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機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用

時(shí)間:2022-08-08 10:01:53

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機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用

隨著我國(guó)科技技術(shù)飛速的發(fā)展和翻天覆地的變化,在電子技術(shù)上特別是微電子技術(shù)方面的發(fā)展逐漸完善,象征著我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)以及步入到了成熟穩(wěn)定的階段。其最重要的表現(xiàn)在于機(jī)電一體化的技術(shù)已經(jīng)普遍的應(yīng)用到了各種行業(yè)中去,并且對(duì)智能控制的功能和作用效果更有著日益趨增的要求。

1機(jī)電一體化的概念

1.1關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)就是將機(jī)器信息處理技術(shù)與電子電工技術(shù)等結(jié)合起來(lái),當(dāng)然也包含傳感器技術(shù)與之有機(jī)統(tǒng)一,同時(shí)將之科學(xué)、合理、實(shí)際地應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)和生活中的一類綜合性技術(shù)。它的工作原理即在所有技術(shù)結(jié)構(gòu)耦合完成的基礎(chǔ)之上,能對(duì)信息進(jìn)行有效的控制,而且要求在最后能夠?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。

1.2關(guān)于智能控制

智能控制即是運(yùn)用電子計(jì)算機(jī)模仿人類大腦的思維,可以在沒有人干預(yù)的狀態(tài)之下,自發(fā)地自動(dòng)控制智能機(jī)器,使之能夠完成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、思維混亂的控制任務(wù),最終達(dá)到能到智能控制的技術(shù)目標(biāo)。它可以高效智能的控制那些程序復(fù)雜的電子系統(tǒng),有著非線性特性和變結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),它的工作重點(diǎn)集中在頂端高層的控制,可以高效的完成一些多變化性的目標(biāo),能夠?qū)崿F(xiàn)滿足較高效能的要求。

2智能控制與機(jī)電一體化中的方案設(shè)計(jì)

智能控制運(yùn)用于機(jī)電一體化進(jìn)行應(yīng)用是機(jī)電一體化發(fā)展過程中必然會(huì)經(jīng)歷的途徑,因此關(guān)于智能控制因素的好壞,直接也決定了機(jī)電一體化的好壞,二者已經(jīng)緊密聯(lián)系在一起,所以也可以說是智能控制在機(jī)電一體化中已經(jīng)占得主導(dǎo)地位。專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)系統(tǒng)、遺傳系統(tǒng)四種方案是目前智能控制在機(jī)電一體化中所可以進(jìn)行設(shè)計(jì)的四種方案,在此可以看出智能控制與機(jī)電一體化的關(guān)系已經(jīng)密不可分,形似寄生關(guān)系,智能控制可以脫離機(jī)電一體化成為獨(dú)立的個(gè)體,有可以與機(jī)電一體化彼此相互結(jié)合成一個(gè)可以相互滲透的統(tǒng)一體。

3智能控制的硬件設(shè)計(jì)

智能機(jī)器人是機(jī)電一體化中最具有代表意義的硬件設(shè)計(jì),一般情況下,智能機(jī)器人在進(jìn)行智能控制中本身?yè)碛兄芏嗟牟僮餍畔?,這些操作信息像計(jì)算機(jī)編碼一樣顯現(xiàn)出非線性的、多樣性的、時(shí)效的不規(guī)則變化。特別在于傳感器技術(shù)中,對(duì)信息進(jìn)行傳遞的過程中,智能控制的控制因素即操作信息是復(fù)雜多樣的,且是無(wú)規(guī)律進(jìn)行的。在這種情況的基礎(chǔ)之上,智能機(jī)器人運(yùn)用智能控制是很正確的。比如,它的智能控制系統(tǒng)可以對(duì)智能機(jī)器人體內(nèi)的傳感器和感應(yīng)器所攜帶的信號(hào)信息進(jìn)行分析處理,隨后根據(jù)對(duì)信息所閱讀的數(shù)據(jù)通過各種信息的融合和決定來(lái)對(duì)智能機(jī)器人控制,通過這樣的處理使智能機(jī)器人具備了特殊的本領(lǐng),比如與人類進(jìn)行語(yǔ)言交流、分析簡(jiǎn)單的生活問題、打掃房間等等。智能控制技術(shù)對(duì)機(jī)電一體化的硬件設(shè)計(jì)有著畫龍點(diǎn)睛的作用,是不可或缺的,這些特性可以把傳統(tǒng)的控制方式淘汰改良,也可以激發(fā)人類對(duì)創(chuàng)新性能方面思考與探究。

4智能控制的軟件設(shè)計(jì)

智能控制的軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用,最重要的一方面是伺服驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。伺服驅(qū)動(dòng)裝置是智能控制在機(jī)電一體化中設(shè)計(jì)的最重要的一部分,它不但能夠確保電流信號(hào)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間能夠?qū)崿F(xiàn)同步協(xié)調(diào)作用,而且還可以確保電流信號(hào)無(wú)縫銜接轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用,就能夠決定機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功能和質(zhì)量控制。

5智能控制在機(jī)電一體化中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

擁有智能控制的機(jī)電一體化系統(tǒng)比以往傳統(tǒng)控制擁有更多更高的性能、更良好的準(zhǔn)確性,還擁有著各種更好的職能處理技術(shù),比如模擬分析數(shù)據(jù)、創(chuàng)新等知識(shí)的智能處理。智能控制級(jí)機(jī)電一體化系統(tǒng)可以將對(duì)溫度的控制隨時(shí)間的增長(zhǎng)把溫度升至100℃的同時(shí)將溫度恒定在100℃不變,這充分展現(xiàn)了智能控制級(jí)機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能,它通過不斷地進(jìn)行試驗(yàn)與檢查,通過各樣的檢測(cè)與復(fù)雜環(huán)境的考察,比以往擁有著精確的數(shù)學(xué)模型功能,可以運(yùn)用理論知識(shí)來(lái)進(jìn)行智能控制,并且這些很多的操作信息是以往的傳統(tǒng)控制方式所不能夠?qū)崿F(xiàn)的。于此可見,智能控制級(jí)的機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)算是非常成功,這樣以來(lái),則促進(jìn)了智能控制在機(jī)電一體化中系統(tǒng)中融合、發(fā)展、完善,也有方便于人們?cè)谏钪械氖褂?,使機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展傾向于人們,使機(jī)電一體化系統(tǒng)具備著人類大腦特殊的思維方式。

6結(jié)語(yǔ)

隨著人類在生活中對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)注程度越來(lái)越高,對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能特性和控制創(chuàng)新要求也越來(lái)越高,特別是在被控制的對(duì)象、環(huán)境對(duì)象以及控制的對(duì)象等這些方面的復(fù)雜程度也不斷的提高,可以通過智能控制的發(fā)展和技術(shù)的提高,對(duì)不規(guī)則的、多樣性的、非線性的操作就有了高效的解決方法對(duì)其進(jìn)行操控。此文通過對(duì)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的詳情描述,能讓人們更容易的了解智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用。

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