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通用航空論文大全11篇

時(shí)間:2022-01-28 09:58:56

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通用航空論文

篇(1)

1.1飛行審批手續(xù)簡單

目前,我國對(duì)民用航空采取的是比較嚴(yán)格的管制措施,《中國人民共和國航空法》第七十四條規(guī)定:民用航空器在管制空域內(nèi)進(jìn)行飛行活動(dòng),應(yīng)當(dāng)取得空中交通管制單位的許可。這就要求任何單位或個(gè)人的飛行都需要向空中交通管制單位申報(bào)。不僅報(bào)批周期較長,而且對(duì)申報(bào)主題的資格限制也相當(dāng)嚴(yán)格——一般單位或個(gè)人很難得到審批。相對(duì)而言,小型無人飛行具備體積小巧、飛行高度低、飛行速度慢等特點(diǎn),在非特殊區(qū)域外飛行時(shí),基本不需要審批。因此,使用小型無人飛行器進(jìn)行航拍無疑具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。

1.2設(shè)計(jì)影視制作成本低廉

遙控多軸航拍系統(tǒng)在本質(zhì)上屬于航空模型,所需要的設(shè)計(jì)方案、配件、耗材等在市場上隨處可見,購置便利。尤其是近年來迅速普及的遙控多軸飛行器,與傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)、直升機(jī)相比,具備整體設(shè)計(jì)簡單、電氣件一體化、機(jī)械結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、影視制作過程簡單等突出特點(diǎn),對(duì)影視制作者動(dòng)手能力的要求亦較低,只需經(jīng)過簡單培訓(xùn),初學(xué)者也能影視制作出簡單的遙控多軸飛行器。

1.3操作簡單不易失控

目前,遙控多軸航拍飛行器必備的飛行控制系統(tǒng)均內(nèi)置有智能失控保護(hù)裝置,通過與GPS和遙控器交聯(lián),能夠?qū)崟r(shí)感知飛行器的飛行姿態(tài),并做出反饋,精確調(diào)整各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,實(shí)現(xiàn)飛行器的平穩(wěn)控制。另外,智能失控保護(hù)裝置還能確保飛行器在失去遙控信號(hào)的極端情況下,也能自動(dòng)懸停,并在信號(hào)消失且無法恢復(fù)的情況下,精確找到起飛點(diǎn),以事先確定的安全路線和高度自動(dòng)降落,最大程度上避免飛行器的墜毀。

1.4飛行環(huán)境要求較低

多軸飛行器的體積優(yōu)勢令其在起飛與降落環(huán)節(jié)對(duì)場地的要求極低。我單位配備的是國產(chǎn)大疆四軸飛行器,最小攜行狀態(tài)直徑約0.6m,工作狀態(tài)直徑約0.9m。通過測試,其最小安全起降面積不超過9m2,最低安全起飛高度不超過3米,最近安全遙控距離不超過2米,對(duì)航拍環(huán)境的要求極低,非常適合在樓宇、景區(qū)等人群聚集的地方使用。同時(shí),由于多軸飛行器的姿態(tài)控制是通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率來實(shí)現(xiàn),在數(shù)字化飛行控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,能夠?qū)崿F(xiàn)飛行姿態(tài)的精確控制,對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)。無論是在街道、立交橋等復(fù)雜開放環(huán)境,還是在車庫、展會(huì)等密閉環(huán)境中,均能實(shí)現(xiàn)有效控制,將一旦發(fā)生墜機(jī)后造成附帶危險(xiǎn)的可能性降至最低。

2遙控多軸航拍系統(tǒng)的缺陷

2.1飛行范圍小、續(xù)航時(shí)間短

就動(dòng)力源來說,與傳統(tǒng)的油機(jī)相比,電機(jī)的功率密度較大,達(dá)到最大輸出功率的時(shí)間較短,且體積和振動(dòng)均較小,安裝方面,后期維護(hù)簡單。因此,絕大多數(shù)航空模型選擇使用電機(jī)作為動(dòng)力源,多軸飛行器亦不例外。目前主流的多軸飛行器使用的多為無刷電機(jī)。但是,使用電機(jī)作為動(dòng)力源則無法回避電池能量密度低的天生缺陷。與生物燃料相比,電池的能量密度較低,大約僅相當(dāng)于汽油的1/30,持續(xù)輸出最大功率的時(shí)間太短。以目前我部使用的四軸飛行器來說,電池型號(hào)是雙天的XP50003GT-S,電壓11.1伏,容量5000毫安,最長持續(xù)飛行時(shí)間僅為8分鐘。出于安全考慮,持續(xù)飛行時(shí)間通常控制在6分鐘以內(nèi)。在執(zhí)行拍攝任務(wù)時(shí),如此短的時(shí)間僅能滿足一個(gè)鏡頭的拍攝需要,如果需要反復(fù)拍攝的話,只能通過多次起降來實(shí)現(xiàn),拍攝效率較低。

2.2飛行速度慢、特技動(dòng)作少

就飛行原理來說,多軸飛行器的行進(jìn)、平移和轉(zhuǎn)向所依靠的是不同槳葉之間的轉(zhuǎn)速差所產(chǎn)生的升力差。由于沒有配備專用的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī),多軸飛行器的飛行速度較慢,在100米以上拍攝移動(dòng)畫面時(shí)會(huì)出現(xiàn)速度不足的感覺,畫面出現(xiàn)長時(shí)間停滯不動(dòng)的現(xiàn)象,缺少航拍縱覽全景的流動(dòng)感,所以在廣袤空曠的地域進(jìn)行長距離、快速航拍時(shí)不宜使用。此外,多軸飛行器的外露連接部件多,亦不適合在林地、灌木間做比較復(fù)雜的機(jī)動(dòng)動(dòng)作。

2.3飛行載荷小、抗風(fēng)能力弱

多軸航拍系統(tǒng)的動(dòng)力來自于電動(dòng)機(jī),雖然自身重量較小、提速較快,但冗余動(dòng)力小,在提供正常飛行動(dòng)力外,難以承載多余重量。就我部配備的多軸航拍系統(tǒng)來說,只能掛載重量不超過200克的GOPRO運(yùn)動(dòng)攝像機(jī),且只能在4級(jí)風(fēng)的情況下飛行,如果地形復(fù)雜,需要機(jī)動(dòng),則飛行條件還需要降低,一般不能超過2級(jí)風(fēng)。

3如何更好地發(fā)揮遙控多軸航拍系統(tǒng)的作用

3.1做好前期籌劃,細(xì)節(jié)考慮周全

根據(jù)腳本制定周密的拍攝計(jì)劃方案,做到謀劃在先。在升空拍攝之前,要對(duì)拍攝范圍內(nèi)的景物進(jìn)行整體觀察和綜合分析,找出最能突出形象、氣質(zhì)和品格的景物來,并根據(jù)影視拍攝連續(xù)性的特點(diǎn),確定航拍線路、方位、高度和頻次等,形成連貫的攝制方案,爭取做到全局在胸,一次成功。

3.2統(tǒng)籌工作全局,突出航拍特點(diǎn)

飛行器在空中拍攝時(shí)應(yīng)選擇大氣透明度高的天氣和時(shí)間。除非特殊需要,操作時(shí)盡量不要迎著陽光方向拍攝,防止鏡頭進(jìn)光。飛行時(shí)注意事先查看拍攝路線上方的電線、樹枝或其他障礙物。在環(huán)拍景物時(shí),注意合理設(shè)置遙控地面站,或采用地面車輛伴隨控制的方式,避免失控發(fā)生。

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