緒論：寫作既是個人情感的抒發，也是對學術真理的探索，歡迎閱讀由發表云整理的11篇機電一體化畢業論文范文，希望它們能為您的寫作提供參考和啟發。

篇（1）

建筑電氣工程的原材料質量采購過程不透明俗話說，巧婦難為無米之炊。再好的工程人員，如果沒有合格的原材料，他也無法造出安全可靠的房子。同理，原材料對于建筑電氣工程安裝來說，其意義深遠，影響重大。這不僅因為原材料的優劣決定了成果的合格與否，而且關系著使用人的生命財產安全。在當前，原材料問題表現在采購過程、以次充好、質量不過關等問題上。原材料的采購中存在的普遍的回扣現象，采購人員受高回扣利益的驅使，欺騙企業與一些不正規的廠商簽訂購買合同這就使大量的不合格產品用在工程上，影響了工程質量。另一方面，現在市場上假冒偽劣產品很多，如果企業沒有很好的區別，很有可能購買到不合格的產品。這些都有可能對電氣工程產生巨大的影響。

建筑電氣施工過程粗制濫造，管理混亂建筑電氣工程的最終成果是需要通過實際的操作才能完成，最終為使用者驗收。毋庸置疑，施工過程的管理秩序，人員的責任心和專業素養等因素都對最后結果起著重要作用。而當前的建筑電氣施工過程則存在著諸多的問題，具體來說，主要以下幾方面的問題。一是線路的設計和鋪設上存在施工不嚴的現象機電一體化畢業論文開題報告范文機電一體化畢業論文開題報告范文。施工過程中經常會遇到此問題，厚壁鋼管對焊連接，會產生內部結瘤，使穿線纜時損壞絕緣層，薄壁鋼管熔焊連接會產生燒穿，埋入混凝土中會滲入漿水，導致導管堵塞。這些現象都是不允許發生的。二是照明器具安裝存在問題。照明器具的型號、規模和安裝都是需要專門設計的，然而很多時候工程師卻沒有重視這些問題。

從質量管理角度對建筑電氣工程的對策分析

電氣施工人員應具有相應的責任心及工專業素養作為一名專業的電氣技術人員，首先應該具有過硬的專業素養的責任心。這就要求應對所承擔的電氣工程負責，還要充分運用自己的專業水平，深入、細致地搞好電氣工程的技術、質量、簽證、進度、安全等管理工作。這里要特別強調施工人員的責任意識問題，因為很多建筑電氣工程出現事故的根本原因不是由于知識不夠，而是過分相信自己的能力，或者是根本不重視手頭上的工作，最終導致事故的發生。這個問題值得整個行業的從業人員的重視。與此同時，專業的電氣施工人員還要不斷學習，落實和強化新的知識?，F階段強電各系統的技術已比較成熟，但電氣設備、材料及元件種類繁多，要全面掌握各種電氣產品的性能，只有不斷地努力、才能積累經驗，這樣才能跟上時代的腳步。

強化對建筑電氣工程的質量管理建筑電氣工程的質量管理是控制施工過程，保證最終結果的重要手段，也是改進程序，提高效率的關鍵所在。我們要從整個施工過程著手，把質量管理貫穿到所有的施工程序之中。首先，在施工準備階段，要進行全面的質量控制。作為一名電氣技術人員不能只停留在按圖施工的水平，要全面熟悉設計圖紙，努力并善于發現圖紙中的不足，及時提出處理意見，對業主而言是維護其利益，對自己也是技術能力的提高。其次，對于工程要求比較高，對人員要求也比較高的項目，要求施工前要對施工隊伍及人員進行考核和評估，并調整好技工和普工的比例。對技工進行培訓、考核后持證上崗。

加強對建筑電氣工程的安全管理安全是永遠是第一位的，對于建筑電氣工程來說，安全尤為重要。這里的安全，不僅僅是指在施工過程中的安全，而且還指使用安全機電一體化畢業論文開題報告范文工作報告。要確保施工過程中的安全，首先就要提高施工人員相應的規范的工作措施，還要對其進行必要的安全訓練和培訓，同時要強調施工的程序性，杜絕趕快超快的現象發生

篇（2）

Under Uncertainty

An Imprecise Probablistic Approach

2008

Hardback

ISBN 9783540692867

Philipp Limbourg 著

在過去的10年中,機電一體化工程取得了巨大的進展,隨著機電一體化對不同領域的不斷整合,多功能和高復雜性的系統逐漸發展起來。機電一體化系統中,項目可以歸入一個產品體系,它不再是單一產品,而是通過可靠性和安全性設計的產品體系。在日益增長的時間對市場的壓力情況下,項目周期變得越來越短,項目設計變得越來越并行化,發展進程已經變得高度結構化和正規化。

因此新系統中使用可靠的方法進行設計,對整個系統順利完成是非常必要的。為此有必要制定一種合適的方法,在產品開發的早期設計階段就能進行可靠性定量預測。雖然大多數可靠性定量分析方法可以假定輸入的數據是準確的,但如果在早期設計階段缺少這些可靠的數據和精確的模型,可靠性預測仍然難以進行。因此大多數公司依靠FMEA或者其他定性方法在早期設計階段進行可靠性評估。故障樹和框圖已經被證明在數值分析方面具有很大的優勢,所以在早期設計階段經常被使用。

本書的目的在于闡述一種支持在早期設計階段就可以進行定量可靠性評估的方法,這種方法可以在數據不確定條件下進行可靠性定量分析和預測。

本書共8章。1.緒論;2.早期設計階段可靠性預測的定義、特點和相關概念,機電一體化的模型,重點介紹了V模型;3.不確定性研究的方法:DS理論(DempsterShafer Theory)、不確定性測量和基于DST (DSTbased)的敏感性分析;4.基于相似性原理的用于失敗分布預測的專家啟發式程序,運用神經網絡和高斯法進行不確定性故障分布預測;5.基于特征模型的可靠性設計新方法;6.在不確定條件下運用DS理論優化的新型高效的多目標進化算法;7.將上面提到的方法應用到IEC 61508標準早期設計階段的符合測試中;8.對前面的內容進行了簡要的總結并給出了今后研究的方向。

本書作者Phili PPLimbourg是德國杜伊斯堡埃森大學的工學博士,該書是其博士畢業論文。該書適合計算智能、計算機科學和機電一體化專業的工程師,研究人員和研究生從事可靠性分析預測相關項目過程中參考借鑒。

鄒易清,碩士

篇（3）

畢業設計（論文）環節是高職院實現人才培養目標極為重要的綜合性實踐教學環節，是培養學生運用所學知識分析解決實際問題能力、增強學生專業工作能力、培養創新精神、進一步提高綜合素質的有效教學手段。

近年來就業形勢日益嚴峻、高等職業教育規模的擴張，畢業設計期間又恰逢學生尋找工作等諸多客觀因素的影響，使得畢業設計出現了很多質量問題。具體表現在：（1）大部分學生對畢業設計不重視，不能處理好畢業設計、頂崗實習與就業的關系；（2）學生缺乏學術論文寫作的基本素養，缺乏資料查閱、整理、分析、歸納、檢索等獲取信息的能力；（3）畢業設計過程流于形式，理論與實踐脫節，有些學生僅僅依賴于教材、資料的理論知識拼湊論文，對于自己的設計沒有通過實踐驗證，紙上談兵多，實際動手少。最終創作的畢業論文很難有實際的應用價值。（4）成績評定不能完全做到公正客觀。學生論文抄襲原始資料現象嚴重，有些學生在最后答辯環節明顯缺乏對所做內容的理解和把握。那么，如何改革畢業設計，提高畢業設計（論文）質量，達到高職教育人才培養目標的要求？我結合機電專業的畢業設計的探索與實踐談談認識。

一、提前做好畢業設計準備工作

1.時間上的調整。指導老師提前在第四學期期末考試結束就與學生見面，布置題目，下達畢業設計任務。一方面使學生盡快了解課題的類型和方向，另一方面便于教師提前了解學生的情況，如專業學習情況、個人發展方向，等等，從而能夠合理地安排設計任務。另外，安排學生利用暑假，對機械制圖、計算機繪圖、電路分析、單片機、電氣控制與PLC、氣壓傳動等畢業設計相關專業知識內容進行重新溫習，并要求學生完成課題資料查詢、研究方案的確立等工作，為第五學期畢業設計的順利進行做好知識上的準備。第五學期第十一周起進入畢業綜合實訓環節，主要是畢業設計和赴企業進行頂崗實習，第十一周起有計劃地在指導教師的指導下對畢業設計內容予以進一步完善，第五學期不進行答辯，待頂崗實習結束后，第六學期再回學校參加答辯。

2.指導教師充分準備，試做課題。在畢業設計過程中，指導教師準備得是否充分，將直接決定畢業設計質量的高低。教師除應認真準備畢業設計的課題和任務書外，還需對課題進行認真的試做。通過企業調研和分析，得到企業中機電應用產品研發和生產崗位典型工作過程，明確產品功能、準備技術器件資料、硬件設計、硬件制作、軟件設計、軟硬件聯調、產品制作、產品測試。通過試做課題，教師能更好地把握課題的難度和工作量，科學地預測學生在畢業設計各個階段可能出現的問題，從而能夠根據學生的具體情況合理地分配設計任務。

3.畢業設計題目提前滲透至相關課程學習當中，為畢業設計的完成打下扎實的基礎。畢業設計是一項綜合性的實踐環節，一個優秀的畢業設計離不開專業知識的支撐。因此，專業課程的學習尤為重要。在課程學習過程中將畢業設計課題滲透進課堂，讓學生帶著問題去學，這樣可以激發學生學習的欲望，培養學生的創新能力。同時也為大三學生順利地完成畢業設計打下扎實的基礎。以“單片機應用技術”課程教學為例，本課程以智能運動小車作為教學內容載體，該教學載體以單片機作為控制核心，包括運動控制系統、顯示系統、智能感應系統，等等。通過這一載體將單片機應用技術中的各種能力貫穿始終。由于智能運動小車的功能具有很強的擴展性，完全可以作為畢業設計的課題進行綜合的設計和研究，因此在課程教學過程中要有意識地培養學生的設計意識和思路。

當然，在課程學習過程中，學生可以根據自己的專業興趣在保證課程合格的前提下有側重地加強某門課程或者某幾門課程的學習，在此過程中專業老師可以了解學生的具體情況以便于今后畢業設計的分組和選題工作能有實效地開展。

二、立足實際，科學選題

1.以就業為導向，從實際出發，選擇不同的課題。課題必須圍繞專業人才培養目標，符合專業崗位能力要求，具有較高的應用性。目前，機電一體化專業就業崗位的需求有三個方向：機電一體化設備制造與維修、機床數控技術應用、自動機（線）的運行與維修。要按照不同的專業化方向，確定畢業設計課題，對于機電一體化設備制造與維修方向，課題方向重點應放在機械方面，加強鉗工與電工電子訓練；對于機床數控技術應用方向，應增強學生的車工實習及數控機床編程與操作能力；對于自動機（線）的運行與維修方向，應向電的方面適當偏移，加強電工及單片機與可編程控制器訓練。我校機電一體化專業定向于自動生產線的運行與維修方向，在確定畢業設計課題時，結合制造業發展現狀，選擇那些圍繞機電一體化進行產品開發或把微電子技術用于設計、制造、測試和研究等方面的題目，例如單片機控制系統設計、工業機器人系統分析、可編程控制器（PLC）技術及應用設計，等等。

2.畢業設計的選題要堅持理論與實踐相結合的原則。課題的選定要結合目前專業的實際設備，立足實際，避免脫離實踐的純理論性的題目。我校機電一體化專業目前已經擁有較先進的PLC實訓裝置、氣動實訓裝置、機電檢測實訓平臺、單片機實訓設備、自動生產線訓練裝置、機電一體化實訓裝置，等等。因此，畢業設計的選題應考慮到我們現有的實訓設備，為學生畢業設計的實施提供良好的硬件環境。只有結合實際“真題實做”，才能培養出創新型、實用型人才。當然，在畢業設計期間已經開始頂崗實習的同學，可以結合生產崗位選擇畢業設計題目。應鼓勵學生結合崗位實踐內容選擇畢業設計（或論文）課題，但必須有企業專人指導并報學院批準。

3.通過各類技能大賽的鍛煉和滲透，以學生興趣為中心進行畢業設計選題，可以廣泛發掘學生的創造力，選題更具有可行性。專業老師組織學生參加院內外的各類技能大賽，將技能競賽與教學改革相結合。比如機器人大賽，結合單片機課程的學習，選擇一個機器人項目，等等。我校目前已經成功舉行了智能搬運機器人比賽，模擬了工業自動化過程中自動化物流系統實際工作過程。設計一個輪式或人形小型機器人，在比賽場地里移動，將不同顏色、形狀或者材質的物體分類搬運到不同的對應位置。比賽的記分根據機器人將物體放置的位置精度和完成時間來決定。又如“自動線安裝與調試”技能大賽，參賽隊在規定時間內，根據任務書的要求，以現場操作“***自動生產線實訓考核裝置”的方式，完成自動生產線設備部分工作單元的機械安裝和調整，氣動回路的安裝、連接和調整，電氣控制電路的設計、安裝和布線，傳感器安裝與調整，PLC編程，人機界面組態，電機驅動（含變頻器及對應電機、伺服驅動器及伺服電機）參數設定，以及系統統調、運行等工作。我們通過大賽的鍛煉，激發了學生的學習興趣，開闊了學生視野，豐富了學生知識，提高了學生的綜合素質與能力，培養了其團隊意識與合作精神。參加技能大賽的同學，畢業設計的題目可選擇大賽的某個方向展開設計，并撰寫論文。通過技能大賽的鍛煉和滲透，不僅可以提高學生的設計興趣，而且能為畢業設計的順利完成奠定扎實的專業基礎。

三、加強過程指導和管理，嚴格考核制度

對畢業設計全過程實施質量監控是提高質量的保證。加強過程考核，量化畢業設計平時成績的評定。表1為畢業設計（論文）總評成績評定參考標準。總評成績由指導教師考核成績（40%）、作品（成果）鑒定成績（20%）、論文評閱成績（20%）、設計（論文）答辯成績（20%）四大部分組成。指導老師考核成績由指導老師評定，其余三項成績由相應的評審組老師評定。

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實施周檢查制度，要求學生每周以幻燈片形式進行匯報。匯報的主要內容是本周所做的主要工作、遇到的主要問題、問題的解決方法及心得體會等。匯報過程中，指導老師做好記錄，填寫《畢業設計指導工作記錄本》，對畢業設計指導工作進行實時記載，學生匯報完畢后，指導教師綜合各位學生的情況加以總結，并就學生所提出的問題加以解釋與指導。周檢查制度作為畢業設計平時成績評定的重要依據。同時，學生隨時寫好《畢業設計日志》，內容與教師的《畢業設計指導工作記錄本》相配套。這樣，教師與學生交流緊密，雙向監督，有利于加強畢業設計工作的全過程指導與管理。

畢業設計作品或成果可以是程序、實物、現象、方案等可以表現畢業課題成果的東西。讓作品成為畢業設計的主要內容，并在總評成績中占有一定比例。

對學生數集中的個別單位，因崗位需要無法回校參加答辯的由單位出具證明，學院安排老師到企業答辯。嚴格的答辯將有利于學生樹立良好的學風，促進學生認真做好畢業設計。正確認識畢業設計的重要性將有利于保障和提高教學質量。

表1 畢業設計（論文）總評成績評定參考標準

另外，畢業設計期間，指導老師要為學生進行資料查閱、文獻檢索、論文寫作能力的培訓，培養學生學術論文寫作的基本素養。當然，在整個畢業設計指導過程中，要把學術道德教育和思想教育工作貫穿始終，加強學生的誠信教育，在處于即將走上工作崗位的過渡階段，幫助學生樹立良好的心態，促進畢業生克服不利情緒的同時順利完成畢業設計。這種關心和指導可在每周進行檢查時多與學生交流，也鼓勵學生之間的交流。

四、嘗試畢業設計與頂崗實習一體化改革方案

學生可選擇到企業頂崗實習期間開展畢業設計，將畢業設計、頂崗實習有機結合。指導學生在頂崗實習的過程中，同時完成畢業設計（論文）。鼓勵學生在頂崗實習期間，從事與專業對口的頂崗實習企業生產和技術領域相關的畢業課題設計。學生帶著畢業設計的任務進行頂崗實習，不論是操作控制、質量檢驗還是裝配、測試崗位，都能愛崗敬業，并隨時記錄，在生產實踐中收集自己畢業設計所需的資料和數據。這樣最終必然將以較高的質量完成頂崗實習和畢業設計。若能取得優異的成績，則被企業接收，順利就業。這樣拓寬了就業渠道，增加了就業的機會。這種一體化的教學模式體現了工學結合、產學一體的職教模式。

當然，要想使這種一體化的教學模式取得良好的效果，校企雙方應該共同指導、共同管理。每個學生都必須由校內專業教師和企業指導老師共同指導。校內老師可制定一個詳細可行的計劃和階段性的目標，督查畢業設計的進展情況，指導論文寫作的規范，并協助解決理論問題，定期與學生溝通，溝通方式可以多樣化，比如：電話、QQ、Email，等等。企業指導老師負責從單位的實際出發，現場指導、規范操作、分析故障并解決問題。

五、結語

以上改革措施已在機電專業08級畢業生中進行了實踐，經實踐證明這些策略能充分調動學生的積極性和參與性，提高畢業設計質量。當然，如何提高高職畢業設計質量，是牽涉多個因素的綜合課題，需要我們不斷實踐、不斷總結，完善質量控制措施，使畢業設計教學真正成為培養學生創新精神、職業素質和綜合實踐能力的重要途徑。

參考文獻：

［1］姜亦祥.淺談加強機電一體化專業實習教學的措施［J］.成才之路，2009，（21）：79-80.

篇（4）

設計要求：1、安裝資料及要求。包括：平面圖；用電負荷情況；供電電源情況；氣象及水文資料等。

2、選子：位置、型號的選擇

3、土建施工

4、設備安裝

課題二、小電流接地系統的故障選線的研究

指導老師：戴勝坤 地故障時，故障特點不是非常明顯，故障選線就顯得很有必要，所以，要求學生

比較詳細的了解國內外小電流接地系統故障選線的研究現狀和研究方法，對現有

的選線方法進行總結并加以改進，找到適合的故障選線的方法；3、 利用ATP的仿真軟件對小電流接地系統進行仿真；4、撰寫畢業論文。

課題三、64點溫度監測與控制系統的設計

指導老師：游佳

設計內容：64點溫度監測與控制系統針對室溫環境下的溫度監控，如大型機組的軸溫，大型變壓器油溫，化學反應過程，環境測試等。控制核心采用微處理器或單片機，監測64點溫度，溫度范圍0～100℃，采用半導體溫度傳感器AD590，按矩陣方式切換輸入信號。輸出8路開關控制信號和2路PWM模擬信號（具備PID控制能力）。同時要求利用微處理器或單片機的已有通訊接口或其它工業控制網絡實現數據上傳和控制。

設計要求：1.總體方案設計，需要提出至少兩種切實可行的方案，并加以比較，選擇一種最優方案；

2.根據總體方案設計硬件電路，需要有理論依據，有分析計算過程，選擇的主要元件要有原理和說明，所有元件必須有型號和參數；

3.軟件設計，使用匯編語言或C語言編成。主要軟件必須能在設計制作的硬件電路上正確運行 ，且能夠顯示被測試對象的溫度；

4.制作硬件電路，調試硬件和軟件，完成溫度檢測與測試點切換，實現溫度上傳并在屏幕上顯示或存盤；

5.撰寫畢業論文，嚴格按照畢業論文標準，論文引用其它文章和相關技術資料不得多于40%。

課題四、 用8051單片機設計一交通信號燈模擬控制系統的設計

指導老師：潘紋

一、設計任務與要求：

用單片機8051設計一個十字路口的紅、綠、黃交通信號燈控制系統，要求如下：

1）用紅、綠、黃三色發光二極管作信號燈。考慮到學生設計時的難度，只考慮一條道路相對的兩個方向，每個方向有紅、綠、黃三個燈。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行，每隔30秒紅綠燈交替變化。在每次由綠燈亮變成紅燈亮或者由紅燈亮變成綠燈亮的交替變化轉換時要求黃燈閃爍5秒，給行駛中的車輛有時間?？康浇芯€之外。

2）能實現正常的計時顯示功能。用倒計時方法顯示紅燈、綠燈、黃燈還需亮的時間。

3）能實現控制器總清零功能。 按下某個鍵后，系統實現總清零，計數器由初始狀態開始計數，對應狀態的指示燈亮。 二、根據設計任務與要求：畫出設計總電路圖，寫出設計程序。

課題五、單片機步進電機控制器的設計

指導教師：游佳

設計要求:1.用MCS-51單片機,通過軟件編程,設計一個步進電機控制器。要求能對步進電機實現正、反轉及速度控制，同時能對步進電機進行位置控制，即能控制步進電機從一個位置精確地運行到另一個位置。

課題六、傳感器在機電一體化系統中的應用及發展的研究

指導老師：周小薇

論文要求：1.了解傳感器在機電一體化系統中的作用及地位

2.機電一體化系統中常用傳感器的類型、特點、結構及用途等

3.如何為機電一體化系統選擇傳感器（舉例說明）

4.機電一體化系統中常用傳感器的發展

相關知識：本課題要求學生綜合《傳感器技術》《機電一體化技術》《控制電機》等相關知識進行編寫。

課題七、水輪機制動系統的設計

指導老師：周小薇

設計要求：

掌握一定的電氣控制技術的基礎知識，可以利用PLC進行編程，并且對氣壓傳動和液壓傳動有一定的了解。還要求能夠運用基本的繪圖軟件進行繪圖。

設計內容：

本設計共有三個部分：電氣控制部分、流體控制部分、PLC編程部分。

（一）電氣控制部分設計任務： 2.24點制動閘動作后向PLC發出制動成功或復位信號

3.壓力站氣路壓力數顯示向PLC發出4～20mA的模擬信號

4.根據PLC傳送來的4～20mA的模擬信號，顯示相應的轉速。

（二）流體控制部分設計任務：

采用節流閥控制流量，水份分離器凈化空氣，兩個三通換向閥分別控制汽缸的上、下腔；氣液混用三通球閥進行氣、油的轉換控制，多塊壓力表可直接讀數等。

（三）PLC編程部分設計任務：

根據給出的梯形圖進行編程。

課題八、畢業設計題目：恒壓供水系統設計

指導教師：黃衛庭

構成：PLC系統、變頻器、檢測保護電路、轉速測量等環節

要求：1、采用PWM變頻調速

2、有具體結構圖及外形圖

3、選用元器件合適

4、有控制電路圖、主電路原理圖、PLC程序框圖和清單

[注意：選題要結合實際供水工作。要求寫明本設計所涉及的分析方法或技術手段（如定性、定量分析的方法）；要求有學生獨立的見解，設計內容要詳細寫明具體步驟]。

課題九、兩種液體混合的設計

指導老師：葉俊 一、控制要求

1．初始狀

此時各閥門關閉，容器是空的。 SL1=SL2=SL3=OFF

M＝OFF

二、起動操作

按下起動按鈕，開始下列操作： (2)液體B流入，液面達到SL1時，YV2=OFF，M＝ON，開始攪拌；

(3)混合液體攪拌均勻后（設時間為l0s），M＝OFF，YV3＝ON，放出混合液體；

(4)當液體下降到名 SL2時，SL2從ON變為OFF，再過20s后容器放空，關閉YV3，YV3=OFF，完成一個操作周期；

(5)只要沒按停止按鈕，則自動進入下一操作周期?！?/p>

三、停止操作

按一下停止按鈕，則在當前混合操作周期結束后，才停止操作，使系統停止于初始狀態。

四、要求：用歐姆龍型PLC技術設計

課題十、機械手控制的設計

指導老師：葉俊

一、機械手工作過程，且每次循環動作均從原位開始。

二、控制要求

1．在傳輸帶A端部，安裝了光電開關PS，用以檢測物品的到來。當光電開關檢測到物品時為ON狀態。

2.機械手在原位時，按下起動按鈕，系統起動，傳送帶A運轉。當光電開關檢測到物品后，傳送帶A停。

3．傳輸帶A停止后，機械手進行一次循環動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(連續運轉）上。

4.機械手返回原位后，自動再起動傳送帶A運轉，進行下一個循環。

5．按下停止按鈕后，應等到整個循環完成后，才能使機械手返回原位，停止工作。

6.機械手的上升／下降和左移／右移的執行結構均采用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置實現，每個線圈完成一個動作。

7.抓緊／放松由單線圈二位電磁閥驅動液壓裝置完成，線圈通電時執行抓緊動作，線圈斷電時執行放松動作。

8.機械手的上升、下降、左移、右移動作均由極限開關控制。

9.抓緊動作由壓力繼電器控制，當抓緊時，壓力繼電器動合觸點閉合。放松動作為時間控制（設為2s）。

要求：用歐姆龍型PLC技術設計

課題十一、建立機械全自動洗衣機的工作電路模型

指導老師：方瑋

結構：由電動程控器、水位開關、安全開關（蓋開關）、排水選擇開關、 不排水停機開關、貯水開關、漂洗選擇開關、洗滌選擇開關等組成。工作原理：通過各種開關組成控制電路，來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機實現程序運轉。

主要內容：進水控制電路，電動機控制電路，排水系統電路等。

要求：結合洗衣機的工作過程，給出以上電路模型號并說明原理，論文不少于5000字

課題十二、工廠變配電所的設計

指導老師：居劍文

一、設計的要求

根據設計課題的技術指標和給定條件，能夠獨立而正確地進行方案認證和設計計算，要求概念清楚，方案合理，方法正確，步驟完整。

要求會查閱有關參考資料和手冊等

要求學會選擇有關元件和參數

要求學會編制有關電氣系統圖和編制元件明細表

要求學會編寫設計說明書

二、設計說明書的內容

負荷計算及無功功率補償計算。

變配電所所址和型式的選擇。

變電所主變壓器臺數、容量及類型的選擇（配電所設計不含此內容）。

變電所主結線方案的設計

短路電流的計算

變配電所一次設備的選擇

變配電所二次回路方案的選擇及繼電保護裝置的選擇與整定

變電所防雷保護與接地裝置的設計

編寫設計說明書及主要設備材料清單

10、繪制變電所主結線圖、平面圖和必要的剖線圖、二次回路圖及其它的施工圖樣。

課題十三、電纜－架空混合線路的繼電保護問題的研究

指導老師：方瑋 研究現狀，了解目前電纜－架空混合線路的保護的配置的方法，優缺點，并根據

電纜的特點，架空線路的特點，提出適合于混合線路的保護的方案；

3、 提出適合于電纜－架空混合線路的繼電保護的方案； 4、撰寫畢業論文。

課題十四、鉸鏈四桿機構的運動特性分析

指導老師：潘紋

設計任務與要求

1）對鉸鏈四桿機構中的曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種基

本類型的運動特性進行分析。

2）每種類型各舉一個日常生活中常見的實例，畫出其基本圖表。對每種

類型要求用falsh或者authorware等做一個能動的形象逼真的例子。如吊起重物的起重機、運動的火車的機輪、橢圓儀、翻箱機、機械手爪等。

課題十五、數控銑床及加工中心產品加工工藝設計

指導老師：倪祥明 課題十六、機械手直線運動液壓系統的制作

指導教師：黃國祥

目的：實現機械手水平、垂直兩個方向的機械運動

任務：1、系統方案的設計與計算；液壓泵、液壓閥等技術參數的選擇；液壓輔助部件的選擇與購買。

2、液壓缸的加工制作。

3、液壓系統的安裝與調試。

4、電路系統的安裝。

5、技術資料整理與電子文檔的制作。

要求： 1、分組布置任務，每組可以是1人以上。

2、電子文檔要求打印，字數不少于5000字。

3、現場展覽制作產品，參加答辯。

課題十七、“中國結”造型設計

指導教師：張蓉

1.畢業設計的基本任務

著重提高在CAD/CAM軟件應用方面的實踐技能，樹立嚴謹的科學作風，培養綜合運用理論知識解決實際問題的能力。通過創建中國結造型設計、市場推廣、資料整理等環節，初步掌握應用CAD/CAM進行工業造型設計的方法和基本技能。

2.畢業設計的基本要求

通過畢業設計各環節的實踐，應達到如下要求：

靈活運用所學Pro/e軟件創建“中國結”,打印出造型設計步驟和造型圖；

對造型出來的“中國結”進行包裝設計。如用Photoshop或3dmax等軟件進行包裝，打印出用于市場推廣的效果圖；

寫出500字左右的論文小結

培養一定自學能力和獨立分析問題、解決問題能力；

通過畢業設計實踐，樹立嚴肅認真、一絲不茍、實事求是的工作作風，并培養自己具有一定的生產觀點、經濟觀點、全面觀點及團結協作的精神。

3.“中國結”造型參考圖：

（造形和尺寸自定義）

課題十八、“福娃”造型設計

指導教師：羅進生

1.畢業設計的基本任務

著重提高在CAD/CAM軟件應用方面的實踐技能，樹立嚴謹的科學作風，培養綜合運用理論知識解決實際問題的能力。通過創建“福娃”造型設計、市場推廣、資料整理等環節，初步掌握應用CAD/CAM進行工業造型設計的方法和基本技能。

2.畢業設計的基本要求

通過畢業設計各環節的實踐，應達到如下要求：

靈活運用所學Pro/e軟件創建“福娃”,打印出造型設計步驟和造型圖；

對造型出來的“福娃”進行包裝設計。如用Photoshop或3dmax等軟件進行包裝，打印出用于市場推廣的效果圖；

寫出500字左右的論文小結；

培養一定自學能力和獨立分析問題、解決問題能力；

通過畢業設計實踐，樹立嚴肅認真、一絲不茍、實事求是的工作作風，并培養自己具有一定的生產觀點、經濟觀點、全面觀點及團結協作的精神。

3.“福娃”造型參考圖：

課題十九、大功率高頻直流開關電源的設計

指導老師： 倪濤

通過該題目的設計,加強電力電子的學習和理解，系統學習開關電源的設計方法，綜合運所學過的知識,培養獨立工作，解決實際問題的能力，為走向工作崗位打一定的基礎

內容：

按技術參數設計一臺直流開關電源

主要技術參數：

輸入電壓：三相交流380V 輸入頻率：50HZ

輸 出：恒流50安 輸出電流變動范圍：0---50安連續可調

輸出電壓：0—60伏

要求：

1.按要求分階段寫文字材料；

2. 3.論文要按要求格式打印；

4.獨立完成

設計步驟：

1.閱讀國內外有關 2.選定開關電源集成控制器，學習其工作原理、應用方法；

3.主電路方案選擇，要有技術經濟比較；

4.主電路設計；

5.元器件的設計、計算、選擇；

6.控制電路、保護電路的設計；

7.打印論文

課題二十、三層樓電梯PLC控制系統設計與調試

指導老師：倪濤

設計內容： 1、不允許同時有兩層樓要求停電梯；

2、當二層不需要停時，能越過二層直接到達所需樓層。

要求：

分階段寫文字材料；

2、 3、論文要按要求格式打??；

4、獨立完成

步驟：

1、設計I/O配線表。

2、設計出電梯控制的梯形圖。

3、寫出指令表。

4、用編程器輸入指令。

調試運行。

課題二十一、車輛出入庫管理PLC系統設計

指導老師：楊芳

內容：編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序,控制要求如下:

1、入庫車輛前進時,計數器加1,后退則減1.

2、出庫車輛前進時計數器減1,后退則加1.

3、要求有顯示屏指示車庫內車輛的實際數目.

要求：

1.根據題意設計顯示電路，并按圖連接。

2.畫PLCI/O接口連線圖，并按圖連接。

3.編制梯形圖及指令語句表。

4.完成系統調試，實現控制要求。

課題二十二、水塔水位控制PLC系統設計

指導老師：楊芳

內容：1、保持水池的水位在S3——S4之間，當水位低于S3，則打開閥門進水，水位到達S4時，則關閉閥門。 水塔水位控制面板

要求：1.根據題意設計顯示電路，并按圖連接。

2.畫PLCI/O接口連線圖，并按圖連接。

3.編制梯形圖及指令語句表。

4.完成系統調試，實現控制要求。

課題二十三、用PRO/E軟件進行玩具造型設計

指導教師：羅進生

要求：利用軟件進行實體造型，寫出具體造型步驟。步驟清晰合理，造型思路明確。可以自己設計玩具形狀，分析所設計玩具市場前景。

參考圖樣：

課題二十四、基于PROE軟件的機械制圖三維模型庫開發及應用

篇（5）

06999 畢業論文 10月9日8點開始 山大東區新校綜合科研樓B座638室 0531-88364595

020207 市場營銷 專 01 山東大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

020208 市場營銷 本 01 山東大學 06999 畢業論文 10月9日8點開始 山大東區新校綜合科研樓B座638室 0531-88364595

020211 飯店管理 專 01 山東大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

06998 畢業實習 10月9日8點開始 山大東區新校綜合科研樓B座638室 0531-88364595

030106 法律 本　 01 山東大學 06999 畢業論文 9月17日輔導，10月15-16日答辯（8點開始） 山大老校逸夫法學樓 0531-88375620

030302 行政管理學 本 01 山東大學 06999 畢業論文 9月18日輔導，10月16日答辯（8點開始） 山大東區老校1號樓 0531-88377327

050207 英語 專 01 山東大學 00593 《聽力》 9月17日上午報到，下午1：30考試 山大外語學院 0531-88377500

00594 《口語》

050201 英語 本　 01 山東大學 00602 口譯與聽力 9月3日上午報到，4日上午考試 山大外語學院 0531-88377500

06999 本科畢業考核 9月3日報到，4日下午輔導。10月15日答辯

050305 新聞學 本 01 山東大學 06999 畢業論文 10月9日答辯 山大東區新校文史樓 0531-88361267

050308 新聞學 專 01 山東大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

080306 機電一體化工程 專 01 山東大學 02184 機械制圖（一） 9月24、25日 山大南區西配樓102室 0531-88392873

02231 機械制造

02235 電子技術基礎（一）

02206 微型計算機原理與接口技術

02196 數控技術及應用

02233 電工技術基礎

09946 綜合作業

080307 機電一體化工程 本 01 山東大學 06999 本科畢業考核 9月24、25日 山大南區西配樓102室 0531-88392873

00421 物理(工)

02239 模擬、數字及電力電子技術

02203 傳感器與檢測技術

02242 工業用微型計算機

02201 現代設計方法

02244 計算機軟件基礎(一)

02247 機電一體化系統設計

080701 計算機及應用 專 01 山東大學 04731 電子技術基礎（三） 8月27日考核 山大中心校區綜合科研樓D座 3層計算中心（山大南路27號） 0531-88364658 0531-88362820

02317 計算機應用技術

00343 高級語言程序設計（一）

04733 微型計算機及接口技術

02121 數據庫及其應用

080702 計算機及應用 本 01 山東大學 06999 本科畢業考核 10月15日論文答辯 山大中心校區綜合科研樓D座 3層計算中心（山大南路27號） 0531-88362820　 0531-88364658

04738 C++程序設計 8月27日考核

02332 數據結構

04736 數據庫系統原理

02327 操作系統

04748 Java語言程序設計（一）

02334 軟件工程

080709 計算機網絡 本　 01 山東大學 06999 畢業設計（論文） 9月25日下午答辯 山大東區新校綜合科研樓B座812室 0531-88361769

02332 數據結構 9月24日下午考核

04748 Java語言程序設計（一）

04736 數據庫系統原理

03143 互連網及其應用

082207 計算機信息管理 專 01 山東大學 02317 計算機應用技術 8月27日考核 山大中心校區綜合科研樓D座 3層計算中心（山大南路27號） 0531-88364658 0531-88362820

00343 高級語言程序設計（一）

04755 計算機網絡技術

02121 數據庫及其應用

02383 管理信息系統

09946 綜合作業

082208 計算機信息管理 本　 01 山東大學 06999 畢業設計（論文） 9月25日答辯 山大東區新校綜合科研樓B座812室 0531-88361769

04738 C＋＋程序設計 9月24日考核

04736 數據庫系統原理

03174 軟件開發工具

02377 信息系統開發

100701 護理學 專 01 山東大學 06854 臨床實習考核 9月17日 山大西區護理學院 0531-88382527

02900 生理學 9月18日 山大西區醫學院教學樓一層 0531-88382369

02902 病理學

02904 藥理學（一）

03180 生物化學（三）

100705 社區護理學 本 01 山東大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

06998 畢業實習 9月9日輔導，9月23日答辯 山大西區護理學院 0531-88382527

06999 畢業論文

100703 中醫護理學 專 01 山東大學 11386 中醫護理臨床實習及考核 9月18日 山大西區護理學院 0531-88382527

02900 生理學 9月19日 山大西區醫學院 0531-88382369

100801 藥學 專 01 山東大學 06998 專科畢業考核（生產實習） 9月19日8：00報到 山大西區藥學院綜合樓211號藥學院辦公室 0531-88382017

02069 人體解剖生理學

02176 分析化學（一）

03028 植物化學

03025 生物化學及生物化學技術

03030 藥劑學

03032 藥物分析

100901 衛生事業管理 專 01 山東大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

06998 畢業實習 9月10日前將寫好的畢業論文郵寄到山東大學公共衛生學院繼續教育辦公室 0531-88382130

081310 營養食品與健康 專 01 山東大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

05736 醫學基礎總論 9月30日上午9：00至11：00 山大西校區綜合樓225房間公共衛生學院繼續教育辦公室 0531-88382130

05738 基礎化學

05740 生物化學（四）

05742 微生物與食品微生物

020155 文化產業 本 02 山東師范大學 04126 文化產業創意與策劃 9月3日報到，4日考核 山師文學院 0531-86180394

04128 文化市場與營銷

06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯

020210 旅游管理 本 02 山東師范大學 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯 山師商學院 fengzhi1568@sina.com

030108 律師 本 02 山東師范大學 06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯 山師政法學院 0531-86180641

030203 社會工作與管理 本 02 山東師范大學 06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯 山師歷史文化學院 13011741263

030301 行政管理 專 02 山東師范大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

040101 學前教育 專 02 山東師范大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

00857 學前兒童美術教育 9月3日報到，4日考核 山師教育科學學院 0531-86182650

00858 學前兒童音樂教育

06998 畢業實習

00414 現代教育技術 9月3日報到，4日考核 山師信息技術中心 0531-86180372

040102 學前教育 本 02 山東師范大學 06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯 山師教育科學學院 0531-86182650

040103 小學教育 專 02 山東師范大學 00414 現代教育技術 9月3日報到，4日考核 山師信息技術中心 0531-86180372

06998 畢業實習

040110 心理健康教育 本 02 山東師范大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯 山師心理學院 0531-86180179

050102 秘書 專 02 山東師范大學 00347 辦公自動化原理及應用 9月3日報到，4日考核 山師信息技術中心 0531-86180372

050102 秘書 專 15 曲阜師范大學 00347 辦公自動化原理及應用 9月16日下午報到，9月17日考核 曲師文學院 0537－4456372

050104 秘書學 本 02 山東師范大學 06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯 山師文學院 0531-86180394

050104 秘書學 本 15 曲阜師范大學 06999 畢業論文 9月16日下午報到，9月17日考核 曲師文學院 0537－4456372

050105 漢語言文學 本 02 山東師范大學 06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯 山師文學院 0531-86180394

050208 日語 專 02 山東師范大學 00490 日語聽說 9月3日報到，4日考核 山師繼續教育學院 0531-86180270

050211 朝鮮語 專 02 山東師范大學 00629 朝鮮語會話及聽力 9月3日報到，4日考核 山師繼續教育學院 0531-86180270

050407 音樂教育 專 02 山東師范大學 00722 視唱練耳 9月3日報到，4日考核 山師音樂學院 0531-86180610

00992 聲樂（一）

00724 鍵盤與和聲（一）

00725 鍵盤與和聲（二）

00726 合唱與指揮基礎

06998 畢業實習

050408 音樂教育 本 02 山東師范大學 00723 聲樂 9月3日報到，4日考核 山師音樂學院 0531-86180610

00729 鍵盤

00731 伴奏

06999 畢業論文 9月4日輔導，25日答辯

020103 財稅 專 03 山東經濟學院 00019 計算機應用基礎 8月17日、18日輔導，8月19日考核 山東經濟學院成教學院 0531-88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

020104 財稅 本 03 山東經濟學院 00052 管理系統中計算機應用 8月20日、21日兩天輔導，8月22日考核 山東經濟學院成教學院 0531-88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

06999 畢業論文 9月10日輔導；10月16日答辯

020105 金融 專 03 山東經濟學院 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

020106 金融 本 03 山東經濟學院 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 9月10日輔導；10月16日答辯 山東經濟學院成教學院 0531-88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

020110 國際貿易 本 03 山東經濟學院 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 本科畢業考核 9月10日輔導；10月16日答辯 山東經濟學院成教學院 0531-88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

020121 調查與分析 本 03 山東經濟學院 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 畢業設計（論文） 9月10日輔導；10月16日答辯 山東經濟學院成教學院 88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

020203 會計 專 03 山東經濟學院 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

020204 會計 本 03 山東經濟學院 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 9月10日輔導；10月16日答辯 山東經濟學院成教學院 88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

020222 物業管理 本 03 山東經濟學院 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 9月10日輔導；10月16日答辯 山東經濟學院成教學院 0531-88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

020258 企業管理 專 03 山東經濟學院 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

020259 企業管理 本 03 山東經濟學院 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 9月10日輔導；10月16日答辯 山東經濟學院成教學院 0531-88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

100803 中藥學 專 04 山東中醫藥大學 03039 中藥化學 7月1日報到，7月2日考核 山東中醫藥大學長清新校區 0531-89628108

03041 中藥鑒定學 7月3日考核

03043 中藥炮制學 7月4日考核

03045 中藥藥劑學 7月5日考核

06998 畢業實習 7月6日考核

020231 勞動與社會保障 專 05 山東輕工業學院 03321 勞動和社會保險業務案例分析 9月3日8:00報到選題，10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

020232 勞動和社會保障 本 05 山東輕工業學院 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 9月3日8:00報到選題，10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

050302 廣告學 本 05 山東輕工業學院 09557 綜合作業 9月3日8:00報到選題，10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

06999 畢業論文

050405 室內設計 專 05 山東輕工業學院 07999 畢業設計　 9月3日8:00報到選題， 10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

00675 構成 8月26日08:20—12:00 青島、煙臺、威海、日照考生在青島商務學校（青島市貴州路1號），其它地市的考生在山東輕工業學院長清校區公教樓 0531-89631368

00706 畫法幾何及工程制圖 8月26日13:50—17:30

00707 建筑設計基礎 8月27日08:20—12:00

00692 計算機輔助圖形設計 8月27日13:50—17:30

00705 表現圖技法 8月28日08:20—12:00

00711 展示設計 8月28日13:50—17:30

050406 視覺傳達設計 專 05 山東輕工業學院 06998 畢業實習 9月3日8:00報到選題，10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

07999 畢業設計

00675 構成 8月26日08:20—12:00 青島、煙臺、威海、日照考生在青島商務學校（青島市貴州路1號），其它地市的考生在山東輕工業學院長清校區公教樓 0531-89631368

00850 廣告設計基礎 8月26日13:50—17:30

04698 裝幀設計 8月27日08:20—12:00

00692 計算機輔助圖形設計 8月27日13:50—17:30

00715 包裝結構與包裝裝潢設計 8月28日08:20—12:00

00711 展示設計 8月28日13:50—17:30

050432 室內設計 本 05 山東輕工業學院 06999 畢業設計 9月3日8:00報到選題， 10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

05975 展示設計（二） 8月26日08:20—12:00 青島、煙臺、威海、日照考生在青島商務學校（青島市貴州路1號），其它地市的考生在山東輕工業學院長清校區公教樓 0531-89631368

05423 裝飾設計 8月26日13:50—17:30

07075 計算機輔助設計 8月27日08:20—12:00

01150 效果圖表現技法 8月27日13:50—17:30

050433 視覺傳達設計 本 05 山東輕工業學院 06999 畢業設計 9月3日8:00報到選題， 10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

05975 展示設計（二） 8月26日08:20—12:00 青島、煙臺、威海、日照考生在青島商務學校（青島市貴州路1號），其它地市的考生在山東輕工業學院長清校區公教樓 0531-89631368

05423 裝飾設計 8月26日13:50—17:30

07075 計算機輔助設計 8月27日08:20—12:00

01575 圖形設計 8月27日13:50—17:30

050450 電腦藝術設計 本 05 山東輕工業學院 06999 畢業設計 9月3日8:00報到選題， 10月9日8:30答辯 山輕工長清校區3#教學樓B座101室 0531-89631368

05975 展示設計（二） 8月26日08:20—12:00 青島考生在青島商務學校（青島市貴州路1號），青島、煙臺、威海、日照以外地市的考生在山東輕工業學院長清校區公教樓 0531-89631368

05423 裝飾設計 8月26日13:50—17:30

07075 計算機輔助設計 8月27日08:20—12:00

04488 3DS MAX 8月27日13:50—17:30

04693 網頁設計 8月28日08:20—12:00

050450 電腦藝術設計 本 25 青島科技大學 06999 畢業設計 論文答辯考生7月15日前聯系青科大成教學院自考辦。 青島、煙臺、威海、日照考生在青島科技大學（四方校區）青島市四方區鄭州路53號；請及時查看青島科技大學成教高職學院網站cj.qust.edu.cn/ 0532-84022960

05975 展示設計（二） 8月26日08:20—12:00

05423 裝飾設計 8月26日13:50—17:30

07075 計算機輔助設計 8月27日08:20—12:00

04488 3DS MAX 8月27日13:50—17:30

04693 網頁設計 8月28日08:20—12:00

040106 教育管理 專 07 齊魯師范學院 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

040107 教育管理 本 07 齊魯師范學院 06999 畢業論文 9月17日輔導，10月16日答辯 齊魯師范學院老校區（歷山路36號） 0531-86401378

020201 工商企業管理 專 08 山東廣播電視大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

020216 電子商務 本 10 青島大學 03143 互聯網及其應用 論文答辯考生7月10日前與學院聯系安排輔導,9月17日報到，18日上機考核、答辯。 青島大學信息工程學院（寧夏路308號青島大學西院博知樓513房間） 0532-85952834

00897 電子商務概論

11290 電子商務實踐

06999 畢業設計（論文）

020218 人力資源管理 本 10 青島大學 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

06999 本科畢業考核 9月4日上午9：00輔導；10月16日上午8:00答辯 青島大學國際商學院市場學系（青島大學中心校區東1教202） 0532-85953185

020228 物流管理 專 10 青島大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

020229 物流管理 本 10 青島大學 01574 物流管理軟件操作 7月17日以后見mse.qdu.edu.cn 的通知 青島大學管理科學與工程系（青島大學東院第一教學樓三樓312室） 0532-85955256

06999 畢業論文

030107 經濟法學 本 10 青島大學 06999 畢業論文 7月2日輔導，10月15日上午8：00答辯 青島大學法學系（東一教5樓自考辦） 0532-85955985

050202 日語 本　 10 青島大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 7月16日輔導；10月16日答辯 青島大學日語系 0532-85953527

050223 韓國語 本 10 青島大學 01116 口譯與聽力（韓） 7月16日輔導，17日考試 青島大學博文樓110室（濟南、青島、日照考生） 0532-85950050

06999 畢業論文 7月16日輔導，10月15日答辯

080806 建筑工程 本　 11 青島理工大學 06999 本科畢業考核 8月26號上午報到，8月26（下午）、27、28日考核 青島理工大學成教學院 0532－85071582

00421 物理(工)

02441 混凝土結構設計

02443 鋼結構

02276 計算機基礎與程序設計

05721 流體力學

02449 建筑結構試驗

050223 韓國語 本 12 煙臺大學 01116 口譯與聽力（韓） 10月16日考核 煙臺大學外語學院339室（煙臺、威?？忌?0535－6902101 0535-6902796

06999 畢業論文 7月2日上午8:30輔導，10月15日上午8:30答辯

020109 國際貿易 專 12 煙臺大學 00019 計算機應用基礎 9月24日考核 煙臺大學計算機學院 0535－6707648

020119 餐飲管理 本 12 煙臺大學 00052 管理系統中計算機應用 見簡章第七條備注

00991 宴會設計 10月16日考核 煙臺大學繼續教育學院 0535-6903457 0535-6902553

06999 畢業論文 7月17日輔導，10月16日答辯

050303 公共關系 專 13 魯東大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

100702 護理學 本　 14 濰坊醫學院 06999 畢業論文 7月16日濟南、德州、東營、威海、淄博、日照、菏澤、萊蕪、油田考生輔導， 7月17日青島、濰坊、濱州、聊城、濟寧、臨沂、泰安、煙臺、棗莊考生輔導 濰坊醫學院護理學院 0536－8462405

18999 臨床實習考核

00019 計算機應用基礎 7月15日報到，7月16日考試 濰坊醫學院新校區計算機教研室 0536－2602738

050218 商務英語 本 15 曲阜師范大學 00602 口譯與聽力 9月16日下午報到，17日考核 曲師外國語學院 0537-4458590

06999 本科畢業考核

080704 電子技術 專 15 曲阜師范大學 02270 電工原理 9月16日下午報到，17日考核 曲師物理工程學院 0537－4456092

02341 線性電子電路

02343 非線性電子電路

02345 數字電路

02276 計算機基礎與程序設計

02278 微型計算機原理及應用

02347 電視技術

080705 電子工程 本 15 曲阜師范大學 06999 畢業論文 9月16日下午報到，17日考核 曲師物理工程學院 0537－4456092

00421 物理（工）

02355 信號與系統

02366 計算機軟件基礎(二)

02359 單片機原理及應用

02357 數字信號處理

02307 自動控制理論（二）

030401 公安管理 本　 20 中國人民公安大學 06999 畢業論文 　 省公安廳負責實施

020118 餐飲管理 專 23 山東商業職業技術學院 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

00979 烹飪工藝學（二） 10月29日考試 濟南花園路23號（山東商業職業技術學院洪樓校區繼續教育學院） 0531-81902636

00981 烹飪原料學（二）

00983 餐飲服務

020265 采購與供應管理 專 03 山東經濟學院 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

020282 采購與供應管理 本 03 山東經濟學院 06999 畢業論文 9月10日輔導；10月16日答辯 山東經濟學院成教學院 0531-88583115 web.sdie.edu.cn/cjxy/index.asp

090403 畜牧獸醫 本 21 青島農業大學 00019 計算機應用基礎 見簡章第七條備注

06999 畢業論文 7月17日輔導，9月25日答辯 青島農業大學主樓1311房間 0532-88030207

080301 機械制造及自動化 專 25 青島科技大學 10722 計算機繪圖(CAD) 具體時間學校另行通知。請及時查看青島科技大學成教高職學院網站cj.qust.edu.cn/ 10722計算機繪圖(CAD)考核--視報名情況原則上一個地市設一個考點； 08631求職擇業與創業指導考核--以考生所在學校為單位集中辦理 0532－84022960　84022840

08631 求職擇業與創業指導

080602 工業電氣自動化技術 專 25 青島科技大學 08631 求職擇業與創業指導 具體時間學校另行通知。請及時查看青島科技大學成教高職學院網站cj.qust.edu.cn/ 08631求職擇業與創業指導考核--以考生所在學校為單位集中辦理 0532－84022960　84022840

080708 計算機通信工程 本 19 北京郵電大學 06999 本科畢業考核 考生與學校聯系 山東郵電學校 0531-86053781

00421 物理(工)

02327 操作系統

02332 數據結構

篇（6）

中圖分類號：G712文獻標識碼：B文章編號：1006-5962（2013）02-0027-02

高職機電一體化專業課程設置的培養目標是：面向工業企業生產現場，電氣控制系統制造公司、機電設備制造公司、機電設備、電氣設備、工控設備制造公司或公司、科技開發公司，培養適應社會需要，全面發展，適應本專業相對應職業崗位的高等技術應用性專門人才，主要崗位群定位是自動化設備安裝員、自動化設備調試員、中高級維修電工等，本專業有五個主干學科：電氣工程、電子工程、機械工程、計算機科學與技術、控制科學與工程，都是為了崗位需要設置的專業知識。其中《自動化生產線安裝與調試》作為一門核心專業課在第四學期進行了貫穿和綜合。

1自動化生產線的課程設置

機電一體化專業人才培養能力有：識圖繪圖能力、機電安裝調試維修能力、電控系統調試檢修能力、自動線調試維護能力、機電設備管理能力及機電產品營銷能力等。《自動化生產線安裝與調試》前序課程有PLC技術、傳感器技術、電機與控制，后序課程有機床維修等。在我們所要實現的教學目標中知識目標涉及到：機械手工作原理、握機械手控制原理、機械手氣動原理、熟悉安全操作規程；能力目標有：對已安裝的機械手機械部件進行測量；對機械手的氣路進行基本調試；根據故障現象判斷故障部位；檢查分析、找到故障點并分析解決故障；遵守安全操作規程；素質目標有嚴謹的職業態度、規范的操作習慣、創新精神、團結協作精神、自主學習精神及溝通能力。

此核心課程以項目驅動教學開展課程教學，提升學生的職業能力，以具體自動化生產線為載體，融合認知、安裝、調試和檢測等內容，實現教、學、做、評一體化教學，突出課程的職業性、實踐性和開放性。以學生為主體，采取多樣化教學方法。以自動化設備改造為工作過程，涉及電路圖分析、電氣圖設計、程序設計、設備組裝、設備運行調試、設備檢測、設備維護等行動領域，設置六個學習情境：零配件拆裝、傳感器檢測、氣路檢測、異步電機檢測、步進電機檢測、整體檢測調試，分成20個任務。

項目一：供料站的安裝，有機械拆裝、氣路拆裝、電器拆裝三個任務；項目二：加工站的安裝，設計任務有加工站組裝、光電傳感器檢測、限位傳感器檢測三個任務；項目三：裝配站的安裝，設計任務有裝配站組裝、電磁閥檢測、氣缸檢測三個任務；項目四 ：分揀站的安裝，設計任務有分揀站組裝、傳送帶的檢測、異步電機的檢測、變頻器的檢測四個任務；項目五：輸送站的安裝，設計任務有輸送站組裝、光纖傳感器檢測、機械手檢測、步進電機的檢測、溜板檢測四個任務；項目六：整體運行調試，有PLC控制網絡構建、程序編寫、綜合調試三個任務。

2自動化生產線的教學方法與評價設計

2.1教學方法。

（1）講授法：講解項目任務，傳授項目任務相關的知識點，針對學生實施過程中出現的不足進行知識點的說明。

（2）現場教學法：在符合生產要求的工作環境中進行操作技能和維修應用能力實踐，提高職業氛圍，在工作過程中提升學生的職業道德、職業素養和崗位適應能力。

（3）任務驅動法：將教學過程融入項目任務中，讓學生自主討論分析實施，學生在工作過程中得到知識。

（4）小組討論法：學生每六～八人為一個小組，小組討論分析，討論解決，分工協作完成項目任務。

六步教學實施：明確任務、討論分析、制定方案、檢測故障、檢驗效果、總結分析。老師交代目標，注意觀察和記錄小組對現象分析情況，解答學生提出的問題，對跟主題分析偏離太遠的小組予以引導，讓學生自行摸索，在后期對學生可能會引起事故或損壞設備和工具的異常操作給予糾正，最后老師組織小組進行故障排除工作匯報，互評，并對每組進行考核評價，再引導學生自行總結。

2.2評價設計。

課程采用過程考核與期終考核相結合、企業考核與校內項目考核相結合、教師考核與學生考核相結合的多元化考核方式，利于理論聯系實際，有利于學生的學習創新和思考，更督促他們到實際中去發現和改進，去尋找合適自己的項目和課題。

課程考核為：校內項目，企業，綜合實訓三大類。當堂課的考核有：教師考核、小組互評、小組自評；教師考核內容為五項：任務分析情況，實施方案制定，任務完成質量、分工協作精神、故障檢測手段、安全操作規范、小組總結。

和很多專業課一樣，多種教學方法和全面的評價方案，有效保證了教學效果。

3相關課教學

3.1電機與電氣控制的教學。

本課程以發電機為主題，以工作任務為導向，以工廠實用型電氣控制系統設計、安裝、調試與維護情景教學為主線貫穿全課程，用實物進行直觀性教學，使學生感性認識強，理性認識夠。

典型的教學任務有三相異步電動機全壓啟動、三相異步電動機長動控制、三相異步電動機正反轉控制、三相異步電動機延時啟動控制（或三相異步電動機Y-降壓啟動）、機械手控制等。

課程特色是學生充分利用所學知識、網絡資源、閑瑕時間作為期三個月的“繼電控制課程設計”。任務書要求能夠根據功能要求選擇個元器件的類型及其型號；了解個元器件的工作原理和使用方法；把各元器件連接起來實現本課程設計的要求。設計內容和要求：兩臺電動機都存在重載啟動的可能，任何一級傳送帶停止工作時，其他傳送帶都必須停止工作，控制線路有必要的保護環節，有故障報警裝置。課程設計書要有課題介紹、題目、摘要、總體方案設計、設計目的、控制要求、設計要求、 硬件選型、主電路原理圖的設計、 控制電路原理圖的設計、重載保護電路設計、欠壓保護電路設計、總結。

3.2PLC教學。

PLC是可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，早期是一種開關邏輯控制裝置，隨著計算機技術和通信技術的發展，其控制核心采用微處理器，功能有了極大擴展，除了最廣泛的取代傳統的繼電器-接觸器控制的開關量邏輯控制外，還有過程控制，數據處理，通信聯網與顯示打印，PLC接口采用光電隔離，實現了PLC的內部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。

PLC有5種編程語言：

（1）順序功能圖（SFC）。

順序功能圖常用來編制順序控制類程序，包含步、動作、轉換三個要素。順序功能編程法是將一個復雜的控制過程分解為小的工作狀態，這些狀態按順序連接組合成整體的控制程序。

（2）梯形圖（LD）。

梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，是在常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，要求用帶CRT屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號，是目前用得最多的一種PLC編程語言。

（3）功能塊圖（FBD）。

功能圖編程語言是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，與數字電路中的邏輯圖一樣，極易表現條件與結果之間的邏輯功能。

（4）指令表（IL）。

采用經濟便攜的編程器將程序輸入到可編程控制器就用指令表，使用的指令語句類似微機中的匯編語言。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，所以在設計時一般使用梯形圖語言。如果使用手持式編程器，必須將梯形圖轉換成指令表后再寫入PLC，在用戶程序存儲器中，指令按步序號順序排列。

（5）結構文本（ST）是文字語言。

編程語言的學習是PLC教學的一項重要內容，中間加以不同的應用實例：順序控制電路、常閉觸點輸入信號的處理，使用多個定時器接力定時的時序控制電路、三相異步電動機正反轉控制電路、鉆床刀架運動控制系統的設計，LED數碼管顯示設計，還經常根據繼電器電路圖設計梯形圖。

增加的學習情境還常有如下任務：洗手間的沖水清洗控制、進庫物品的統計、競賽搶答器裝置設計、彩燈或噴泉PLC控制；尋找數組最大值并求和運算、電熱水爐溫度控制等。

3.3單片機。

單片微型計算機就是將CPU、RAM、ROM、定時/計數器和多種接口都集成到一塊集成電路芯片上的微型計算機。用于示波器、報警系統、移動電話、彩電等日常方面，在智能儀器儀表、工業控制、家用電器、計算機網絡和通信領域、醫用設備領域、工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領域也都有廣泛應用。

數據大都在單片機內部傳送，運行速度快，抗干擾能力強，可靠性高，微型單片化集成了如看門狗、AD/DA等更多的其它資源。教學內容以80C51為核心講授單片機的的引腳、存儲器組織結構、典型語句，以實例應用為線索：單燈受控閃爍、P1口外接8只LED發光二極管模擬彩燈、單片機做加、減、乘、除運算等項目。各子任務都作硬件電路及工作原理分析、主程序流程圖設計、源程序的編輯、編譯、下載、單片機的I/O接口分配及連接。

教學采用ISP-4單片機實驗開發板，可以完成大量的單片機學習、開發實驗，對學習單片機有極大的幫助。該板采用在線可編程的AT89S51單片機，有程序下載功能，可將編輯、編譯、調試好的單片機代碼下載到AT89S51單片機中。

3.4變頻器技術及應用。

變頻技術讓學生熟練掌握各種電力電子器件的工作原理、主要參數、驅動電路與保護技術；掌握交-直-交變頻器、交-交變頻器、諧振型變頻的工作原理和應用范圍；掌握脈寬調制控制、矢量控制和直接轉矩控制等先進技術；了解變頻器與感應電動機組成變頻調速系統、變頻器與雙饋電機組成調速系統、變頻器與同步電動機組成變頻調速系統，掌握電力電子電機系統的組成、工作原理、控制方法、運行特性等，是強電應用和現代技術推廣的有力體現。

3.5傳感器與自動檢測技術。

傳感器技術代替人的感觀，在各種環境下應用，檢測技術是一套有效的反應體系，包括信息的獲得、測量方法、信號的變換、處理和顯示、誤差的分析以及干擾的抑制、可靠性問題等。因此掌握常用傳感器的工作原理、結構、性能，并能正確選用，了解傳感器的基本概念和自動檢測系統的組成，對常用檢測系統有相應的分析與維護能力。對工業生產過程中主要工藝參數的測量能提出合理的檢測方案，能正確選用傳感器及測量轉換電路組成實用檢測系統的初步能力。

教學過程進行小論文制作，讓學生提高計算機應用水平，使學生從文字處理水平提高到辦公處理水平。對分節、目錄、文獻標識作嚴格要求。題目如數字顯示電子稱、基于霍爾傳感器的轉速表、單片機電子秤研究、光纖測溫儀、煙霧報警器、小車尋跡設計、電熨斗自動恒溫系統、電渦流探傷、電感測厚儀等。

4畢業論文指導分析

畢業論文專業聯系實際，通常小型自動化系統以單片機為主，大型自動化生產線以PLC為主，系統運行動力離不開電機，觀察離不開傳感器，調速可用變頻器，綜合所學，學生的論文涉及廣泛，有效教學可對應從如下方面側重指導。

4.1立意選題。

根據實際和研究方向做好側重和體現，如“觸摸屏控制的堿液配置系統”和“兩種液體混合裝置的PLC控制系統”的系統性和方向性，“車庫自動門的PLC自動控制”和“測速雷達信號處理系統”的檢測指標要求等。

4.2材料整合。

在任務要求明確的基礎上，首先確定相關技術指標，對應查找并列出論文結構，一份畢業論文至少含有三到五門課的內容，對應于研究方向進行相應編排和取舍。

4.3技術處理。

所搜集圖片的背景往往有水印，要去掉，圖片按要求進行不同方向的剪切。圖表里的文字應是五號或小五，注意表格標題要單獨標出等等格式要求。流程圖、梯形圖的設計與表現。

多種教學方法和理論聯系實際教出具有學習能力和創新能力的學生，系統的學習與應用創造練就出具有競爭力的學生，專業課的有效教學和畢業論文的順利設計將顯示本專業沉甸甸的含金量。

參考文獻

[1]呂景全.《自動化生產線安裝與調試》，中國鐵道出版社，2010年7月

[2]馬玉春.《電機與電氣控制》，北京交通大學出版社，2011年1月

篇（7）

我國高等教育長期存在重理論、輕實踐的問題，因此教育部多次強調并明確指出要大力加強實踐教學，建立和完善校內外實習基地，高度重視畢業實習，提高畢業設計、畢業論文的質量。軟件工程專業是一門理論與實踐聯系非常緊密的學科，若按照傳統重視理論的培養模式，畢業生則難以滿足當前社會用人單位的需求[3]。對于相對新興的軟件工程機電一體化方向專業，其專業知識結構及培養目標決定學生面臨的畢業實習與設計問題更復雜，目前存在的主要問題表現在如下幾方面。（1）就業與選題的矛盾。基于該類專業的培養目標，畢業生目前就業意向主要有三：一是在軟件產業從事編碼測試、系統分析設計或具有軟件領域知識的復合型技術服務、銷售和管理（軟件方向）；二是在機械電子工程應用背景專業領域從事軟件開發及機械研究、產品設計、制造、管理等工作（工程應用方向）；三是考研、考公務員和自主創業等（考研方向）。因就業方向的多元化、畢業實習設計老師（包括軟件企業導師）的專業領域和人數限制、實習條件的限制等多重原因，學生難免產生選題與就業意向不相符的矛盾。（2）畢業實習設計與考研、公務員招考時間安排上的沖突。畢業實習設計一般都安排在第4學年的第7學期、第8學期，而這期間，每年一度的全國研究生招生考試和公務員的國考、省考也同時舉行，這就導致“考研方向”的學生在備考和完成學業間的矛盾，如不進行相應調整，勢必影響畢業實踐環節的教學質量。（3）軟件方向與專業方向的不協調因素。軟件方向學生一般采用3+1的培養模式，也就是說，第4學年大多在軟件企業完成基于項目驅動的畢業實習和畢業設計；而工程應用方向和考研方向往往還有幾門課程需要在校學習，在時間和內容安排上往往存在沖突。（4）畢業實習與畢業設計不能有機對接。畢業實習是畢業設計的重要準備階段，畢業實習要結合畢業設計課題，到生產第一線進行專業實踐與社會實踐，收集與畢業設計有關的信息和資料，畢業實習的內容和質量對畢業設計的質量有直接的影響。畢業設計要將所學基礎知識、專業理論與畢業實習的實踐相結合，注重分析問題、解決問題能力的培養，它能在一定程度上檢驗畢業實習的效果[4]。軟件工程培養實用型、復合型人才的特點使其對畢業實習與設計的銜接要求更高，而且該類專業多元的就業意向及其他復合因素使得學生的實習與設計內容往往不能有機銜接。目前軟件工程專業畢業實習設計的教學工作中，面對學生就業自主化的嚴峻形勢，存在著畢業實習與畢業設計不能有效銜接、教師對兩者核心含義把握不好、設計（論文）選題及內容與經濟社會對人才需求脫離以及忽視對學生的創造能力意識培養和訓練等影響畢業設計論文質量的問題，因此進行全新的教學改革已經迫在眉睫。

2畢業實習設計指導需考慮的因素

1）學習動機。自我效能感、學習動機和學業成就三者之間存在相關關系，且自我效能感與學業成就、學習動機和學業成就之間均呈顯著正相關[5]。自我效能感是人們對自身能否利用所擁有的技能完成某項工作行為的自信程度；學習動機是推動學生進行學習活動的內在動因，是激勵、指引、維持、調節學生學習的強大動力[6]；學業成就指經過學習和訓練后所獲得學業方面的知識和技能，是學生學習狀況和水平的集中體現。高校畢業班級學生處于即將告別學生時代而走向社會的特殊階段，畢業、考研和就業等諸多問題以及社會價值日趨多元和競爭壓力日益加劇的強烈沖擊，對其學習和心理產生了重大影響[7]。為增強學生的學習動機，從選題入手，貫穿畢業實習設計各環節，融學生興趣愛好、就業意向與學生畢業實習設計于一體，激發學生的內在動力，是取得好的設計質量的關鍵因素之一。2）項目驅動。有效地整合指導教師的各類縱向、橫向在研項目并將其進行深入的挖掘和提煉，根據畢業實踐環節具體要求細分軟件工程項目，將其引入到學生畢業實習設計中，采用以項目驅動為主體的人才培養模式，優化管理體制與實驗室運行機制，探索一種新的實踐教學模式，以期實現實踐教學過程可控化、項目實施團隊化、項目資源共享化的目標，培養具有扎實的工程實踐能力、較強的技術創新能力、良好的團隊協作能力和可持續發展能力的人才[3]。3）導師制。采用指導教師全程負責制是確保后續創新模式實現的關鍵。導師可以是從學校選定的各方向專業教師，也可以是從企業選出的工程技術人員，還可以是兩者的結合（雙導師制）。導師既要完成畢業實習與畢業設計的組織工作，又要完成這兩個環節連貫且相互滲透的業務指導工作。為確保這種教學模式有條不紊地實施，指導教師應認真履行相應的職責。首先，根據畢業實綱和設計大綱的要求，與企業協調好學生的畢業實習設計課題和企業的生產技術工作需要之間的關系，落實畢業實習內容及合適的畢業設計課題；其次，要對學生畢業課題進行方案論證，及時提供指導和質量監督，確保教學任務的完成[4]。

3畢業實習設計指導創新模式的設計

結合軟件工程機電一體化方向的專業特色，在現有基礎上設計的畢業實習設計創新模式總體框架如圖1所示，其主要內容包括如下幾方面。1）以學生為本，模塊化組織。基于學生的學習動機，根據學生某方面的專業特長和未來的發展取向，該模式分為3個大模塊：以軟件設計、軟件測試、軟件維護和軟件項目管理等為目標的軟件模塊（軟件方向）；立志于進一步深造的考研、公務員考試等模塊（考研方向）；面向工程的工程應用模塊（工程應用方向）。大模塊下再設子模塊，如以工程應用為背景的模塊又分為UG、PRO/E等大型軟件的工程應用模塊；以單片機、PLC等程序開發為主的工控模塊；CAD、UG、PRO/E等面向應用軟件的二次開發模塊。學生根據學業基礎、就業意向及學習興趣自主選擇。2）畢業實習設計一體化。畢業實習與畢業設計是保證教學質量的重要階段，二者的關系越來越密切，將二者人為分割的教學模式已不太適應教學的需要，必須建立二者緊密結合的教學新模式。具體來說，軟件模塊將畢業實習和畢業設計兩個階段合并為一個階段，形成一個相對較長的時間整體，與大型軟件公司合作，安排在第4學年，這也是軟件工程專業目前比較流行的模式；工程應用模塊中學生可以根據畢業設計課題有針對性地開展畢業實習工作，實習、設計由同一導師指導，采取集中實習和反復調研的形式，實習圍繞設計的需要展開；考研模塊則將實習和設計的時間提前，第6學期即由指導老師提前介入，預先安排相應工作，在充分保證設計質量的前提下，為考研創造條件。至于軟件方向與背景專業方向課程安排上的沖突，軟件學院采取課程置換與學分互認方式，拓寬學生的專業課程知識，達到多元方向的均衡。3）導師制和項目驅動貫穿始終。采取導師負責制，將部分學生（考研方向）的畢業設計提前到第6學期開始，到第8學期結束，歷時1年半時間。在導師的指導與安排下，學生開展的工作包括文獻檢索，熟悉設備，儀器校準，實驗計劃，實驗開展，項目調研、開展、改進和總結各環節?；陧椖框寗?，每一學生的實習設計選題均為某方向科研子項或工程子項，學生通過一個完整的項目鏈，在熟悉科學研究方法、步驟和科研組織等環節基礎上，全面培養動手能力、獨立工作能力和創造性的思維能力。4）建立全程質量監控體系?！叭獭敝笍漠厴I設計選題、畢業實習指導、教師下任務書、學生做開題報告、方案設計、實驗、中期檢查、撰寫論文到答辯評分、總結歸檔等質量形成的全過程；以制訂計劃、明確目標執行計劃檢查、反饋處理、糾偏制訂新的計劃、目標為質量監控途徑。針對畢業實習、畢業設計的各個環節，制訂詳細可行的規范，把握各階段的時間節點和考核標準，目前要求教研室審核的關鍵節點包括選題、任務書、開題、中期檢查、綜合評價、答辯等。

4工程實踐環境的構建

要保證上述模式的良好運行，必須有一個穩定而可行的工程實踐環境。我們一直注重軟件工程專業實踐應用型人才培養，不斷加強與IT等用人企業的合作。從軟件工程機電一體化方向專業開辦以來，江西理工大學軟件學院先后在中興軟件、中天電子、江西微軟、上海杰普等多家大型軟件公司和IT培訓機構建有校外實習基地，在江西銅業公司、中金嶺南股份公司、恒天動力有限公司等建有校外專業背景方向實習基地。打造相對穩定、整體素質較高的導師隊伍是實現該創新模式的有效保障，學院應考慮：①從實習基地遴選指導教師；②選派軟件方向教師到合作基地工程實訓；③選派專業方向教師到國內知名院校訪學。對畢業實習設計各環節，軟件學院制定有詳細的《畢業實習設計規范》，系部成立“軟件工程畢業設計領導小組”。教研室針對該內容進行深入調研與問題分析，在教師中開展動員，提前落實并布置工作；在學生中宣傳動員，使學生在思想上有準備，重視畢業實習、畢業設計；在畢業設計過程中，強調過程質量控制和管理，及時跟蹤控制，及時發現問題、解決問題。

篇（8）

從知識結構上來看，機械電子工程是機械技術、電子技術、信息技術、計算機技術和控制技術等技術有機結合的一門復合技術.由于是多學科的綜合，機械電子工程專業所學課程都來自于以上幾個學科，希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養出知識面較全面、創新能力強、實踐能力強的技術人才.

1機械電子工程專業的辦學現狀

從人才培養層次上劃分，機械電子工程專業人才培養在本科層次上分為二種情況，一種是學校獨立設置了機械電子工程專業，由于機械電子工程本科專業屬于普通高等學校本科專業目錄外專業，申請較難.目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業的只有三十多所，如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校.另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業下開設的機械電子或機電一體化專業方向，這種學校數量眾多[M.

2舊版培養方案存在的主要問題

在通過與我校機械電子工程專業相關基礎課、專業課教師、各年級學生(含畢業生)和用人單位座談交流后發現了如下一些問題：

2.1畢業生和用人單位反饋，專業學習內容齊全，寬口徑實現較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應用型人才培養目標體現不深入，在某種程度上理論性教學占據更主導的位置.

2.2與各年級同學座談時，學生普遍反映課程科目較多，同類同性質科目存在，有重復之嫌疑，跟專業聯系不是特別緊密的課程較多，應當做適當精簡.

2.3在與任課教師交流的過程中我們發現，04版培養方案的某些課程的設置純粹照顧了教學，與教師的科研關系不夠緊密，兼顧不到科研.因此，從某種意義上來說，教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發揮；學生的鉆研能力也得不到應有的提高.

通過暴露出的問題我們發現如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精，確實是一個難題.綜合其他院校同類專業的調研情況，我們認為，應該盡快明確一條貫穿專業學習的主線，主干課程的設置應該服從和服務于該主線，同時，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現脫節和不相關現象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力.

3新版機械電子工程專業培養方案修改的幾個思路

3.1面向市場，培養合格人才.為了培養具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創新能力，能在機電工程領域從事機電一體化系統和產品的設計制造、科技開發、應用研究和工程管理的高級工程技術人才，機械電子工程培養方案必須進行改革，使學生掌握以下知識和能力：（1)掌握較扎實的自然科學基礎知識，具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力；（2)系統掌握本專業領域寬廣的技術理論基礎，具有某個專業方向所必需的專業知識；（3)具有機電一體化系統和產品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力；(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產品和技術的研究與開發能力；（5)掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能；（6)具有機電產品的技術經濟分析與生產組織管理的基本能力；（7)具有較強的自學能力、創新意識和較高的綜合素質[56.

3.2厚基礎，重實驗，強能力.工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功，又要有較強的適應性和動手能力.加強基礎課的教學，為學生打下良好的數理基礎、工程基礎十分必要和迫切.機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科，要求學生具有扎實的基礎理論知識，更重要的是通過實驗真正掌握所學知識，形成較強的工程實踐能力.因此，重視實驗和實踐教學是本次修改培養方案的一個主要出發點和前提，加強設計型實驗的比重，使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強.我們的課程設置為兩大模塊：通識教育和專業教育.

通識教育分為：數學與自然科學（1學分，516學時)，外國語言文化（3學分，256學時)，藝術與人文學科(2學分，36學時)，哲學與社會科學（5學分，232學時)，科學技術與社會(2學分，32學時)，基本技能訓練(學分，72學時）.在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下，數學與自然科學基礎課模塊得到加強.

專業教育分為：相關學科基礎（2學分，240學時)，機械工程基礎(25學分，460學時)，計算機與控制基礎（7學分，312學時)，專業課(9學分，160學時)，集中實踐環節（4學分，58周）.

專業教育部分總學分由04版的81學分調整為88學分(不包括畢業設計環節）.其中理論課學分由04版的54學分調整為62學分，増加8學分；集中實踐學分由04版的27學分調整為26學分，減少1學分.專業教育部分總學時由04版的1072學時調整為882學時.其中必修課學時由04版的700學時調整為680學時，減少20學時；選修課學時由04版的372學時調整為202學時，減少170學時；集中實踐環節由04版的27周調整為26周，減少1周.

3.3進一步強化實踐教學環節.機械電子工程專業作為一門實踐性很強的學科，實踐課程在人才培養中擔任著十分重要的角色.實踐教學環節的技能訓練應由淺入深，理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程，分層次進行，形成立體式的實踐教學體系.在集中實踐環節安排上主要考慮了以下因素：

1)基礎專業知識的認識.對于初學者而言，認識自己所學專業十分必要，它影響到學生學習的積極性和興趣.在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習，讓學生能對機械電子工程專業有一個初步認識，并掌握本專業必備的實踐技能.

2)資料查閱和提煉能力的培養.為了讓學生能順利完成大學期間各種專業論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點，在第5學期安排科學研究訓練，重點教會學生如何進行實地調研、收集、整理和分析相關資料，并掌握科學研究方法和論文寫作方法.

3)機械電子工程專業專門知識的掌握.企業在培養學生綜合素質中具有獨特的不可替代的作用，在第6學期安排學生到企業進行專業實習，能讓學生在實習企業的工作崗位上體會理論與實際結合的作用，并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質和適應能力以及分析問題、解決問題的能力.

4)機械電子工程知識的綜合運用.當學生對專業理論知識和技能的掌握達到一定的程度，在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數控技術專業綜合訓練和機器人技術專業綜合訓練.通過專業綜合訓練，使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通，熟練掌握，靈活運用.

基于以上認識，機械電子工程專業的集中實踐環節主要有：工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創新設計、專業實習、專業綜合訓練、畢業論文等環節.

機械電子工程專業集中實踐環節主要采取如下方式進行：

1)建立校內專業實驗室和實習基地進行實訓.在校內實習的機械電子工程專業課程，要求學生全面、深入學習專業知識和掌握專業技能，培養運用知識能力和創新能力.為了讓學生真正掌握好專業技能，我們重點在校內專業實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐，為學生實訓提供的實習環境，并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結、成績評定等工作.

2)建立校外實習基地進行認識實習和專業實習.校內實訓，雖然能在一定程度上提高學生的業務感性認識，有著一定的優勢，但仍不能取代校外實習基地.學生只有到企業實習，才能身臨其境，才能真正接觸相關企業的實際生產過程.因此，我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地，讓學生進入企業實習.

3)進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習.如科學研究訓練，主要采取講座、調研、撰寫文獻綜述等形式進行，主要采取導師指導的形式.

綜上所述，實踐性教學在機械電子工程專業的各環節、各方面應是相互聯系、相互銜接、相互補充、有機結合的，只有這樣才能起到培養學生的實踐能力、提高學生綜合素質的作用，才能實現應用型人才的培養、實踐育人的目標，滿足社會對機械電子工程人才的需要[783.

4新版機械電子工程專業培養方案解決的主要問題

培養方案修訂總體思路是完善教學內容與體系，體現出機械電子工程專業在機械與電子跨學科之間的結合的特色，加強在機械制造、控制工程基礎和工業控制技術的研究、學習.

課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術基礎課程以及專業方向主修課程量.以機械制造基礎和控制工程的內容設置為主線，通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業技術知識(如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等)，使學生既具備堅實的基礎知識，又具有寬廣的專業知識面及專業知識的應用能力，同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程，培養學生掌握本專業必需的制圖、計算機和外語等基本技能.

新版機械電子工程培養方案解決的主要問題：

4.1專業方向進一步明確，并與教師科研方向結合

為了加強學生實際應用能力的培養，加強了機械電子工程專業的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯系，明確機械電子工程專業方向為機電一體化專業，并將其具有代表性的數控技術和機器人技術在培養方案得到落實和強化；同時，機械電子工程專業的部分教師的研究方向為機器人技術方向和數控技術方向，將相關課教師科研工作與專業方向主線緊密相連，不出現脫節和不相關現象.結合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力，為學生的就業和進一步學習深造奠定良好的基礎.

4.2突出體現專業方向的基礎課和方向課核心地位

專業基礎課中核心課程為：控制工程基礎A、微機原理及接口技術、機電系統設計；專業方向課中的核心課程為：數控技術、機器人技術A.

4.3必要課程整合

根據機械電子工程專業方向的設置，將相關課程進行整合，主要包括04版培養方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統設計(2/50)整合為機電系統設計(3/56)等.

4.4強化學生的計算機應用能力

為増強本專業學生的計算機應用能力的訓練，在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統仿真技術、專業綜合訓練等教學課程，提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統控制等問題的能力.

篇（9）

為使機械設計制造及其自動化專業學生在學習過程中，有機會將所學到的各門專業課的知識綜合性地應用到接近于生產實際的過程中，為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎，學院除了建立適合于現代教學法模式的幾個獨立的專業實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發了一套完全接近于生產實際的模塊化柔性制造系統，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現在兩個方面:一是系統組成具有開放性，系統中不同生產廠家的設備可相互兼容，便于以后擴展;二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內外各種層次的學生或培訓學員，做到資源共享，擴大受益面。

1 FMS系統組成

柔性制造系統機電一體化訓練設備，包含一條閉環柔性輸送裝置和六自由度并聯加工中心(加工站)、三自由度數控雕刻機及其控制系統、四自由度上料檢測站及其控制系統、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現場總線、多層次立體原料庫及其控制系統、多層立體成品庫及其控制系統、自動化輸送線及變頻調速控制系統、PLC數據采集及物料監控系統、系統監控及管理控制軟件。

工業控制計算機通過運動控制卡發送位置信號給旋轉立體上料庫電機驅動器，電機驅動器驅動步進電機旋轉一定角度，實現零件位置對準，同時設置檢測開關，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統驅動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數控雕刻機控制按鈕，進人數控雕刻機控制界面，三自由度數控雕刻機主要實現對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執行G代碼。

零件前序加工完畢后，計算機控制零件搬運機器人將加工完的零件搬運至下一工序的加工位置。

在主界面中點擊立體倉庫狀態按鈕，進人立體倉庫狀態界面。立體倉庫狀態是用來實時顯示立體倉庫倉位的占用情況，系統實時檢測各個倉位的狀態，然后系統給碼垛機發指令決定碼垛機下一次將裝配的成品放人哪個倉位，操作者通過觀察狀態位的圖標情況，操作者就可以知道哪個倉位是否為空，并且知道各個倉位物件的重量，通過生產統計還可以知道立體倉庫一共有多少個成品，每一類成品的個數及總重量。

2系統特點

(1)包含多種關鍵技術及單元，使學生了解更多的知識;機器人技術;物流倉儲自動控制系統;立體倉庫;自動輸送線;自動碼垛機;物流倉儲管理和監控;PLC控制系統;傳感器技術;計算機網絡通信技術和現場總線技術;計算機控制;網絡化視頻監控技術;數據庫技術;多軸運動控制器;氣動技術;步進電機及驅動;伺服電機及驅動;VC，VB等高級語言編程。

(2)結合機電教學，編制了的實驗指導書，包含多個實驗:為了方便教學實際使用，我們為系統提供了專門實驗指導書，其內容涵蓋機械、控制、機器人示教、插補、自動裝配、碼垛等多項實驗，供本科生、?？粕脱芯可鷮I選開，教師也可以根據實際情況，在實驗指導書的基礎上增開設計性、綜合性實驗。

(3)交互式圖形化操作界面:系統控制軟件采用WINDOWS操作系統，具有交互式和圖形化特點，操作簡單易學，自動化程度高，使教師和學生在很短的時間之內就可以掌握對系統的操作。

(4)豐富的狀態反饋功能:通過計算機與各單元及傳感器的通訊，將系統中各環節的狀態顯示在操作界面上，使操作者通過計算機隨時了解系統各環節的工況、狀態、運行數據，掌握系統運行狀態。

(5)完善的生產及物料存儲統計功能:根據現代柔性制造系統的特點及倉儲物流的發展動向，不但在工作過程和原理上仿真實際生產過程，而且開發了生產及物料存儲數據庫，根據系統的運行隨時記錄和分析生產和存儲數據。

(6)開放式系統結構:為了增強學生的參與性，系統采用了開放式結構，提供了完善的控制功能動態鏈接庫和二次開發函數，不用了解底層復雜的時序和操作過程，只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼，學生即可開發出自己的運動或控制功能，激發學生的學習興趣。

(7)網絡化視頻監控:系統提供網絡化視頻監控模塊，使操作者在操作系統的同時，也可通過電腦屏幕實時觀看系統的實際運行狀況。同時對于有條件的學校，可將控制計算機與校園網相連解，使更多的學生和老師通過網絡觀看現場實驗過程，提高系統利用率，也可實現遠程教學。

3如何應用FMS進行本科實驗教學

由于近年來高校的擴招，學生人數大幅上升，而大型實驗設備臺套數少;而且大型實驗設備的實驗通常包括編程、上機、結果分析等，需要的時間較長。因此，大型設備開設的實驗不能簡單的照搬其它實驗教學的模式。我們分別探索了以下幾種模式:

3. 1開設綜合設計性實驗

本中心老師提出項目申請，參加學校實驗室設備管理處組織的“工程實踐”和機電工程學院組織的“機電一體化實訓中心”項目。這些項目結合指導老師的科研項目，通過雙向選擇接受學校相關專業本科三年級以上的學生參加。學生分為2-4人一組;在教師的指導下，首先查閱文獻和學習FMS的有關知識，編制程序，上機測試;實驗的內容根據項目的研究內容而定，一般涉及多種設備;實驗時間根據老師和學生雙方商定，實行彈性制，不拘泥于課堂安排的時間。由于學生人數少，在實驗過程中可以做到師生面對面的隨時交流。

例如:作業計劃與調度教學實驗。

“作業計劃與調度教學實驗”的內容是讓學生根據給定的加工工件信息，設計一個單件小批量零件加工的“作業計劃與調度”的仿真系統，使目標函數“最長流程時間”的值最小，然后對仿真結果進行驗證。實驗的目標是:使學生加深對“作業計劃與調度”概念的理解，掌握車間調度的方法，培養學生理論與實踐相結合的能力，提高學生的學習興趣和積極性。實驗系統要具備以下功能:

(1)提供一個很好的、有代表性的研究對象，也就是使學生知道他們是在那個車間、那個環境為加工那些工件設計“作業計劃與調度”的方案;

(2)提供一個很好的仿真環境及工具，用來建立仿真模型，使學生形象直觀地看到車間調度的運行過程;

(3)提供實現“作業計劃與調度”的算法和軟件開發環境，使學生了解并掌握該算法的原理，并在仿真環境中實現算法，得到仿真結果;

(4)提供一個真實環境，如FMS車間或可真正運行的FMS車間模型，在此環境中對上面得到的仿真結果進行驗證。

針對“FMS教學實驗系統”只討論一種特殊情況，即最長流程時間Fmax的計算先討論n/m/P/Fmax問題，目標函數是使最長流程時間最短。最長流程時間又稱作加工周期，它是從第一個工件在第一臺機器開始加工時算起，到最后一個工件在最后一臺機器上完成加工時為止所經過的時間，由于假設所有工件的到達時間都為零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時間，也等于一批工件的最長完工時間C max 。

設n個工件的加工順序為S=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si為排第i位加工的工件的代號。以CK(Si)表示工件Si在機器Mk上的完工時間，Pk表示工件Si在Mk上的加工時間，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，

式(1)是一個遞推公式，當由式(1)得出Cm(sn)時，Fmax、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工時間矩陣上從左向右計算完工時間。對于某一工作地，在給定的一段時間內，順次決定下一個被加工的工件。

3. 2開設選修課

由于學習FMS的有關知識，需要學生們具有一定的專業知識;而且大型設備一般只有一套設備，要面向學生人數眾多的本科生開設實驗課有一定的難度。因此，我們首先開設了FMS的選修課。在講授FMS技術的理論知識的基礎上，開設FMS的上機實驗課，學生分為3 -5人一組。由于課堂講授FMS的時間有限，加之是選修課;因此，在實驗課之前，面對設備再介紹一次設備的原理、結構和用途等，以加深學生的印象;然后指導學生編制程序、適當的上機操作，輔導學生處理實驗結果。

3. 3為本科畢業設計提供實驗

本科生的畢業論文是進行專業基本技能培養的重要環節，同時也是培養學生創造性思維方法、提高動手和解決問題能力的不可缺少的過程。參加本科畢業論文的學生，有充分的時間利用所掌握的專業基礎知識，解決具體的問題;因此畢業論文是本科生學習和掌握大型實驗設備的一個非常好的機會。

4 FMS進行本科教學的體會和希望

4. 1 FMS進行本科教學的效果

通過上述三種方式向本科生開放大型實驗設備，對學生選擇專業有一定的幫助，也增加了學生參加推薦免試研究生和就業等的競爭力。例如，一名機電學院的學生參加了“FMS研究”項目后，對數控技術有關知識和應用有了一定的了解和興趣，報考研究生時選擇數控技術專業。另一名機電學院的學生參加“開放式數控系統的研究”，學習了切削圖形設計、數控雕刻機及其控制系統等一系列操作，在老師的指導下自己操作選擇刀具和切削參數，觀察不同的切削過程，加深了所學的理論知識，熟悉了作業計劃與調度的原理、立體倉庫的基本操作;該生通過面試后順利地被華中科技大學錄取為研究生。

近年來為了適應地方經濟和社會發展的需要，拓寬人才培養領域，在開設綜合性實驗項目和選修課時，也接受其他學院的學生。學生結束項目后，對所參加的研究工作非常有興趣。

相比較而言，綜合設計性實驗效果明顯好于選修課的實驗。前者由于有充分的時間，我們摒棄了傳統的驗證實驗的模式，采取了“雙向互動”，教師以更多的精力啟發學生的創造力，調動其主動性和積極性，發揮他們運用所學的知識去解決實際問題。對這種實驗模式，學生表現出極大的興趣。這種實驗教學模式，不僅拓展了學生現代科學技能的理論和知識;在實驗方法，應用技能方面也得到了提高，為他們今后走上社會，服務于社會，縮短理論與實踐的差距奠定了良好的基礎。

篇（10）

為使機械設計制造及其自動化專業學生在學習過程中，有機會將所學到的各門專業課的知識綜合性地應用到接近于生產實際的過程中，為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎，學院除了建立適合于現代教學法模式的幾個獨立的專業實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發了一套完全接近于生產實際的模塊化柔性制造系統，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現在兩個方面：一是系統組成具有開放性，系統中不同生產廠家的設備可相互兼容，便于以后擴展；二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內外各種層次的學生或培訓學員，做到資源共享，擴大受益面。

一、FMS系統組成

柔性制造系統機電一體化訓練設備，包含一條閉環柔性輸送裝置和六自由度并聯加工中心(加工站)、三自由度數控雕刻機及其控制系統、四自由度上料檢測站及其控制系統、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現場總線、多層次立體原料庫及其控制系統、多層立體成品庫及其控制系統、自動化輸送線及變頻調速控制系統、PLC數據采集及物料監控系統、系統監控及管理控制軟件。

工業控制計算機通過運動控制卡發送位置信號給旋轉立體上料庫電機驅動器，電機驅動器驅動步進電機旋轉一定角度，實現零件位置對準，同時設置檢測開關，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統驅動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數控雕刻機控制按鈕，進人數控雕刻機控制界面，三自由度數控雕刻機主要實現對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執行G代碼。

零件前序加工完畢后，計算機控制零件搬運機器人將加工完的零件搬運至下一工序的加工位置。在主界面中點擊立體倉庫狀態按鈕，進人立體倉庫狀態界面。立體倉庫狀態是用來實時顯示立體倉庫倉位的占用情況，系統實時檢測各個倉位的狀態，然后系統給碼垛機發指令決定碼垛機下一次將裝配的成品放人哪個倉位，操作者通過觀察狀態位的圖標情況，操作者就可以知道哪個倉位是否為空，并且知道各個倉位物件的重量，通過生產統計還可以知道立體倉庫一共有多少個成品，每一類成品的個數及總重量。

二、系統特點

(1)包含多種關鍵技術及單元，使學生了解更多的知識；機器人技術；物流倉儲自動控制系統；立體倉庫；自動輸送線；自動碼垛機；物流倉儲管理和監控；PLC控制系統；傳感器技術；計算機網絡通信技術和現場總線技術；計算機控制；網絡化視頻監控技術；數據庫技術；多軸運動控制器；氣動技術；步進電機及驅動；伺服電機及驅動；VC,VB等高級語言編程。

(2)結合機電教學，編制了的實驗指導書，包含多個實驗：為了方便教學實際使用，我們為系統提供了專門實驗指導書，其內容涵蓋機械、控制、機器人示教、插補、自動裝配、碼垛等多項實驗，供本科生、專科生和研究生專業選開，教師也可以根據實際情況，在實驗指導書的基礎上增開設計性、綜合性實驗。

(3)交互式圖形化操作界面：系統控制軟件采用WINDOWS操作系統，具有交互式和圖形化特點，操作簡單易學，自動化程度高，使教師和學生在很短的時間之內就可以掌握對系統的操作。

(4)豐富的狀態反饋功能：通過計算機與各單元及傳感器的通訊，將系統中各環節的狀態顯示在操作界面上，使操作者通過計算機隨時了解系統各環節的工況、狀態、運行數據，掌握系統運行狀態。

(5)完善的生產及物料存儲統計功能：根據現代柔性制造系統的特點及倉儲物流的發展動向，不但在工作過程和原理上仿真實際生產過程，而且開發了生產及物料存儲數據庫，根據系統的運行隨時記錄和分析生產和存儲數據。

(6)開放式系統結構：為了增強學生的參與性，系統采用了開放式結構，提供了完善的控制功能動態鏈接庫和二次開發函數，不用了解底層復雜的時序和操作過程，只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼，學生即可開發出自己的運動或控制功能，激發學生的學習興趣。

(7)網絡化視頻監控：系統提供網絡化視頻監控模塊，使操作者在操作系統的同時，也可通過電腦屏幕實時觀看系統的實際運行狀況。同時對于有條件的學校，可將控制計算機與校園網相連解，使更多的學生和老師通過網絡觀看現場實驗過程，提高系統利用率，也可實現遠程教學。

三、如何應用FMS進行本科實驗教學

由于近年來高校的擴招，學生人數大幅上升，而大型實驗設備臺套數少；而且大型實驗設備的實驗通常包括編程、上機、結果分析等，需要的時間較長。因此，大型設備開設的實驗不能簡單的照搬其它實驗教學的模式。我們分別探索了以下幾種模式：

3.1開設綜合設計性實驗

本中心老師提出項目申請，參加學校實驗室設備管理處組織的“工程實踐”和機電工程學院組織的“機電一體化實訓中心”項目。這些項目結合指導老師的科研項目，通過雙向選擇接受學校相關專業本科三年級以上的學生參加。學生分為2-4人一組；在教師的指導下，首先查閱文獻和學習FMS的有關知識，編制程序，上機測試；實驗的內容根據項目的研究內容而定，一般涉及多種設備；實驗時間根據老師和學生雙方商定，實行彈性制，不拘泥于課堂安排的時間。由于學生人數少，在實驗過程中可以做到師生面對面的隨時交流。例如：作業計劃與調度教學實驗。

“作業計劃與調度教學實驗”的內容是讓學生根據給定的加工工件信息，設計一個單件小批量零件加工的“作業計劃與調度”的仿真系統，使目標函數“最長流程時間”的值最小，然后對仿真結果進行驗證。實驗的目標是：使學生加深對“作業計劃與調度”概念的理解，掌握車間調度的方法，培養學生理論與實踐相結合的能力，提高學生的學習興趣和積極性。實驗系統要具備以下功能：

(1)提供一個很好的、有代表性的研究對象，也就是使學生知道他們是在那個車間、那個環境為加工那些工件設計“作業計劃與調度”的方案；

(2)提供一個很好的仿真環境及工具，用來建立仿真模型，使學生形象直觀地看到車間調度的運行過程；

(3)提供實現“作業計劃與調度”的算法和軟件開發環境，使學生了解并掌握該算法的原理，并在仿真環境中實現算法，得到仿真結果；

(4)提供一個真實環境，如FMS車間或可真正運行的FMS車間模型，在此環境中對上面得到的仿真結果進行驗證。

針對“FMS教學實驗系統”只討論一種特殊情況，即最長流程時間Fmax的計算先討論n/m/P/Fmax問題，目標函數是使最長流程時間最短。最長流程時間又稱作加工周期，它是從第一個工件在第一臺機器開始加工時算起，到最后一個工件在最后一臺機器上完成加工時為止所經過的時間，由于假設所有工件的到達時間都為零(Ri,I=1,2,3，…,n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時間，也等于一批工件的最長完工時間Cmax。

設n個工件的加工順序為S=(S1,.S2,……，,Sn)，其中Si為排第i位加工的工件的代號。以CK(Si)表示工件Si在機器Mk上的完工時間，Pk表示工件Si在Mk上的加工時間，K=1,2,3,……,m；i=1,2,……,n,式(1)是一個遞推公式，當由式(1)得出Cm(sn)時，Fmax、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工時間矩陣上從左向右計算完工時間。對于某一工作地，在給定的一段時間內，順次決定下一個被加工的工件。

3.2開設選修課

由于學習FMS的有關知識，需要學生們具有一定的專業知識；而且大型設備一般只有一套設備，要面向學生人數眾多的本科生開設實驗課有一定的難度。因此，我們首先開設了FMS的選修課。在講授FMS技術的理論知識的基礎上，開設FMS的上機實驗課，學生分為3-5人一組。由于課堂講授FMS的時間有限，加之是選修課；因此，在實驗課之前，面對設備再介紹一次設備的原理、結構和用途等，以加深學生的印象；然后指導學生編制程序、適當的上機操作，輔導學生處理實驗結果。

3.3為本科畢業設計提供實驗

本科生的畢業論文是進行專業基本技能培養的重要環節，同時也是培養學生創造性思維方法、提高動手和解決問題能力的不可缺少的過程。參加本科畢業論文的學生，有充分的時間利用所掌握的專業基礎知識，解決具體的問題；因此畢業論文是本科生學習和掌握大型實驗設備的一個非常好的機會。

四、FMS進行本科教學的體會和希望

4.1FMS進行本科教學的效果

通過上述三種方式向本科生開放大型實驗設備，對學生選擇專業有一定的幫助，也增加了學生參加推薦免試研究生和就業等的競爭力。例如，一名機電學院的學生參加了“FMS研究”項目后，對數控技術有關知識和應用有了一定的了解和興趣，報考研究生時選擇數控技術專業。另一名機電學院的學生參加“開放式數控系統的研究”，學習了切削圖形設計、數控雕刻機及其控制系統等一系列操作，在老師的指導下自己操作選擇刀具和切削參數，觀察不同的切削過程，加深了所學的理論知識，熟悉了作業計劃與調度的原理、立體倉庫的基本操作；該生通過面試后順利地被華中科技大學錄取為研究生。

近年來為了適應地方經濟和社會發展的需要，拓寬人才培養領域，在開設綜合性實驗項目和選修課時，也接受其他學院的學生。學生結束項目后，對所參加的研究工作非常有興趣。

相比較而言，綜合設計性實驗效果明顯好于選修課的實驗。前者由于有充分的時間，我們摒棄了傳統的驗證實驗的模式，采取了“雙向互動”，教師以更多的精力啟發學生的創造力，調動其主動性和積極性，發揮他們運用所學的知識去解決實際問題。對這種實驗模式，學生表現出極大的興趣。這種實驗教學模式，不僅拓展了學生現代科學技能的理論和知識；在實驗方法，應用技能方面也得到了提高，為他們今后走上社會，服務于社會，縮短理論與實踐的差距奠定了良好的基礎。

篇（11）

0.前言

高職院校以培養技術型和技能型人才為主要培養目標。畢業設計作為學生走上工作崗位前重要的綜合實踐教學環節，要求學生綜合應用所學技能與知識，通過資料收集與擴充進行獨立的工作或團隊協作完成設計任務。通過畢業設計，不僅使學生分析與解決問題的能力得到提高，而且促使學生在文字表達、計算機應用、創造性思維及動手操作方面得到鍛煉。在培養學生實踐能力的同時也能激發學生的創新能力和創業精神，為學生順利走上工作崗位奠定基礎。

但是，由于近年來高職院校招生規模不斷擴大，高職院校教學資源與實驗設施相對緊缺，畢業設計的組織越來越困難；同時，因擴招帶來就業壓力變大，學風日益浮躁，很多學生乃至教師對畢業設計不夠重視；隨著我國經濟的快速發展，用人單位對人才的需求逐年變化，要求高職不斷改變人才培養模式。因此，高職院校必須對畢業設計環節進行改革，使學生能夠真正從中受益，提高學生的就業能力。

1.畢業設計環節的現狀

因我國高職教育的發展仍不夠成熟，再加上近年來擴招帶來的一系列影響，使得高職院校的畢業設計教學環節出現不同程度的松散現象，甚至有些畢業設計教學只是流于形式。究其原因筆者認為主要有以下幾個方面：

1.1擴招帶來的影響

擴招使得高等教育向規?；D變，學生的整體素質逐年降低，一些指導教師對學生的要求也降低，導致學生對畢業設計環節不夠重視。同時擴招使高職院校師資力量緊缺，教師教學任務較重，沒有太多精力投入到畢業設計指導環節。

1.2畢業設計時間的影響

目前，高職院校畢業設計均設置在第五學期。學生在做畢業設計的同時奔波于各類招聘會，尤其近幾年就業形勢越來越嚴峻，各學校為了完成就業率指標，只能降低對畢業設計的要求，學生在嚴峻的就業形勢下也無心踏實做設計，設計成果質量大打折扣。

1.3導教師的影響

因指導教師的能力與精力因素，使得指導教師對畢業設計環節存在諸多影響。

部分指導教師選題陳舊或不得當，不能適應當前社會對高職學生的要求，無法提高學生設計的積極性；有些選題為往年舊題，使得部分學生投機取巧，不能真正通過畢業設計環節得到鍛煉。

因教師對畢業答辯要求不嚴，使得部分學生不重視答辯，答辯前沒有充分的準備，答辯只是走過場。

一些指導教師在編制任務書時忽略一些細節，使得學生成果格式不統一；部分指導教師任務書編制太過詳細，束縛了學生的設計思路，學生只是按照老師任務書模式設計，不能得到真正的鍛煉，學生解決問題的能力無法得到進一步的提高。

2.畢業設計環節的教學改革措施

針對畢業設計環節目前存在的問題，結合我院實際校情，以機電一體化專業為例我們做了如下改革措施，經過兩年的實踐，從學生設計成果及用人單位反饋的信息來看，這些措施在提高畢業設計教學質量，提高學生綜合素質及創業精神方面取得了一定的效果。

2.1調整畢業設計開始時間

我們改變以往第五學年中期開始畢業設計的做法，在第四學期末即讓學生做開題準備，使得學生能夠在假期收集資料，認真思考自己課題的方向。在第五學期初即開始畢業設計準備工作，調整后畢業設計不再倉促，學生和指導老師都有較大的時間空間做準備。

2.2改變以往導師的選擇模式

我們改變以往導師選擇模式，讓學生和老師雙向選擇，教師在第四學期末即給出自己所擅長的課題方向，讓學生做充足的思考后在第五學期初選擇適合自己的指導教師。教師也可以根據學生的情況選擇合適的學生。改革后不僅提高了學生的設計積極性與主動性，同時，因學生準備工作充分，指導教師在設計實施過程中只做必要的引導，避免了以往一些不必要的精力消耗，大大提高學生畢業設計成果的質量。

2.3改變選題方式

高職院校主要培養應用型與技術型人才，因此畢業設計的選題應具有實用性與可行性，同時應兼顧學生將來的就業方向與當前用人單位對人才的需要狀況，我們改變了以往畢業設計課題都由教師擬定的模式，采用多元化選題模式。畢業設計選題采用以下幾種方式：

2.3.1與學生就業崗位相結合的課題

采用與就業崗位相關的課題，實用性強，能充分調動學生的積極性，學生能夠通過畢業設計環節基本熟悉并掌握將來就業崗位所需的技能，對學生頂崗實習及順利就業奠定了良好的基礎。

對用人單位來說，該類學生就業后在短時間內即可適應崗位要求，大大降低其培訓的成本與時間，使用人單位愿意與學院建立長期的合作，對學生的就業形成良性的循環體系。

2.3.2綜合實踐性課題

采用多學科結合的綜合實踐性課題，如機電一體化專業中數控加工課題，課題內容包括產品分析與設計，圖紙繪制，產品建模，工藝設計，數控編程，數控加工與產品試制等環節，課題涉及整個生產流程，學生綜合能力可以得到較大的提高。

2.3.3來自用人單位的課題

我們鼓勵學生到單位進行畢業設計，采用與單位生產相關的課題，不僅緩解了目前學院教學資源相對緊缺的狀況，而且學生也能積極主動地安心設計，同時，在工作崗位實踐可以激發該類學生的創新意識。

2.3.4學生自己申報課題

我們鼓勵學生根據自身情況申報課題，鼓勵學生自主創業與自主擇業。

2.4加強畢業設計實施階段的規范管理

畢業設計實施開始，要求指導教師對各類課題編制合適的設計任務書，任務書不僅要包括課題內容及要求，同時包括設計進度，日程安排，主要任務和技術要求，以及課題結題材料及格式等。

畢業設計過程中，建立良好的師生溝通體制，使學生能真正為導師所導，同時，教師也能及時了解學生的進度與設計情況，以便學生順利完成設計任務。設計分階段進行進度檢查，督促學生按時按質完成設計任務。

畢業設計后期，對畢業答辯嚴格要求，答辯委員會由指導老師與相關專家及企事業單位代表組成，學生答辯的同時可以向用人單位展示自己和設計成果，增加用人單位對學生與學院畢業設計教學的了解，提高學生就業率。

3.結語

高職院校的發展取決于所培養學生的綜合素質，畢業設計對學生綜合素質的提高起著極其重要的作用。通過對畢業設計教學環節的改革，使學生把所學知識整合成完整的實際應用體系，在完成設計任務的同時，提高分析與解決問題的能力；畢業設計教學質量的提高對畢業生整體質量的提高非常重要，是其他教學環節不可比擬的，高職院校畢業設計環節需不斷改革與創新以適應社會對高職學生日新月異的需求。

【參考文獻】

[1]李占忠.高職高專院校畢業論文（設計）的現狀分析與對策調適[R].石家莊聯合技術職業學院學術研究，2007，（1）.