緒論：寫作既是個人情感的抒發(fā)，也是對學術(shù)真理的探索，歡迎閱讀由發(fā)表云整理的11篇數(shù)控編程論文范文，希望它們能為您的寫作提供參考和啟發(fā)。

篇（1）

數(shù)控機床以其優(yōu)越性逐步取代普通機床，專用機床，運用在工業(yè)加工領(lǐng)域中。數(shù)控系統(tǒng)是由譯碼、刀補、插補、界面等相對獨立的任務(wù)所組成的實時多任務(wù)系統(tǒng)。它把編程人員輸入的數(shù)控程序，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)控機床的運動。運動軌跡完全取決于輸入的程序。程序是由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。作為主體的程序內(nèi)容是編程人員根據(jù)各個零件的外形差異，用數(shù)控指令編寫。每個指令都有著自己的運動軌跡。

一、數(shù)控車削編程中，指令的使用（華中系統(tǒng)）

（一）G00和G01的區(qū)別，如何正確使用

G00是快速點定位指令。功能是使刀具以點位控制方式，從刀具當前所在點以各軸設(shè)定的最高允許速度（乘以進給修調(diào)倍率）快速移動到定位目標點。

G01是直線插補指令。功能是作直線輪廓的切削加工運動。有時也作很短距離的空行程運動。

這兩個指令都可以使刀具從當前所在點移到定位目標點。所以，在實際運用中，容易將它們混淆使用。為了正確的運用G00和G01，就要找出它們的不同之處，加以區(qū)分。

首先，G00指令的格式中不帶F參數(shù)。它的快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度”對各軸分別設(shè)定。故在執(zhí)行G00指令時，由于各個軸以各自速度移動，根據(jù)實際情況的不同，各軸到達終點的先后次序也會有所不同，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡有時是直線，有時是折線。為此，運行G00指令時，要先搞清楚刀具運動軌跡，避免刀具與工件或夾具發(fā)生碰撞。G01指令格式中帶F參數(shù)，刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進給速度，運行到達終點。它的聯(lián)動直線軸的合成軌跡始終為直線。

其次，使用的場合不同。G00適用場合一般為加工前的快速定位或加工后的快速退刀。正確運行過程中，始終不與工件接觸。G01一般作為直線輪廓的切削加工運動。有時也作很短距離的空行程運動，以防止G00指令在短距離高速度運動時可能出現(xiàn)的慣性過沖現(xiàn)象。

（二）G02和G03方向的判斷

G02，G03分別為順時針圓弧插補和逆時針圓弧插補。判斷圓弧是用G02加工還是G03加工的方法是：站在垂直于圓弧所在平面（插補平面）的坐標軸的正方向進行觀察判斷。如圖1所示。

圖1：圓弧插補G02/G03方向的規(guī)定

數(shù)控車床加工回轉(zhuǎn)體零件，只需標出X軸和Z軸。故它的插補平面為XOZ平面。我們根據(jù)右手笛卡兒坐標系原理，可以表示出Y坐標軸。Y軸的方向為垂直于X軸和Z軸，箭頭指向朝里。根據(jù)判斷方法可以得出：圖1中的（a）圓弧起點到圓弧終點是順時針方向，用G02加工；圖1中的（b）圓弧起點到圓弧終點是逆時針方向，用G03加工。

（三）粗車復(fù)合循環(huán)G71指令運動軌跡的確定

G71是粗車復(fù)合循環(huán)指令。它的指令格式為：G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(u)Z(w)F(f)T(T)S(s)這個指令參數(shù)教多，分別表示：d—切削深度、e—退刀量、ns—精加工路線的第一個程序段順序號、nf—精加工路線的最后一個程序段順序號、u/2—Z軸方向保留的精加工余量、w—X軸方向保留的精加工余量。

在執(zhí)行含有G71指令的程序段時，刀具粗加工的運動軌跡取決于程序段N（ns）～N（nf）給定的精加工軌跡和刀具執(zhí)行G71指令前的所在位置（循環(huán)起點）。

如圖2所示，

圖2：內(nèi)/外徑粗車復(fù)合循環(huán)

A為循環(huán)起點，AA′B′B為精加工編程軌跡。在進行G71粗加工前，為了保證X軸和Z軸方向的精加工余量，系統(tǒng)將循環(huán)起點A的坐標值分別在X軸和Z軸方向加上對應(yīng)的精加工余量求得C點。把刀具先由A點位移到C點，再進行粗加工復(fù)合循環(huán)。粗加工路線和加工次數(shù)由系統(tǒng)根據(jù)指定的精加工路線和粗加工的切削深度、退刀量，自動計算得出。由此可見，在執(zhí)行G71指令時，系統(tǒng)早已將精加工程序段進行掃描，譯碼并確定其輪廓。要注意的地方就是，在編寫精加工程序時，刀具從AA′之間的程序段在Z軸方向不能產(chǎn)生位移。并且循環(huán)起點A必須是工件外一點。

二、結(jié)語

數(shù)控技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的不斷改良，許多指令有了更完善的功用。了解每個指令的功用和運動軌跡，運用起來才能得心應(yīng)手。程序編寫更為簡化方便。

篇（2）

PID控制理論內(nèi)涵給人們留下了較大的研究空間，關(guān)于PID參數(shù)自整定的方法也相繼問世，但隨著控制理論及應(yīng)用范圍的不斷發(fā)展，控制對象也日趨復(fù)雜，有些系統(tǒng)的過程模型難以建立，并且具有高度的非線性、時變性；比如VAV變風量空調(diào)系統(tǒng)的時變控制，因此傳統(tǒng)的PID控制策略就顯露了它的不足。雖然研究人員試圖通過簡化控制算法或采取優(yōu)化集合控制等來解決這一不足，但效果并不很理想。基于PID控制所存在的問題，相關(guān)研究人員根據(jù)變風量空調(diào)系統(tǒng)的特點結(jié)合控制技術(shù)在不斷改進PID控制算法的基礎(chǔ)上積極尋找其它更為高級的控制方式，通過實踐，逐步將最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能化控制手段應(yīng)用于VAV空調(diào)系統(tǒng)的控制實踐。隨著控制技術(shù)、空調(diào)技術(shù)的發(fā)展以及將二者相結(jié)合運用于建筑系統(tǒng)的發(fā)展趨勢來看，VAV空調(diào)系統(tǒng)控制技術(shù)從最初的定靜壓控制到變靜壓控制再到后來直接數(shù)字控制、總風量控制再到智能化控制已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，其中清華大學有關(guān)學者提出的總風量控制法具有一定影響，該方法不采用靜壓送風量，而是根據(jù)壓力無關(guān)型VAV空調(diào)系統(tǒng)末端裝置的設(shè)定風量來確定系統(tǒng)送風總量并據(jù)此計算出送風風機的轉(zhuǎn)速，從而對送風量進行控制。他們通過對總風量控制法與定靜壓控制法、變靜壓控制法的節(jié)能效果比較，認為雖然總風量控制法的節(jié)能效果雖不如變靜壓控制法，但因其沒有壓力控制環(huán)節(jié)，所以運行穩(wěn)定性很好。另外，還有學者通過分析變VAV空調(diào)系統(tǒng)的局部控制，利用其送風末端裝置風閥的開度作為各空調(diào)區(qū)域相關(guān)負荷的指示信號，提出送風靜壓優(yōu)化控制方法。

2、變風量空調(diào)(VAV)控制系統(tǒng)模型

篇（3）

中圖分類號：TG552 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）26-0034-02

一、合理設(shè)定程序原點

數(shù)控車削編程時，首先要選擇工件上的一點作為數(shù)控程序原點，以此為原點建立一個工件坐標系。工件坐標系的正確確定，對數(shù)控編程及加工時的工件找正都很重要。程序原點的設(shè)定方式一般有兩種：1）工件軸線與右端面的交點2）工件軸線與左端面的交點。程序原點的選擇要盡量滿足程序編制的需要，尺寸換算少，引起的加工累計誤差小等條件。為了提高零件加工精度，方便計算和編程，我們通常將程序原點設(shè)定在工件軸線與工件右端面交點上，而且盡量使編程基準與設(shè)計、裝配基準重合。

另外，對于需要多把刀具進行加工的零件，也可根據(jù)實際情況的不同，設(shè)置不同的程序原點。如圖（1）所示的長拉桿，在編制加工程序時，外圓刀的程序原點可設(shè)置在毛坯裝夾后的軸線與右端面的交點。而切1.75mm槽時，由于頂尖的限制，在右端面進行切槽刀的Z軸對刀操作會形成干涉，此時，就可將切槽刀的Z軸方向程序原點設(shè)置在Φ19、85±0.2軸段的軸肩處。

二、合理選擇進給路線

進給路線是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，即刀具從對刀點開始進行進給運動起，直到結(jié)束加工程序后退刀返回該點所有的路徑，是編寫程序的重要依據(jù)之一。對于復(fù)雜的零件加工，我們通常需要用到單一和復(fù)合循環(huán)指令，如：G90、G71、G72、G73，這些指令的運用可以簡化程序，但是循環(huán)起點的設(shè)定卻非常重要，如果路線不合適，在返回參考點和退刀過程中，就會造成誤加工或者車刀撞到工件，所以合理地選擇進給路線對于數(shù)控加工是很重要的。編程時可以從以下幾個方面進行考慮：

1、縮短進給路線，減少空行程

（1）合理安排起刀點。在循環(huán)加工中，根據(jù)工件的實際加工情況，將起刀點與對刀點分離，在確保安全和滿足換刀需要的條件下，使起刀點應(yīng)盡量靠近工件，減少空走刀行程，縮短進給路線，節(jié)省在加工過程中的執(zhí)行時間。外徑循環(huán)加工中，X軸循環(huán)起點一般大于或等于毛坯直徑，內(nèi)孔加工循環(huán)中，X軸循環(huán)起點一般稍小于鉆孔直徑，Z軸方向一般都是離開工件右端面2～5mm左右。

（2）在編制復(fù)雜輪廓的加工程序時，通常需要多把刀具進行加工，在進行換刀時，通過合理安排回零路線，使前一刀具的切削終點與后一刀具的切削起點間的距離盡量短，以縮短下一刀的進給路線，提高生產(chǎn)效率。通常安全的換刀距離在距離工件右端面100mm的位置上，以確保換刀時不碰撞工件，且可以縮短空行程的距離。

（3）在粗加工或半精加工時，毛坯余量較大，這時可采用普通機床的加工方式，在提高加工效率和保證機床性能的前提下，采用較大的背吃刀量和較大的進給量盡快的去除加工余量，然后采用合適的循環(huán)加工方式。如使用G73進行仿形循環(huán)加工時，可在保證被加工零件的尺寸精度、形位精度和表面粗糙度等加工工藝性等要求的前提下，選擇采取最短的切削進刀路線，提高生產(chǎn)效率。

2、保證加工零件的精度和表面粗糙度的要求

（1）合理選擇起刀點、切入點和切入方式，保證切入方式平穩(wěn)，沒有突然沖擊。解決方式為可以定位刀具的起點位置在離開工件右端面2～5mm的位置。這樣主軸帶動工件充分旋轉(zhuǎn)后，刀具在緩沖位置平穩(wěn)進刀。為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀連續(xù)加工出來。認真考慮刀具的切入和切出路線，盡量減少在輪廓處停刀，以免切削力突然變化造成彈性變形而留下刀痕。一般應(yīng)沿著零件表面的切向切入和切出，避免沿工件輪廓垂直方向進刀而劃傷工件。

（2）選擇工件在加工后變形最小的路線。對細長軸零件或薄壁零件，為避免在加工過程中因受切削力影響而變形和熱伸長，應(yīng)采用增加走刀次數(shù)，或?qū)ΨQ去處余量安排進給路線。螺紋工件的加工中，因螺紋刀的刀尖在刀頭的中間部位，在確定軸向移動尺寸時，必須考慮刀具的引入長度δ1和切出長度δ2。

3、保證加工過程的安全性

加工過程中的安全操作至關(guān)重要，在程序編制中，一定要避免刀具和非加工表面的干涉，并避免刀具和工件相撞。在進行溝槽和切斷零件的加工中，在編程時要保證切斷刀進、退刀點應(yīng)與溝槽方向一直，進刀速度不能用“G00”的快移速度。而且在編制退刀路線時一定避免“X、Z”同時移動。尤其是在切斷零件的編程時，習慣上認為直接切到工件中心，但是為了避免由于刀具未安裝在中心上引發(fā)的刀尖損壞，因此，在編制切斷程序時，應(yīng)將切斷刀的切削終點設(shè)為X2～X3mm。此時，從理論上看工件是沒有被切掉的，若后續(xù)的退刀路線是X、Z軸同時退刀，刀具與工件會發(fā)生干涉而損傷刀頭。所以在使用切斷刀時，退刀路線盡可能地先退X軸，再退Z軸。

4、簡化數(shù)值計算，減少程序段數(shù)目和編制程序工作量

在實際的生產(chǎn)操作中，經(jīng)常會碰到加工形狀的重復(fù)出現(xiàn)，比如連續(xù)切槽和切斷，這種直徑方向尺寸不變，長度方向有規(guī)律的變化的工件，可以把這部分相同的操作編成一個子程序。在主程序中給定調(diào)用的次數(shù)，使主程序編寫變得簡單、快捷。對那些圖形一樣、尺寸不同或工藝路徑一樣、只是位置數(shù)據(jù)不同的系列零件的編程，可以采用宏指令編程，使用變量，減少計算復(fù)雜的過程和編程量。

三、準確掌握循環(huán)切削指令的加工特點并進行合理選用

在FANUC0i-Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控車床有十多種切削循環(huán)加工指令，每一種指令都有其加工特點，各自的編程方法也有所不同，我們在選擇的時候要仔細分析，合理選用，爭取編制出最優(yōu)化的加工程序。

1、如螺紋切削加工指令就有：G92、G76、G32，由于切削刀具的進刀方式不同，使這幾種指令的加工方法不同，各自的編程方法、造成的誤差情況和精度也不一樣。G92螺紋切削單一循環(huán)采用直進式進刀方式進行螺紋切削，螺紋中徑誤差較大，但牙型精度較高，一般多用于小螺距、高精度的螺紋加工，缺點是加工程序段要跟切削次數(shù)一樣多，稍顯繁瑣；G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)采用斜進式進刀方式進行螺紋切削，牙型精度較差，但工藝性較合理、編程效率較高，不管要分多少刀加工螺紋，都只需要兩段程序，適用于大螺距、較低精度的螺紋加工，在螺紋精度要求不高的情況下此加工方法更為簡單、方便；基礎(chǔ)指令G32編程程序段多，容易出錯，但是加工精度高，使用范圍廣。我們掌握了各自的加工特點及適用范圍，就可以根據(jù)工件的加工特點與工件要求的精度正確靈活的選用這些循環(huán)指令。比如：加工高精度、大螺距的螺紋，就可以采用G92與G76混用的方法，即先用G76進行螺紋粗加工，再用G92進行精加工，需要注意的是粗精時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣。再比如圖（2）所示：溝槽很窄只有3L，如用G92、G76來加工根本達不到要求，因為它們都帶有退刀功能，還未加工到位就開始退刀（在不能自由的修改參數(shù)的情況下），螺紋不能完全清根，而G32就可以滿足這一點，在刀具寬度合適的情況下，只需要給定螺紋長度22加上超越長度δ2即可。

2、如將φ65mm的毛坯棒料加工成圖（3）所示零件。如果用最基本的方法編程，逐層的去除毛坯，我們需要計算在加工到圓錐和圓弧形狀時，每到哪一步必須退刀，不然很容易造成過切或者留有很大的余量。而用G71、G73的方法加工，就可以使編程簡單、切削厚度均勻，對于加工工藝也可以起到一定的作用，免去了計算的麻煩和誤差，大大的提高了生產(chǎn)效率。

四、靈活使用指令代碼，保證零件的加工質(zhì)量和精度

1、適當返回參考點

參考點是機床上一個固定的點，通過參考點返回功能，刀具可以很容易的移到該位置。參考點主要用作自動換刀或設(shè)定機床坐標系。刀具能否準確的返回參考點，是衡量其重復(fù)定位精度的重要指標，也是數(shù)控加工保證其尺寸一致性的前提條件。自動加工中，適當返回參考點，可以提高產(chǎn)品的精度。對于重復(fù)定位精度很高的機床，為了保證主要尺寸的加工精度，在加工前，刀具可先返回參考點再重新運行到加工位置。如此做法的目的實際上是重新校核一下基準，來確定加工的尺寸精度。

2、混合方式編程的結(jié)合運用

混合方式編程就是增量值U、W與絕對值X、Z的結(jié)合運用。增量編程是以刀尖所在位置為坐標原點，刀尖以相對于坐標原點進行位移來編程。就是說，增量編程的坐標原點經(jīng)常相互變換，運行是以現(xiàn)刀尖點為基準控制位移，那么連續(xù)位移時，必然產(chǎn)生累計誤差。絕對編程在加工的全過程中，均有相互統(tǒng)一的基準點，即坐標原點，所以累計誤差較增量編程誤差小。數(shù)控車削加工時，工件徑向尺寸的精度比軸向尺寸精度高，而且為了編程計算方便，一般采用絕對編程，但對于直接標注距離值的軸向尺寸，或者在工件的中間部位的直線倒角和圓弧倒角，為了計算簡便，常采用增量編程。綜合以上所述，在編程時按照工藝的要求，進行增量編程和絕對編程的混合靈活使用，即：直徑方向采用絕對值，長度方向采用增量值與絕對值。

總之，隨著科學技術(shù)的飛躍發(fā)展，數(shù)控車床由于具有優(yōu)越的加工特點，在機械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。為了充分發(fā)揮數(shù)控車的作用，我們除了要在編程中掌握一定的技巧之外，還應(yīng)注意一些細節(jié)問題，以編制出合理、高效的加工程序，保證加工出符合圖紙要求的合格零件，同時更能使數(shù)控車床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，更安全、可靠地進行工作。

參考文獻

[1] 《數(shù)控機床車削加工直接編程技術(shù)》.孫德茂.機械出版社

篇（4）

《數(shù)控加工技術(shù)》是職業(yè)學校“機械制造工藝與設(shè)備專業(yè)”的主干課程。我們承擔了“《數(shù)控加工技術(shù)》課程教學改革方案”教改課題。在課題中強調(diào)了加強數(shù)控編程能力，相對淡化數(shù)控機床結(jié)構(gòu)，滲入專業(yè)英語教學，加強實驗、實訓環(huán)節(jié)，提高學生對知識的綜合應(yīng)用能力。為了確認方案的實施效果，我們在教學中使用了該方案，并對實施的前后過程進行了分析研究。

一、教改實施前的準備

（一）授課計劃的制定。

我們承擔了三年制國家級示范性專業(yè)（機械制造工藝與設(shè)備“先進制造技術(shù)”方向）學生的《數(shù)控加工技術(shù)》課程教學任務(wù)。根據(jù)教改后的教學大綱，結(jié)合現(xiàn)有實驗設(shè)備和實驗設(shè)備使用原則，我們制定了新的授課計劃。相對教改之前增加了實驗內(nèi)容、手工及自動編程內(nèi)容，相對淡化數(shù)控機床結(jié)構(gòu)分析。時間安排上也作了調(diào)整，以前將數(shù)控車床的編程放在一起講，講完之后再講數(shù)控銑床的編程，同學們很容易遺忘前面學的車床編程內(nèi)容。現(xiàn)在，將編程分為基礎(chǔ)篇和提高篇，將數(shù)控車床和數(shù)控銑床穿插在其中，不斷地提高學生的編程能力。

（二）教學內(nèi)容的準備。

因為教學大綱和授課計劃作了充分調(diào)整，本學期我們重新對課程內(nèi)容進行備課。講稿內(nèi)容中增加了專業(yè)英語，從原版的數(shù)控教材中摘錄了一些數(shù)控知識，對數(shù)控專業(yè)詞語也作了英語注釋

二、教改實施

（一）采用行為導(dǎo)向的教學方式。

我們盡量采用行為導(dǎo)向的教學方式.讓學生有更多自主學習的機會。在開學之初，將授課計劃發(fā)給學生，讓學生知道本學期的學習內(nèi)容和教學進度，對于認真學習的同學，可以讓他們做到課前預(yù)習。另外，還采用了布置自行研究課題的形式，在教學中部分采用以學生為中心的課堂教學方式，結(jié)合一些多媒體的教學方法進行編程知識的教學，并加強實驗、實訓環(huán)節(jié)，采用傳、幫、帶的方式進行實踐教學。

（二）自行研究課題。

在學期開學初，我們就將課題內(nèi)容公布給學生，并告知學生如何做、為何要做。學生在學習本課程的同時，能夠在課外翻看一些數(shù)控資料，在課余老師還曾帶學生去上海新國際展覽中心觀看工業(yè)設(shè)備展覽。期中，讓已經(jīng)做好課題論文的學生在課前用5分鐘左右時間向同學介紹，期末時全部上交規(guī)定字數(shù)的小論文。自行研究課題讓學生學會了收集資料、使用資料，學會了專業(yè)論文的書寫方式，更重要的是使他們了解了數(shù)控加工技術(shù)的最新發(fā)展方向，并激發(fā)部分同學對數(shù)控的學習興趣。讓學生在課外積累數(shù)控相關(guān)知識，擴大知識面，充分發(fā)揮了學生的主觀能動性。

（三）在教學中逐步滲透以學生為中心的課堂教學。

《數(shù)控加工技術(shù)》課程教學內(nèi)容較新，技術(shù)發(fā)展較快，但因為班級學生人數(shù)很多（每班有50左右的學生），也因為傳統(tǒng)的學習方式在學生心中根深蒂固，教學作大規(guī)模的改變也許會影響教學效果，所以，我們只在幾次課堂教學中選部分內(nèi)容進行試點。通過幾次嘗試，學生的積極性有所調(diào)動，課堂氣氛活躍了許多。上臺講解既能鍛煉學生的表達能力，又能使教師了解學生對知識的掌握程度。

（四）多媒體教學方法。

根據(jù)不同的教學內(nèi)容，我們采用不同的教學方式。在自動編程內(nèi)容的教學中，我們采用多媒體的教學方法。同學們能在計算機上直接看到自動編程的過程，從CAD設(shè)計、工藝參數(shù)的設(shè)定、刀具軌跡的生成到實體的仿真加工，最后通過后置處理，生成能夠直接在數(shù)控機床上使用的NC數(shù)控程序。教學過程中教師先作多媒體教學演示.后讓學生自己動手操作，讓學生自己體會自動編程過程。因為課時的關(guān)系，自動編程的教學在該課程中只能起到拋磚引玉的作用。

（五）加實驗、實訓環(huán)節(jié)。

篇（5）

1 概述

數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，近年來，國家大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，數(shù)控技術(shù)在機床上得到廣泛應(yīng)用，鐵路輪對的日常維修加工目前廣泛采用數(shù)控不落輪鏇床來完成，在不拆卸機車車輛輪對的情況下進行鏇輪踏面加工,加工誤差小，因此車輪的鏇修效率得到大大提高，節(jié)約了維修成本和鏇修時間。

2 不落輪鏇床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1 硬件結(jié)構(gòu)：

不落輪鏇床數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)由數(shù)控單元NCU561.4及SIMODRIVE611D驅(qū)動模塊； OP010C(MMC103和PCU50服務(wù)器)和MCP操作控制單元；S7-300PLC 模塊；4個1FK7三相數(shù)字伺服電動機，micromaster440變頻器，三相異步驅(qū)動輪電機等部件組成，系統(tǒng)的各個部件通過現(xiàn)場總線PROFIBUS聯(lián)接。連接結(jié)構(gòu)如圖1：

圖1：鏇床硬件結(jié)構(gòu)聯(lián)系圖

2.2 軟件結(jié)構(gòu)

SINUMERIK 840D軟件包括Windows xp 操作系統(tǒng)，NC 軟件和HMI軟件，PLC軟件。

2.2.1WindowsXP操作系統(tǒng):

系統(tǒng)安裝在PCU上，實際相當于單獨的計算機，NC 軟件和HMI 軟件安裝在Windows NT操作系統(tǒng)上使用。

2.2.2 NC 軟件:

SINUMERIK 840D通過特殊處理， NC軟件與PCU計算機WindowsXP 操作系統(tǒng)可以實時運行。從而使得操作PCU即可實時控制NCU程序，實現(xiàn)同步控制的功能。論文格式。主要用于切削輪對程序控制，其主要功能有：

控制機床各部件靈活協(xié)調(diào)工作

監(jiān)測群組模式下各通道的狀態(tài)

x,z坐標方向動態(tài)控制

可編寫快速響應(yīng)程序

可編寫各部件同步動作程序

選擇優(yōu)化地址和時間

各種曲線插補方法

電子齒能

刀具，螺紋間隙，象限補償功能

測量功能

高級編程語言的編譯功能

2.2.3 HMI advanced軟件

鏇床采用HMI advanced軟件進行操作，他是運行在Windows NT系統(tǒng)下的應(yīng)用程序，為用戶提供了友好的操作界面，用于編程控制。如圖示：

圖2：HMI advanced啟動后界面

通過操作HMI advanced軟件，可以實現(xiàn)鏇床以下功能

編寫輪對廓型加工程序

執(zhí)行部件程序

手動控制操作鏇床

讀寫程序數(shù)據(jù)

編輯程序數(shù)據(jù)

顯示處理故障

設(shè)定鏇床參數(shù)

建立與PLC,NC等控制系統(tǒng)通信

2.3.4 PLC軟件

PLC用戶程序通過安裝在PCU上的STEP 7軟件進行監(jiān)控和操作，也可以使用專門的程序編程器來進行編程，PLC程序主要用于控制鏇床驅(qū)動輪，軸箱支撐，液壓系統(tǒng)等部件動作的自動控制。

3 不落輪鏇床數(shù)字控制程序

3.1 不落輪鏇床加工程序：

加工要求按照鐵路輪對踏面廓型進行切削加工，車輛輪對通過軸箱定位，利用4個驅(qū)動輪對驅(qū)動輪對主軸旋轉(zhuǎn)，伺服電機驅(qū)動軸線方向刀具走向，加工出符合國家TB的標準廓型。鏇床主驅(qū)動輪采用PLC控制變頻器，實現(xiàn)4個主驅(qū)動輪的調(diào)節(jié)。控制過程如圖1：NCU是機床控制中心，包括PLC和NC兩部分，通過PROFIBUS 與PLC ET200擴展模塊和變頻器進行實時通訊，通過MPI與NCU聯(lián)接通訊，手操盤和測量探頭直接聯(lián)接在NC上。

鏇床加工過程中，NC按照編寫的數(shù)控加工程序執(zhí)行指令，所有裝載，測量，切削，卸載均采用NC程序自動執(zhí)行操作，加工流程如圖3示。

圖3 ：鏇輪加工流程

車輪加工工藝：

3.2 閉環(huán)控制原理

不落輪鏇床刀具進給控制和驅(qū)動輪電機速度控制采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，使用用增量式光電編碼器檢測裝置，該裝置安裝在伺復(fù)電動機上，用來檢測伺服電機的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的實際位移量，編碼器發(fā)出正弦/余弦模擬電平1Vpp (2048脈沖)的反饋信號，信號反饋到NCU裝置的比較器中，與程序指令值進行比較，用差值進行控制，如圖所示：此系統(tǒng)控制精度可以達到0.1mm.可以滿足鏇床切削加工的需要，此外該系統(tǒng)穩(wěn)定性能良好，測試維修比較容易。論文格式。

圖5：閉環(huán)控制原理

影響閉環(huán)控制加工系統(tǒng)精度的因素：

a 電機絲桿每轉(zhuǎn)編碼器采集到的信號數(shù)量，數(shù)量越多，精度越高。

b.安裝調(diào)試編碼器檢測裝置的工藝，

c.The multiplication of the encoder signals 編碼器信號

d.電流和速度控制器取樣時間，取樣時間越短，精度越高。論文格式。

4 結(jié)束語

機床數(shù)字控制技術(shù)是國際先進機床生產(chǎn)技術(shù)，也是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的基石。近年來，國內(nèi)數(shù)控機床工業(yè)與世界數(shù)控機床工廠不斷深入合作，研制出各種高精度，高技術(shù)含量的數(shù)控機床設(shè)備，數(shù)控機床制造業(yè)得到蓬勃發(fā)展。

參考文獻：

1. SIEMENSE . SINUMERIK 840D/840Di/810D RemoteDiagnosis Description of Function .

2. Hegenscheidt. Operation Manual for the U2000Underfloor Wheel Lathe.

篇（6）

 

在數(shù)控車實訓教學中，由于學生對機床的操作不熟練，在加工實訓中有時不慎會使刀具或刀架撞到工件或卡盤上，輕者會撞壞刀具和被加工的零件，影響教學的正常進行，重者會造成人身事故。因此，在數(shù)控車實訓教學過程中為了防止學生在實際操作時發(fā)生撞刀現(xiàn)象的發(fā)生，總結(jié)出以下幾種常見的撞刀現(xiàn)象與解決方法。

一、常見數(shù)控車床加工的撞刀現(xiàn)象

（一）建立機床工件坐標系引起的撞刀現(xiàn)象

我校在數(shù)控車實訓教學過程中，采用G54-G59指令結(jié)合試切法建立工件坐標系，一個學生在用試切法對刀時，采用MDI指令試切，采用指令G90 U-1.5 W-20.0 F0.06試切完成后，在建立工件坐標系坐標值X坐標忘記+輸入-1.5，編好程序后試運行一切正常，就放心的加工，結(jié)果在加工中發(fā)生撞刀現(xiàn)象。

（二）、編程錯誤引起的撞刀現(xiàn)象

在實訓加工中，由于學生對車床編程指令理解的不透徹，常常由于編程錯誤引起撞刀現(xiàn)象的出現(xiàn)。例如，有位學生在數(shù)控車床加工時，在加工錐面螺紋時，用G92指令編程，在第三次循環(huán)加工時，發(fā)生撞刀現(xiàn)象。螺紋刀尖崩壞，工件報廢。論文寫作，解決方法。停機檢查程序，發(fā)現(xiàn)在G92指令第三刀X19.50寫成19.05，背吃刀量過大，引起撞刀現(xiàn)象；

（三）工件裝夾不當引起的撞刀現(xiàn)象

在一次實訓中，在加工零件左側(cè)部分時，由于零件可裝夾長度只有15MM,裝夾距離短，一位同學在裝夾時，卡盤卡爪只有一個卡齒夾到工件表面，在用G92指令加工錐面螺紋時，由于徑向力過大，發(fā)生撞刀現(xiàn)象。

（四）操作不當引起的撞刀現(xiàn)象

學生在數(shù)控車床操作時，在對刀過程中因為操作失誤， 把Z向0.01誤認為是0.1所以用手脈時控制走刀過快，導(dǎo)致撞刀刀尖碎裂。

二、防止數(shù)控車床加工中撞刀常見現(xiàn)象的三點解決方法

（一）、輸入程序并校驗

程序的輸入與校驗在數(shù)控車床加工操作中是一個重要的環(huán)節(jié)，它主要是把輸入的加工程序用數(shù)字指令形式將加工過程中刀具的運行軌跡以最快的速度通過顯示面板顯示出來。然后觀察零件加工圖形是否正確是否有危險指令，因此在操作中應(yīng)注意以下幾個問題。

1、將刀架移動到安全位置，按下鎖住機床和孔運行鍵進行空運行操作，主要觀察運行軌跡是否正確，程序中的刀號與機床的刀號是否一致。

2、經(jīng)校驗后的程序如果沒有出現(xiàn)危險指令和錯誤，也沒有出現(xiàn)報警，校驗出的圖形也沒有問題，線別急于加工，要再檢查程序中的以下幾個方面：

（1）、校驗程序中是否有刀號；

程序中是否有刀號，這一問題往往被學生忽視。論文寫作，解決方法。校驗程序時沒有刀號，程序照樣加工運行，運行軌跡也正確。如果在實際加工中需要換刀加工而沒有重新調(diào)用刀號時，此時加工時仍然使用前一把刀進行加工，就會出現(xiàn)撞刀。

（2）、換刀點是否安全；

換刀點一般選在機床參考點上，但為了節(jié)省加工時的輔助時間減少空程序可就近選取，要依照刀具探出的長度和加工零件的尺寸來定。換刀點確定之前，要首先確定上一刀尖所在位置，并合理利用G00指令移動刀架到達換刀點的過程中，防止撞刀。

（3）、G00指令、G01指令的使用是否正確；

G00指令：快速定位(G00或G0) 刀具以點位控制方式從當前所在位置快速移動到指令給出的目標位置。論文寫作，解決方法。

G01指令：直線插補(G01或G1) 刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。

在程序校驗過程中都是以最快的速度把加工軌跡表現(xiàn)出來，在校驗中通過觀察圖形很難看出G00指令和G01指令的區(qū)別。如果在程序中刀具在工件表面上移動出現(xiàn)G00指令就必然會產(chǎn)生撞刀現(xiàn)象。論文寫作，解決方法。

（4）、檢查程序中是否存在移動指令與刀具指令同在一個程序中。

如G00 X42.0 Z3.0 T0101，因為在程序在執(zhí)行時先執(zhí)行移動指令后執(zhí)行刀具指令或在移動中執(zhí)行刀具指令。在這種情況下?lián)Q刀，刀具與工件發(fā)生碰撞，正確的應(yīng)該是分成兩個程序段。

……

G00 X42.0 Z3.0 ;

T0101;

……

3、校驗程序完畢后要回參考點，在校驗程序時機床是鎖住不動的，而刀具相對工件加工在模擬運行（絕對坐標和相對坐標在變化），這時的坐標與實際位置不符，需用返回參考點的方法，保證機械零點坐標與絕對和相對坐標一致。這一環(huán)節(jié)有時不注意在校驗程序后沒有發(fā)現(xiàn)問題就進行加工操作，會造成撞刀現(xiàn)象。

（二）試切法回工件坐標系原點校驗

試切法對刀是實際中應(yīng)用的最多的一種對刀方法。

工件和刀具裝夾完畢，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，移動刀架至工件試切一段外圓。記下坐標系的X坐標再減直徑（西門子系統(tǒng)減半徑），以及刀尖在右端面的Z坐標，輸入到坐標系的G54-G59當中。

例如：1#刀刀架在X為120.0車出的外圓直徑為30.0，那么使用該把刀具切削時的程序原點X值為 120.0-30.0=90.0；刀架在Z為 100.0時接觸工件右端面，分別將(90、100)存入到G54----G59里就可以成功建立出工件坐標系。論文寫作，解決方法。

在對刀完成以后，校驗工件坐標系是否正確，可以用MDI指令進行校驗。

如：G54 G00 X100.0 Z100.0,使刀尖移動到距離當前工件坐標系的一個安全距離。論文寫作，解決方法。在該指令執(zhí)行完成后，可用手輪驅(qū)動刀架由快到慢移動到工件原點附近，觀察坐標系值的變化情況，是否接近X0.0Z0.0。

（三）加工與運行

加工與運行是最后一個操作環(huán)節(jié)也是機床操作中的最后一道工序，雖然在前面采取了多項措施，但也不可以掉以輕心，因此在加工運行前要做好以下幾個方面的工作：

1、光標必須要回到程序的開頭，如果沒有從程序開頭加工容易出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象；

2、當啟動和程序結(jié)束的時候，要把倍率調(diào)低，在看清程序和刀具的位置后再給倍率，調(diào)試程序時快速進給要調(diào)到最慢檔，最好手不離開進給保持，要養(yǎng)成先看后走的好習慣，這樣會減少事故的發(fā)生；

3、在調(diào)試程序加工第一件工件時，一定要仔細檢查程序，試加工時單段運行，隨時控制進給率，隨時看剩余行程，加工前應(yīng)模擬運行一次，單段運行，再正式加工。看看有沒有意外的刀具路徑出現(xiàn)，一旦出錯，迅速急停，特別是初學者，要注意急停按鈕的應(yīng)用。

參考文獻：

【1】沈陽-機床：CAK3665使用說明書

【2】沈陽-機床：CAK3665操作編程說明書

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對職業(yè)院校數(shù)控課堂教學如何進行，本人進行了探索。在數(shù)控編程技術(shù)課程中實施行動導(dǎo)向教學，需要教師轉(zhuǎn)變觀念，從專業(yè)人才培養(yǎng)目標出發(fā)，確定學生對數(shù)控編程的能力培養(yǎng)目標，從而構(gòu)建行動導(dǎo)向的知識模塊。在總結(jié)過去教學方法的基礎(chǔ)上，希望能不斷創(chuàng)新，不斷改進教學方法和手段，在教育過程中充分發(fā)揮學生的主體作用，通過多種方法有針對性地開展教學活動，充分調(diào)動學生的學習主動性、創(chuàng)造性，努力提高課堂教學效率。總結(jié)多年的教學實踐，我有如下幾點粗淺的體會

一、 活躍課堂氣氛、變通講述方法學好數(shù)控技術(shù)需要堅實的理論基礎(chǔ)和豐富的實踐經(jīng)驗，學生獲得理論基礎(chǔ)的主要途徑是課堂教學。而數(shù)控技術(shù)本身是一門較為枯燥的學科，沒有生動的事例可以講解數(shù)控專業(yè)，也沒有經(jīng)典的故事可供引用，傳統(tǒng)的灌輸?shù)姆椒O易使學生失去學習興趣。如果教師有扎實的功底，同時教學過程中引入新的理念和方法，營造輕松活躍的課堂氛圍，就可以使學生在課堂上始終保持高昂的情緒。例如：生動形象的比喻問題：刀具的補償概念是數(shù)控編程技術(shù)中一個非常重要的概念，而學生對于刀具補償概念的理解往往停留在表面上，好像知道了，但是應(yīng)用時就往往出問題。歸根結(jié)底還是對刀具補償概念的理解深度上不夠。 解決方法：例如在講述刀具的半徑補償時可以利用生活中的例子做比喻讓學生不但記住指令而且能夠理解中國知網(wǎng)論文數(shù)據(jù)庫。通過比喻不但使學生在思想上理解了刀具半徑補償?shù)母拍睿矣捎诟钊氲睦斫庖彩沟脤嶋H應(yīng)用上更能靈活多變的使用刀具半徑補償功能提高加工效率。 小結(jié)：日常生活中有很多事例都可以被引入到數(shù)控教學中，教鞭、粉筆盒、鋼筆、書本、講臺等都可以作為道具，同時數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控編程中的很多理論都可以采用計算機動畫的方式進行演示。二、 實現(xiàn)實踐教學與理論教學的融合實踐教學與理論教學的整合并不是簡單的教學合并數(shù)控專業(yè)，而是從知識體系上的融合，具體根據(jù)各個知識模塊教學的需要，設(shè)計實踐與理論融合的方式，以及融合的比例。例如有些課上實訓后開始講授理論，如講授數(shù)控加工刀具時，直接在實訓室進行，學生通過理論講解并現(xiàn)場使用，馬上就理解了原來難以理解的理論知識。實習教學是數(shù)控專業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)，由于數(shù)控加工牽涉到機床、夾具、刀具、工藝路線、切削參數(shù)及編程方面的知識，由于數(shù)控設(shè)備少，我們可先在普通設(shè)備上培訓有關(guān)知識，避免一開始就就讓大批學生涌向數(shù)量不多的數(shù)控機床，等到相關(guān)知識準備好了，需要進行程序運行時才上數(shù)控機床，這就大大減少了數(shù)控機床的工作量，從而緩解了設(shè)備不足的壓力。因此，我建議實習應(yīng)按普通機床加工（如普車、普銑）仿真模擬訓練數(shù)控機床操作三步進行，其中，普車普銑旨在讓學生掌握主要的機械加工工藝與裝夾方法。訓練其對不同材料，不同零件，采用何種工藝路線，及在不同的工藝路線、不同的主軸轉(zhuǎn)速、進給速度及切削深度條件對工件的形位精度產(chǎn)生的影響。培養(yǎng)學生對切削加工參數(shù)和工藝路線制定的感性認識。仿真模擬訓練主要是培養(yǎng)學生對編程指令和機床面板的熟練程度，為在數(shù)控機床上的操作打下堅實的基礎(chǔ)。避免因指令不熟而損壞數(shù)控設(shè)備。三、充分利用多媒體教學結(jié)合現(xiàn)有的教具進行多元化教學

篇（8）

 

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，特別是制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，數(shù)控機床在我國的應(yīng)用也越來越廣泛。為企業(yè)培養(yǎng)合格的數(shù)控操作工已成為職業(yè)學校的一個重要任務(wù)。《數(shù)控車床編程與操作項目教程》作為數(shù)控專業(yè)的一門專業(yè)主干課程，課程中包含的理論知識繁雜、抽象，并且與機床的實際操作緊密相連。在教學中教師授課難，學生疑問多，傳統(tǒng)的教學方法往往事倍功半。那么利用教學多媒體課件，把老師難以陳述，學生難以理解的知識用多種媒體形式表現(xiàn)出來，能否解決教師難教、學生難懂問題，從而提高整個課程的教學效果？我校在已開發(fā)多媒體課件的基礎(chǔ)上選擇若干班級進行多媒體教學和傳統(tǒng)教學的比較。

一、試卷分析：

本次試卷共4項，填空題、選擇題、判斷題和編程題。其中，填空題、選擇題、判斷題主要考察學生對基礎(chǔ)知識的掌握，如指令的基本功能、循環(huán)的參數(shù)含義等。編程題主要考察學生對知識的綜合應(yīng)用能力。如工藝的編排、基點坐標的確定、工藝參數(shù)的選擇等。考試時間90分鐘，考試難度中等偏上。

二、考試結(jié)果分析

參加考試的兩個班級是平行班，學生入學成績相當，開設(shè)本課程之前所學文化課和專業(yè)課相同，任課教師相同。上本課程時是同一教師任教，其中，0705班采用多媒體課件輔助教學，0706班采用傳統(tǒng)教學手段教學。免費論文，傳統(tǒng)教學。表一是考試所得數(shù)據(jù)。

由表一可知：0705班及格38人，及格率84.4%；80分以上13人，優(yōu)秀率28.89%。均分72.8；30-39分數(shù)段為2人，占4.44%；40-49分數(shù)段為3人，占6.67%；50-59分數(shù)段為3人，占6.67%；60-69分數(shù)段為8人，占17.78%； 70-79分數(shù)段為17人，占37.78%；80-89分數(shù)段為9人，占20%；90-99分數(shù)段為4人，占8.89%。

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篇（10）

1.關(guān)注點不一樣，學校和學生意見分歧由于教育行政部門每年都要對畢業(yè)論文（設(shè)計）進行抽檢評優(yōu)，所以學校很緊張，萬一結(jié)果不好，影響學校的聲譽。但現(xiàn)狀是，機械類專業(yè)絕大多數(shù)學生從第5學期中后期開始進行頂崗實習，而且大部分從事的是機床操作和產(chǎn)品檢驗、包裝等工種，沒有太多的技術(shù)含量，與“設(shè)計”無緣。少部分學生在產(chǎn)品銷售崗位實習，還有部分在售后服務(wù)崗位實習，與“設(shè)計”關(guān)系都不大，學生看不到畢業(yè)設(shè)計對他們將來的工作有多大作用，他們更關(guān)注的是就業(yè)。因此，沒有太大的動力去認真地搞畢業(yè)設(shè)計。由于學校對老師有要求，老師本意當然想認真地指導(dǎo)學生，可是學生在頂崗實習階段，不能與老師經(jīng)常見面，有的根本見不了面，只能通過電話、網(wǎng)絡(luò)溝通，學生上網(wǎng)不便，郵件也說不清楚，老師只能過一段時間督促一下，指導(dǎo)效果大打折扣。

2.畢業(yè)設(shè)計所需信息和資料難以搜集，影響進度畢業(yè)設(shè)計階段，學生都在企業(yè)頂崗實習，企業(yè)沒有專門的提供給學生的圖書館、機房、網(wǎng)絡(luò)、實驗室等畢業(yè)設(shè)計所必須的基本條件。學生對相關(guān)專業(yè)資料的搜集、分析、利用等能力相對較弱，這些資源的缺乏令學生在選題、開題和具體實施階段顯得無從下手，只能胡亂參照往年或網(wǎng)上資料相關(guān)題目。例如，機械類專業(yè)學生中期檢查交上來的題目大多是軸類、箱體類、圓盤類零件的加工工藝及數(shù)控編程、各種零件的模具設(shè)計、各種普通機床經(jīng)濟型數(shù)控化改造、電梯和機械手、水位、各種生產(chǎn)線等的PLC控制、機床夾具設(shè)計、機械設(shè)備的故障診斷與維修等等，題目有的大而空，有的是課程設(shè)計內(nèi)容，有的是教材上的實例。學生撰寫論文時參考教材或網(wǎng)絡(luò)公開資料過多，沒有什么數(shù)據(jù)支撐，也沒有什么自己的觀點和實際作品，談不上論文的質(zhì)量及學生水平的提高。

3.學生方面的原因江蘇省這幾年的高職招生，有提前單招，有注冊入學，還有中職對口單招，最后，通過真正參加高考錄取的考生，所占比例已經(jīng)較少了。即使是這些學生，錄取的分數(shù)也很低。而且，江蘇省錄取的總?cè)藬?shù)已經(jīng)超過了報考學生總數(shù)，基本上只要想上學，都能上。所以招進來的學生的知識基礎(chǔ)較差，學習興趣不高，水平和能力又參差不齊。畢業(yè)設(shè)計和頂崗實習時間重疊，絕大部分學生是自己通過人才市場選擇的實習企業(yè)，崗位要求學生和正式用工一樣的工作時間和強度，學生每天上8小時甚至12小時的班，有的企業(yè)兩班倒，有的三班倒，沒有精力再去搞畢業(yè)設(shè)計。另一方面，在學校的前兩年，也沒有好好學習專業(yè)知識，造成很多學生不知道畢業(yè)設(shè)計要做什么，怎么做。老師給學生的課題，學生做不了，學生自己定的題目，又很不恰當。勉強寫出的論文不規(guī)范，文字欠通順，表述設(shè)計意圖和設(shè)計方案邏輯性不強，質(zhì)量很低，有的直接抄襲論文或干脆購買，沒有起到培養(yǎng)綜合能力和科研水平的目的。

4.指導(dǎo)老師方面的原因由于學生多而專業(yè)教師少，教師的指導(dǎo)工作量過大，一般平均每位專業(yè)教師要承擔十多個學生的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，學生遠在四處各地，老師無法對學生進行細致、系統(tǒng)和及時的指導(dǎo)和檢查。而且本身又有繁重的教學工作，老師的精力跟不上。另外，各個學校重點關(guān)注的是招生就業(yè)，使得老師可能不太重視畢業(yè)設(shè)計工作，不愿多花時間與精力。從教師本身來看，高職院校的年輕教師很多是剛從學校畢業(yè)的，沒有實踐環(huán)節(jié)，只能照本宣科；年長教師，沒有知識更新的再教育環(huán)節(jié)，對新技術(shù)不太了解。老師自己實踐水平不高，給學生的選題，為回避實踐環(huán)節(jié)，很多選擇了與工程實際相脫離的綜述類題目或計算機仿真題目。這些都使畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作難度增大，難以保證質(zhì)量。

二、對策分析

1.提前啟動畢業(yè)設(shè)計工作在人才培養(yǎng)方案中，將各主要專業(yè)課程向前兩學年轉(zhuǎn)移，減少第三學年的計劃課程。第五學期初開始畢業(yè)設(shè)計，包括落實任務(wù)、查閱資料，掌握畢業(yè)設(shè)計的基本程序、要求，完成畢業(yè)論文的總體框架設(shè)計。學生在校完成畢業(yè)論文總體框架后，到企業(yè)、實習基地邊實習邊做畢業(yè)設(shè)計，更有針對性，學生不再感到茫然。

2.充分利用畢業(yè)頂崗實習到用人單位進行半年以上頂崗實習，是高職院校落實《教育部關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學質(zhì)量的若干意見》（教高[2006]16號）文件精神，大力推行“校企合作、工學結(jié)合”，突出高職教育特色，改革人才培養(yǎng)模式的重要舉措。這幾年，我院機械類學生的頂崗實習已提前至第5學期的下半學期，由于企業(yè)對技能型人才的需求較旺，所以，絕大部分學生自己都能較容易找到相關(guān)實習崗位。學生帶著各自初擬的畢業(yè)設(shè)計課題，分散到不同地方、不同部門進行畢業(yè)實習，這種分散實習的方式不會影響企業(yè)的生產(chǎn)秩序，比較容易被企業(yè)接受；還有部分學生，在第3或者第4學期已經(jīng)選擇了進入與學校簽有合作培養(yǎng)協(xié)議的“訂單班”學習，我系有“上海鴻得利”、“富士康”、“億滋”、“無錫松下”等眾多訂單班，學生完成基本專業(yè)知識學習后直接進入這些單位頂崗實習。畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容與實際所從事的崗位聯(lián)系，如果與初擬的框架有沖突，可再作研究內(nèi)容和方法的調(diào)整，甚至重新開展課題研究。做到理論聯(lián)系實際，提高學生的解決實際問題能力，提高畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。

3.校企共同指導(dǎo)學校自己聘請公司的技術(shù)人員做企業(yè)兼職指導(dǎo)教師，實現(xiàn)校企共同指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計。校內(nèi)指導(dǎo)教師主要負責畢業(yè)設(shè)計規(guī)范化指導(dǎo)，負責過程管理，制定畢業(yè)設(shè)計流程，對畢業(yè)設(shè)計的各個環(huán)節(jié)進行監(jiān)督檢查，對后期的畢業(yè)論文的撰寫進行指導(dǎo)和審核。保持與企業(yè)指導(dǎo)教師、畢業(yè)生的聯(lián)系與溝通。企業(yè)的指導(dǎo)教師負責具體的技術(shù)、內(nèi)容指導(dǎo)，提供企業(yè)相關(guān)資料以及學生與實習企業(yè)合作環(huán)境的協(xié)調(diào)。學校應(yīng)支付企業(yè)導(dǎo)師一定報酬，同時，企業(yè)導(dǎo)師參與答辯要占到一定比例。我院建立了頂崗實習管理平臺，要求學生頂崗實習期間至少每周寫一次周記，每個周記提出一個工作問題，解決一個工作問題，學習一個工作中需要的新知識點，詳細記錄，并報告指導(dǎo)教師，指導(dǎo)老師進行點評、指導(dǎo)，隨時關(guān)注學生動態(tài)，及時解決學生在實習過程中遇到的問題。另外，學生還要完成手寫的實習報告，也按周填寫，學生的企業(yè)指導(dǎo)老師，對學生一周的工作進行評價、總結(jié).

4.豐富畢業(yè)設(shè)計課題來源

（1）指導(dǎo)教師的科研課題。此類型題目所占比例呈逐年上升趨勢。原因主要是近幾年學校科研環(huán)境的改善及本系教師隊伍的完善，科研項目逐漸增多，項目層次包括院級、市級、省級、國家級。

（2）依托技能競賽及各級各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽開展畢業(yè)設(shè)計的實踐活動。鼓勵學生積級申報江蘇省大學生實踐創(chuàng)新項目，參加大學生機械設(shè)計大賽、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、汽車維修、汽車營銷、數(shù)控操作大賽、大學生創(chuàng)業(yè)大賽、職業(yè)規(guī)劃大賽等。畢業(yè)設(shè)計開始時間可以依據(jù)競賽時間進行調(diào)整，畢業(yè)設(shè)計可以以綜合性競賽項目實物作為成果，由競賽輔導(dǎo)教師兼任畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師，對學生在前期創(chuàng)新過程中的作品進行完善和理論升華。通過技能競賽學生熟練了技能，樹立了競爭意識、團隊意識，更嘗到了學習技能、精通技能的甜頭。

（3）學生自己確立的課題。題目主要來自畢業(yè)頂崗實習或者將要就業(yè)的單位，收集與實際工作相關(guān)的資料，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下確定畢業(yè)設(shè)計題目。這說明學生下企業(yè)頂崗實習為畢業(yè)設(shè)計的選題提供了大量的專業(yè)實踐機會。對于部分搞不了設(shè)計的學生，要求他們將實習體會寫下來，形成實習報告。

（4）模具、數(shù)控、機械、機電專業(yè)跨專業(yè)整合，開展任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向的畢業(yè)設(shè)計課題探索，使學生綜合能力與素質(zhì)得到全面提升。

（5）參與教師的教學活動。學生參與教學課件的制作，如機械設(shè)計基礎(chǔ)、液壓與氣動技術(shù)、夾具設(shè)計、數(shù)控編程、模具設(shè)計等課程中的動畫、視頻的制作。既鞏固了所學專業(yè)知識，又熟練掌握常用軟件的操作，為將來的工作打下了良好的基礎(chǔ)。

（6）不斷完善畢業(yè)設(shè)計課題類型，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)課程。經(jīng)過這幾年的實踐總結(jié)，我們大體上把機械類高職畢業(yè)設(shè)計的類型分為以下幾類，同時，我院已開設(shè)指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計的相關(guān)課程或講座。1）工藝夾具類。此類主要完成各種零件的加工工藝編制及加工零件所需夾具的設(shè)計。2）數(shù)控編程類。主要完成零件的加工工藝編制及數(shù)控編程，可以和機械設(shè)計類結(jié)合，以團隊的形式，完成機構(gòu)的設(shè)計、機構(gòu)零件的數(shù)控編程、加工。3）注塑、沖壓模具類。主要完成各種注塑、沖壓模具設(shè)計。4）機械設(shè)計類。減速器、機器人、機械手、各種泵、控制裝備、農(nóng)業(yè)機械、汽車、液壓系統(tǒng)及各種設(shè)備的設(shè)計。5）機床類。機床主傳動系統(tǒng)及進給系統(tǒng)設(shè)計、鉆床、銑床、組合機床設(shè)計，也可以利用學校的金工實習車間進行各類機床的拆裝、測繪訓練。6）機械類課程圖形庫、動畫庫、試題庫建設(shè)。7）機電一體化類普通車床數(shù)控化改造及各種設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。8）機電設(shè)備或生產(chǎn)線故障分析與診斷。

（7）答辯形式多樣化。答辯可以采取多種形式，答辯地點可以選擇校內(nèi)的多媒體教室、實訓室，也可以搬到校外學生頂崗實習的企業(yè)現(xiàn)場，邀請企業(yè)指導(dǎo)老師、技術(shù)人員、學生的同事一起參加答辯；答辯形式可以是陳述性答辯，也可以是作品展示性答辯；團隊項目，可指定一人進行答辯。要保證各類形式如實習報告類、調(diào)查報告類、市場調(diào)研類、創(chuàng)業(yè)計劃類、售后報告分析類、設(shè)計類都可以參加答辯。

三、總結(jié)

根據(jù)上面分析，現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量較難保證，而現(xiàn)有國情下高職畢業(yè)設(shè)計暫時無法替代。但是，畢業(yè)設(shè)計也應(yīng)隨著形勢的發(fā)展進行較大程度的改革，否則，不能發(fā)揮起應(yīng)有的過渡橋梁作用，有以下幾點值得思考：

（1）是否能強化課程綜合實訓和課程設(shè)計，淡化畢業(yè)設(shè)計。例如機械設(shè)計基礎(chǔ)課程結(jié)合CAD/CAM課程進行綜合實訓；液壓與氣動技術(shù)、機械制造基礎(chǔ)、PLC等進行課程設(shè)計；數(shù)控編程與操作理論課程結(jié)合實訓進行典型零件的數(shù)控編程與加工訓練。這樣的訓練更扎實，更有實效。

（2）畢業(yè)設(shè)計過程要增強學生對畢業(yè)設(shè)計的認識、讓學生明確其目的和意義。

篇（11）

目前，我國制造業(yè)對既掌握數(shù)控技術(shù)又熟練數(shù)控編程、加工操作的中等職業(yè)畢業(yè)生需求越來越大，由于數(shù)控技術(shù)發(fā)展日新月異，教學內(nèi)容與生產(chǎn)技術(shù)水平總是存在著滯后教學經(jīng)費投入的不足．限制了實驗、實訓設(shè)備及數(shù)控應(yīng)用軟件的投入與更新。為了滿足社會對數(shù)控技術(shù)應(yīng)用型人才的需求，更為滿足我校畢業(yè)生的需要．我們對現(xiàn)有的教學計劃進行了相應(yīng)的調(diào)整：我校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學制為三年，前兩年在校學習理論知識、到校實訓中心接受實驗、實訓，在理論學習期間，特開設(shè)了《車工工藝學》、《數(shù)控加工技術(shù)》、《數(shù)控編程與設(shè)備》、《公差測量與技術(shù)》、《機械制圖》等十幾門專業(yè)課和專業(yè)基礎(chǔ)課，使學生的知識結(jié)構(gòu)更趨于合理，為實訓作了很好的鋪墊，夯實了基礎(chǔ)。后一年到企業(yè)頂崗實習，為更好地向企業(yè)輸送合格的數(shù)控人才，把實訓分四個階段，以鞏固和深化理論知識，提高和完善操作技能。

第一階段：普車實。

這一階段是學習數(shù)控車床不能逾越的過程。學生在普通車床上實習、練習刃磨車刀，熟練操作車床，從加工端面、外圓、內(nèi)孔、切槽開始，逐漸接觸到螺紋各部分的尺寸計算和加工，特形面的加工．在這一過程巾深刻理解刀具幾何角度對切削加工精度和表面粗糙度的影響，進一步認識切削三要素vc、ap、f在加工中的相互關(guān)系及其對工件質(zhì)量的影響，掌握車床的調(diào)整方法．掌握切削的有關(guān)計算、了解常用_t具、龜具的結(jié)構(gòu)，熟悉掌握其使用方法，合理地選擇工件的定位基準，安排加工工藝過程。同時還須讓學生知道只有完成這一階段的實訓任務(wù)，將來才有可能在數(shù)控車床上所編制的加工程序更為合理和實用。

第二階段：仿真實訓。

第一階段的實訓后．對學生進行技能考試。操作達到要求的學生到計算機進行數(shù)控仿真軟件的練習．同時也能促進未選中的學生努力練習．激發(fā)他們的學習興趣和競爭意識。首先讓學生熟悉仿真機床的操作面板和錄入面板明確每個按鍵的功能．建立工件坐標系的方法，如何選擇刀具幾何角度設(shè)置刀偏及刀補，詳細地講解每個過程。

在編程車削倒角時．可用兩種方式：(1)把車刀刀位點指定在倒角起點處，再c01車削；(2)把車刀定位在倒角的右邊延長線上，然后g01車削而成。同時讓學生比較哪種方式更為簡單和實用。

在普通螺紋加工中．讓學生分別使用g92、g76螺紋循環(huán)指令來編程加工螺紋．在實訓中讓學生了解根據(jù)導(dǎo)程的大小和螺紋的精度高低選擇不同的加工指令更為合適。g92直進式切削和g76斜進式切削。由于切削刀具進刀方式的不同，這兩種加工方法有所區(qū)別。各自的編程方法也不同，造成加工誤差也不同，工件加工后螺紋段的加工精度也有所不同。g92螺紋切削循環(huán)采用直進式進刀方式進行螺紋切削，螺紋中徑誤差較大，但牙形精度較高，一般多用于小螺距高精度螺紋的加工；加工程序較長，在加工中要經(jīng)常測量。g76螺紋切削循環(huán)采用斜進式進刀方式進行螺紋切削，牙形精度較差，但t藝性比較合理編程效率較高，一般適用于大螺距低精度螺紋的加工。在螺紋精度要求不高的情況下，此加工方法更為簡捷方便。所以，學生要掌握各自的加丁特點及適用范同，并根據(jù)工件的加工特點與工件要求的精度正確靈活地選用這些切削循環(huán)指令，然后編制加工程序，并自動加工。

第三階段：數(shù)控加工。

在數(shù)控仿真軟件加工出合格工件的同學先到數(shù)控車床上進行編程加工。由于仿真軟件和數(shù)控車床是同一個界面，學生短時間內(nèi)可熟練操縱機床，但需注意以下幾點。

(1)要根據(jù)工件的材質(zhì)，所用刀具的幾何角度來選擇不同的切削參數(shù)。經(jīng)過普車的實訓，這將不是難題。

(2)學生編制的程序要先經(jīng)過圖形模擬加工，程序正確后再進行對刀加工。

(3)在首件加工中合理使用程序暫定moo指令．在精加工前對工件進行測量．看是否需調(diào)整刀具補償．最后加工出合格的工件。

(4)重點突出典型零件的工藝分析，裝卡方法的選擇、程序編制，調(diào)整加工和檢驗，如果有缺陷，應(yīng)找出原因并修正。遵循由易到難、由簡單到復(fù)雜、由單項到綜合這一過程，重視在實踐教學中培養(yǎng)學生的實踐能力和創(chuàng)新能力。

對學生加工的工件，按小組進行互評。學生都有好勝心理，會對對方的工件一絲不茍地檢查，不放過任何一個細節(jié)。最后教師根據(jù)實際情況給出綜合性的評價，或者讓學生保存自己滿意的作品，激發(fā)學生的興趣。學生的學習效果非常明顯。