均容量。

數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)一個(gè)工作“周期時(shí)間”包括“負(fù)載狀態(tài)”時(shí)間和“卸載狀態(tài)”時(shí)間，這兩個(gè)時(shí)間的不同組合決定壓縮機(jī)的容量調(diào)節(jié)。通過(guò)改變這兩個(gè)時(shí)間，就可調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的輸出容量（10%～100%）。

所謂“周期時(shí)間”包括“負(fù)載狀態(tài)”時(shí)間和“卸載狀態(tài)”時(shí)間。這兩個(gè)時(shí)間階段的組合決定壓縮機(jī)的容量調(diào)節(jié)。例如：在20s周期時(shí)間內(nèi)，若負(fù)載狀態(tài)時(shí)間為10s，卸載狀態(tài)時(shí)間為10s，壓縮機(jī)調(diào)節(jié)量為(10s×100％+10s×0％)／20=50％。若在相同的周期時(shí)間內(nèi)負(fù)載狀態(tài)時(shí)間為15s而卸載狀態(tài)時(shí)間為5s，則壓縮機(jī)調(diào)實(shí)量為75％，容量為負(fù)載狀態(tài)和卸載狀態(tài)時(shí)間平均的總和。通過(guò)改變負(fù)載狀態(tài)時(shí)間和卸載狀態(tài)時(shí)間，壓縮機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)任意大小的容量（10％～100％）。周期時(shí)間的概念如圖2所示。

圖2周期時(shí)間的概念

2數(shù)碼渦旋技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

2．1容量范圍廣、溫控精確、調(diào)溫快

數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)的運(yùn)行范圍可以從10％到100％，并且在這一范圍內(nèi)的輸出是連續(xù)的和無(wú)級(jí)的，與變頻技術(shù)的分級(jí)輸出容量相比是一大改進(jìn)。提供無(wú)級(jí)的容量輸出的同時(shí)保證了房問(wèn)溫度的控制精度可以大大提高（±0.5℃）。由于數(shù)碼渦旋系統(tǒng)可通過(guò)改變負(fù)載和卸載周期時(shí)間迅速將容量從100％降到10％（反之亦然0，所以它能比別的系統(tǒng)快得多地對(duì)系統(tǒng)需求地變化作出反應(yīng)。

2．2優(yōu)良的季節(jié)能效比

數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)的性能經(jīng)過(guò)JIS和ARI的標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)，證明具有非常出色的SEER。大范圍的容量調(diào)節(jié)可以提高壓縮機(jī)的季節(jié)能效比。

2．3良好的回油控制

數(shù)碼渦旋是唯一不需要油分離器或回油循環(huán)的系統(tǒng)。有兩個(gè)因素使回油容易。第一，油只在負(fù)載周期內(nèi)離開壓縮機(jī)。所以，在低容量情況下，離開壓縮機(jī)的油極少。第二，由于壓縮機(jī)在負(fù)載周期內(nèi)滿負(fù)荷運(yùn)行，負(fù)載周期內(nèi)的氣體速度足以使油回至壓縮機(jī)。試驗(yàn)顯示壓縮機(jī)在最差的條件下，即100m配管長(zhǎng)度，30m垂直落差且室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)位置可互換(有正常的回油彎)，負(fù)荷最低時(shí)都可以使油回到壓縮機(jī)。

2．4卓越的除濕性能

除濕性的好壞也是保證用戶舒適性的一個(gè)關(guān)鍵，尤其是在低負(fù)荷運(yùn)行時(shí)。數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)提供了非常好的除濕性，因?yàn)樗c變頻系統(tǒng)相比具有較低的吸氣壓力。在任一百分比容量調(diào)節(jié)，負(fù)載狀態(tài)時(shí)壓縮機(jī)全負(fù)荷運(yùn)行，全負(fù)荷運(yùn)行將導(dǎo)致較低的平均吸氣壓力，得到較低的顯熱比。

2．5電磁干擾非常小，無(wú)電磁污染問(wèn)題

數(shù)碼渦旋系統(tǒng)產(chǎn)生非常小的電磁干擾，因?yàn)闇u旋盤的負(fù)載和卸載只是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械操作。這一獨(dú)特的性能不僅使數(shù)碼渦旋系統(tǒng)不需要昂貴的電磁抑制電子裝置，也增加其可靠性和簡(jiǎn)易性。

2．6無(wú)需制冷劑旁通

大多數(shù)現(xiàn)行技術(shù)選用熱氣旁通和液體旁通裝置。因壓縮機(jī)不能達(dá)到極低的容量。所以需要這些旁通管保護(hù)裝置。數(shù)碼渦旋系統(tǒng)能使容量低至10％，所以無(wú)需這些旁通管，因而節(jié)省了開支并使系統(tǒng)簡(jiǎn)化。

3數(shù)碼渦旋技術(shù)在多聯(lián)機(jī)中的應(yīng)用及節(jié)能措施

據(jù)一項(xiàng)在上海及周邊地區(qū)的調(diào)查分析，多聯(lián)機(jī)、風(fēng)管機(jī)、冷熱水機(jī)組、單元式機(jī)組分別占到此類市場(chǎng)的70％、13％、12％、5％。2004年上海市場(chǎng)多聯(lián)機(jī)市場(chǎng)容量在10億元左右。可以很明顯地看出，多聯(lián)機(jī)已經(jīng)明顯占據(jù)主導(dǎo)地位。

目前，國(guó)際上單冷媒多聯(lián)系統(tǒng)主要有變頻多聯(lián)系統(tǒng)和變?nèi)荻嗦?lián)系統(tǒng)。變頻多聯(lián)系統(tǒng)起步較早，而變?nèi)荻嗦?lián)系統(tǒng)是最新發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)，能夠很好地解決容量調(diào)節(jié)等問(wèn)題，成為了單冷媒多聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展方向。

在室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)的外形方面，數(shù)碼變?nèi)荻嗦?lián)機(jī)和變頻多聯(lián)機(jī)沒(méi)有太大的不同，但在容量調(diào)節(jié)方面，兩者有本質(zhì)的區(qū)別。變頻多聯(lián)機(jī)通過(guò)改變壓縮機(jī)的頻率來(lái)調(diào)節(jié)，而數(shù)碼變?nèi)荻嗦?lián)機(jī)則通過(guò)數(shù)碼變?nèi)輭嚎s機(jī)容量的改變來(lái)調(diào)節(jié)。數(shù)碼變?nèi)荻嗦?lián)機(jī)能夠滿足人們對(duì)空調(diào)任意調(diào)節(jié)、精確控制的要求，具有節(jié)能、舒適、噪聲低、使用靈活等一系列優(yōu)點(diǎn)。

數(shù)碼多聯(lián)中央空調(diào)集一拖多技術(shù)、智能控制技術(shù)、多重健康技術(shù)等多種高新技術(shù)于一身。在節(jié)能技術(shù)方面主要采用的數(shù)碼變?nèi)轀u旋壓縮機(jī)技術(shù)、雙壓縮機(jī)技術(shù)、制冷劑直接輸送技術(shù)、制冷劑的智能分配技術(shù)、風(fēng)機(jī)調(diào)速技術(shù)等。

3．1數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)技術(shù)

數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)實(shí)現(xiàn)容量調(diào)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及過(guò)程前面已經(jīng)作了詳細(xì)的介紹，這里不再說(shuō)明。數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)可以在10％和100％的范圍內(nèi)，輸出任意大小的容量（無(wú)級(jí)輸出)。

3．2雙壓縮機(jī)技術(shù)

對(duì)容量稍大的機(jī)組采用兩個(gè)壓縮機(jī)（一個(gè)數(shù)碼變?nèi)轀u旋壓縮機(jī)，一個(gè)定容渦旋壓縮機(jī))。采用兩臺(tái)壓縮機(jī)并聯(lián)，有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）有效的容量控制，小于數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)的容量時(shí)，只需啟動(dòng)數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)，大于數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)的容量時(shí)，啟動(dòng)定容渦旋壓縮機(jī)和數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)；（2）提高可靠性，較單臺(tái)大壓縮機(jī)停開次數(shù)減少；（3）啟動(dòng)負(fù)荷降低，單臺(tái)壓縮機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間可以分別用時(shí)間延遲方法分開；（4）備用性，如果一臺(tái)壓縮機(jī)損壞，還有部分容量；（5）置換費(fèi)用減少，如果一臺(tái)壓縮機(jī)損壞，可花較少的費(fèi)用去更換壓縮機(jī)。

直接輸送制冷劑技術(shù)

系統(tǒng)直接以制冷劑作為傳熱介質(zhì)。傳送的熱量幾乎是水的10倍、空氣的20倍，而且不需龐大的風(fēng)管和水管系統(tǒng)，減少了輸送耗能及冷媒輸送中能量損失。表1是幾種傳熱介質(zhì)性能比較表。

種類利用熱輸送冷量kJ/kg輸送100kW冷量時(shí)耗能

水顯熱20.1(t=5℃)4.05

空氣顯熱10.1(t=10℃)6.38

制冷劑潛熱2062.16

表1是幾種傳熱介質(zhì)性能比較表

由表1可知，同樣輸送100kW的冷量。以制冷劑作為輸送介質(zhì)，所需的輸送系統(tǒng)耗能僅為室內(nèi)風(fēng)機(jī)所耗的2.16kW分別是以水和空氣作為傳熱介質(zhì)所需能耗的52.7%和33%由于采用制冷劑直接蒸發(fā)制冷，沒(méi)有傳統(tǒng)中央空調(diào)系統(tǒng)先把冷量傳遞結(jié)水，

再由冷水傳給室內(nèi)空氣這一中間過(guò)程，減少了一個(gè)能量傳遞環(huán)節(jié)，從熱量傳遞的網(wǎng)絡(luò)圖上看就是減少了一項(xiàng)傳熱熱阻，當(dāng)然也就減少了能量的損耗。

3．4制冷劑的智能分配技術(shù)

數(shù)碼變?nèi)萘繅嚎s機(jī)加電子膨脹閥組成的制冷系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)流量的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)整體負(fù)荷的變化。通過(guò)電子膨脹閥的制冷劑流量由以下兩個(gè)因素決定：（1）蒸發(fā)器進(jìn)口和出口的溫差；（2）室內(nèi)溫度和空調(diào)設(shè)定溫度的溫差。室內(nèi)電子膨脹閥是一個(gè)反饋元件。在使用電子膨脹閥進(jìn)行流量調(diào)節(jié)時(shí)，一般有以下兩種方法：一是控制蒸發(fā)器出口的真實(shí)過(guò)熱度，用一只壓力傳感器和一只溫度傳感器置于出口處，分別檢測(cè)蒸發(fā)器出口處的壓力p2和溫度t2，p2為蒸發(fā)壓力pe，換算pe對(duì)應(yīng)的制冷劑飽和溫度即蒸發(fā)溫度te，再計(jì)算溫差t=t2-te，將其作為控制參數(shù)，見(jiàn)圖4(a)；另一種情況是用兩只溫度傳感器分別檢測(cè)制冷劑在蒸發(fā)器進(jìn)口和出口的溫度t1和t2，計(jì)算溫差t=t1-t2，并以其為控制參數(shù)，見(jiàn)圖4(b)。t的數(shù)值決定了電子膨脹閥的開度，即控制過(guò)熱度，通過(guò)電子膨脹閥的調(diào)節(jié)使蒸發(fā)器始終保持最佳狀態(tài)。

圖4電子膨脹閥控制過(guò)熱

電子膨脹閥按理想方式分配各個(gè)房間的制冷劑流速，由模糊控制將舒適度調(diào)整至最佳，通過(guò)圖5空調(diào)系統(tǒng)得到蒸發(fā)器進(jìn)口和出口溫差，再加上室溫和設(shè)定溫度的溫差，計(jì)算出過(guò)熱量和室溫狀態(tài)，然后啟動(dòng)閥門來(lái)控制制冷劑流量。通過(guò)對(duì)電子膨脹閥開度的控制可以實(shí)現(xiàn)制冷劑在各室內(nèi)機(jī)蒸發(fā)器的智能分配。

圖5電子膨脹閥對(duì)制冷劑流量的控制

3．5風(fēng)機(jī)調(diào)速技術(shù)

數(shù)碼多聯(lián)機(jī)組可以實(shí)現(xiàn)能量10%～100%范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變換，隨著室內(nèi)負(fù)荷的降低，室外冷凝器的能力變得很大，為實(shí)現(xiàn)節(jié)能和系統(tǒng)的合理匹配，室外換熱器的風(fēng)機(jī)采用調(diào)速技術(shù)。

4節(jié)能效果分析

4．1能效比

數(shù)碼多聯(lián)機(jī)組由于采用了數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)等新技術(shù)措施，系統(tǒng)具有很高的部分負(fù)荷能效比.三星某數(shù)碼多聯(lián)機(jī)組能效比的測(cè)試結(jié)果見(jiàn)圖6，從圖不同機(jī)組的能效比比較可以看出，在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中三星DVM空調(diào)系統(tǒng)的能效比都要高于傳統(tǒng)的整體空調(diào)系統(tǒng)。

4．2運(yùn)行費(fèi)用

數(shù)碼多聯(lián)機(jī)組具有高能效比和高季節(jié)能效比，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可以大幅度節(jié)約能源和運(yùn)行能源費(fèi)用。從表2可以看出，與冷水機(jī)組相比，數(shù)碼多聯(lián)機(jī)組可以節(jié)約費(fèi)用21%，與整體系統(tǒng)相比，數(shù)碼多聯(lián)機(jī)組可以節(jié)約費(fèi)用48%。表2的比較進(jìn)一步說(shuō)明了數(shù)碼多聯(lián)機(jī)組具有優(yōu)良的節(jié)能潛力。

項(xiàng)目三星DVM系統(tǒng)冷水機(jī)組整體系統(tǒng)

能耗，kW44.2×0.8數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)43×1.052.5×1.0

月能耗，kWh129061569519162

年能耗（一年運(yùn)行6個(gè)月），kWh7743694170114972

一年費(fèi)用，US￥557567808277

三年費(fèi)用，US￥107262034024833

五年費(fèi)用，US￥278773390041389

費(fèi)用比較100％121％148％

表2運(yùn)行費(fèi)用比較

*熱負(fù)荷：104.67kW

*總面積：750㎡

*運(yùn)行時(shí)間：夏季和冬季各運(yùn)行三個(gè)月

5結(jié)論

（1）數(shù)碼多聯(lián)機(jī)具有節(jié)能、舒適等一系列優(yōu)點(diǎn)，是中央空調(diào)的一個(gè)很有潛力的發(fā)展方向。

（2）容量調(diào)節(jié)系統(tǒng)在市場(chǎng)上的需求正呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，數(shù)碼渦旋是這一領(lǐng)域內(nèi)一個(gè)很好的選擇。數(shù)碼渦旋系統(tǒng)提供了獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，低負(fù)荷時(shí)更好的除濕性能，寬容量調(diào)節(jié)范圍，長(zhǎng)連管也能保證正常回油，使用簡(jiǎn)單，系統(tǒng)元件少，沒(méi)有電磁干擾問(wèn)題，因此，谷輪數(shù)碼渦旋技術(shù)能設(shè)計(jì)出可靠、節(jié)能、簡(jiǎn)單的空調(diào)系統(tǒng)。

（3）數(shù)碼多聯(lián)機(jī)采用了數(shù)碼變?nèi)轀u旋壓縮機(jī)技術(shù)、雙壓縮機(jī)技術(shù)、制冷劑直接輸送技術(shù)、制冷劑的智能分配技術(shù)、風(fēng)機(jī)調(diào)速技術(shù)等多項(xiàng)節(jié)能技術(shù)，具有高能效比、節(jié)能的特點(diǎn)。與水系統(tǒng)比較，可節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用20%與傳統(tǒng)整體系統(tǒng)比較，可節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用48%。

參考文獻(xiàn)：

【1】吳業(yè)正,韓寶琦.制冷原理與設(shè)備[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,1997.

【2】廖全平,李紅旗.渦旋變頻壓縮機(jī).流體機(jī)械,2002,30(2):35一37.

篇（2）

班級(jí)導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)總結(jié)分析了第一期”百誠(chéng)未萊精英”訂單班學(xué)員的優(yōu)點(diǎn)和弱項(xiàng)，結(jié)合企業(yè)對(duì)員工的能力要求，制定以企業(yè)文化、商務(wù)禮儀、贏在責(zé)任等關(guān)注學(xué)生人文進(jìn)步的課程和空調(diào)工程實(shí)踐專業(yè)技能課程為主要教學(xué)內(nèi)容的教學(xué)計(jì)劃，旨在提高學(xué)生加強(qiáng)空調(diào)工程實(shí)踐應(yīng)用能力的同時(shí)，著力提高學(xué)生的素質(zhì)能力。

（二）嚴(yán)格學(xué)員選拔工作

1．選拔工作嚴(yán)把綜合素質(zhì)關(guān)

組班前對(duì)申請(qǐng)進(jìn)入訂單班的學(xué)生進(jìn)行面試，對(duì)學(xué)生思想品格、學(xué)習(xí)態(tài)度、工作責(zé)任心、工作積極性、抗挫折能力等方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，確保了進(jìn)入第一期”百誠(chéng)未萊精英”訂單班學(xué)生的質(zhì)量。

2．選拔工作協(xié)調(diào)好各類素質(zhì)學(xué)員比例

為方便畢業(yè)生就業(yè)順利開展，按照企業(yè)就業(yè)崗位要求，分別對(duì)適合空調(diào)設(shè)計(jì)、空調(diào)家裝銷售、空調(diào)工裝銷售、空調(diào)施工工程管理等四個(gè)崗位的學(xué)員比例按實(shí)際崗位需求量作了調(diào)整。

（三）明確教學(xué)目標(biāo)

為解決教學(xué)的目的性問(wèn)題，經(jīng)過(guò)對(duì)學(xué)生各方面特性的縝密分析，結(jié)合用人部門的需求，形成了以下二個(gè)方面的教學(xué)目標(biāo)：樹立對(duì)百誠(chéng)公司的歸屬感和主人翁責(zé)任感；提高學(xué)生綜合素質(zhì),提高工作效率和服務(wù)水平,樹立百誠(chéng)公司企業(yè)良好形象，增強(qiáng)企業(yè)盈利能力。

二、加強(qiáng)班級(jí)工作過(guò)程管理

（一）認(rèn)真做好學(xué)生分析工作

學(xué)生分析主要是將學(xué)生以前學(xué)習(xí)結(jié)果、工作能力與期望值或應(yīng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)進(jìn)行比較，以確定學(xué)生需要接受何種培訓(xùn)，目前最需要的培訓(xùn)課程是什么，并在培訓(xùn)課程內(nèi)容設(shè)計(jì)時(shí)有針對(duì)性地采取相應(yīng)措施。

（二）學(xué)生管理學(xué)生為主，充分發(fā)揮學(xué)生的積極性

班級(jí)導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)管理班級(jí)工作時(shí)，充分利用一些學(xué)員是學(xué)生干部的有利條件，結(jié)合學(xué)生自薦、互薦、導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)推薦等形式組建班委，讓這些有管理經(jīng)驗(yàn)和管理能力的學(xué)生協(xié)助管理班級(jí)，形成以“百錘千煉、誠(chéng)志圖強(qiáng)、精于現(xiàn)在、贏在未來(lái)”的班呼，并形成12條班訓(xùn)。這些措施使學(xué)員思想穩(wěn)定、學(xué)習(xí)風(fēng)氣良好、班級(jí)工作有條不紊，積極性進(jìn)一步提高。

（三）加強(qiáng)學(xué)生的思想品德培養(yǎng)和行為教育

結(jié)合學(xué)院校園文化和百誠(chéng)企業(yè)文化開展的思想品德培養(yǎng)教育，認(rèn)真開展以“誠(chéng)信”、“自強(qiáng)”和“創(chuàng)業(yè)”等內(nèi)容為主題的教育活動(dòng)，努力促使學(xué)生完成角色轉(zhuǎn)換—、從“模糊人”變?yōu)?ldquo;清醒人”；二、從“被動(dòng)人”變?yōu)?ldquo;主動(dòng)人”；三、從“消極人”變?yōu)?ldquo;積極人”；四、從“封閉人”變?yōu)?ldquo;開放人”。

（四）采取班主任跟班學(xué)習(xí)、跟班輔導(dǎo)的管理方式。

”百誠(chéng)未萊精英”班級(jí)管理的一個(gè)鮮明特點(diǎn)是：雙班主任制，聘請(qǐng)有專業(yè)技術(shù)特長(zhǎng)的老師和企業(yè)負(fù)責(zé)人擔(dān)任班主任，班主任跟班學(xué)習(xí)，跟班輔導(dǎo)，跟班出操。這種管理班級(jí)方式有利于貼近學(xué)生，了解學(xué)生學(xué)習(xí)情況，另外，對(duì)班主任自身的業(yè)務(wù)提高也非常有幫助，能夠?qū)W(xué)生遇到的專業(yè)問(wèn)題起到很好的指導(dǎo)作用。

（五）采取階段考核、全程淘汰制。

訂單班學(xué)生的考核采用工作任務(wù)業(yè)績(jī)考核機(jī)制，根據(jù)他們的表現(xiàn)和取得的實(shí)際工作業(yè)績(jī)進(jìn)行考核評(píng)分。在適度考慮個(gè)人發(fā)展?jié)摿Φ幕A(chǔ)上，淘汰不符合訂單班和公司要求的學(xué)生，這樣一來(lái)，一是對(duì)學(xué)生形成學(xué)習(xí)壓力，督促學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)，二是確保輸送到企業(yè)的員工都是優(yōu)秀的符合百誠(chéng)要求的學(xué)生。我們通過(guò)階段考核，總共淘汰掉6名達(dá)不到要求的學(xué)生。

三、教學(xué)原則的保證

為了保證教學(xué)開發(fā)的方向不偏離預(yù)定的目標(biāo)，制定了以下基本教學(xué)原則，并以此為指導(dǎo)。具體包括以下幾個(gè)方面：

（一）理論聯(lián)系實(shí)際，學(xué)以致用原則

訂單班教學(xué)應(yīng)當(dāng)有明確的針對(duì)性,從即將從事的實(shí)際工作的技能需要出發(fā)，與崗位特點(diǎn)緊密結(jié)合，與學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)、能力結(jié)構(gòu)、思想狀況、家庭背景緊密結(jié)合，目的在于通過(guò)培訓(xùn)讓學(xué)生掌握必要的技能以完成規(guī)定的工作,最終為提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益服務(wù)。

（二）知識(shí)技能培訓(xùn)與企業(yè)文化培訓(xùn)兼顧的原則

訂單班培訓(xùn)的內(nèi)容，除了專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能的培訓(xùn)內(nèi)容外，還包括理想、信念、價(jià)值觀、道德觀等方面的培訓(xùn)內(nèi)容。而后者又與企業(yè)目標(biāo)、企業(yè)文化、企業(yè)制度、企業(yè)優(yōu)良傳統(tǒng)等結(jié)合起來(lái)，使員工在各方面都能夠符合企業(yè)的要求。

（三）共性培養(yǎng)與尊重個(gè)體提高相結(jié)合的原則

共性培養(yǎng)就是有計(jì)劃、有步驟地對(duì)所有學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)，這是提高全體學(xué)生素質(zhì)的必經(jīng)之路。為了提高教學(xué)的效果，注重個(gè)體培養(yǎng)，即對(duì)技術(shù)功底扎實(shí)、思想品德端正、業(yè)務(wù)能力強(qiáng)的學(xué)生，有計(jì)劃地進(jìn)行培訓(xùn)與開發(fā)，通過(guò)他們的示范帶頭作用，鞭策、鼓勵(lì)、帶動(dòng)其他同學(xué)的學(xué)習(xí)與進(jìn)步，同時(shí)培養(yǎng)局部?jī)?yōu)秀人才。

（四）培訓(xùn)效果的反饋

培訓(xùn)效果的反饋與強(qiáng)化是訂單班教學(xué)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。在本訂單班教學(xué)過(guò)程中采用的信息反饋渠道包括經(jīng)常性開展個(gè)別談心、集體班會(huì)、學(xué)院其他老師的佐證、百誠(chéng)集團(tuán)各部門的信息反饋、工作業(yè)績(jī)、課程考核等，基本形成了立體全方位的信息反饋體系。

四、PDCA質(zhì)量管理循環(huán)在“百誠(chéng)未萊精英”訂單班中的嘗試性運(yùn)用

PDCA循環(huán)理論主要包含計(jì)劃、執(zhí)行、檢查、行動(dòng)（或處置）四個(gè)階段。把持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新的理念貫穿于訂單班教學(xué)質(zhì)量管理的全過(guò)程，使教學(xué)質(zhì)量控制活動(dòng)始終按照PDCA管理循環(huán)不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，并在周期與周期之間實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷性和循環(huán)上升性，推動(dòng)教學(xué)管理的不斷發(fā)展和教學(xué)質(zhì)量的持續(xù)提升。根據(jù)PDCA質(zhì)量管理循環(huán)的特點(diǎn)，構(gòu)建自上而下循環(huán)反復(fù)、全過(guò)程、持續(xù)改進(jìn)、具有敏感性的教學(xué)質(zhì)量運(yùn)行機(jī)制。

五、總結(jié)分析

應(yīng)用工程學(xué)院第一期”百誠(chéng)未萊精英”訂單班總體工作順利完成，得到學(xué)生、學(xué)校和企業(yè)的認(rèn)同，實(shí)現(xiàn)了學(xué)生、學(xué)校和企業(yè)的“三贏”。當(dāng)然，在一些具體的工作方面也存在著一些問(wèn)題需要在今后的工作中去進(jìn)一步加強(qiáng)，主要有：①需要加強(qiáng)自己專職師資的培養(yǎng)，有計(jì)劃選送老師到企業(yè)實(shí)地培訓(xùn)學(xué)習(xí)，使學(xué)院的專職教師能夠承擔(dān)相當(dāng)部分的課程，使“百誠(chéng)未萊精英訂單班”的教學(xué)方式具有一定的可推廣性和復(fù)制性；②學(xué)校亟需建立訂單班教學(xué)的長(zhǎng)效管理機(jī)制。

篇（3）

一、情況概述：

北京地鐵復(fù)八線西起復(fù)興門站，東至四惠東站，全線共設(shè)13座車站，是北京地鐵建設(shè)史上第一條設(shè)計(jì)安裝有中央空調(diào)系統(tǒng)的地鐵線路。車站全部采用水冷式制冷機(jī)做為站內(nèi)環(huán)境溫度控制。在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中循環(huán)冷卻水的損失量很大，已成為北京地鐵用水量最多的設(shè)備。北京是一個(gè)缺水的大都市，市政府對(duì)節(jié)水要求很高，而且，水費(fèi)又在不斷的提升，使制冷系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用在地鐵公司總的費(fèi)用中也占據(jù)了一定的比例。

節(jié)約用水，降低運(yùn)行費(fèi)用是地鐵運(yùn)營(yíng)公司的首要任務(wù)，首先我們要確定可以節(jié)約的水量在哪里？

在制冷機(jī)運(yùn)行季節(jié)，正常的蒸發(fā)量和合理的飛濺損失量是無(wú)法回收的，只有通過(guò)相應(yīng)的水處理技術(shù)和設(shè)備來(lái)合理的減少排污水量。也就是說(shuō)：減少排污量是開展節(jié)約用水工作的重點(diǎn)⑴

在制冷機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，由于水的溫度是通過(guò)蒸發(fā)而降溫的，在蒸發(fā)過(guò)程中也是水質(zhì)濃縮的過(guò)程，系統(tǒng)中水質(zhì)硬度隨著濃縮過(guò)程的進(jìn)行而增加，其表現(xiàn)出的結(jié)垢傾向會(huì)隨著濃縮倍數(shù)的增加而增加。如果僅采取簡(jiǎn)單的減少排污量，甚至不排污的方式，蒸發(fā)器內(nèi)管和冷卻塔上會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的結(jié)垢現(xiàn)象，造成能耗增加和檢修工作量增加，這種代價(jià)是不合理的和不可取的。所以為了避免這種代價(jià)的交換，應(yīng)選擇好合理的濃縮倍數(shù)，適量排污。或選擇好的水質(zhì)穩(wěn)定技術(shù)和相應(yīng)的技術(shù)改造，以達(dá)到更好的水處理效果和減少更多的排污⑵。

濃縮倍數(shù)的選擇是根據(jù)水質(zhì)情況來(lái)確定的，循環(huán)冷卻水的蒸發(fā)和排污與循環(huán)水量、溫差、濃縮倍數(shù)等因素相關(guān)。在沒(méi)有采用過(guò)濾器前，運(yùn)行期的分析數(shù)據(jù)見(jiàn)表一：

表一2003年天安門西站運(yùn)行期冷卻水平均分析數(shù)據(jù)站點(diǎn)名稱PH值TDSmg/l總硬度mg/l氯離子mg/l最低濃縮倍數(shù)最高濃縮倍數(shù)平均的濃縮倍數(shù)

天安門西8.821043636771.144.222.54

按照常規(guī)預(yù)測(cè)：一套循環(huán)水量在500M3/H的系統(tǒng)，當(dāng)濃縮倍數(shù)在2.54時(shí)，它的排污量大約在2M3/H，每天運(yùn)行12小時(shí)，每天的排污量在24噸，而當(dāng)濃縮倍數(shù)提高到5時(shí)，排污量下降到0.75M3/H，每天是9噸，減少15噸。

如果一個(gè)系統(tǒng)可以每天節(jié)水10-20噸，整個(gè)沿線的節(jié)水率是非常可觀的。按每年運(yùn)行時(shí)間120天計(jì)算，13個(gè)站，每個(gè)運(yùn)行季節(jié)可以節(jié)水22000噸，按每噸水5.7元計(jì)算，節(jié)約費(fèi)用大約是12.54萬(wàn)元，其節(jié)水的社會(huì)、環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益非常顯著的。隨著對(duì)環(huán)境和節(jié)水要求的日益提高，循環(huán)冷卻水“零”排污技術(shù)的推廣和應(yīng)用是國(guó)內(nèi)水處理界的新技術(shù)目標(biāo)。

二、解決方案----化學(xué)處理與旁流過(guò)濾技術(shù)結(jié)合：

在理論上，大幅度提高循環(huán)冷卻水運(yùn)行的濃縮倍數(shù)是可能的，在技術(shù)上是可行的，一些文獻(xiàn)還提出冷卻水處理的“零”排污方案。這種方案是利用化學(xué)水穩(wěn)定劑的處理技術(shù)與旁流過(guò)濾設(shè)備相結(jié)合來(lái)達(dá)到目的⑶。

在冷卻水運(yùn)行過(guò)程中，冷卻塔是開放式運(yùn)行，塔上的污物很多，像風(fēng)沙帶進(jìn)的懸浮物，破碎的塔片和在冷卻塔上滋生的藻類粘泥，這些污物在冷卻水運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)在流速低的地方沉積，造成水的濁度增加；也會(huì)導(dǎo)致水中成垢物質(zhì)結(jié)集在一起，形成垢質(zhì)，沉積在換熱面上，影響換熱效率。冷卻水的排污，實(shí)際上就是通過(guò)增加的新水降低這些污物的影響。如果能夠通過(guò)過(guò)濾器的方式將冷卻水中的懸浮物，藻類粘泥和風(fēng)沙及碎塔片等過(guò)濾去除，是可以提高運(yùn)行水的濃縮倍數(shù)，減少排污量的。

常規(guī)的物理過(guò)濾處理是在循環(huán)管線上，安裝一個(gè)管道過(guò)濾器。大部分管道過(guò)濾器采用單層濾網(wǎng)直接阻擋機(jī)械雜質(zhì)。由于管道水的正面壓力，濾網(wǎng)很容易堵塞，而小于孔徑的雜質(zhì)依然會(huì)透過(guò)過(guò)濾器。我們采用旁流精確過(guò)濾的方式，是通過(guò)安裝旁路精密管道過(guò)濾器的方式，將冷卻水中的懸浮物，藻類粘泥和風(fēng)沙及碎踏片等過(guò)濾，提高運(yùn)行水的潔凈度。該過(guò)濾器采用剛性濾網(wǎng)與復(fù)合纖維組成，多層過(guò)濾，不但有機(jī)械阻擋作用，還具有溶膠吸附作用，不僅能吸附小于孔徑的雜質(zhì)，還能吸附部分水溶性物質(zhì)，如：銹水、膠體等。這種過(guò)濾器盡管也是串聯(lián)在管道中，但由于采用了切向進(jìn)水，水在容器中形成漩流，這樣，大的雜質(zhì)由于離心力的作用向外擴(kuò)散，進(jìn)而靠重力下移，過(guò)濾層在中心出水管四周。另外由于向心力的作用，水對(duì)過(guò)濾層的正面壓力減小，因而為吸附過(guò)濾制造了條件，即吸附的雜質(zhì)不易因?yàn)樗畨憾高^(guò)過(guò)濾層。不但如此，圍繞中心出水管而旋轉(zhuǎn)的水流對(duì)擋在過(guò)濾層外面的雜質(zhì)還有沖刷作用（用水流對(duì)過(guò)濾層的剪切力自動(dòng)清洗）。向心力形成的旋渦促使雜質(zhì)向下集中，這樣，自動(dòng)控制系統(tǒng)就可適時(shí)的將雜質(zhì)排出。這種過(guò)濾的特殊結(jié)構(gòu)巧妙的使水流產(chǎn)生離心力、向心力、剪切力、漩流沉淀，因此，具有過(guò)濾效果好，不易堵塞，工作可靠的特點(diǎn)。

雖然過(guò)濾器并聯(lián)安裝在循環(huán)系統(tǒng)中，但通過(guò)的水量只是循環(huán)水量的5%左右，對(duì)系統(tǒng)總的循環(huán)流量影響不大，即使過(guò)濾器發(fā)生堵塞，也不會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行有影響。如果采用串聯(lián)方式，利用壓差排污，對(duì)系統(tǒng)的總流量是有影響的，會(huì)減少系統(tǒng)循環(huán)水量，會(huì)直接影響換熱效率，如果發(fā)生堵塞，系統(tǒng)運(yùn)行將有困難。

三、試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析：

我們通過(guò)近幾年在地鐵復(fù)八線實(shí)際冷卻水處理技術(shù)的實(shí)施和對(duì)水質(zhì)等問(wèn)題的了解，及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)管理和運(yùn)行模式的認(rèn)識(shí)，我們認(rèn)為，在地鐵復(fù)八線推廣“零”排污技術(shù)是可行的，通過(guò)技術(shù)實(shí)施和雙方協(xié)商好的運(yùn)行方式，可以獲得相當(dāng)大的節(jié)水效果。

2003年開始，我們對(duì)整個(gè)復(fù)八線的濃縮倍數(shù)提升做了一些嘗試，將部分站點(diǎn)的濃縮倍數(shù)達(dá)到6左右，總硬度達(dá)到1000以上。在這個(gè)硬度下運(yùn)行，結(jié)垢傾向會(huì)很嚴(yán)重。由于天安門西站原設(shè)計(jì)的水箱不合理，每次停機(jī)水都有泄漏問(wèn)題，2003年運(yùn)行期濃縮倍數(shù)只有2.54。在2004年，我們采用了采用旁流過(guò)濾方法，安裝了一臺(tái)20M3/H的精密旁通過(guò)濾器，具體安裝見(jiàn)附圖：

運(yùn)行期間，我們請(qǐng)中石化集團(tuán)的水處理藥劑評(píng)定中心進(jìn)行水樣抽檢和腐蝕掛片檢驗(yàn)，其中水樣分析報(bào)告和掛片數(shù)據(jù)見(jiàn)表二和表三⑶⑷⑸。

分析項(xiàng)目自來(lái)水循環(huán)冷卻水

總硬度mg/l280-360900-1700

總堿度mg/l200-250500-770

氯離子mg/l30-46163-352

濃縮倍數(shù)6-8

按照濃縮倍數(shù)7計(jì)算，排污量為0.6M3/H，每天的排污量為7.2噸，與2003年比，每天節(jié)水16.8噸。達(dá)到了預(yù)期的目的。

從運(yùn)行效果看，整個(gè)運(yùn)行期，制冷機(jī)沒(méi)有出現(xiàn)任何結(jié)垢跡象，從腐蝕掛片的腐蝕率看，效果也很好。

表三腐蝕率數(shù)據(jù)懸掛掛片號(hào)材質(zhì)腐蝕率

mm/年說(shuō)明

2157碳鋼A30.1017掛片露出水面，所以偏高

2152碳鋼A30.0804

2198碳鋼A30.0679

2178碳鋼A30.0483

2151碳鋼A30.0580

2176碳鋼A30.0411

2179碳鋼A30.0388

平均值0.0623

6141黃銅0.0013

6145黃銅0.0011

6144黃銅0.0002

平均值0.0008

國(guó)家行業(yè)規(guī)范要求：開放式水處理系統(tǒng)腐蝕率允許值：≤0.125mm/年，我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明均符合國(guó)家水處理規(guī)范要求。

四、實(shí)施方案和節(jié)約的費(fèi)用：

我們?cè)谘h(huán)管道上引出一條旁路，水量是總循環(huán)水量的1/20，安裝一個(gè)精密過(guò)濾器，水通過(guò)精密過(guò)濾器過(guò)濾后，再返回到運(yùn)行管線中。設(shè)備費(fèi)用大約在8200-10000元

采用精密過(guò)濾器的綜合效益可以從幾個(gè)方面統(tǒng)計(jì)：

1.節(jié)水量：每臺(tái)制冷機(jī)可以節(jié)約用水10-20噸/天，節(jié)水總量在23400噸

2.節(jié)省費(fèi)用：按每噸水5.7元計(jì)算，全年節(jié)水費(fèi)用達(dá)到13.34萬(wàn)元。

3.節(jié)能源：當(dāng)采用旁流過(guò)濾技術(shù)后，水的潔凈度增加，在冷卻塔上的附著量減少，提高了冷卻塔的換熱效率，相當(dāng)節(jié)約了能源消耗，估計(jì)至少可以降低5-10%的能源消耗。

4.節(jié)約水處理藥劑：水處理藥劑是按照補(bǔ)充水量投加的，當(dāng)采用過(guò)濾器后，補(bǔ)水量降低，加藥量也可以節(jié)省10%左右。

安裝一臺(tái)旁流過(guò)濾器的成本從一年的節(jié)水和節(jié)電、藥劑費(fèi)用中就可以收回。

五、結(jié)論

通過(guò)我們?cè)诘罔F天安門西站進(jìn)行化學(xué)水處理與旁通過(guò)濾技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用試驗(yàn)表明，在滿足國(guó)家對(duì)循環(huán)水的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，可以大量減少排污量，節(jié)省水資源。從而真正實(shí)現(xiàn)冷卻水系統(tǒng)的零排污運(yùn)行模式，會(huì)為北京地鐵贏得更好的社會(huì)影響和經(jīng)濟(jì)效益。如果在地鐵和相關(guān)單位推廣應(yīng)用、將會(huì)產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益、環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

六、參考文獻(xiàn)：

1.金熙等編《工業(yè)水處理技術(shù)問(wèn)答及常用數(shù)據(jù)》北京.化學(xué)工業(yè)出版社，1997年，274-290

2.齊冬子編《敞開式循環(huán)冷卻水系統(tǒng)的化學(xué)處理》北京.化學(xué)工業(yè)出版社，2001年，8-10，169-181，212；

篇（4）

自1946年第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)誕生以來(lái)，科學(xué)技術(shù)發(fā)生了一場(chǎng)深刻的革命，計(jì)算機(jī)不僅有驚人的運(yùn)算速度和很高的計(jì)算精度，還具有記憶、判斷等功能，同時(shí)計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)也在的不斷發(fā)展和完善，計(jì)算機(jī)及其軟件的可靠性和應(yīng)用性越來(lái)越高，它們已成為人們工作和生活中不可或缺的工具。暖通空調(diào)軟件在暖通空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、暖通空調(diào)設(shè)備生產(chǎn)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

暖通空調(diào)軟件最早應(yīng)用于暖通空調(diào)設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，目前，暖通空調(diào)CAD和設(shè)計(jì)計(jì)算軟件已經(jīng)取得了很大的成就，暖通空調(diào)設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)軟件已經(jīng)用于暖通空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和決策，能耗分析軟件、氣流模擬CFD（計(jì)算流體力學(xué)）軟件的應(yīng)用使設(shè)計(jì)人員在大樓建成之前就能對(duì)暖通空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行工況和能耗情況進(jìn)行模擬，從而據(jù)此選擇最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。

不難發(fā)現(xiàn)，暖通空調(diào)軟件經(jīng)歷了一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從粗糙到精細(xì)、從面向過(guò)程無(wú)友好程序界面到面向?qū)ο蠼缑嬗押谩碾x線到網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過(guò)程，隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，暖通空調(diào)的軟件也更加完善，更好地為暖通空調(diào)工程師服務(wù)。我們應(yīng)該跟上時(shí)代的步伐，及時(shí)地充分利用計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)，使暖通空調(diào)技術(shù)的發(fā)展不斷推向前進(jìn)。

2、暖通空調(diào)軟件技術(shù)

2.1暖通空調(diào)輔助設(shè)計(jì)軟件

暖通空調(diào)輔助設(shè)計(jì)軟件包括輔助繪圖（CAD）軟件和設(shè)計(jì)計(jì)算軟件，就我國(guó)的情況來(lái)說(shuō)，暖通空調(diào)輔助設(shè)計(jì)軟件的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：起步、發(fā)展、成熟。

1）起步階段（20世紀(jì)70年代左右）

各大學(xué)和研究單位研制開發(fā)一些符合國(guó)情的暖通空調(diào)程序軟件庫(kù)，但多為局部性的，覆蓋面不寬，水平也有限。

2）發(fā)展階段（20世紀(jì)80年代左右）

國(guó)家出資研制開發(fā)《建筑工程設(shè)計(jì)軟件包》（BDP），作為國(guó)家“六五”科技攻關(guān)項(xiàng)目，該軟件于1986年5月通過(guò)國(guó)家（部級(jí)）鑒定，被譽(yù)為當(dāng)時(shí)具有國(guó)際水平的優(yōu)秀軟件，并在此后的數(shù)年里，在國(guó)內(nèi)得到了較為廣泛的應(yīng)用。與此同時(shí)，也有一些CAD軟件出現(xiàn)。

3）成熟階段（20世紀(jì)90年代）

Windows的出現(xiàn)，以及AutoCAD的推廣應(yīng)用，各種空調(diào)CAD軟件涌現(xiàn)，并得到日益廣泛的應(yīng)用。1995年3月，我國(guó)第一個(gè)在Windows環(huán)境下開發(fā)的暖通空調(diào)設(shè)計(jì)計(jì)算軟件EasyHVAC（同濟(jì)大學(xué)）投放市場(chǎng)，它一出現(xiàn)即受到設(shè)計(jì)人員的青睞，1998年，該軟件又推出了輔助繪圖版本EasyHVACCAD.我國(guó)的空調(diào)輔助設(shè)計(jì)軟件正日益走向成熟和完善，2001年7月，上海華電源信息技術(shù)有限公司和上海現(xiàn)代建筑設(shè)計(jì)集團(tuán)共同開發(fā)的HDY-SMAD空調(diào)負(fù)荷計(jì)算及分析軟件將暖通空調(diào)設(shè)計(jì)計(jì)算軟件推向了新的，該軟件通過(guò)了上海市建設(shè)和管理委員會(huì)的鑒定，專家一致認(rèn)為該軟件部分功能填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類計(jì)算軟件的空白，總體設(shè)計(jì)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，該軟件具有如下區(qū)別于其它軟件的新的功能和特點(diǎn)：

1）內(nèi)嵌215個(gè)城市和地區(qū)的氣象資料，并具有城市擴(kuò)充功能，能夠計(jì)算各個(gè)城市和地區(qū)的全年逐時(shí)室外干球和濕球溫度、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度。

2）在不同的設(shè)計(jì)階段，由粗到細(xì)提供6種不同的空調(diào)負(fù)荷計(jì)算方法，用戶可根據(jù)需要自由選擇。

3）能夠?qū)Χ究照{(diào)熱負(fù)荷進(jìn)行逐時(shí)計(jì)算，并且可以將冬季的人員、照明和設(shè)備得熱產(chǎn)生的負(fù)荷從空調(diào)熱負(fù)荷中扣除。

4）強(qiáng)大的樓層組管理功能，支持多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)層。

5）獨(dú)特的工作時(shí)間表設(shè)定和指派功能，支持不同日期具有不同的上班模式，以及不同時(shí)間的不同上班模式，無(wú)縫處理間歇運(yùn)行空調(diào)系統(tǒng)。

6）應(yīng)用動(dòng)態(tài)焓濕圖（HDY濕空氣分析大師）能自動(dòng)對(duì)一次回風(fēng)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行冬季和夏季工況，HDY濕空氣分析大師能夠分析和計(jì)算各種空調(diào)系統(tǒng)和工況。

7）利用東方空調(diào)網(wǎng)（）的暖通空調(diào)設(shè)備數(shù)據(jù)中心，得到各個(gè)廠家的最新空調(diào)設(shè)備資料，用于空調(diào)設(shè)備的選擇。

8）可以輸出14種文件類型：封面、建筑概況、室外氣象資料、室內(nèi)設(shè)計(jì)參數(shù)、圍護(hù)結(jié)構(gòu)參數(shù)、空調(diào)負(fù)荷計(jì)算方法及公式、空調(diào)負(fù)荷詳細(xì)計(jì)算參數(shù)、空調(diào)負(fù)荷統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、空調(diào)負(fù)荷逐時(shí)數(shù)據(jù)、空調(diào)工況分析結(jié)果、樓層組管理文件、回風(fēng)系統(tǒng)劃分文件、新風(fēng)系統(tǒng)劃分文件、設(shè)備選擇結(jié)果。

暖通空調(diào)輔助設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用范圍不限于暖通空調(diào)工程的設(shè)計(jì)，它還用于暖通空調(diào)新產(chǎn)品的開發(fā)。暖通空調(diào)設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)也取得了較大的成果，它能給出特定建筑物的暖通空調(diào)系統(tǒng)和暖通空調(diào)設(shè)備的各種可能的設(shè)計(jì)方案，并評(píng)判它們的優(yōu)劣，從而可以得到最好的設(shè)計(jì)方案。

2.2暖通空調(diào)能耗分析軟件

暖通空調(diào)輔助計(jì)算軟件解決了輔助繪圖和設(shè)計(jì)計(jì)算等較簡(jiǎn)單、靜態(tài)的問(wèn)題，但是暖通空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)隨建筑類型和室外氣象條件動(dòng)態(tài)變化的復(fù)雜系統(tǒng)，暖通空調(diào)工程在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮節(jié)能和環(huán)保，在運(yùn)行時(shí)也要考慮節(jié)能和環(huán)保，因?yàn)樵谂照{(diào)運(yùn)行期中大部分時(shí)間中其負(fù)荷條件是不同于設(shè)計(jì)條件的。采取一定的技術(shù)和管理措施使暖通空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行適應(yīng)負(fù)荷動(dòng)態(tài)變化，盡量避免不必要的能耗，這是暖通空調(diào)節(jié)能的重要方面，要做到這一點(diǎn)，必須對(duì)暖通空調(diào)系統(tǒng)的全年動(dòng)態(tài)能耗進(jìn)行模擬分析，從而準(zhǔn)確地制定相關(guān)的優(yōu)化方案。因此暖通空調(diào)能耗分析軟件也就應(yīng)運(yùn)而生了。

暖通空調(diào)能耗分析軟件，能夠?qū)σ呀?jīng)建成的和將要建造的大樓暖通空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行全年負(fù)荷動(dòng)態(tài)分析、能量消耗模擬和技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，設(shè)計(jì)人員可以由此判斷空調(diào)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，并提出空調(diào)系統(tǒng)的最佳控制和管理辦法。

美國(guó)和英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家在20世紀(jì)70年代就開發(fā)出了暖通空調(diào)能耗分析軟件，例如美國(guó)能源部開發(fā)的DOE軟件，英國(guó)的ESP-r軟件，并在美國(guó)和歐洲得到了廣泛的應(yīng)用。2001年，作為DOE軟件和BLAST軟件的升級(jí)版本，美國(guó)能源部又開發(fā)了EnergyPlus軟件，該軟件集中了美國(guó)政府在建筑環(huán)境與設(shè)備領(lǐng)域的投資所產(chǎn)生的世界上最先進(jìn)的科研成果，有10來(lái)個(gè)美國(guó)大學(xué)和公司參與了該項(xiàng)目的研究，最終由美國(guó)加州伯克利大學(xué)LawrenceBerkeley國(guó)家實(shí)驗(yàn)室（LBNL）發(fā)行。建筑能量模擬已經(jīng)在美國(guó)和發(fā)達(dá)國(guó)家中普及，預(yù)計(jì)在未來(lái)2-5年內(nèi)，將在中國(guó)推廣和普及，相關(guān)的建筑節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)正在加緊制定，從而為能量模擬軟件的推廣做好了政策上的準(zhǔn)備。目前國(guó)內(nèi)的能耗分析軟件有清華同方股份有限公司開發(fā)的DEST軟件（基于AutoCAD）和上海華電源信息技術(shù)有限公司與上海現(xiàn)代建筑設(shè)計(jì)集團(tuán)共同開發(fā)的HDY-SMAD空調(diào)負(fù)荷計(jì)算及分析軟件（直接基于Windows，V2.0以上版本可進(jìn)行能耗分析），后者具有以下的主要功能和特點(diǎn)：

1）采用諧波反應(yīng)法計(jì)算墻體得熱，采用熱平衡法計(jì)算房間負(fù)荷，能夠計(jì)算全年8760h的逐時(shí)負(fù)荷。

2）同時(shí)對(duì)建筑物和空調(diào)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行模擬分析，設(shè)備運(yùn)行結(jié)果可反饋到空調(diào)系統(tǒng)中進(jìn)行負(fù)荷的反饋計(jì)算。

3）對(duì)空調(diào)負(fù)荷的強(qiáng)大的統(tǒng)計(jì)和分析功能，彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)同類軟件的空白。

4）基于Internet的網(wǎng)上空調(diào)設(shè)備選擇功能。

5）中英文兩種輸出方式。

2.3氣流模擬計(jì)算流體力學(xué)（CFD）軟件

空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的效果與室內(nèi)氣流組織密切相關(guān)。好的氣流組織方式能夠使空調(diào)房間的溫度、濕度和速度很容易地符合設(shè)計(jì)要求，反之，差的氣流組織方式可能根本就達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。因此，在空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后施工之前，預(yù)測(cè)空調(diào)系統(tǒng)的氣流組織狀況就很重要。在以往的研究中，只能用模型實(shí)驗(yàn)的方法研究幾種典型送回風(fēng)方式的氣流組織狀況，獲得一些簡(jiǎn)化的計(jì)算公式，并將它們套用到類似的設(shè)計(jì)中去，但是，它們的精度和使用范圍都不能令人滿意，尤其當(dāng)遇到一些特殊難題，如高大空間的氣流組織、車間有害氣體濃度場(chǎng)分布、室內(nèi)不同障礙物情況下的氣流流動(dòng)規(guī)律等等便無(wú)法解決。正是在這種情況下，基于計(jì)算流體力學(xué)（ComputationalFluidDynamics）的空調(diào)系統(tǒng)氣流模擬軟件發(fā)展起來(lái)了。

氣流模擬軟件的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：

1）從簡(jiǎn)單的單個(gè)送風(fēng)口氣流狀態(tài)，到多風(fēng)口相互影響下的室內(nèi)氣流組織；

2）從二維到三維；

3）從穩(wěn)態(tài)到動(dòng)態(tài)；

4）從層流到紊流；

5）從簡(jiǎn)單的邊界條件和初始條件到復(fù)雜的邊界條件和初始條件；

6）從單純的數(shù)值計(jì)算，到圖文并茂的計(jì)算和前后處理一體化軟件。

比較著名的氣流模擬軟件有SIMPER、PHOENICS等等，另外很多商業(yè)計(jì)算機(jī)公司，如IBM，也開發(fā)了與建筑配套的空調(diào)系統(tǒng)氣流模擬軟件。由于氣流模擬的計(jì)算復(fù)雜，以前大多在工作站或大型計(jì)算機(jī)上開發(fā)，隨著微型計(jì)算機(jī)速度的提高，現(xiàn)在已經(jīng)有了微機(jī)上的氣流模擬軟件。

氣流模擬計(jì)算方法以計(jì)算機(jī)為運(yùn)算工具，其最大優(yōu)點(diǎn)是成本低，實(shí)踐表明，計(jì)算機(jī)運(yùn)算的成本要比相應(yīng)的模型實(shí)驗(yàn)低許多倍，隨著被研究的物理對(duì)象越來(lái)越大和越來(lái)越復(fù)雜，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)將更顯著；其次是速度塊，用計(jì)算機(jī)運(yùn)算，設(shè)計(jì)人員可以在很短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)對(duì)比許多不同方案，從中優(yōu)選出最佳設(shè)計(jì)，而相應(yīng)的模型實(shí)驗(yàn)則需很長(zhǎng)時(shí)間；第三是具有較強(qiáng)的模擬真實(shí)條件的能力，它的計(jì)算空間不受限制，無(wú)須縮小幾何比例，而模型實(shí)驗(yàn)就難以辦到。不過(guò)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的可靠性主要依賴于數(shù)學(xué)模型和計(jì)算方法的正確程度，故不如實(shí)驗(yàn)方法那么直觀可靠，因而必要時(shí)還須將兩種方法結(jié)合使用。

2.4基于Internet的空調(diào)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件

隨著Internet技術(shù)的飛速發(fā)展，人們通過(guò)Internet對(duì)世界各地的空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。杭州華電華源環(huán)境工程有限公司和上海華電源信息技術(shù)有限公司共同開發(fā)的冰蓄冷空調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)冰蓄冷空調(diào)工程現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)監(jiān)測(cè)，具有以下的功能：

1）管理人員通過(guò)Internet能夠在任何地方通過(guò)密碼登錄后對(duì)各地的冰蓄冷現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)；

2）各地的冰蓄冷現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)能夠及時(shí)地向管理人員發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)；

3）管理人員能夠通過(guò)瀏覽器對(duì)各地工程的反饋信息，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)整理和比較，并進(jìn)行故障診斷。

我們相信，在不久的將來(lái)，基于Internet的常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷將成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。

2.5基于Internet的暖通空調(diào)電子設(shè)備手冊(cè)

暖通空調(diào)專業(yè)是一個(gè)設(shè)備應(yīng)用專業(yè)，設(shè)備的正確選用和布置是工程設(shè)計(jì)最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。由于目前設(shè)計(jì)人員主要是通過(guò)設(shè)備手冊(cè)和設(shè)備樣本來(lái)獲取設(shè)備的信息，這樣獲取的數(shù)據(jù)難以及時(shí)更新，查閱起來(lái)也不太方便，因此，上海華電源信息技術(shù)有限公司提出了開發(fā)基于Internet暖通空調(diào)電子設(shè)備手冊(cè)的設(shè)想。

基于Internet暖通空調(diào)電子設(shè)備手冊(cè)，除具有常規(guī)設(shè)備手冊(cè)的基本功能（具有設(shè)備的使用和安裝說(shuō)明，用戶可以查閱）外，而且具有以下常規(guī)設(shè)備手冊(cè)所不具有的功能和特點(diǎn)：

1）提供各類設(shè)備專門的選型程序，根據(jù)用戶提交的設(shè)計(jì)參數(shù)，可以迅速?gòu)脑O(shè)備庫(kù)中檢索到符合條件的一組設(shè)備，顯示各自的設(shè)計(jì)人員關(guān)心的數(shù)據(jù)，利于用戶對(duì)這些設(shè)備進(jìn)一步的比較和分析。對(duì)于某些設(shè)備，并提供一些必要的計(jì)算和分析功能，簡(jiǎn)化用戶的選型。

2）能夠直接根據(jù)用戶選定的設(shè)備生成或調(diào)用相應(yīng)的CAD圖形（三視圖）。

3）上述功能既能在常規(guī)的操作系統(tǒng)和CAD環(huán)境下實(shí)現(xiàn)，又能在Internet上實(shí)現(xiàn)。

4）制定了暖通空調(diào)所有設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)格式，統(tǒng)一了各生產(chǎn)廠家提供給設(shè)計(jì)人員的樣本的格式，利于設(shè)計(jì)人員進(jìn)行分析和比較。

5）各生產(chǎn)廠家可以隨時(shí)在網(wǎng)上對(duì)其產(chǎn)品數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行更新，從而保證設(shè)計(jì)人員所得到的產(chǎn)品資料永遠(yuǎn)是最新的。

目前，該暖通空調(diào)電子設(shè)備手冊(cè)已經(jīng)有Internet、Windows和AutoCAD三個(gè)版本的軟件產(chǎn)品，Internet版本的產(chǎn)品可以在東方空調(diào)網(wǎng)（）上的數(shù)據(jù)中心運(yùn)行。

2.6專業(yè)Internet網(wǎng)站的涌現(xiàn)

篇（5）

2.中央變頻節(jié)能空調(diào)的主要部分以及工作原理

目前所有類型的中央空調(diào)的主要組成部分是：冷卻風(fēng)機(jī)、外部熱交換系統(tǒng)、制冷劑回路

2.1冷卻風(fēng)機(jī)

冷卻風(fēng)機(jī)分為兩種一種是室內(nèi)風(fēng)機(jī)，另一種是室外風(fēng)機(jī)。處于舍內(nèi)的風(fēng)機(jī)其目的是將冷風(fēng)帶入室內(nèi)；室外風(fēng)機(jī)卻能夠?qū)⒗鋮s塔中的水溫降低，將熱量散發(fā)出去。

2.2外部熱交換系統(tǒng)

由冷卻水循環(huán)系統(tǒng)和冷凍水循環(huán)系統(tǒng)兩個(gè)循環(huán)水系統(tǒng)組成。冷凍泵將冷凍水加壓，進(jìn)入冷凍水管道，然后在管道內(nèi)將室內(nèi)大氣間進(jìn)行熱交換，降低室內(nèi)的空氣熱量則達(dá)到降溫的作用；冷卻泵是借助冷卻水進(jìn)入冷卻塔進(jìn)行的降溫處理，溫度降低后的冷卻水用來(lái)降低制冷劑的溫度。

2.3制冷劑回路

制冷劑回路是中央空調(diào)的最重要的部分，在蒸發(fā)室將冷凍水與制冷劑進(jìn)行熱交換，讓冷凍水的溫度降低；在冷凝室將制冷劑與冷卻水之間進(jìn)行熱量交換，制冷劑溫度降低。

3.當(dāng)今中央空調(diào)所存在的問(wèn)題

3.1中央空調(diào)負(fù)載要求具有不均勻性

每臺(tái)空調(diào)在出廠所設(shè)置的最大負(fù)荷量都比額定功率要超出及20%，是為了保障不受外界影響都能夠正常的的運(yùn)行。其實(shí)在日常生活或者工作中正確使用，中央空調(diào)的實(shí)際功率是無(wú)法達(dá)到額定功率的，所以存在一定的空間的，其中冷凍系統(tǒng)能夠智能根據(jù)功率值的變化來(lái)調(diào)節(jié)制冷效果，而中央空調(diào)中的泵體的連續(xù)水量繃水量是不會(huì)改變的，所以在一定程度上是很浪費(fèi)的。為了達(dá)到節(jié)能的目標(biāo)，通常情況期望在保障中央空調(diào)正常工作的同事，降低泵水量，從根本上降低消耗。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速都是有生產(chǎn)商設(shè)定好的，是不可調(diào)節(jié)的，但是由于水流量的機(jī)選由是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速所影響的，因此這就增加了能源消耗。

3.2冷凍水循環(huán)系統(tǒng)消耗高是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了冷凍水的流動(dòng)速度

轉(zhuǎn)速過(guò)高的話就會(huì)導(dǎo)致冷凍水的流速加快，冷凍水循環(huán)時(shí)間次數(shù)增多，就沒(méi)辦法將冷凍水的熱交換進(jìn)行的徹底，造成了能源的浪費(fèi)。同時(shí)，冷凍水循環(huán)系統(tǒng)中閥體的使用也會(huì)造成一定程度的損失，導(dǎo)致電力的資源的浪費(fèi)，促使中央空調(diào)偏離額定工況運(yùn)作。

3.3電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間工作中的中央空調(diào)來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)就是它的命脈，是影響使用期限的一大因素

因?yàn)樵趩?dòng)電動(dòng)機(jī)的時(shí)候所流過(guò)的電流是正常工作時(shí)的幾倍，所以很容易出現(xiàn)超出限定的電流值情況，在如此高的電流下很容易燒壞電動(dòng)機(jī)的接頭處、接觸點(diǎn)等，直接會(huì)影響中央空調(diào)的使用期限。

4.將變頻節(jié)能技術(shù)運(yùn)用到中央空調(diào)上

一直以來(lái)變頻節(jié)能技術(shù)都受到人們的高度重視，將其運(yùn)用到中央空調(diào)上能夠有效的做好節(jié)約能源，達(dá)到節(jié)能的根本目的。中央空調(diào)變頻節(jié)能技術(shù)主要是在中央空調(diào)轉(zhuǎn)速的改進(jìn)上，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是生產(chǎn)商設(shè)定的，所以變頻的根本目的就是要有效控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)的交變電流，通過(guò)對(duì)交變電流的有效控制就能達(dá)到中央空調(diào)的節(jié)能目的，承載能力也會(huì)隨之提升。要使電動(dòng)機(jī)能夠輸出與外界環(huán)境溫度向符合的轉(zhuǎn)矩就調(diào)節(jié)變頻器的實(shí)際輸出的頻值，該輸出頻值是由電源的供電頻值所得出來(lái)的。使用變頻節(jié)能技術(shù)可以讓電動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速在一個(gè)能控制的范圍內(nèi)根據(jù)外界的影響而隨之變化，還可以將控制流體的閥體省去，減少一部分的消耗。對(duì)冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的變頻控制是根據(jù)冷卻水溫差的變化來(lái)對(duì)調(diào)節(jié)水流量的，也是對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，溫差的變化就影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，當(dāng)冷凍水溫差變化比較大時(shí)，則表面室內(nèi)溫度高，泵水量也應(yīng)隨之適當(dāng)?shù)纳蠞q，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也應(yīng)該提高：當(dāng)溫差小時(shí)，則反之。變頻技術(shù)主要是對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方面進(jìn)行改進(jìn)，做好適時(shí)的調(diào)節(jié)，要比閥體對(duì)流量的調(diào)節(jié)更加能達(dá)到目的，在故障方面也會(huì)降低不少，促進(jìn)中央空調(diào)的工作狀況得到根本的改善。

5.中央空調(diào)變頻節(jié)能技術(shù)的作用

5.1通過(guò)變頻技術(shù)的使用能讓溫度的調(diào)節(jié)更加便捷，更加準(zhǔn)確

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，同時(shí)貫徹國(guó)家的政策，積極響應(yīng)國(guó)家的號(hào)召，將節(jié)能技術(shù)達(dá)到更深層次的研究，節(jié)能技術(shù)可以應(yīng)用到很多設(shè)備當(dāng)中去，隨著時(shí)代的進(jìn)步，普及程度就會(huì)越來(lái)越廣闊。

5.2在中央空調(diào)的變頻控制系統(tǒng)中要裝有警示系統(tǒng)，可以保障在發(fā)生意外的同時(shí)可以第一時(shí)間發(fā)出警報(bào)，并自動(dòng)切斷電源，減少損失。

篇（6）

本文作者：工作單位：安徽埃夫特智能裝備有限公司

從控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度來(lái)說(shuō)，可以采用辯證法內(nèi)外因基本原理來(lái)分析影響重載機(jī)器人控制品質(zhì)的因素，首先，如果系統(tǒng)存在動(dòng)力學(xué)耦合、柔性等非線性因素，僅僅采用傳統(tǒng)的線性控制很難獲得良好的控制品質(zhì)，底層伺服回路的控制缺陷是影響機(jī)器人控制品質(zhì)的內(nèi)因。第二，如果運(yùn)動(dòng)規(guī)劃環(huán)節(jié)處理不當(dāng)，傳輸給底層運(yùn)動(dòng)控制回路的運(yùn)動(dòng)指令不合理，即存在位置不連續(xù)，速度不連續(xù)，加速度躍變等情況，對(duì)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的沖擊，即便底層伺服控制設(shè)計(jì)再優(yōu)秀，同樣也會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)控制品質(zhì)，這就是所謂的外因。下面就從內(nèi)外因角度對(duì)目前在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和底層伺服控制方面的相關(guān)進(jìn)展進(jìn)行綜述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡規(guī)劃是指根據(jù)一定規(guī)則和邊界條件產(chǎn)生一些離散的運(yùn)動(dòng)指令作為機(jī)器人伺服回路的輸入指令。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的輸入是工作空間中若干預(yù)設(shè)點(diǎn)或其他運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的約束條件；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的輸出為一組離散的位置、速度和加速度序列。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)過(guò)程中主要需要考慮以下三個(gè)問(wèn)題：（1）規(guī)劃空間的選取：通常情況下，機(jī)器人軌跡規(guī)劃是在全局操作空間內(nèi)進(jìn)行的，因?yàn)樵谌植僮骺臻g內(nèi)，對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的軌跡規(guī)劃、避障及幾何約束描述更為直觀。然而在一些情況下，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃會(huì)轉(zhuǎn)換到關(guān)節(jié)空間內(nèi)完成。在關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃優(yōu)點(diǎn)如下：a.關(guān)節(jié)空間內(nèi)規(guī)劃可以避免機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)奇異點(diǎn)及自由度冗余所帶來(lái)種種問(wèn)題[1-4]；b.機(jī)器人系統(tǒng)控制量是各軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，用于調(diào)節(jié)各軸驅(qū)動(dòng)力矩的軸伺服算法設(shè)計(jì)通常情況也是在關(guān)節(jié)空間內(nèi)的，因此更容易將兩者結(jié)合起來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一考慮[5,6]；c.關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃可以避免全局操作空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃帶來(lái)的每一個(gè)指令更新周期內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆計(jì)算帶來(lái)的計(jì)算量，因?yàn)槿绻噶罡轮芷谳^短，將會(huì)對(duì)CPU產(chǎn)生較大的計(jì)算負(fù)荷。（2）基礎(chǔ)函數(shù)光滑性保證：至少需要位置指令C2和速度指令C1連續(xù)，從而保證加速度信號(hào)連續(xù)。不充分光滑的運(yùn)動(dòng)指令會(huì)由于機(jī)械系統(tǒng)柔性激起諧振，這點(diǎn)對(duì)高速重載工業(yè)機(jī)器人更為明顯。在產(chǎn)生諧振的同時(shí)，軌跡跟蹤誤差會(huì)大幅度增加，諧振和沖擊也會(huì)加速機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件的磨損甚至損壞[7]。針對(duì)這一問(wèn)題，相關(guān)學(xué)者引入高次多項(xiàng)式或以高次多項(xiàng)式為基礎(chǔ)的樣條函數(shù)進(jìn)行軌跡規(guī)劃，其中Boryga利用多項(xiàng)式多根的特性，分別采用5次、7次和9次多項(xiàng)式對(duì)加速度進(jìn)行規(guī)劃，表達(dá)式中僅含有一個(gè)獨(dú)立參數(shù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)約束條件，最終確定參數(shù)值，并比較了各自性能[8]。Gasparetto采用五次B樣條作為規(guī)劃基礎(chǔ)函數(shù)，并將整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加速度平方的積分作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以確保運(yùn)動(dòng)指令足夠光滑[9]。劉松國(guó)基于B樣條曲線，在關(guān)節(jié)空間內(nèi)提出了一種考慮運(yùn)動(dòng)約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，將運(yùn)動(dòng)學(xué)約束轉(zhuǎn)化為樣條曲線控制頂點(diǎn)約束，可保證角度、角速度和角加速度連續(xù)，起始點(diǎn)和終止點(diǎn)角速度和角加速度可以任意配置[10]。陳偉華則在Cartesian空間內(nèi)分別采用三次均勻B樣條，三次非均勻B樣條，三次非均勻有理B樣條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[11]。（3）運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中最優(yōu)化問(wèn)題：目前常用的目標(biāo)函數(shù)主要為運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行能耗和加速度。其中關(guān)于運(yùn)行時(shí)間最優(yōu)的問(wèn)題，較為經(jīng)典是Kang和Mckay提出的考慮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩上限的時(shí)間最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，然而該算法加速度不連續(xù)，因此對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)力矩指令也是不連續(xù)的，即加速度為無(wú)窮大，對(duì)于真實(shí)的電驅(qū)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊，大幅度降低系統(tǒng)的跟蹤精度，對(duì)機(jī)械本體使用壽命也會(huì)產(chǎn)生影響[12]。針對(duì)上述問(wèn)題Constantinescu提出了解決方法，在考慮動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上，增加對(duì)力矩和加速度的約束，并采用可變?nèi)莶罘▽?duì)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解[13]。除了以時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)外，其他指標(biāo)同樣被引入最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型中。Martin采用B函數(shù)，以能耗最少為優(yōu)化目標(biāo)，并將該問(wèn)題轉(zhuǎn)化為離散參數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題，針對(duì)數(shù)值病態(tài)問(wèn)題，提出了具有遞推格式的計(jì)算表達(dá)式[14]。Saramago則在考慮能耗最優(yōu)的同時(shí)，將執(zhí)行時(shí)間作為優(yōu)化目標(biāo)之一，構(gòu)成多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，最終的優(yōu)化結(jié)果取決于兩個(gè)目標(biāo)的權(quán)重系數(shù)，且優(yōu)化結(jié)果對(duì)于權(quán)重系數(shù)選擇較為敏感[15]。Korayem則在考慮機(jī)器人負(fù)載能力，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩上限和彈性變形基礎(chǔ)上，同時(shí)以在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的位置波動(dòng)，速度波動(dòng)和能耗為目標(biāo)，給出了一種最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法[6]，然而該方法在求解時(shí)，收斂域較小，收斂性較差，計(jì)算量較大。

考慮部件柔性的機(jī)器人控制算法機(jī)器人系統(tǒng)剛度是影響動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)重要因素。一般情況下，電氣部分的系統(tǒng)剛度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)械部分。雖然重載工業(yè)機(jī)器人相對(duì)于輕型臂來(lái)說(shuō)，其部件剛度已顯著增大，但對(duì)整體質(zhì)量的要求不會(huì)像輕型臂那么高，而柔性環(huán)節(jié)仍然不可忽略，原因有以下兩點(diǎn)：（1）在重載情況下，如果要確保機(jī)器人具有足夠的剛度，必然會(huì)增加機(jī)器人部件質(zhì)量。同時(shí)要達(dá)到高速高加速度要求，對(duì)驅(qū)動(dòng)元件功率就會(huì)有很高的要求，實(shí)際中往往是不可實(shí)現(xiàn)（受電機(jī)的功率和成本限制）。（2）即使驅(qū)動(dòng)元件功率能夠達(dá)到要求，機(jī)械本體質(zhì)量加大會(huì)導(dǎo)致等效負(fù)載與電機(jī)慣量比很大，這樣就對(duì)關(guān)節(jié)剛度有較高的要求，而機(jī)器人關(guān)節(jié)剛度是有上限的（主要由減速器剛度決定）。因此這種情況下不管是開鏈串聯(lián)機(jī)構(gòu)還是閉鏈機(jī)構(gòu)都會(huì)體現(xiàn)出明顯的關(guān)節(jié)柔性[16,17]，在重載搬運(yùn)機(jī)器人中十分明顯。針對(duì)柔性部件帶來(lái)的系統(tǒng)控制復(fù)雜性問(wèn)題，傳統(tǒng)的線性控制將難以滿足控制要求[17-19]，目前主要采用非線性控制方法，可以分成以下幾大類：（1）基于奇異攝動(dòng)理論的模型降階與復(fù)合控制首先針對(duì)于柔性關(guān)節(jié)控制問(wèn)題，美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校著名控制論學(xué)者M(jìn)arkW.Spong教授于1987年正式提出和建立柔性關(guān)節(jié)的模型和奇異攝動(dòng)降階方法。對(duì)于柔性關(guān)節(jié)的控制策略絕大多數(shù)都是在Spong模型基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。由于模型的階數(shù)高，無(wú)法直接用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，相關(guān)學(xué)者對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了降階。Spong首先將奇異攝動(dòng)理論引入了柔性關(guān)節(jié)控制，將系統(tǒng)分成了慢速系統(tǒng)和邊界層系統(tǒng)[20]，該方法為后續(xù)的研究奠定了基礎(chǔ)。Wilson等人對(duì)柔性關(guān)節(jié)降階后所得的慢速系統(tǒng)采用了PD控制律，將快速邊界層系統(tǒng)近似為二階系統(tǒng)，對(duì)其阻尼進(jìn)行控制，使其快速穩(wěn)定[21]。針對(duì)慢速系統(tǒng)中的未建模非線性誤差，Amjadi采用模糊控制完成了對(duì)非線性環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)[22]。彭濟(jì)華在對(duì)邊界層系統(tǒng)提供足夠阻尼的同時(shí)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入慢速系統(tǒng)控制，有效的克服了參數(shù)未知和不確定性問(wèn)題。連桿柔性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程階數(shù)較高，Siciliano和Book將奇異攝動(dòng)方法引入柔性連桿動(dòng)力學(xué)方程的降階，其基本思想與將奇異攝動(dòng)引入柔性關(guān)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程一致，都將柔性變形產(chǎn)生的振動(dòng)視為暫態(tài)的快速系統(tǒng)，將名義剛體運(yùn)動(dòng)視為準(zhǔn)靜態(tài)的慢速系統(tǒng)，然后分別對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)合控制，并應(yīng)用于單柔性連桿的控制中[23]。英國(guó)Sheffield大學(xué)A.S.Morris教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組在柔性關(guān)節(jié)奇異攝動(dòng)和復(fù)合控制方面開展了持續(xù)的研究。在2002年利用Lagrange方程和假設(shè)模態(tài)以及Spong關(guān)節(jié)模型建立柔性關(guān)節(jié)和柔性連桿的耦合模型，并對(duì)奇異攝動(dòng)理論降階后的慢速和快速子系統(tǒng)分別采用計(jì)算力矩控制和二次型最優(yōu)控制[24]。2003年在解決柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人軌跡跟蹤控制時(shí)，針對(duì)慢速系統(tǒng)參數(shù)不確定問(wèn)題引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替原有的計(jì)算力矩控制[25].隨后2006年在文獻(xiàn)[24]所得算法和子系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性要求，在邊界層采用Hinf控制，在慢速系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，并給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[26]。隨著相關(guān)研究的開展，有些學(xué)者開始在奇異攝動(dòng)理論與復(fù)合控制的基礎(chǔ)上作出相應(yīng)改進(jìn)。由于奇異攝動(dòng)的數(shù)學(xué)復(fù)雜性和計(jì)算量問(wèn)題，Spong和Ghorbel提出用積分流形代替奇異攝動(dòng)[27]。針對(duì)奇異攝動(dòng)模型需要關(guān)節(jié)高剛度假設(shè)，在關(guān)節(jié)柔度較大的情況下，劉業(yè)超等人提出一種剛度補(bǔ)償算法，拓展了奇異攝動(dòng)理論的適用范圍[28]。（2）狀態(tài)反饋和自適應(yīng)控制在采用奇異攝動(dòng)理論進(jìn)行分析時(shí)，常常要同時(shí)引入自適應(yīng)控制律來(lái)完成對(duì)未知或不精確參數(shù)的處理，而采用積分流形的方式最大的缺點(diǎn)也在于參數(shù)的不確定性，同樣需要結(jié)合自適應(yīng)控制律[29,30]。因此在考慮柔性環(huán)節(jié)的機(jī)器人高動(dòng)態(tài)性能控制要求下，自適應(yīng)控制律的引入具有一定的必要性。目前對(duì)于柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人自適應(yīng)控制主要思路如下：首先根據(jù)Spong模型，機(jī)器人系統(tǒng)階數(shù)為4，然后通過(guò)相應(yīng)的降階方法獲得一個(gè)二階的剛體模型子系統(tǒng)，而目前的大多數(shù)柔性關(guān)節(jié)自適應(yīng)控制律主要針對(duì)的便是二階的剛體子系統(tǒng)中參數(shù)不確定性。Spong等人提出了將自適應(yīng)控制律引入柔性關(guān)節(jié)控制，其基于柔性關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)奇異攝動(dòng)方程，對(duì)降階剛體模型采用了自適應(yīng)控制律，主要采用的是經(jīng)典的Slotine-Li自適應(yīng)控制律[31]，并通過(guò)與Cambridge大學(xué)Daniel之間互相糾正和修改，確立一套較為完善的基于奇異攝動(dòng)模型的柔性關(guān)節(jié)自適應(yīng)控制方法[32-34]。（3）輸入整形控制輸入整形最原始的思想來(lái)自于利用PosicastControl提出的時(shí)滯濾波器，其基本思想可以概括為在原有控制系統(tǒng)中引入一個(gè)前饋單元,包含一系列不同幅值和時(shí)滯的脈沖序列。將期望的系統(tǒng)輸入和脈沖序列進(jìn)行卷積,產(chǎn)生一個(gè)整形的輸入來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。最原始的輸入整形方法要求系統(tǒng)是線性的，并且方法魯棒性較差，因此其使用受到限制。直到二十世紀(jì)九十年初由MIT的Signer博士大幅度提高該方法魯棒性，并正式將該方法命名為輸入整形法后[35]，才逐漸為人們重視，并在柔性機(jī)器人和柔性結(jié)構(gòu)控制方面取得了一系列不錯(cuò)的控制效果[36-39]。輸入整形技術(shù)在處理柔性機(jī)器人控制時(shí)，可以統(tǒng)一考慮關(guān)節(jié)柔性和連桿柔性。對(duì)于柔性機(jī)器人的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制問(wèn)題，要求快速消除殘余振蕩，使機(jī)器人快速精確定位。

這類問(wèn)題對(duì)于輸入整形控制來(lái)說(shuō)是較容易實(shí)現(xiàn)的，但由于機(jī)器人柔性環(huán)節(jié)較多，呈現(xiàn)出多個(gè)系統(tǒng)模態(tài)，因此必須解決多模態(tài)輸入整形問(wèn)題。相關(guān)學(xué)者對(duì)多模態(tài)系統(tǒng)的輸入整形進(jìn)行了深入研究。多模態(tài)系統(tǒng)的輸入整形設(shè)計(jì)方法一般有:a)級(jí)聯(lián)法：為每個(gè)模態(tài)設(shè)計(jì)相應(yīng)的濾波器，然后將所有模態(tài)的時(shí)滯濾波器進(jìn)行級(jí)聯(lián),組合成一個(gè)完整的濾波器，以抑制所有模態(tài)的振蕩；b)聯(lián)立方程法:直接根據(jù)系統(tǒng)的靈敏度曲線建立一系列的約束方程，通過(guò)求解方程組來(lái)得到濾波器。這兩種方法對(duì)系統(tǒng)的兩種模態(tài)誤差均有很好的魯棒性。級(jí)聯(lián)法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且對(duì)高模態(tài)的不敏感性比聯(lián)立方程法要好；聯(lián)立方程法比較直接，濾波器包含的脈沖個(gè)數(shù)少,減少了運(yùn)行時(shí)間。對(duì)于多模態(tài)輸入整形控制Singer博士提出了一種高效的輸入整形方法，其基本思想為：首先在靈敏度曲線上選擇一些滿足殘留振蕩最大幅值的頻段，在這些特定的頻帶中分別選擇一些采樣頻率，計(jì)算其殘留振蕩；然后將各頻率段的殘留振蕩與期望振蕩值的差平方后累加求和，構(gòu)成目標(biāo)函數(shù)，求取保證目標(biāo)函數(shù)最小的輸入整形序列。將頻率選擇轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問(wèn)題，對(duì)于多模態(tài)系統(tǒng)，則在每個(gè)模態(tài)處分別選擇頻率采樣點(diǎn)和不同的阻尼系數(shù)，再按上述方法求解[40]。SungsooRhim和WayneBook在2004年針對(duì)多模態(tài)振動(dòng)問(wèn)題提出了一種新的時(shí)延整形濾波器，并以控制對(duì)象柔性模態(tài)為變量的函數(shù)形式給出了要消除殘余振動(dòng)所需最基本條件。同時(shí)指出當(dāng)濾波器項(xiàng)數(shù)滿足基本條件時(shí)，濾波器的時(shí)延可以任意設(shè)定，消除任何給定范圍內(nèi)的任意多個(gè)柔性振動(dòng)模態(tài)產(chǎn)生的殘余振動(dòng)，為輸入整形控制器實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)提供了理論基礎(chǔ)[41]，同時(shí)針對(duì)原有輸入整形所通常處理的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制問(wèn)題進(jìn)行了有益補(bǔ)充，M.C.Reynolds和P.H.Meckl等人將輸入整形應(yīng)用于關(guān)節(jié)空間的軌跡控制，提出了一種時(shí)間和輸入能量最優(yōu)的軌跡控制方法[42]。（4）不基于模型的軟計(jì)算智能控制針對(duì)含有柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的復(fù)雜性和無(wú)法精確建模，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能計(jì)算方法更多地被引入用于對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行近似。Ge等人利用高斯徑向函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的反饋線性化，仿真結(jié)果表明相比于傳統(tǒng)的基于模型的反饋線性化控制，采用該方法系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤性能較好，對(duì)于參數(shù)不確定性和動(dòng)力學(xué)模型的變化魯棒性較強(qiáng)，但是整個(gè)算法所用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于所需節(jié)點(diǎn)較多，計(jì)算量較大，并且需要全狀態(tài)反饋，狀態(tài)反饋量獲取存在一定困難[43]。孫富春等人對(duì)于只具有關(guān)節(jié)傳感器的機(jī)器人系統(tǒng)在輸出反饋控制的基礎(chǔ)上引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于逼近機(jī)器人模型，克服無(wú)法精確建模的非線性環(huán)節(jié)帶來(lái)的影響，從而提高機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能[44]。A.S.Morris針對(duì)整個(gè)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出了相應(yīng)的模糊控制器，并用GA算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，之后在模糊控制器的基礎(chǔ)上，綜合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近功能對(duì)剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)進(jìn)行了補(bǔ)償[45]。除采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)外，模糊控制也在柔性機(jī)器人控制中得以應(yīng)用。具有代表性的研究成果有V.G.Moudgal設(shè)計(jì)了一種具有參數(shù)自學(xué)習(xí)能力的柔性連桿模糊控制器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，并與常規(guī)的模糊控制策略進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較[46]。Lin和F.L.Lewis等人在利用奇異攝動(dòng)方法基礎(chǔ)上引入模糊控制器，對(duì)所得的快速子系統(tǒng)和慢速子系統(tǒng)分別進(jìn)行模糊控制[4748]。快速子系統(tǒng)的模糊控制器采用最優(yōu)控制方法使柔性系統(tǒng)的振動(dòng)快速消退，慢速子系統(tǒng)的模糊控制器完成名義軌跡的追蹤，并對(duì)單柔性梁進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。Trabia和Shi提出將關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和末端振動(dòng)變形分別設(shè)計(jì)模糊控制器進(jìn)行控制，由于對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)只有一個(gè)控制目標(biāo)，所以模糊規(guī)則相對(duì)簡(jiǎn)單，最后將兩個(gè)控制器的輸出進(jìn)行合成，完成復(fù)合控制，其思想與奇異攝動(dòng)方法下進(jìn)行復(fù)合控制類似[49]。隨后又對(duì)該算法進(jìn)行改進(jìn)，同樣采用分布式結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)輸出變量重要性進(jìn)行評(píng)估，得出關(guān)節(jié)和末端點(diǎn)的速度量要比位置量更為重要，因此將模糊控制器分成兩部分，分別對(duì)速度和位置進(jìn)行控制，并利用NelderandMeadSimplex搜索方法對(duì)隸屬度函數(shù)進(jìn)行更新[50]。采用基于軟計(jì)算的智能控制方法相對(duì)于基于模型的控制方法具有很多優(yōu)勢(shì)，特別是可以與傳統(tǒng)控制方法相結(jié)合，完成對(duì)傳統(tǒng)方法無(wú)法精確建模的非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行逼近，但是目前這些方法的研究絕大部分還處于仿真階段，或在較簡(jiǎn)單的機(jī)器人（如單自由度或兩自由度機(jī)器人）進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。其應(yīng)用和工程實(shí)現(xiàn)受限的主要原因在于計(jì)算量大，但隨著處理器計(jì)算能力的提高，這些方法還有廣泛的應(yīng)用前景。

篇（7）

中圖分類號(hào)： S611 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

引言

暖通空調(diào)體系在建筑設(shè)施系統(tǒng)中處于重要地位，對(duì)節(jié)能和環(huán)保均具有著非常關(guān)鍵性的意義。能源節(jié)約科技的探索及使用是暖通空調(diào)體系、建筑系統(tǒng)節(jié)能的根本，對(duì)政府職能單位而言，實(shí)現(xiàn)大幅度的能源節(jié)約，是其重點(diǎn)關(guān)注及監(jiān)管的對(duì)象。

1.暖通空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

暖通空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)大范圍包含了建筑物當(dāng)中的供暖體系、制冷體系及通風(fēng)排風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。暖通空調(diào)系統(tǒng)作為建筑物的關(guān)鍵性構(gòu)成部分，同時(shí)是建筑工程設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵性的分項(xiàng)工程。不一樣的建筑物由于功能以及建筑規(guī)模的不一樣，其暖通空調(diào)系統(tǒng)也不相同，相比大型商場(chǎng)以及辦公場(chǎng)合多為中央空調(diào)系統(tǒng)大概中央空調(diào)與獨(dú)立空調(diào)的混合系統(tǒng)，相比住宅小區(qū)其暖通空調(diào)系統(tǒng)多為獨(dú)立的空調(diào)系統(tǒng)。暖通空調(diào)系統(tǒng)的種類較多，可是工作原理大抵相同，在設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中所依照的設(shè)計(jì)原則如下所示：

1.1較好的調(diào)節(jié)與辦理性能。暖通空調(diào)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中，需要具有較好的調(diào)節(jié)性以滿足不一樣季節(jié)的情況下空調(diào)系統(tǒng)符合以及系統(tǒng)容量的變化，以滿足空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的節(jié)能性。暖通空調(diào)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中，需要盡大概提升自動(dòng)化水平，在技術(shù)經(jīng)濟(jì)可行的情況下應(yīng)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，相比大型的中央空調(diào)以及調(diào)節(jié)操縱較多的設(shè)備盡大概的應(yīng)用自動(dòng)控制系統(tǒng)，以提升暖通空調(diào)系統(tǒng)的工作效率與辦理水平。

1.2暖通空調(diào)系統(tǒng)具有較好的實(shí)用性。暖通空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中，首先一定可以滿足建筑物通風(fēng)以及采暖的應(yīng)用要求。暖通空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一定符合國(guó)家相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，滿足環(huán)保以及節(jié)約的設(shè)計(jì)理念。

1.3較高安全性。暖通空調(diào)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中，一定確保系統(tǒng)工作的安全可靠。暖通空調(diào)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)整個(gè)過(guò)程中，一定確保系統(tǒng)設(shè)備、運(yùn)行環(huán)境、操縱辦理人員以及消防防火的安全性。暖通系統(tǒng)的安全性主要經(jīng)過(guò)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備的選擇以及安全防護(hù)設(shè)計(jì)等方面表現(xiàn)。

1.4具有較好的經(jīng)濟(jì)效果與利益。相比暖通空調(diào)設(shè)計(jì)而言，經(jīng)濟(jì)上的可行性直接制約著設(shè)計(jì)的可行性，所以，在設(shè)計(jì)方案(進(jìn)行工作的具體計(jì)劃或?qū)δ骋粏?wèn)題制定的規(guī)劃)的制定上，一定綜合研究設(shè)計(jì)中各項(xiàng)材料以及設(shè)備與管道的投入，在設(shè)計(jì)中需要盡大概的減少相關(guān)的安置以及調(diào)試的投入，減少暖通空調(diào)系統(tǒng)的費(fèi)用以及暖通空調(diào)系統(tǒng)的日常運(yùn)行能耗以及辦理費(fèi)用，針對(duì)不一樣的建筑高規(guī)模以及建筑物的實(shí)際負(fù)荷制定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案(進(jìn)行工作的具體計(jì)劃或?qū)δ骋粏?wèn)題制定的規(guī)劃)。

2. 暖通空調(diào)系統(tǒng)

2.1暖通空調(diào)工作原理

空調(diào)工作原理就是制冷劑在制冷機(jī)組的蒸發(fā)器中與冷凍水進(jìn)行熱量的交換而汽化，從而使冷凍水的溫度降低，然后，被汽化的制冷劑在壓縮機(jī)作用下，變成高溫高壓氣體，流經(jīng)制冷機(jī)組的冷凝器時(shí)被來(lái)自冷卻塔的冷卻水冷卻，又從氣體變成了低溫低壓的液體，同時(shí)被降溫的冷凍水經(jīng)冷凍水水泵送到空氣處理單元的熱交換器中，與混風(fēng)進(jìn)行冷熱變換形成冷風(fēng)源，通過(guò)送風(fēng)管道送入被調(diào)房間。本文主要研究控制暖通空調(diào)系統(tǒng)的空氣處理部分，主要涉及供水系統(tǒng)和空氣處理單元。

2.2暖通空調(diào)供水系統(tǒng)

常用的冷凍水(水為載冷劑)系統(tǒng)的冷凍水管道均為循環(huán)式系統(tǒng)，根據(jù)用戶的需求情況的不同，按水壓特性劃分，可分為閉武系統(tǒng)和開式系統(tǒng)兩種：按冷、熱水管道的設(shè)置方式劃分，可分為雙管制系統(tǒng)、三管制系統(tǒng)、四管制系統(tǒng)：按各末端設(shè)備的水流程劃分可分為同程式和異程式系統(tǒng)：按水量劃分，可分為定水量和變水量系統(tǒng)。變流量系統(tǒng)中的原則足的供、回水溫度保持不變，建筑物負(fù)荷變化時(shí)。通過(guò)改變供、回水的流量來(lái)適應(yīng)，該水系統(tǒng)輸送的水流量要與建筑物需求相適宜。

2.3空調(diào)系統(tǒng)形式

2.3.1風(fēng)冷管道式空調(diào)系統(tǒng)

風(fēng)冷管道式空調(diào)系統(tǒng)是一種類似于家用分體機(jī)的空調(diào)形式，是一種新概念的微型中央空調(diào)。系統(tǒng)分為室內(nèi)機(jī)(末端)和室外機(jī)(主機(jī))，中間用銅管連接，制冷劑直接蒸發(fā)制冷。其區(qū)別于家用分體機(jī)的主要特點(diǎn)是：室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)的設(shè)置距離遠(yuǎn)、高差大，一臺(tái)室外機(jī)可同時(shí)連接多臺(tái)室內(nèi)機(jī)，但其能效比較低。該系統(tǒng)以日前常見(jiàn)的家用中央空調(diào)系統(tǒng)為代表，同時(shí)還衍生出風(fēng)冷管道式商用中央空調(diào)系統(tǒng)。此類較適合相對(duì)獨(dú)立的住房、別墅、辦公室、餐廳和娛樂(lè)場(chǎng)所。目一些大空間大面積的建筑也采用了風(fēng)冷管道式商用空調(diào)系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是室外機(jī)較多，影響建筑物的美觀。

2.3.2多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)

該系統(tǒng)以變頻多聯(lián)機(jī)和數(shù)碼渦旋多聯(lián)機(jī)為代表，原理同管道式空調(diào)系統(tǒng)，但系統(tǒng)能夠連接更多的室內(nèi)機(jī)。由于其室外機(jī)采用了變頻壓縮機(jī)或數(shù)碼渦旋壓縮機(jī)，并且采用了較精密的控制系統(tǒng)，使室內(nèi)的人體舒適度更好，部分負(fù)荷的節(jié)能效果更佳。由于室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)的連接距離更遠(yuǎn)，使室外機(jī)集中設(shè)置成為可能，從而減少了對(duì)將建筑物外觀的破壞。該系統(tǒng)適用于別墅、高檔辦公樓、高檔娛樂(lè)場(chǎng)所等。

3.暖通空調(diào)設(shè)計(jì)方面存在的問(wèn)題

3.1制冷機(jī)容量過(guò)大

根據(jù)當(dāng)前的形式來(lái)看,部分設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),運(yùn)用負(fù)荷指標(biāo)估算的方式,由于計(jì)算上的誤差,帶來(lái)的結(jié)果是制冷機(jī)裝機(jī)容量普遍增大,給投資商的初始投資帶來(lái)浪費(fèi),也使得負(fù)荷下的冷機(jī)效率降低了。設(shè)計(jì)人員在具體的設(shè)計(jì)過(guò)程中,需要將各種各樣的安全系數(shù)考慮到位,造成單位空調(diào)面積的制冷機(jī)裝機(jī)容量比手冊(cè)中冷負(fù)荷概算要大些,比實(shí)際運(yùn)行中的單位空調(diào)面積峰值冷量還要高,大量增加了空調(diào)系的初始投資。根據(jù)一年的狀況來(lái)看,建筑的實(shí)際負(fù)荷只有很短的時(shí)間是在峰值階段,因此冷機(jī)的大部分時(shí)間只要在較小的負(fù)荷率下運(yùn)行就能滿足使用要求。

3.2保溫材料選擇不妥

在進(jìn)行保溫材料的選擇時(shí)一定要將材料的使用壽命及場(chǎng)合考慮到位,這對(duì)于建筑的使用性能有著很重要的影響。但是目前存在的問(wèn)題是,雖然市場(chǎng)上的保溫材料品種齊全,但建筑單位考慮到費(fèi)用以及施工等原因,大多數(shù)工程都只使用鋁箔玻璃棉材料進(jìn)行保溫。鋁箔玻璃棉制品對(duì)于風(fēng)管的保溫效果比較不錯(cuò),但由于風(fēng)管的表面溫度高,在施工過(guò)程中需要加強(qiáng)對(duì)材料的容量進(jìn)行控制,這樣才會(huì)改善材料的壽命和絕熱效果。但玻璃棉的吸水性過(guò)強(qiáng),對(duì)于冷凍水管的保溫不適合使用,這些材料選用的差錯(cuò),也會(huì)帶來(lái)保溫效果不明顯。前些年的建筑市場(chǎng)上因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)上的不足,給玻璃棉保溫的水管系統(tǒng)使用造成了結(jié)露現(xiàn)象,筆者建議業(yè)主應(yīng)該積極采用保溫效果好的材料,避免出現(xiàn)建筑返工現(xiàn)象的發(fā)生。

3.3水泵揚(yáng)程選擇不妥

水系統(tǒng)揚(yáng)程的不同選擇會(huì)到來(lái)設(shè)計(jì)效果的不一致,例如:在建筑工程中將冷卻塔放置在60多米高的屋頂上后,冷卻水將變成閉式循環(huán)系統(tǒng),但是目前設(shè)計(jì)者選擇水泵揚(yáng)程時(shí)卻把高程融入到了水泵的揚(yáng)程中,造成水泵揚(yáng)程到達(dá)80多米。另外,有的設(shè)計(jì)者進(jìn)行冷凍水泵選擇時(shí),沒(méi)有注意到冬季與夏季流量不同這一情況,具體為:夏季空調(diào)冷凍水溫度在7℃～12℃,其循環(huán)流量為600m/3h,而冬季溫度在50℃～60℃,熱水循環(huán)量為289m/3h,從這組數(shù)據(jù)來(lái)看,夏季空調(diào)冷凍水循環(huán)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于冬季采暖熱水循環(huán)量,因此在冬夏季使用同一種水泵是不和實(shí)際的。防火閥和排煙防火閥是兩種不同的閥,在使用過(guò)程中不可將兩者混在一起。防火閥常常設(shè)在通風(fēng)空調(diào)管路穿越防火分區(qū),并保持開啟狀態(tài),火災(zāi)發(fā)生后煙氣溫度達(dá)到70℃造成易熔片熔斷,可以有效避免煙、火的蔓延。設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,風(fēng)管需要于穿過(guò)防火墻處設(shè)置火閥。但現(xiàn)在的現(xiàn)狀是,風(fēng)管穿防火墻處沒(méi)有設(shè)置防火閥,這是不合理的。此外,防火閥的位置錯(cuò)誤也是一大問(wèn)題。標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定了防火閥需要緊緊靠在防火墻位置,且穿墻風(fēng)道厚度δ≥1.6mm,并且使用不燃材料保溫。

4.結(jié)束語(yǔ)

伴隨著建筑的快速進(jìn)步，我們一定要對(duì)暖通體系潛在的矛盾加以關(guān)注，使暖通空調(diào)體系發(fā)揮經(jīng)濟(jì)性、節(jié)能性、安全性、舒適性和美觀性的作用，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的良性發(fā)展和人們生產(chǎn)、生活水平的提高帶來(lái)更大的幫助。

參考文獻(xiàn)

1.褚占彪，郭洪海.淺談在暖通空調(diào)設(shè)計(jì)中容易出現(xiàn)的部分難題及處理措施[J].沈陽(yáng)建筑，2009,(2).

篇（8）

一、 暖通空調(diào)設(shè)計(jì)概述

暖通設(shè)計(jì)是建筑工程設(shè)計(jì)中的重要組成部分，其內(nèi)容包括空氣調(diào)節(jié)、采暖以及通風(fēng)三個(gè)方面。它又指建筑工程中所需要的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括通風(fēng)系統(tǒng)、制冷供暖系統(tǒng)以及排風(fēng)系統(tǒng)等多個(gè)部分的綜合設(shè)計(jì)。它所涉及的學(xué)科有： 空氣調(diào)節(jié)、工程熱力學(xué)、電工學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、制冷技術(shù)、燃?xì)廨斉湟约盁嶂到粨Q原理與設(shè)備等。建筑暖通設(shè)計(jì)直接影響到人員的舒適性感受，而空調(diào)設(shè)備又是整個(gè)建筑的能耗大戶，因此做好建筑暖通設(shè)計(jì)的工作非常重要。

二、建筑暖通設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題

2.1空氣計(jì)算參數(shù)選擇不合理

建筑暖通設(shè)計(jì)相關(guān)規(guī)范里同樣明確規(guī)定了空氣計(jì)算參數(shù)，在設(shè)計(jì)建筑暖通時(shí)，勢(shì)必要嚴(yán)格根據(jù)參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)，如浴室溫度不低于25攝氏度。但是在實(shí)際設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)師根據(jù)當(dāng)?shù)貧鉁剡M(jìn)行設(shè)計(jì)，并未遵守相應(yīng)規(guī)定。此外，對(duì)于系統(tǒng)熱負(fù)荷量也有明確規(guī)定，其包括過(guò)門窗冷空氣量。過(guò)門窗冷空氣量在很大程度上影響著室內(nèi)溫度，設(shè)計(jì)暖通時(shí)要?jiǎng)?wù)必要考慮，否則不合理。但實(shí)際中，暖通設(shè)計(jì)人員為貪圖簡(jiǎn)單和省事，設(shè)計(jì)中并未將其考慮進(jìn)去，使得設(shè)計(jì)熱負(fù)荷量不精確。

2.2供暖及通風(fēng)設(shè)計(jì)方面的不足

在具體設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們應(yīng)該嚴(yán)格依照供暖通風(fēng)和空調(diào)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)暖通空調(diào)的熱水供暖系統(tǒng)，并在圖紙中清楚地標(biāo)示出熱力裝置的具置，并進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。如果熱力入口有多個(gè)，要分別注明各個(gè)單元熱力管的管徑及相應(yīng)的熱負(fù)荷。在熱力系統(tǒng)入口的供水管道上應(yīng)該設(shè)置二級(jí)過(guò)濾器。一級(jí)過(guò)濾器是3毫米孔徑的粗過(guò)濾器，二級(jí)過(guò)濾器應(yīng)該設(shè)置為六十目的精過(guò)濾請(qǐng)，并且在回水管道上應(yīng)當(dāng)設(shè)置規(guī)格大于等于六十目的過(guò)濾器。

2.3材料選用及設(shè)備設(shè)置的不合理

在目前建筑暖通設(shè)計(jì)中所存在的問(wèn)題之中，保溫材料的選用不盡合理是較為突出的一個(gè)，因?yàn)閮?yōu)良的保溫材料與技術(shù)能夠?qū)ㄖ馁|(zhì)量水平起到不可或缺的作用。建筑暖通設(shè)計(jì)中對(duì)于保溫材料的選用應(yīng)符合GB/T20473-2006，建筑絕熱材料的應(yīng)用類型和基本要求的相關(guān)規(guī)定，保溫材料最好選用熱系數(shù)不超過(guò)0.2W/（m?K）的材料，一般常把導(dǎo)熱系數(shù)小于0.2W/（m?K）的材料稱為保溫材料。除對(duì)材料導(dǎo)熱系數(shù)的考慮外，還應(yīng)將材料的燃燒性能、吸水率以及強(qiáng)度等指標(biāo)列入?yún)⒖挤秶３酥猓诔鞘薪ㄖㄔO(shè)計(jì)中很多建筑暖通設(shè)計(jì)師過(guò)于看重住戶的埋地設(shè)置，導(dǎo)致伸縮器及補(bǔ)償器不能合理地發(fā)揮作用，進(jìn)而出現(xiàn)管道熱脹伸縮拉裂的現(xiàn)象，因此暖通設(shè)計(jì)師需要嚴(yán)格地參考管道熱補(bǔ)償、散熱器設(shè)備、系統(tǒng)水力平衡以及承壓能力等相關(guān)因素，從而才能有效地對(duì)供暖系統(tǒng)公用立管的分區(qū)進(jìn)行合理設(shè)置。

三、暖通空調(diào)設(shè)計(jì)的有效方法

3.1 空調(diào)設(shè)計(jì)注意的問(wèn)題

暖通設(shè)計(jì)工程中的制冷環(huán)節(jié)一般由空調(diào)完成，在部分地方空調(diào)也承擔(dān)著冬季取暖的任務(wù)，因此在空調(diào)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，應(yīng)注意冷熱源的選擇，根據(jù)工程的概況進(jìn)行合理的選型，既要符合現(xiàn)行的節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)，又要滿足建筑的制冷和取暖需要。空調(diào)的水管在建筑的伸縮縫處，應(yīng)設(shè)計(jì)出膨脹節(jié)，以避免建筑受到溫度以及沉降等原因的影響時(shí)，導(dǎo)致空調(diào)的供水管道受壓變形，使系統(tǒng)出現(xiàn)漏水的現(xiàn)象；空調(diào)的供水系統(tǒng)需要做好平衡工作，根據(jù)系統(tǒng)中的水流量以及水壓，根據(jù)系統(tǒng)的循環(huán)方式，以同程管道和平衡閥來(lái)使供水系統(tǒng)保持平衡的狀態(tài)。

3.2 通風(fēng)系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)

房屋建筑的通風(fēng)系統(tǒng)決定著建筑內(nèi)部的空氣質(zhì)量，決定著室內(nèi)相關(guān)電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，因此在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮風(fēng)向和排風(fēng)量，以及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的安全性，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。為了降低工程的造價(jià)，目前建筑中的配電機(jī)房多位于地下層，對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)的要求較高，因此地下室的通風(fēng)系統(tǒng)應(yīng)能完成排熱的任務(wù)，并且要兼顧防火設(shè)計(jì)的要求；柴油發(fā)電機(jī)房的通風(fēng)設(shè)計(jì)與配電房相似，在柴油機(jī)儲(chǔ)油間的通風(fēng)設(shè)計(jì)上，則需要一定的防爆處理，可以選擇防爆風(fēng)機(jī)；公共建筑中的廚房油煙管道設(shè)計(jì)中，應(yīng)有防火閥，為二次深化設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。

3.3 降噪和防震動(dòng)的設(shè)計(jì)

一般的民用房屋建筑需要滿足人們?nèi)粘５纳a(chǎn)和生活需要，整個(gè)系統(tǒng)中的通風(fēng)設(shè)備以及給水設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，都會(huì)有一定的噪音和震動(dòng)，因暖通工程中管道眾多，會(huì)導(dǎo)致噪音和震動(dòng)的傳遞十分迅速，因此在進(jìn)行暖通工程設(shè)計(jì)時(shí)，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行一定的降噪處理和防震動(dòng)設(shè)計(jì)，以避免二次施工造成的擾民和重復(fù)投資。暖通工程的降噪措施較多，如在設(shè)備外安裝隔音罩，對(duì)管道內(nèi)流體的露點(diǎn)進(jìn)行控制等，或者將容易產(chǎn)生噪音的設(shè)備與用戶隔離；減震的方法包括彈性支架以及柔性連接的方式。

3.4 大空間內(nèi)的設(shè)計(jì)思路

大空間的室內(nèi)空間高度因功能不同可能有所區(qū)別，高層建筑的中庭高度可達(dá)100m左右，容易形成溫度階梯；根據(jù)空間內(nèi)部的居留特點(diǎn)，人群往往比較密集，但因人均空間體積較大，對(duì)換氣次數(shù)的要求并不高。具有高大空間的建筑一般采用單獨(dú)熱源的方式進(jìn)行取暖，室內(nèi)的空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要注意送風(fēng)系統(tǒng)的合理性，考慮到室內(nèi)溫度階梯的存在，可以采用上送下回的方式進(jìn)行送風(fēng)，并且注意對(duì)風(fēng)量和射程進(jìn)行控制，在冬季應(yīng)適當(dāng)提高送風(fēng)的速度。

四、空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)新思路分析

4.1方案設(shè)計(jì)。

現(xiàn)在非常流行的空調(diào)設(shè)計(jì)方案是：在低能耗，高室內(nèi)環(huán)境品質(zhì)的前提下，風(fēng)量可調(diào)的置換式送風(fēng)系統(tǒng)、冷輻射吊頂系統(tǒng)、結(jié)合冰蓄冷的低溫送風(fēng)系統(tǒng)以及去濕空調(diào)系統(tǒng)。為了平衡高層辦公樓中設(shè)備、照明等主要熱源形成的輻射熱量采用輻射形式供冷。冷輻射吊項(xiàng)應(yīng)結(jié)合置換式送風(fēng)，將新風(fēng)采用下送風(fēng)方式送入室內(nèi)，既保證室內(nèi)空氣品質(zhì)，又保證良好的室內(nèi)熱環(huán)境。而采用空調(diào)去濕方案，首先可以保證室內(nèi)空氣品質(zhì)；其次采用去濕保證了綠色建筑對(duì)室內(nèi)濕度控制在60%以下的要求。

4.2具備良好的通風(fēng)系統(tǒng)。

新風(fēng)的作用某些建筑由于裝修材料含有揮發(fā)性有害物質(zhì)造成室內(nèi)空氣污染。因此，綠色建筑中的暖通空調(diào)應(yīng)該具備良好的通風(fēng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)合理的自然通風(fēng)，因?yàn)樾嘛L(fēng)在室內(nèi)的流動(dòng)對(duì)健康是必不可少的。

4.3蒸發(fā)冷卻技術(shù)。

蒸發(fā)冷卻空調(diào)技術(shù)是一種綠色仿生空調(diào)技術(shù)，包括間接蒸發(fā)冷卻（iec）和直接蒸發(fā)冷卻（dec）。該系統(tǒng)采用水作為制冷劑，實(shí)現(xiàn)空調(diào)運(yùn)行對(duì)環(huán)境無(wú)污染，另外，蒸發(fā)冷卻系統(tǒng)的cop值比機(jī)械制冷大得多，且它的制冷不消耗壓縮功，它是一種節(jié)能環(huán)保型綠色空調(diào)技術(shù)。

4.4地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)。

地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)是利用土壤、地下水或江河湖水作為冷熱源的一種高效空調(diào)方式。土壤是一種很適宜的熱源，其溫度適宜、穩(wěn)定，蓄熱性能好且到處都有。地源熱泵全年運(yùn)行工況穩(wěn)定，不需要其他輔助熱源及冷卻設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)冬季供熱夏季供冷。地源熱泵的cop值可達(dá)4.0以上。對(duì)于采用深井回灌方式的水源熱泵，由于地下水抽出后經(jīng)過(guò)換熱器回灌至地下，屬全封閉方式。因此不使用任何水資源，也不會(huì)污染地下水源。

結(jié)語(yǔ)：暖通工程在建筑系統(tǒng)中有著舉足輕重的地位和作用，所以，在實(shí)際的暖通設(shè)計(jì)過(guò)程中，必須要充分考慮到存在的諸多問(wèn)題，確保工程質(zhì)量，延長(zhǎng)設(shè)備使用時(shí)間，從而給人們的生活帶來(lái)更多的便利。

篇（9）

隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，商用建筑（寫字樓、賓館飯店、大中型商場(chǎng)等）大量興建，1997年全國(guó)房屋建筑竣工面積達(dá)62244萬(wàn)平方米，其中住宅占53.8%、商業(yè)建筑占25.4%[2]。目前國(guó)內(nèi)興建的采用中央空調(diào)的商用建筑普遍存在著高能耗的問(wèn)題，例如清華大學(xué)在1998年對(duì)北京市的十家營(yíng)業(yè)較好的大商場(chǎng)進(jìn)行了全面的測(cè)試和統(tǒng)計(jì)，這些商場(chǎng)的全年運(yùn)行能耗平均大約是188kwh/m2.a，而氣候條件大致相當(dāng)?shù)娜毡镜耐惤ㄖ钠骄昴芎拇蠹s是135kwh/m2.a，也就是說(shuō)北京市的商場(chǎng)的能耗要比日本高出將近40％。空調(diào)能耗是商業(yè)建筑的能耗的主要部分，占總能耗的50～60％。初步估計(jì)目前全國(guó)商用中央空調(diào)用電量為400萬(wàn)～450萬(wàn)kW。按重慶和上海的統(tǒng)計(jì)，中央空調(diào)用電量已分別占全市總用電量的23％和31.1%[3]，給各城市的供配電帶來(lái)了沉重的壓力。隨著現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，能源供應(yīng)會(huì)更加緊張，將會(huì)導(dǎo)致影響經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展。一般中央空調(diào)能耗約占整個(gè)建筑總能耗的50％左右，對(duì)于商場(chǎng)和綜合大樓可能要高達(dá)60％以上，因此節(jié)約商業(yè)建筑空調(diào)能耗是刻不容緩的。

空調(diào)系統(tǒng)的能耗主要有兩個(gè)方面，一方面是為了供給空氣處理設(shè)備冷量和熱量的冷熱源能耗，如壓縮式制冷機(jī)耗電，吸收式制冷機(jī)耗蒸汽或燃?xì)猓仩t耗煤、燃油、燃?xì)饣螂姷龋涣硪环矫媸菫榱私o房間送風(fēng)和輸送空調(diào)循環(huán)水，風(fēng)機(jī)和水泵所消耗的電能。

冷熱源的能耗由建筑物所需要的供冷量和供熱量決定，建筑物的空調(diào)需冷量和需熱量的影響因素有室外氣象參數(shù)（如室外空氣溫度、空氣濕度、太陽(yáng)輻射強(qiáng)度等），室內(nèi)空調(diào)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，外墻門窗的傳熱特性，室內(nèi)人員、照明、設(shè)備的散熱、散濕狀況以及新風(fēng)量的多少等。風(fēng)機(jī)、水泵的輸送能耗受所輸送的空氣量、水量和水系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)的輸送阻力影響，風(fēng)系統(tǒng)、水系統(tǒng)的流量和阻力的影響因素有系統(tǒng)型式、送風(fēng)溫差、供回水溫差、送風(fēng)和送水流速、空氣處理設(shè)備和冷熱源設(shè)備的阻力和效率等。針對(duì)上述影響因素和商業(yè)建筑的特點(diǎn)，商業(yè)建筑空調(diào)節(jié)能的技術(shù)措施可歸納為七個(gè)方面：減少冷熱負(fù)荷、提高冷熱源效率、利用自然冷源、減少水泵電耗、減少風(fēng)機(jī)電耗、改進(jìn)氣流組織、改善控制。

2減少冷熱負(fù)荷

冷熱負(fù)荷是空調(diào)系統(tǒng)最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)，制冷機(jī)、供熱鍋爐、冷熱水循環(huán)泵以及給房間送冷、送熱的空調(diào)箱、風(fēng)機(jī)盤管等規(guī)格型號(hào)的選擇都是以冷熱負(fù)荷為依據(jù)的。如果能減少建筑的冷熱負(fù)荷，不僅可以減小制冷機(jī)、供熱鍋爐、冷熱水循環(huán)泵、空調(diào)箱、風(fēng)機(jī)盤管等的型號(hào)，降低空調(diào)系統(tǒng)的初投資，而且這些設(shè)備型號(hào)減小后，所需的配電功率也會(huì)減少，這會(huì)造成變配電設(shè)備初投資減少以及上述空調(diào)設(shè)備日常運(yùn)行耗電量減少，運(yùn)行費(fèi)用降低。所以減少冷熱負(fù)荷是商業(yè)建筑節(jié)能最根本的措施。減少冷熱負(fù)荷有以下一些具體措施：

2.1改善建筑的保溫隔熱性能

房間內(nèi)冷熱量的損失通過(guò)房間的墻體、門窗等傳遞出去的。改善建筑的保溫隔熱性能可以直接有效地減少建筑物的冷熱負(fù)荷。改善建筑的保溫隔熱性能可以從以下幾個(gè)方面著手：

確定合適的窗墻面積比例，不要盲目追求大窗戶、全玻璃幕墻。

合理設(shè)計(jì)窗戶遮陽(yáng)。

充分利用保溫隔熱性能好的玻璃窗。

2.2選擇合理的室內(nèi)設(shè)計(jì)參數(shù)

商業(yè)建筑空調(diào)的主要目的是創(chuàng)造一個(gè)舒適的室內(nèi)空氣環(huán)境，滿足人們辦公、學(xué)習(xí)、娛樂(lè)等的舒適及衛(wèi)生要求。美國(guó)供熱制冷空調(diào)工程師學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)手冊(cè)[1]（ASHRAEHandbook）的基礎(chǔ)篇里，給出了人體感覺(jué)舒適的室內(nèi)空氣參數(shù)區(qū)域，大約是空氣溫度13℃～23℃，空氣相對(duì)濕度20％～80％。

如果夏季設(shè)計(jì)溫度太低或冬季室內(nèi)設(shè)計(jì)溫度太高，都會(huì)增加建筑的冷熱負(fù)荷。在滿足舒適要求的條件下，要盡量提高夏季的室內(nèi)設(shè)計(jì)溫度和相對(duì)濕度，盡量降低冬季的室內(nèi)設(shè)計(jì)溫度和相對(duì)濕度，不要盲目追求夏季室內(nèi)空氣溫度過(guò)低、過(guò)干，冬季室內(nèi)設(shè)計(jì)溫度過(guò)高。

2.3局部熱源就地排除

商業(yè)建筑中的有些房間，由于使用功能的需要，會(huì)在房間的局部產(chǎn)生較大的散熱量，例如廚房的灶臺(tái)、醫(yī)院消毒間的消毒柜、電話機(jī)房的交換機(jī)等。在空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)考慮在發(fā)熱量比較大的局部熱源附近設(shè)置局部排風(fēng)，將設(shè)備散熱量直接排出室外，防止熱量散發(fā)到室內(nèi)，以減少夏季的冷負(fù)荷。但是在運(yùn)行中，這些排風(fēng)機(jī)可能沒(méi)有開啟或者發(fā)生故障并得不到及時(shí)的更換和修理，那么這些局部熱源就會(huì)造成很大的冷負(fù)荷，浪費(fèi)冷量和破壞室內(nèi)熱環(huán)境。

2.4控制和正確使用室外新風(fēng)量

由于新風(fēng)負(fù)荷占建筑物總負(fù)荷的20～30％，控制和正確使用新風(fēng)量是空調(diào)系統(tǒng)最有效的節(jié)能措施之一。下圖為北京某寫字樓典型工況的冷熱負(fù)荷各分項(xiàng)的比例：

圖3-1冷熱負(fù)荷分項(xiàng)比例

由于新風(fēng)負(fù)荷接近總負(fù)荷的1/3，所以要嚴(yán)格控制新風(fēng)量的大小。除了嚴(yán)格控制新風(fēng)量的大小之外，還要合理利用新風(fēng)。春秋季或冬季，有些房間仍需供冷，此時(shí)當(dāng)室外空氣焓值小于室內(nèi)空氣設(shè)計(jì)狀態(tài)的焓值時(shí)，可采用室外新風(fēng)為室內(nèi)降溫，可減少冷機(jī)的開啟量，節(jié)省能耗。

減少新風(fēng)負(fù)荷應(yīng)從以下兩方面著手：

不要隨意提高最小新風(fēng)量標(biāo)準(zhǔn)

杜絕非正常渠道引入新風(fēng)

3提高冷源效率

評(píng)價(jià)冷源制冷效率的性能指標(biāo)是制冷系數(shù)（COP，CoefficientOfPerformance），是指單位功耗所能獲得的冷量。制冷系數(shù)與制冷劑的性質(zhì)無(wú)關(guān)，僅取決于被冷卻物的溫度T0’和冷卻劑溫度Tk’，T0’越高，Tk’越低，制冷系數(shù)越高[4]。所以空調(diào)系統(tǒng)冷機(jī)的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中不要使冷凍水溫度太低、冷卻水溫度太高，否則制冷系數(shù)就會(huì)較低，產(chǎn)生單位冷量所需消耗的功量多，耗電量高，增加建筑的能耗。提高冷源效率可采取以下一些措施：

3.1降低冷卻水溫度

由于冷卻水溫度越低，冷機(jī)的制冷系數(shù)越高。下圖顯示了某離心壓縮制冷機(jī)的制冷效率與冷卻水溫度的變化關(guān)系：

從右圖可以看出，冷卻水的供水溫度每上升1℃，冷機(jī)的COP下降近4%。降低冷卻水溫度需要加強(qiáng)運(yùn)行管理，停止的冷卻塔的進(jìn)出水管的閥門應(yīng)該關(guān)閉，否則，來(lái)自停開的冷卻塔的溫度較高的水使混合后的水溫提高，冷機(jī)的制冷系數(shù)就減低了。冷卻塔使用一段時(shí)間后，應(yīng)及時(shí)檢修，否則冷卻塔的效率會(huì)下降，不能充分地為

冷卻水降溫。

3.2提高冷凍水溫度

由于冷凍水溫度越高，冷機(jī)的制冷效率越高，右圖顯示了某冷機(jī)制冷系數(shù)與冷凍水供水溫度的關(guān)系。從圖中可看出，冷凍水供水溫度提高1℃，冷機(jī)的制冷系數(shù)可提高3％，所以在日常運(yùn)行中不要盲目降低冷凍水溫度。例如，不要設(shè)置過(guò)低的冷機(jī)冷凍水設(shè)定溫度；關(guān)閉停止運(yùn)行的冷機(jī)的水閥，防止部

分冷凍水走旁通管路，經(jīng)過(guò)運(yùn)行中的冷機(jī)的水量較少，冷凍水溫度被冷機(jī)降低到過(guò)低的水平。

4利用自然冷源

由于建筑室內(nèi)的人員、照明燈光、電腦的設(shè)備的散熱量的影響，在春秋季當(dāng)室外空氣溫度較低時(shí)，室內(nèi)空氣溫度仍然較高，仍需要供冷。尤其是沒(méi)有外墻、外窗的內(nèi)區(qū)房間，即使在寒冷的冬季，由于室內(nèi)的散熱量沒(méi)有途徑散發(fā)到室外，室內(nèi)仍需供冷。此時(shí)如果開啟冷機(jī)供冷，不僅由于此時(shí)冷負(fù)荷較小，冷機(jī)制冷系數(shù)較低、能耗大，而且極端不合理。

比較常見(jiàn)而且容易利用的自然冷源主要有兩種，一種是地下水，另一種是春秋季和冬季的室外冷空氣。由于地下水常年保持在18℃左右的溫度，所以地下水不僅可以在夏季可作為冷卻水為空調(diào)系統(tǒng)提供冷量，而且冬季還可以利用水源熱泵機(jī)組為空調(diào)系統(tǒng)提供熱量。第二種較好的自然冷源是春秋季和冬季的室外冷空氣，此時(shí)室外空氣較低，可用于空調(diào)系統(tǒng)供冷。例如，北京春秋季的室外空氣濕球溫度一般低于15℃，冬季室外空氣濕球溫度一般低于0℃，這種溫度下的空氣是較好的冷源，可用于空調(diào)系統(tǒng)供冷。

室外冷空氣的利用有兩種方法：一是春秋季利用低溫室外空氣供冷，當(dāng)室外空氣溫度較低時(shí)，可以直接將室外低溫空氣送至室內(nèi)，為室內(nèi)降溫。為了能實(shí)現(xiàn)在春秋季利用低溫室外空氣供冷，空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)注意要有足夠的新風(fēng)道引入室外新風(fēng)。第二種方法是利用冷卻塔供冷，適合沒(méi)有足夠的新風(fēng)道為室內(nèi)送室外新風(fēng)。具體方法是春秋季利用冷卻塔將冷卻水溫度降低，再通過(guò)板式換熱器冷卻冷凍循環(huán)水，被降低了溫度的冷凍水送到末端的散冷設(shè)備，如風(fēng)機(jī)盤管、空調(diào)箱，將冷量送到各個(gè)需要供冷的房間。

此外，冬夏季利用全熱交換器回收冷熱量，也可起到很大的節(jié)能作用。為了保證室內(nèi)空氣足夠新鮮，滿足人們的舒適要求，空調(diào)系統(tǒng)需要從室外抽取一定量新鮮空氣送入室內(nèi)，同時(shí)將室內(nèi)污染物濃度較高的空氣排至室外。而這部分排風(fēng)的溫度、濕度參數(shù)是室內(nèi)的空調(diào)設(shè)計(jì)參數(shù)，冬季比室外空氣熱，夏季比室外空氣冷。通過(guò)全熱交換器，將排風(fēng)的冷熱量傳遞給新風(fēng)，可以回收排風(fēng)冷熱量的70～80％左右[5]，有明顯的節(jié)能作用。

5減少水泵電耗

空調(diào)系統(tǒng)中的水泵不僅起著非常重要的作用，而且耗電量也非常大。下圖是對(duì)北京12家星級(jí)賓館空調(diào)水泵耗電量的調(diào)查結(jié)果：圖3-4空調(diào)水泵耗電量比例

從上圖可以看出，空調(diào)水泵的耗電量占建筑總耗電量的8％～16％，占空調(diào)系統(tǒng)耗電量的15％～30％，耗電量接近于全樓照明用的電量，所以水泵節(jié)能非常重要，節(jié)能潛力也比較大。減少空調(diào)水泵電耗可從以下幾個(gè)方面著手：

5.1冷卻水開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)

開式冷卻水系統(tǒng)中冷卻水泵的揚(yáng)程除了要克服冷卻水在管道中的流動(dòng)阻力外，還要提供將冷卻水從冷卻水池送至高位冷卻塔克服水位高差所需要的能量。如果取消冷卻水池，將從冷卻塔回來(lái)的水管直接接至冷卻水泵的入口，這種冷卻水系統(tǒng)成為閉式冷卻水系統(tǒng)，冷卻水泵就不需提供將冷卻水從制冷機(jī)提升到冷卻塔克服水位高差所需要的能量，只需提供能量克服冷卻水在管道中流動(dòng)的阻力，所以所需要的水泵揚(yáng)程要

比開式冷卻水系統(tǒng)小得多，因此水泵的能耗也就小很多。例如北京某飯店冷卻水系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，制冷機(jī)房和冷卻水池設(shè)在一層，冷卻塔設(shè)在十層屋頂，距地面33米，冷卻水泵揚(yáng)程為67米，配電功率為180kW，而改成閉式冷卻水系統(tǒng)后，冷卻水泵揚(yáng)程只需25米，配電功率僅為75kW，每年可節(jié)電18萬(wàn)度，合人民幣10.8萬(wàn)元。

5.2減小閥門、過(guò)濾器阻力

閥門和過(guò)濾器是空調(diào)水管路系統(tǒng)中主要的阻力部件。在空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行管理過(guò)程中，要定期清洗過(guò)濾器，如果過(guò)濾器被沉淀物堵塞，空調(diào)循環(huán)水流經(jīng)過(guò)濾器的阻力會(huì)增加數(shù)倍。

閥門是調(diào)節(jié)管路阻力特性的主要部件，不同支路阻力不平衡時(shí)主要靠調(diào)節(jié)閥門開度來(lái)使各支路阻力平衡，以保證各個(gè)支路的水流量滿足需要。由于閥門的阻力會(huì)增加水泵的揚(yáng)程和電耗，所以應(yīng)盡量避免使用閥門調(diào)節(jié)阻力的方法。

實(shí)際工程中有很多不合理地調(diào)節(jié)閥門開度，造成水泵電耗無(wú)謂浪費(fèi)的現(xiàn)象。例如北京某飯店的空調(diào)水系統(tǒng)的壓力分布如下圖所示：

根據(jù)上圖水系統(tǒng)的運(yùn)行壓力分析可以看出，在熱交換器和熱水循環(huán)泵之間的閥門（此閥門的開度僅有25％）和管路消耗了0.2Mpa的揚(yáng)程，泵后閥門（此閥門的開度僅有25％）消耗了0.08Mpa，而加壓泵總的揚(yáng)程才0.25MPa，加壓泵出口的閥后壓力為1.12Mpa，還低于熱交換器的出口壓力，加壓泵的加壓都消耗在了其前后的管路閥門上了，并不起到真正的加壓作用。所以從冬季供熱工況而言，加壓泵是多余的。如果取消標(biāo)準(zhǔn)層加壓泵，每年可節(jié)省電耗22萬(wàn)度，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)16.5萬(wàn)元。

5.3提高水泵效率

水泵功率是指由原動(dòng)機(jī)傳到泵軸上的功率被流體利用的程度。水泵的效率隨水泵工作狀態(tài)點(diǎn)的不同從0～最大效率（一般80％左右）變化。在輸送流體的要求相同，即要求的輸出功率相同的條件下，如果水泵的效率較低，那么就需要較大的輸入功率，水泵的能耗就會(huì)較大。因此，空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要選擇型號(hào)規(guī)格合適的水泵，使其工作在高效率狀態(tài)點(diǎn)。空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行管理時(shí)，也要注意讓水泵工作在高效率狀態(tài)點(diǎn)。

5.4設(shè)定合適的空調(diào)系統(tǒng)水流量

空調(diào)系統(tǒng)的水流量是由空調(diào)冷熱負(fù)荷和空調(diào)水供回水溫差決定的，如下式所示：

(3-1)

式中：

G――水流量，kg/h；

Q――冷熱負(fù)荷，kcal/h；

Δt――供回水溫差，℃。

從上式可看出，空調(diào)水供回水溫差越大，空調(diào)水流量越小，從而水泵的耗電量越小。但是空調(diào)水流量減少，流經(jīng)制冷機(jī)的蒸發(fā)器時(shí)流速降低，引起換熱系數(shù)降低，需要的換熱面積增大，金屬耗量增大。所以經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，空調(diào)冷凍水的供回水溫差4～6℃較經(jīng)濟(jì)合理[4]，空調(diào)熱水的供回水溫差10℃較經(jīng)濟(jì)合理，大多數(shù)空調(diào)系統(tǒng)都按照5℃的冷凍水供回水溫差和10℃空調(diào)熱水供回水溫差的工況設(shè)計(jì)。

空調(diào)循環(huán)水泵的耗電量跟流量的3次方成正比，如下式所示：

(3-2)

式中：

N――水泵耗電功率，kW；

S――管路阻抗，表征管路特性的參數(shù)，kPa.s/m6；

G――水流量，m3/s；

――水泵效率。

實(shí)際工程中有很多空調(diào)系統(tǒng)的供回水溫差只有2～3℃，如果將供回水溫差提高到5℃，水流量將減少到原來(lái)的50％左右，所以如果水流量減少50％，水泵耗電量將減少87.5％，節(jié)能效果非常明顯。但是實(shí)際工程中常出現(xiàn)如果減少水流量，有些房間就會(huì)出現(xiàn)夏季室溫降不下來(lái)的情況，而不得不提高流量、降低溫差來(lái)運(yùn)行。出現(xiàn)這種情況的原因是水系統(tǒng)中各個(gè)支路阻力不平衡，夏季過(guò)熱的房間所屬的支路阻力大，當(dāng)流量減少時(shí)，阻力大的支路水流量減小到不能滿足需要的程度，致使房間過(guò)熱。如果加大流量，阻力小的支路就會(huì)超過(guò)需要的水流量，那些阻力大的支路的水流量則剛好滿足要求，不會(huì)出現(xiàn)夏季室溫降不下來(lái)的情況。這種空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行是以增大流量和耗電量為代價(jià)的。

變頻水泵的使用

室外空氣溫度、濕度參數(shù)在整個(gè)供冷季和供暖季是在不斷變化的，所以空調(diào)系統(tǒng)的冷熱負(fù)荷在一年中也在不斷變化，并不保持一成不變。空調(diào)的冷熱負(fù)荷一年中變很大，全年大部分時(shí)間的負(fù)荷只有最大負(fù)荷的50％左右。當(dāng)空調(diào)冷熱負(fù)荷變化時(shí)，由公式（3－1）可知，所需要的空調(diào)冷熱循環(huán)水量也隨負(fù)荷相應(yīng)變化。水泵的流量、揚(yáng)程、軸功率和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系如下：[7]

(3-3)

式中：

n1，n2――電機(jī)轉(zhuǎn)速；

G1，G2――水流量；

H1，H2――水泵揚(yáng)程；

N1，N2――水泵軸功率；

所以通過(guò)改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就可以連續(xù)地改變水泵的流量。電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟交流電的頻率成正比。通常市政電網(wǎng)的電流頻率是50hz，變頻調(diào)速水泵就是利用變頻器改變電流頻率來(lái)改變水泵轉(zhuǎn)速和流量。

由于建筑全年平均冷熱負(fù)荷只有最大冷熱負(fù)荷的50％左右，如果通過(guò)使用變頻調(diào)速水泵使水量隨冷熱負(fù)荷變化，那么全年平均的水量只有最大水流量的50％左右，水泵能耗只有定水量系統(tǒng)水泵能耗的12.5％，節(jié)能效果是非常明顯的。

6減少風(fēng)機(jī)電耗

空調(diào)系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)包括空調(diào)風(fēng)機(jī)以及其它送風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)的，這些設(shè)備的電耗占空調(diào)系統(tǒng)耗電量的比例是最大的，右圖顯示了北京某飯店空調(diào)系統(tǒng)各設(shè)備能耗所占的比例：

空調(diào)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)電耗所占比例最大，風(fēng)機(jī)節(jié)能的潛力也就最大，風(fēng)機(jī)的節(jié)能也應(yīng)引起最大的重視。減少風(fēng)機(jī)能耗主要從以下幾個(gè)方面入手：定期清洗過(guò)濾

圖3-6某飯店空調(diào)系統(tǒng)各設(shè)備耗電量比例

定期檢修、檢查皮帶是否太松、工作點(diǎn)是否偏移、送風(fēng)狀態(tài)是否合適。

7改善空調(diào)系統(tǒng)控制

目前很多商業(yè)建筑的空調(diào)系統(tǒng)未設(shè)空調(diào)自控，也有很多商業(yè)建筑的空調(diào)自控系統(tǒng)因年久失修而無(wú)法使用，這使得空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行管理很不方便。特別是對(duì)于面積較大的商業(yè)建筑，可能有上百臺(tái)空調(diào)箱、新風(fēng)機(jī)組，運(yùn)行管理人員連每天啟停空調(diào)箱都沒(méi)有足夠的精力去實(shí)現(xiàn)，更不用說(shuō)適時(shí)地調(diào)整空調(diào)箱的運(yùn)行參數(shù)，讓其節(jié)能運(yùn)行。因此很多商業(yè)建筑的空調(diào)箱、新風(fēng)機(jī)在空調(diào)季節(jié)只得讓它們?nèi)?4小時(shí)運(yùn)行。如果為空調(diào)系統(tǒng)加裝自控系統(tǒng)，即使是最簡(jiǎn)單的啟停控制，也可以極大節(jié)省空調(diào)能耗。例如北京某寫字樓、飯店，面積13.5萬(wàn)平方米，有空調(diào)箱、新風(fēng)機(jī)組90多臺(tái)，而運(yùn)行管理人員只有十幾人，空調(diào)箱、新風(fēng)機(jī)在空調(diào)季只能全天24小時(shí)運(yùn)行。如果只為空調(diào)系統(tǒng)增加啟停控制，每年可節(jié)電130萬(wàn)度，節(jié)約運(yùn)行費(fèi)78萬(wàn)元。

8總結(jié)

目前中國(guó)商業(yè)建筑建設(shè)量大，商業(yè)建筑的能耗較發(fā)達(dá)國(guó)家高40％左右，商業(yè)建筑的節(jié)能是非常重要、刻不容緩的一項(xiàng)工作。商業(yè)建筑的空調(diào)能耗是商業(yè)建筑的能耗的主要部分，通過(guò)上述具體措施，可以有效的降低商業(yè)建筑的空調(diào)能耗，并且已建成的商業(yè)建筑空調(diào)節(jié)能具有投資回收期短、效益高的特點(diǎn)，有利于商業(yè)建筑空調(diào)節(jié)能工作的開展。

參考文獻(xiàn)

[1]ASHRAEhandbook1991:Heating,ventilating,andair-conditioningapplications，AmericanSocietyofHeating,RefrigeratingandAirConditioningEngineers,c1991。

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[3]何雪冰，劉憲英，中央空調(diào)節(jié)能有關(guān)問(wèn)題的研討，99西南地區(qū)暖通制冷學(xué)術(shù)年會(huì)論文集。

[4]彥啟森主編，空氣調(diào)節(jié)用制冷技術(shù)，中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1981年7月第一版。

篇（10）

中圖分類號(hào)：G643 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2012）07-0117-02

一、引言

研究生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)是研究生教育的核心，國(guó)內(nèi)外高等學(xué)校對(duì)此都非常重視。《國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010-2020年）》指出，大力推進(jìn)研究生培養(yǎng)機(jī)制改革。建立以科學(xué)與工程技術(shù)研究為主導(dǎo)的導(dǎo)師責(zé)任制和導(dǎo)師項(xiàng)目資助制，推行產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合培養(yǎng)研究生的“雙導(dǎo)師制”。實(shí)施“研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃”。加強(qiáng)管理，不斷提高研究生培養(yǎng)質(zhì)量。因此，如何將供熱、供燃?xì)狻⑼L(fēng)與空調(diào)工程（簡(jiǎn)稱暖通空調(diào)）學(xué)科的研究生培養(yǎng)成思路開闊，思維敏捷，創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)，能敏銳地感知新事物，發(fā)現(xiàn)新規(guī)律，開拓新領(lǐng)域，想前人所未想，創(chuàng)他人所未創(chuàng)的優(yōu)秀人才，是高等教育工作者義不容辭的責(zé)任。

二、暖通空調(diào)專業(yè)研究生培養(yǎng)目標(biāo)

在碩士研究生培訓(xùn)方案中，土木工程一級(jí)學(xué)科下，有6個(gè)二級(jí)學(xué)科：巖土工程，結(jié)構(gòu)工程，防災(zāi)減災(zāi)工程及防護(hù)工程，橋梁與隧道工程，供熱、供燃?xì)狻⑼L(fēng)及空調(diào)工程，市政工程。其中供熱、供燃?xì)狻⑼L(fēng)及空調(diào)工程學(xué)科是一門涉及建筑、能源、城市規(guī)劃、環(huán)境保護(hù)、衛(wèi)生、機(jī)械、電子電工等眾多技術(shù)領(lǐng)域的交叉學(xué)科。該學(xué)科主要從事為滿足人類生產(chǎn)、生活所需的各類人工環(huán)境的創(chuàng)造與維持等相關(guān)領(lǐng)域的研究。其內(nèi)容包括各類建筑和艙室等內(nèi)部環(huán)境的溫度、濕度、清潔度及空氣品質(zhì)的控制，為實(shí)現(xiàn)此控制的采暖、通風(fēng)、空氣調(diào)節(jié)和冷源熱源系統(tǒng)及設(shè)備、區(qū)域供熱和供冷系統(tǒng)等。其中心任務(wù)是在盡可能減少常規(guī)能源消耗及降低大氣環(huán)境污染的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造和維持適宜的人工環(huán)境。可開展的研究工作包括建筑可再生能源利用、空調(diào)熱泵技術(shù)、暖通空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能與控制、通風(fēng)空調(diào)工程CFD（Computational Fluid Dynamics）技術(shù)、室內(nèi)環(huán)境控制、除塵與潔凈技術(shù)等。其培養(yǎng)目標(biāo)是熱愛(ài)祖國(guó)，品德優(yōu)良，身心健康，事業(yè)心強(qiáng)；掌握供熱、供燃?xì)狻⑼L(fēng)及空調(diào)工程學(xué)科堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)，了解暖通空調(diào)學(xué)科的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)；有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、勇于探索的科學(xué)態(tài)度和作風(fēng)，具有從事科學(xué)研究工作的能力；掌握供熱、供燃?xì)狻⑼L(fēng)與空調(diào)工程學(xué)科堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)；較熟練地掌握一門外語(yǔ)；能從事教學(xué)、科研、工程設(shè)計(jì)和技術(shù)管理或其他工程技術(shù)工作；也為在本學(xué)科及相關(guān)學(xué)科繼續(xù)深造打下基礎(chǔ)。為了達(dá)到上述的培養(yǎng)目標(biāo)，供熱、供燃?xì)狻⑼L(fēng)及空調(diào)工程學(xué)科碩士研究生通常要學(xué)習(xí)下列課程：自然辯證法、科學(xué)社會(huì)主義、英語(yǔ)精讀、英語(yǔ)聽(tīng)力、英語(yǔ)寫作、專業(yè)英語(yǔ)、數(shù)學(xué)物理方法、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、高等代數(shù)、高等傳熱學(xué)、高等熱力學(xué)、高等流體力學(xué)、計(jì)算傳熱學(xué)、建筑熱過(guò)程、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理、空調(diào)與建筑節(jié)能、暖通空調(diào)新技術(shù)等。

三、暖通空調(diào)專業(yè)碩士研究生創(chuàng)新體系

研究生與本科生是不同的，諾貝爾物理獎(jiǎng)獲得者、美籍華人李政道對(duì)此有過(guò)精辟的論述，他說(shuō)，大學(xué)生是老師教你，考試答案老師知道，你照老師教你的方法去答試題，做對(duì)了就畢業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；畢業(yè)后進(jìn)研究生院，老師除了上課以外，還給你一個(gè)研究題目，老師不知道答案，別人也不知道答案，讓你自己去按老師指導(dǎo)的方向，求知一個(gè)新的結(jié)果，老師與同行專家評(píng)議你的結(jié)果是對(duì)的，你的研究就結(jié)束了，老師給你個(gè)學(xué)位叫博士；但是，正式做研究，必須學(xué)習(xí)和鍛煉如何自己找方向、找方法、找結(jié)果，這個(gè)鍛煉的階段就是博士后。暖通空調(diào)作為一門應(yīng)用性的學(xué)科，必須將研究生工程創(chuàng)新能力作為培養(yǎng)的核心，為此應(yīng)構(gòu)建碩士研究生的創(chuàng)新體系。創(chuàng)新體系包括的主要內(nèi)容有研究生生源、指導(dǎo)導(dǎo)師、碩士論文、道德水平、學(xué)習(xí)環(huán)境等。研究生導(dǎo)師水平的高低是影響研究生創(chuàng)新能力的一個(gè)重要因素。俗話說(shuō)“名師出高徒”，道理就在這里。目前，我國(guó)研究生導(dǎo)師隊(duì)伍存在的一個(gè)較為普遍的問(wèn)題是，部分導(dǎo)師知識(shí)更新速度跟不上時(shí)代的發(fā)展，知識(shí)結(jié)構(gòu)老化。現(xiàn)在，很多暖通空調(diào)專業(yè)的研究生在畢業(yè)論文中大量運(yùn)用計(jì)算機(jī)知識(shí)，或是編制程序，而相當(dāng)多導(dǎo)師的計(jì)算機(jī)水平，遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上學(xué)生，何談指導(dǎo)。某大學(xué)就曾經(jīng)有一位研究生在論文答辯時(shí)被發(fā)現(xiàn)用某游戲程序冒充驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)論的一段程序，論文自然沒(méi)有通過(guò)。這位學(xué)生投機(jī)取巧之所以遲遲沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)，就是因?yàn)槠鋵?dǎo)師本人對(duì)計(jì)算機(jī)編程知之甚少。有人將碩士研究生導(dǎo)師分成兩類：有時(shí)間的沒(méi)水平，有水平的沒(méi)時(shí)間。而有些科研能力強(qiáng)、學(xué)術(shù)水平高、知識(shí)結(jié)構(gòu)新的導(dǎo)師往往又是暖通空調(diào)學(xué)科的骨干力量、知名人士，教學(xué)、科研任務(wù)繁重，社會(huì)活動(dòng)比較多，沒(méi)有太多的時(shí)間和精力用來(lái)指導(dǎo)碩士研究生。更不容樂(lè)觀的是，高等學(xué)校的師資力量有陷入惡性循環(huán)的趨勢(shì)，尤其是一些目前社會(huì)上的熱門專業(yè)。高校師資的主要來(lái)源是研究生，但熱門學(xué)科的優(yōu)秀畢業(yè)生愿意在高校任教的卻不多。古人云：文章乃經(jīng)國(guó)之大業(yè)，不朽之盛事。碩士論文水平的高低是衡量研究生能否畢業(yè)的重要依據(jù)，但近年來(lái)，部分碩士研究生學(xué)位論文創(chuàng)新性差、質(zhì)量下降。究其主要原因是研究生沒(méi)有樹立正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀，學(xué)習(xí)動(dòng)力不足，學(xué)習(xí)不努力，因此，在論文寫作過(guò)程中“偷工減料”，人云亦云，甚至出現(xiàn)了個(gè)別抄襲、剽竊等現(xiàn)象。有的研究生論文往往是開頭幾章原封不動(dòng)，照抄別人的，最后一章發(fā)發(fā)感想。有的研究生論文是大題目做了小文章，頭重腳輕；有的是缺乏實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，憑空想象；有的是曲解人意，生拉硬扯；有的是結(jié)構(gòu)不合理，將錯(cuò)就錯(cuò)；有的是堆砌華麗詞藻，內(nèi)容空洞；有的是引述各家之論十分壯觀，沒(méi)有自己的見(jiàn)解；有的是語(yǔ)言修飾不當(dāng)，讀來(lái)令人費(fèi)解；有的是云山霧罩，不知所云；碩士研究生應(yīng)當(dāng)通過(guò)自己的在校學(xué)習(xí)，并通過(guò)自己的研究，大體形成自己的基本科研能力。而在這基本的科研能力中，自主地思考，對(duì)所研究的問(wèn)題形成自己的見(jiàn)解，有初步的獨(dú)立思想和獨(dú)立思想能力，是最為重要的。

暖通空調(diào)專業(yè)碩士研究生的培養(yǎng)應(yīng)遵循堅(jiān)持質(zhì)量、優(yōu)化環(huán)節(jié)、規(guī)范管理、突出特點(diǎn)的原則，始終將研究生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)作為中心任務(wù)。構(gòu)建包括研究生生源質(zhì)量、指導(dǎo)教師隊(duì)伍水平、碩士論文質(zhì)量等全方位的創(chuàng)新體系，培養(yǎng)創(chuàng)新精神，使他們學(xué)會(huì)創(chuàng)新思維，掌握創(chuàng)新方法，激發(fā)創(chuàng)新火花，提高創(chuàng)新素質(zhì)。使碩士研究生的思維具有思維形式的反常性、思維過(guò)程的綜合性、思維空間的開放性、思維成果的獨(dú)創(chuàng)性。同時(shí)，還需要健全研究生教育管理體系和運(yùn)行機(jī)制，加強(qiáng)過(guò)程管理，強(qiáng)化教學(xué)督導(dǎo)，嚴(yán)格課程教學(xué)、學(xué)位論文等環(huán)節(jié)的質(zhì)量監(jiān)控。加強(qiáng)導(dǎo)師隊(duì)伍規(guī)范性建設(shè)，完善導(dǎo)師遴選與考評(píng)制度，建立導(dǎo)師上崗培訓(xùn)制度。創(chuàng)新教育教學(xué)方法，注重科學(xué)精神和人文素質(zhì)培養(yǎng)，加強(qiáng)科研誠(chéng)信和學(xué)術(shù)道德建設(shè)，培育更多國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)急需的優(yōu)秀人才。

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篇（11）

主管單位：住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部

主辦單位：亞太建設(shè)科技信息研究院

出版周期：月刊

出版地址：北京市

語(yǔ)

種：中文

開

本：大16開

國(guó)際刊號(hào)：1002-8501

國(guó)內(nèi)刊號(hào)：11-2832/TU

郵發(fā)代號(hào)：2-758

發(fā)行范圍：國(guó)內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行

創(chuàng)刊時(shí)間：1971

期刊收錄：

核心期刊：

中文核心期刊(2008)

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中文核心期刊(2000)

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《暖通空調(diào)》（月刊）創(chuàng)刊于1971年，由建設(shè)部主管， 亞太建設(shè)科技信息研究院、 中國(guó)建筑設(shè)計(jì)研究院、 中國(guó)建筑學(xué)會(huì)（暖通空調(diào)分會(huì)）聯(lián)合主辦。 本刊以實(shí)用技術(shù)為主，兼具學(xué)術(shù)性和信息性，在行業(yè)中最具影響力，被譽(yù)為權(quán)威刊物，深受廣大讀者喜愛(ài)，發(fā)行量在國(guó)內(nèi)同行業(yè)刊物中遙遙領(lǐng)先。