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多元智能理論（MultipleIntelligencesTheory）由美國哈佛大學發展心理學家、教育學家霍華德•加德納教授于1983年在《智能的結構》一文中提出后，在世界范圍內引發了教育的“革命性”變革。我國于20世紀90年代引進多元智能理論，國內有專家認為，多元智能理論無疑是我們長期以來一直在努力推崇的“素質教育的最好全釋”；還有人指出：多元智能理論與建構主義理論一道，構成了我國新課程改革的強大理論支撐。多元智能理論指出人類內涵的能力至少有八種：包括語文智能；音樂智能；邏輯—數學智能；空間智能；肢體—運作智能；人際智能；自省智能；自然觀察智能。加德納認為，相對于過去的一元智力理論，多元智能理論能夠更全面地描繪和評價人類的智力能力。加德納還指出，人類智能還包含有次級智能和多種次級構成要素。

二、基于多元智能理論的汽車英語課程設計

（一）汽車英語課程設計的基本條件

Posner（1994）認為，課程設計的基本條件包括：了解學生的需求、興趣、能力、知識水平等例如：學生需要什么、需要的原因、已有的能力、待補的能力、已有的基礎或條件，缺乏什么等等。熟悉課程情況例如，有能力識別和解釋該課程的基本概念和技能，全面和細致的有關知識，目前這個課程的開設情況等。擅長聽說讀寫譯五項必備能力，具有豐富教學經驗，而不是簡單的拼湊、復制、模仿依據以上課程設計的基本條件，做好高職英語課程設計就要求教師進行問卷調查或訪談學生已經完成的課程標準或已經具備的語言知識，要求通過參考有關著作、論文、同類課程、教材等，與同行交流，收集積累案例或經驗等等。

（二）汽車英語課程設計的標準

根據Furey提出的標準，高職英語課程設計必須把握下列標準：

1.是否有足夠的理論依據英語課程設計必須基于什么樣的科學理論基礎，是否遵照其本身的科學性和社會性？

2.是否適合學生目標在從事高職英語教學中，教師要因材施教。不但熟悉、掌握學生的自身學習情況、學習興趣，也注重培養學生的實際效果性。

3.是否具有成功實施的可能性和效果的可評性在從事高職英語教學中，教師要不斷自評課程設計的真實效果。

（三）汽車英語課程設計的內容

汽車英語課程設計的內容取決于授課的理念。針對英語語言，如果認為語言是符號系統，課程設計就由語音、詞匯、語法、句型構成，強調語言形式的正確性；如果視語言為交際工具，課程設計要考慮的是交際的人，交際發生的條件、交際的目的等。英語課程設計關注的不僅是語言形式的正確性，還有社交的適當性。在教學研究過程中，在多元智能理論的指導下，根據調研結果對課程教學內容進行逐步更新，教材從最初的純英文閱讀形式的到單獨開發學生的專業英語閱讀能力，從聽、說、讀、寫等能力的平行拓展，汽車專業英語校本教材內容新穎，圖文并茂，根據主題確定教學內容、重點及難點，融專業英語聽、說、讀、寫訓練于一體，重點突出，實用性強，有利于開發學生的多元英語語言智能，改善課堂教學氛圍，提高教學效果。

三、多元智能理論下汽車英語課程設計需注意的問題

首先，汽車英語以提高口語交際能力為本位，突出應用性本課程在對汽車企業英語應用能力需求深入調研的基礎上，按確定工作任務模塊、同時突出語言技能的要求制訂教學大綱和授課計劃，明確了教學應達到的知識標準和技能標準。其次，課程體系整合突出全面性、邏輯性、典型性和實用性本課程以國際汽車行業最新的知識體系為基礎，以市場為導向，將傳統汽車英語課程的以訓練專業英語閱讀能力為主體的教學內容，整合成為汽車構成的4大部分分別為發動機、底盤、車身、電氣設備以及發動機的兩大機構五大系統和底盤的傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統等各個任務模塊以系統的知識主題構成課程內容體系。最后，教學手段優化，突出多元英語智能培養在教學實踐中，注重將互動教學、角色扮演、案例教學、多媒體聽力、課件加視頻等教學手段相結合，增加學生的學習興趣，提高其用英語分析和理解專業知識的能力和用英語進行專業領域的交際能力，并結合具體課程內容指導學生進行延伸性思考，以增強學生的創新能力，全面促進學生多元智能的發展。

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將多元智能理論運用到教學中的最終目的是使學生更容易地掌握中醫英語詞匯和用法。本文以黑龍江人民出版社出版的《中醫英語教程》為例，具體闡釋多元智能理論在中醫英語課程中的應用。《中醫英語教程》分為五大部分，分別為中醫基礎，中醫診斷學，疾病、治則和治法，針灸學以及中藥學和方劑學。首先，在中醫英語課程開課時，教師需要對學生的智能情況有初步了解，可以用調查問卷的方式，通過學生的答案，判斷學生的智能強弱，從而進行有針對性的發展強勢智能帶動弱勢智能。問卷分為判斷題和選擇題，每道題的內容都是相應高智能的表現，如判斷“你在背詩和有韻律的詞句時很出色”，“經常說過的一個詞你用錯了，你就會糾正”等正確，則表示語言智能發展得很好，若判斷“你唱歌時音階很準”，“你喜歡聽各種樂器，并能通過辨音認出它們”正確，則表示音樂智能發達，而判斷“你能注意到你愁悶和高興的情緒變化”，“你特別喜歡扮演什么角色并編出劇情”正確，則表示人際交往智能比較發達。經過對幾個班級學生的測試，發現他們的確各有所長，各項智能表現也極不相同，但是現在的學生人際關系智能普遍較高，這也同如今的素質教育、家庭教育方式有關。

其次，在確定了學生智能強弱項后，將學生進行分組。將各個強項的學生分為一到二組，例如，語言智能強的學生分為一組，將人際交往智能強的學生分到一組。教師將書中的內容根據其特點分為若干部分，不同組別的學生負責一部分進行講解，其他同學對于所講內容如有不明之處可以進行提問，若遇到不能解決的問題，可以共同解決或教師進行細致講解。例如，語言智能強的學生負責教材中第一部分中醫基礎，這部分的中醫術語組成都有一定的構成規則，對于語言智能強的學生記憶相對容易，通過這些學生的記憶轉換然后講解給其他同學，將會取得一定的效果。同時，可以為語言智能強的同學提供一些教材以外的資源，經過他們的消化理解，轉述給其他同學，使其他同學更容易理解并記憶教材中的內容。而人際交往智能強的同學可以負責第二部分中醫診斷學，這些學生在熟悉教材內容后，將書中內容編排成短對話，以表演的形式展現給其他同學。這種方式寓教于樂，有利于學生加深記憶，并且活躍課堂氣氛，調動學生積極性。身體運動智能突出的學生負責第四部分針灸學，這些學生對于身體部分和的理解要優于其他同學，可以講解經絡、腧穴的中英詞匯。自然探索智能突出的學生負責第五部分中藥學和方劑學，這些學生對中藥的理解有助于英語單詞的記憶，而方劑部分多為拼音構成，便于學生記憶。最后，將內省智能強的同學分為一組，負責對書內的每個部分和整本書進行總結歸納，以便對教材有一個整體認識。

使用多元智能理論，調動全體學生積極性，根據學生智能的強弱，使學生充分利用課堂和課余時間，熟練掌握教材內容，以自己的方式講解給其他學生，并能夠回答其他同學提出的問題，如遇不能解決的問題可以由教師講解。這樣的課堂模式既彌補了教師在某方面的智能弱項，也加強了學生智能強項的開發，帶動智能弱項的發展。從原來的教師教，學生聽，變為學生教，學生聽，學生總結，教師補充，使教學效果得到了保證。但是，多元智能理論應用于中醫英語課堂也有一定的缺點。首先，不能將所有的智能都運用到課堂當中，如音樂智能、生存智能等。多元智能理論的應用在教育教學上有很大的用處，但是將全部智能應用于英語課堂教學稍有牽強。若能夠將中醫基礎課程和中醫英語課程結合起來，在課程設計和教學環節等方面進行調整，使多元智能理論全面應用在教學當中，教學效果會更加明顯。其次，學生的配合程度也十分重要，學生若能夠充分發揮自身的強項智能，認真完成教師交給的任務，并能夠生動地講解出來，效果自然不言而喻，但如果學生不能按時完成書本中的內容，更不用說涉獵教材以外的資源。同時，在某個智能方面比較弱的學生，如果不能對書本中的內容提出問題，也達不到理想的教學效果。

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(一)評價目標

傳統的評價目標只重視語言知識、技能、能力的評價，忽視態度、動機等情感目標的評價。多維動態評價體系的評價目標是多元的，包括知識、技能、情感態度、學習策略、文化知識等五個維度的指標。(1)語言知識:主要是指語法、詞匯、語音、句法、篇章等語言知識;(2)語言技能:主要是指口語能力、聽力能力、閱讀能力、寫作翻譯能力和綜合應用能力;(3)情感態度:是指語言學習過程中興趣、態度、動機、自信心、自主性和意志等影響學習者學習過程和學習效果的全部個性因素;(4)學習策略:是指學習者為了使外語學習取得更好的效果而采取的各種策略，它不僅包括學習者為了更好地完成某個學習活動或學習任務而采取的策略，也包括學習者對自己的學習目標、學習過程、學習結果進行計劃、調控、評估等而采取的宏觀策略;(5)文化知識:只指了解英語國家有關文歷史、宗教、政治、文化、教育等文化知識。在評價中要充分考慮學生的個體差異，允許一部分學生經過一段時間的努力，隨著學習知識、能力、情感的積累逐步達到既定目標，從而保證學生在多維度上的學習目標可持續發展。

(二)評價主體

傳統的評價主體只有教師，而多維動態評價的主體是多元的，既包括教師，又包括學生，尤其注重發揮學生的主體地位和作用，重視評價對象的自我評價和反思。通過自我評價、同伴評價以及教師評價對學生學習情況作出全面的評價和診斷，將自評與他評有機結合，使評價成為學生學會反思、認知自我、欣賞別人的過程。只有學生充分認識到他評意見的合理性，才能進行自我反思，從而使評價發揮其促進學生成長的作用。在評價中，可以根據學習任務和形式設定各主體所占的評價比例，比如自我評價30%、同伴評價30%，教師評價40%，從而保證評價結果的客觀和公正。

(三)評價內容

傳統的評價內容過于狹窄，重視知識和技能的評價，忽視學習過程、策略、情感態度的評價。而多維動態評價內容貫穿學生學習活動的全過程，主要包括五個維度的指標。(1)學習活動過程的評價:學習計劃的制定與實施、學習態度的穩定、學習策略的實施與調整、作業完成情況等;(2)學習態度情感的評價:學習態度的轉變、學習動機的激勵、學習興趣的持續等;(3)學習技能的評價:技能的使用及發展情況、學習策略的使用和掌握情況;(4)合作學習的評價:合作活動的開展、實施、效果;(5)學習成效的評價:學習內容的掌握、知識結構體系的形成等。大學英語慕課自主學習的學生在智力、能力、情感方面的差異較大，因此在評價時要尊重學生的個體差異性，用發展的眼光全面客觀地評價學生的學習能力、態度、策略和效能。

(四)評價方式

大學英語慕課自主學習是一種個性化、動態化的學習，而傳統的評價方式是終結性的、靜態的，沒有發揮評價應有的診斷、激勵作用，因此靜態評價已經無法適應慕課自主學習碎片化的特點，為學習者提供實時的、個性化的評價反饋。而動態評價體系的實時性、過程性的評價，能更全面、準確地反映出慕課自主學習的過程、變化和成效，促進學生自主學習能力的培養。因此，多維動態評價體系結合了過程性評價與終結性評價，以過程性評價為核心，加強自主學習過程的自我管理、自我控制和自我監控，以保證學習成效。形成性評價具體的方式是電子學習檔案袋、教師記錄檔案袋和學習成效評價。(1)電子學習檔案袋是指能夠向學生本人和他人展示的學生在某一階段的學習投入、進步和成果的作品集。對電子學習檔案袋內容的評價是多維動態評價體系的核心內容，具體包括:自主學習痕跡記錄(學習過程記錄、學習策略使用和學習態度、動機等)、同伴合作學習記錄(合作學習過程記錄、合作項目完成情況及個人參與度評定)、作業記錄(在線自主學習作業以及其他學習任務的完成情況記錄和描述)、學習效果記錄(在線自主學習的知識、能力、情感和態度及學習策略使用等方面進行定性評價，由學生自評、同伴互評和教師評價形成);(2)教師記錄檔案袋主要是指教師通過觀察、與學生定期進行訪談及問卷調查記錄和了解的學生自主學習情況的評價檔案集。具體包括:了解學生網絡自主學習的進度、學習任務完成情況以及遇到的困難、學習過程中的情感、態度變化，然后據此為學生提供自主學習的指導和建議。(3)學習成效評價是指教師定期實施的線上或線下測試，如階段性小測驗、期中、期末測試等。終結性評估是指學生在一段時間內對一門課程的自主學習效果的結論性評價，旨在反映自主學習的效果，推斷學生知識、技能的發展狀況。多維動態的終結性評價分階段進行，如階段性測驗、期中、期末測試，測試結果能反映出學生在該階段自主學習的成果和技能的發展情況。

(五)評價結果

傳統評價結果的呈現是單一的量化方式，而多維動態評價體系采用定性與定量相結合的結果評價方式。評價結果采用鼓勵性語言，發揮評價的激勵性作用，讓學生認識到自己的優勢和劣勢，從知識、技能、情感態度、策略上有所提升。評價結果反饋的過程中，要尊重個體差異，保護學生的自尊心和自信心，讓學生從評價中體會到成功和快樂，從而總結經驗，樹立自信;同時也讓學生學會從失敗中吸取教訓，學會反思，認識自我。

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一.華東地區智能建筑的發展概況

華東地區具有廣闊的巨大的智能建筑市場，是中國經濟最發達地區之一，智能建筑市場（包括大廈及小區）啟動早，市場大，今后將有更大的發展，是WTO以后國外企業必爭之地，也是國內企業必爭之地。由于華東地區資金雄厚，據不完全統計，迄今為止，上海已新建智能大廈四百多幢，智能小區二百多個。其中已建成的優質工程有上海博物館、金貿大廈、上海期貨大廈、久事復興大廈等號稱上海智能建筑“四大天王”，新建浦東國際機場，上海大劇院，上海科技城也都聞名天下。江蘇省迄今為止已建成智能建筑二百余幢，小區一百五十多個；南京中信大廈，總醫院新病房大廈及江蘇省政協大廈都為優質工程。聚福園、天地小區是建設部小區示范工程。

浙江人杰地靈，是我國東南沿海技術和經濟發達地區，也是一個建設大省。1997年建成使用的浙江日報社大樓，在浙江省首次開通了樓宇自控系統，堪稱是浙江省第一座達到3A配置的智能化大樓，從而揭開了浙江省智能建筑建設的序幕；1998年建成的浙江省外經貿聯建大廈和華浙廣場都是代表當時浙江省先進水平的智能建筑，其中華浙廣場還代表浙江省參加了建設部組織的優秀智能建筑評選活動。目前浙江省已建成的智能化大樓主要有浙江世界貿易中心、杭州電力調度大樓、浙江省建行大樓、杭州鐵路新客站、浙金廣場、杭州五洲大酒店、浙江省商檢大樓等約90余座，主要集中在杭、寧、溫地區。

二、入世對中國智能建筑業的要求

我國已加入WTO，進入WTO意味著我國經濟完全融入國際化市場，必須遵守WTO的原則和規定。根據WTO協議市場準入原則和國民待遇原則，將使我國智能建筑技術面臨更加廣闊的發展空間、更加劇烈的市場競爭。而我國現行的建設事業政策法規和行業管理體制與WTO的規則和國際通行模式存在較大差異，調整改革完善現行體系和體制的任務相當艱巨，形勢緊迫。

我國加入WTO后經濟發展的國際化，必將對各種建筑，尤其是辦公建筑的智能化水平提出新的更高要求，不僅對新建的辦公樓，而且對量大面廣的已有的辦公建筑的改造也帶來了智能化需求。

WTO對我國智能建筑要求具體表現在：

1．根據《建筑領域加入WTO后的對外承諾》，我國加入WTO后五年，允許外商成立獨資企業，取代外商在我國現有的辦事處機構，他們可以直接在我國簽定內貿合同，從而使產品和工程質量有了進一步的保障。

2．按WTO取消數量限制和關稅減讓原則，我國將降低對外市場準入程度，屆時會有更多智能建筑產品和系統進入中國市場參與競爭，為我們提供更大的選擇余地，并得到更多的實惠。

3．隨著國外企業參與我國智能建筑行業的競爭，他們會把國外成熟的管理體制、規范的運行程序和操作技巧帶入中國，有助于提高中國智能建筑行業的整體水平。

三.華東地區優勢

1.學會健全，學術活動活躍。

以上海華東建筑設計研究院溫伯銀總工為首的上海專家，在全國率先于1994年成立上海智能建筑工程研究會。這是全國第一個智能建筑學會組織，成員有高校、設計院及企業技術人員幾百人，它集中了上海智能建筑界科技精英。在組織報告會、展覽會（上海歷屆智能建筑大型展覽會）、驗收評估上海甲級智能化大廈（如上海久事復興大廈等）起了巨大作用。溫總和上海同濟大學程大章教授（正副會長）的貢獻已載入中國智能建筑歷史，功不可沒。以陳眾勵、瞿二瀾、趙濟安、王東偉高工及上海大學趙哲身教授等為代表的中青年骨干專家已經成長，在國內也有較大影響。

1996年，以南京建筑工程學院（現改為南京工業大學）建筑智能研究所、江蘇省建筑設計院及東南大學建筑設計院為主體成立的江蘇省土木建筑學會智能建筑學術委員會，在國內也是較早成立的智能建筑學術組織，成員有二百多人，每年舉辦學術年會，奉行“技術開放，市場開放”方針。常年舉辦學術報告會及國內外廠商新產品報告會。自辦了省內雜志《智能建筑信息》。

2001年以浙江省建筑設計院為主體成立的浙江省土木建筑學會智能建筑學術委員會。雖成立時間不長，但青年一代學會領導骨干力量成長很快，成員已發展到幾百人。在組織浙江省智能建筑報告會、展覽會方面，做了大量的工作。

2.編寫出臺智能建筑標準。

1995年上海市出臺智能建筑設計標準（DBJ08—47—95），它是以上海華東建筑設計院內部標準修改而成，是中國歷史上第一個智能建筑標準，為全國規范智能建筑設計市場起了示范與指導作用。2000年在建設部領導下，以溫伯銀總工為首的編制組率領團結全國專家編制出臺了我國（乃至世界上）第一個智能建筑設計標準（GB/T50314—2000）開創了中國智能建筑新紀元，填補了空白。評審專家認為該標準已達到國內領先、國際一流的水平。

1998年，在江蘇省建委領導下，在溫總關心指導下，江蘇出臺了江蘇省建筑智能化設計標準（DB32/181—1998），1999年獲得建設部科技進步獎三等獎。1999年又出臺了三個標準：

（1）江蘇省建筑智能化系統工程檢測規程DB32/365—1999

（2）江蘇省建筑智能化系統工程實施及驗收標準DB32/366—1999

（3）江蘇省建筑智能化系統工程評估標準DB32/T367—1999

構成了整套標準，促進了省內IB的發展；2001年中信實業銀行南京分行大樓（28層4.2萬平方米）通過檢測驗收與評估獲得江蘇省首幢甲級智能化辦公大樓稱號。

3.撰寫論文、編寫著作，成果豐厚。

1995年上海華東建筑設計院首先匯編出智能化建筑論文選，其中溫總、瞿二瀾、趙濟安高工等論文在國內影響很大，開創了全國建筑建筑論文的先河。1996年上海華東設計院溫總為首的編寫組又出版了大型經典著作—《智能建筑設計技術》。目前正在修訂將出第二版。上海舉辦了歷屆高水平智能建筑報告會，如中國超高層建筑技術研討會具有國際影響。

上海同濟大學程大章教授等編寫出版了《住宅小區智能化系統設計與工程施工》（同濟大學出版社2001.6）以及《智能化大樓的建筑設備》（中國建工出版社1997.11）。

上海九海金獅物業公司諸建華總經理在總結上海久事復興大廈興建及物管經驗與陸偉良教授合作于2002年8月編寫出《智能建筑物業管理》一書（電子工業出版社出版）。

浙江省建筑設計院楊紹胤教授級高工先后編寫出二本著作：《智能建筑—原理、規劃和設計》（1999.2）以及《智能建筑實用技術》（2001年）。

4.華東地區具有廣闊的巨大的智能建筑市場

目前上海正申辦2010年上海國際世博會。預計2008年上海高層建筑將達2000幢，據國外某公司稱，世界最先進的智能建筑新技術可去中國上海參觀。江蘇目前正興建南京地鐵工程（8個站，投入72億），南京玄武湖隧道工程（3公里），由于江蘇省申辦成功2005年全國第十屆運動會，日前正在南京新建奧體中心。相應的體育場館新建22個，將在江蘇省無錫、蘇州、常州等地新建。南京市在河西新城開工投入120億，打造十大標志性建筑。南京國際經貿廣場，維多利亞國際商務中心，夏華國際廣場、南京中大科技大廈、聯強大廈、紫鑫中華廣場、歐洲城、東成大廈、浙江國際貿易中心、東渡大廈等。南京市將興建十大體育工程：全民健身中心、皮劃艇激流回旋場地、馬術賽場、中山門競技中心、擊劍比賽訓練館、龍江體育中心二期網球工程、南京中山國際公園、環湖體育帶及南京足球訓練基地。

目前浙江在建的智能化大樓約有上百座，市場紅火，其中有杭州凱悅大酒店、杭州國際金融大廈、杭州國稅局大樓、浙江省高級人民法院、杭州日報大樓、杭州海關大樓、杭州第二長途電信樞紐大樓、浙江省人民大會堂、杭州濱江區行政中心、元華廣場、湖州市中心醫院、義烏中心醫院、湖州市能源調度中心、湖州市行政中心、嘉興市行政中心、東陽市行政中心、安吉縣行政中心、永康市行政中心、溫州晚報社大樓等。杭州地鐵工程也已啟動。浙江省智能建筑近兩年后來居上，已興建上百棟智能大廈，數百個智能小區，近期還在杭州興建杭州大劇院、杭州市民中心、浙江電力大廈等均以大量巨額資金投入，近期新建智能工程發展之快、數量之多已名列全國前茅。

5.華東地區擁有大量外資企業生產基地及實力雄厚的智能建筑工程承包商

在建設部已獲得系統集成和單項資質的有近百家，其中上海市27家，杭州地區20家，南京地區28家。他們都承擔過上海金茂大廈、上海浦東機場等上百項智能工程，取得了營建大中型智能工程的經驗，有著較好的聲譽。大量外資企業生產基地及辦事處均落戶上海。

四.做好工作、迎接WTO挑戰

1.認清國際智能建筑發展趨勢，推動智能建筑健康發展。

2l世紀是信息社會知識經濟時代，同時又是生態文明時代。從總的方向，國際先進生產力水平正在運用已掌握的建筑智能化高新技術，探尋人類生存、生產和生活聚居環境空間的可持續發展模式。

當前智能化建筑直接利用的技術是建筑技術、計算機技術、網絡通信技術、自動化技術。在21世紀的智能建筑領域里，信息網絡技術、控制網絡技術、智能卡技術、可視化技術、流動辦公技術、家庭智能化技術、無線局域網技術(含Bluetooth技術)、數據衛星通訊技術、雙向電視傳輸技術等等，都將會有更加深入廣泛地具體發展應用。特別是開放性控制網絡技術正在向標準化、廣域化、可移植性、可擴展性和互可操作性方向發展。

但是，智能化技術只是手段，智能建筑作為一個整體建筑物業產品的技術發展來說，“可持續發展技術”才是2l世紀智能建筑技術發展的長遠大方向。因而，除繼續利用上述現有智能化高技術實現可持續發展目標外，新興的環保生態學、生物工程學、生物電子學、仿生學、生物氣候學、新材料學等等技術發展，正在滲入滲透到建筑智能化多學科多技術領域中，實現人類聚居環境的可持續發展目標。從而在國際上也形成所謂“可持續發展技術產業”。目前，歐洲、美國、日本等發達國家也正在開發利用這些高新技術去處理垃圾、污水、廢氣、公害，節能、節水，消除電磁污染，資源可持續利用，建筑人工生態環境等等：也正在嘗試運用高新技術有規模建設智能型綠色建筑、智能型生態建筑，“既滿足當代人的需要不損害后代人滿足需求的能力”。

2.認清與國際先進技術的差距，努力向國際標準靠攏。

2l世紀的可持續發展智能建筑技術必須將工作、居住、休息、交通、通訊、管理、公共服務、文化等各種復雜的要求，在時間空間中結合起來。

由于智能化建筑系統是多學科、多技術的系統集成整體，因而開放式可互操作性系統技術的規范化、標準化，就成為實現智能化建筑及其產品設備與系統的產業化技術水平的核心關鍵。目前國際樓宇業界公認認同較先進的開放式系統行業協議標準技術有兩個：一個是美國Echelon公司的LonWorks技術的LonTa1k標準協議；另一個是美國采暖、制冷與空調工程師協會(ASHRAE)制定的《樓宇自動控制網絡數據通信協議(BACnet)》BACnet同時還成為美國國家標準及歐共體標準草案。兩者都是基于國際標準化組織(ISO)的“開放系統互連模型”(OSI)的。因此兩者在開放系統技術上是可以互相補充互為依存的，前者著重現場控制域，后者著眼于信息應用域。而且BACnet的協議層次里數據鏈路層和物理層的五種選擇中就包含有LonTalk協議。況且兩者技術都正在不斷地完善發展，至于我國智能化建筑在開放式互操作性系統技術發展研究上嚴格講尚未真正起步，差距頗大，亟待投入。南京工業大學智能建筑研究所正在開發國產化樓宇自控新系統。

3.努力搞好學（協）會工作

按照WTO的原則和規定，加快行業協會自身適應市場經濟體制規則，調整優化行業的組織機構，成為增強行業自律的自治組織，協助政府建立一個有序和公平的競爭市場。建設部已批準即將成立中國勘察設計協會工程智能分會。這是我國加強管理智能建筑業的大事，華東地區作為地方學（協）會要在上級學（協）會的領導下努力做好貫徹執行工作，加強市場管理，防止低價惡性競爭，保證工程健康實施。有條件時爭取成立地方行業協會。

5.華東地區擁有大量外資企業生產基地及實力雄厚的智能建筑工程承包商

在建設部已獲得系統集成和單項資質的有近百家，其中上海市27家，杭州地區20家，南京地區28家。他們都承擔過上海金茂大廈、上海浦東機場等上百項智能工程，取得了營建大中型智能工程的經驗，有著較好的聲譽。大量外資企業生產基地及辦事處均落戶上海。

四.做好工作、迎接WTO挑戰

1.認清國際智能建筑發展趨勢，推動智能建筑健康發展。

2l世紀是信息社會知識經濟時代，同時又是生態文明時代。從總的方向，國際先進生產力水平正在運用已掌握的建筑智能化高新技術，探尋人類生存、生產和生活聚居環境空間的可持續發展模式。

當前智能化建筑直接利用的技術是建筑技術、計算機技術、網絡通信技術、自動化技術。在21世紀的智能建筑領域里，信息網絡技術、控制網絡技術、智能卡技術、可視化技術、流動辦公技術、家庭智能化技術、無線局域網技術(含Bluetooth技術)、數據衛星通訊技術、雙向電視傳輸技術等等，都將會有更加深入廣泛地具體發展應用。特別是開放性控制網絡技術正在向標準化、廣域化、可移植性、可擴展性和互可操作性方向發展。

但是，智能化技術只是手段，智能建筑作為一個整體建筑物業產品的技術發展來說，“可持續發展技術”才是2l世紀智能建筑技術發展的長遠大方向。因而，除繼續利用上述現有智能化高技術實現可持續發展目標外，新興的環保生態學、生物工程學、生物電子學、仿生學、生物氣候學、新材料學等等技術發展，正在滲入滲透到建筑智能化多學科多技術領域中，實現人類聚居環境的可持續發展目標。從而在國際上也形成所謂“可持續發展技術產業”。目前，歐洲、美國、日本等發達國家也正在開發利用這些高新技術去處理垃圾、污水、廢氣、公害，節能、節水，消除電磁污染，資源可持續利用，建筑人工生態環境等等：也正在嘗試運用高新技術有規模建設智能型綠色建筑、智能型生態建筑，“既滿足當代人的需要不損害后代人滿足需求的能力”。

2.認清與國際先進技術的差距，努力向國際標準靠攏。

2l世紀的可持續發展智能建筑技術必須將工作、居住、休息、交通、通訊、管理、公共服務、文化等各種復雜的要求，在時間空間中結合起來。

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1．2設計原則本系統設計方案中遵循穩定性、實用性、先進性、可靠性、開放性、規范性、擴展性、易操作性、安全性、易維護性和高度兼容性等原則．

1．3設計依據本系統依據《中華人民共和國道路交通安全法》、《廣東省道路交通安全條例》、《華南師范大學交通秩序管理規定》、其他相關國標及部標等相關規定．

2系統的構建

整個智能交通管理系統應用在校園寬帶網絡之上，系統主要由交通管理中心、車輛進出口管理終端、無線對講系統和道路視頻監控系統組成．

2．1系統結構圖系統的結構圖見圖1．車輛進出口終端采集車輛進出數據;視頻監控終端采集視頻信息;無線通信系統保證指揮調度順暢;車輛數據及視頻信息通過校園網傳送到交通管理中心，交通管理中心負責處理信息(包含利用GIS實現地理定位)、在大屏幕顯示信息、存儲信息及事件處置。

2．2車輛出入管理系統車輛出入管理系統集感應式IC卡(校園卡)技術、遠距離智能識別技術、車牌識別、視頻監控、圖像識別處理及自動控制技術于一體，實現車輛出入的全自動化管理，即對車輛出入控制、核查、顯示及校對車型、車牌等進行科學而可靠的管理．系統采用了國際上領先的遠距離無線識別技術和雙卡認證技術，其實用性、先進性、安全可靠性、性價比較高．車輛出入管理系統布局圖見圖2．車輛出入管理系統功能:(1)基本功能．具有遠距離智能車卡、月租卡、臨時卡、管理卡和特權卡等各種管理權限和工作模式，可根據要求設置成不收費或分時段計時收費方式，不停車收費(ETC)．(2)遠距離智能識別功能．校內車輛或月保車輛若配備遠距離識別智能車卡(放在前擋風玻璃處)，該車進、出校區無須停車刷卡，離出入口4米左右，系統會遠距離識別，自動抬閘放行．(3)自動出卡功能．對于臨時進入小區卡的發放，采用自動出卡機自動出卡(人工發放亦可)．(4)中文顯示功能．采用高亮度LED顯示屏，全中文顯示操作提示、時間、卡有效期、收費金額以及問候、祝福的相關信息．(5)語音提示功能．正常操作可提示“請取卡”、“歡迎入場”、“一路順風”等相關信息，誤操作或非法操作則給出相應提示．(6)對講功能．在管理中心安裝對講主機，各出入口安裝對講分機，保證各出入口和管理中心的聯絡．(7)車牌自動識別功能．本系統可同時啟用車牌自動識別功能，即車輛出入時系統自動識別車牌號碼，并連帶核對入場時IC卡號，以增強車輛身份管理．(8)圖像識別功能．在車輛出入時，自動攝取車輛外型、顏色、車牌號碼等圖像信息，可對比識別并存儲供查閱．(9)雙卡認證功能．車輛出場時，對車輛和駕車人雙重認證，避免車輛被非法盜走．(10)防砸車功能．采用專用技術配合車輛檢測器實現防砸人、車功能．

2．3視頻監控系統視頻監控系統主要部署在出入口、停車場、主干道及危險點上．整個系統的網絡結構見圖3．(1)視頻監控系統遵循NGN網絡架構．①控制流與業務承載流相分離;②業務流不依靠流媒體服務器轉發，克服系統瓶頸;③更高的系統穩健性:核心服務器故障，業務可正常運行;④模塊化結構，便于系統升級和新業務開展;⑤可平滑擴容，適合大規模部署．(2)系統特點．①標準的全IP架構［6］;②顯示清晰．一次編碼，全網數字化，提供端到端的高清晰動態圖像，實現所見既所得，可以把校園監控清晰地進行大屏顯示，采用H．264/AVC編碼標準［7］;③使用方便．前端云臺、攝像頭、報警器和廣播等高速響應，以快速控制現場，方便校園網的監控需求;④存儲可靠．專業、穩定可靠的存儲，實現端到端的集中存儲，集中管理和綜合利用，在校園出現意外情況時，可以安全可靠調用所需圖像．

2．4交通中心管理系統華南師范大學石牌校區交通管理中心作為華南師范大學保衛處的事件處理中心、調度中心和數據中心，是整個項目建設的核心．它包括了基礎環境、信息系統集成、大屏幕電視墻以及系統操作平臺的建設．基礎環境按現在常規的標準建設．這里主要描述大屏幕電視墻系統的建設．整個大屏幕顯示系統的建設要求整體設計美觀、大方、合理，充分顯示現代化的特點并與大廳格調及工作性質相融合．大屏幕顯示系統能顯示從網絡送來的各種信息，局域網上任意一臺PC、工作站和服務器都可以大屏幕作為自己的虛擬，對監控信息、信號、電子地圖(GIS)、圖像膠片、照片和攝像機等多種圖像信號進行投影、放大、播放和下載．大屏幕顯示系統主要由投影顯示部分、信號處理部分和控制終端組成，可對視頻信號、音頻信號和各種計算機圖像信號進行綜合展示，形成一個查詢準確、顯示全面、操作便捷、管理高效和美觀實用的綜合監控管理系統．為了節省投資及運行成本，大屏幕系統不采用傳統的DLP投影顯示系統，而是采用通用的6塊55英寸的高清晰液晶監視器，以2*3排列方式組成一面布局平衡的大屏幕顯示墻．

2．5視頻、語音報警系統本系統利用校園網絡技術在校園實現以下功能:(1)報警系統集成到校園的整個安防系統中，實現與視頻監控系統、電子地圖及其他系統進行報警聯動．(2)實現多路電話進行排隊顯示主叫號碼并顯示報警地點．(3)數據網絡系統，能實現多條件錄音和視頻查詢、播放．(4)可以同時接受多起報警，系統自動排隊接入系統，并進行錄音，同時根據警力分布情況進行出警調度．(5)可遠程進行語音報警錄音和視頻查詢，并且主機可控制終端的開機與掛機．

篇（6）

隨著科學技術的不斷發展，特別是計算機的廣泛使用，原有的自動化理念已逐步變為現實，并滲透在各個工程技術領域。樓宇智能管理系統正是在這個大前提下日臻成熟，已成為當今世界上建筑物工程管理自動化的首選技術。

1樓宇智能管理系統的概述

1.1樓字智能管理系統的組成

該系統可應用于各專業系統：強電系統(照明、變配電)、弱電系統(電視電話與音響)、水力系統(給排水、熱力采暖)、空調制冷系統(冷凍水、新風、空調)、電梯系統、保安與環境控制系統(消防、監控、報警)。它可以對建筑物內的所有設備進行集中管理和監控。幫助管理人員分析系統運行的信息，了解設備的工作狀態，以便對各種參數及時的調整，保證全部設備都運行在最佳狀態，使建筑物既得到最佳的節能效果，又保證環境的舒適。

系統由一中央控制室的智能網絡控制器與分布在各現場的區域控制器組成集散式監控網絡。網絡控制器與區域控制之間由高速通訊總線聯接。既可通訊又能數據共享。網絡控制器可連接多臺區域控制器，每臺區域控制器又具備獨立監控設備和修改設定參數的功能。當網絡中某一控制器出現故障時，不會影響整個網絡的正常運行。區域控制器種類很多，可根據需要靈活配置和組合。

系統可增加網絡控制器與區域控制器數量進行擴容。網絡使用標準的調制解調器，通過普通電話線即可對系統進行遙控與遙測。樓宇智能管理系統操作站可配置打印機，根據要求打印各種資料與報警信息。

系統還可以配置手提終端。它能夠從任何一臺與之相連的控制器上直接了解各種信息，同時又能夠對控制設備進行操作與修改參數。

系統在監控設備上安裝了各種傳感器和執行裝置。通過信號線和控制線與安裝在附近的區域控制相連，傳感器將采集的參數送給控制器，執行裝置按照控制器的指令動作。

1．2樓字智能管理系統的功能

系統傳感器采集的模擬信號與數字信號(溫度、浸度、壓力、差壓、狀態、報警等)按照其分布區域或功能自動編排成各種表格。在中央控制室操作站的顯示屏上可隨意顯示，供操作員分析，進行在線修改設定參數或啟停控制。若系統報警，則優先顯示其信息并隨機打印。對于某些重要部位的參數，可顯示其趨勢圖，以供觀察分析且可按需要選擇其采樣頻率。該系統可繪制彩色動態圖形，直觀形象地反映實際的參數與狀態。

1．3樓字智能管理系統的工作原理與軟件

系統是一二級控制系統。網絡控制器為一級，區域控制器為二級。每級控制器均有微處理器和存貯器。主程序放在一級，子程序放二級。二級控制器將采集的信息進行處理，對控制對象進行調節與控制，同時將信息送回網絡控制器。較復雜的程序(時間自動開關、最佳節能等)存貯在一級控制器內，處理后送回二級控制器進行調節與控制。

系統軟件簡單易學，可由用戶修改，并且還具備繪圖功能，中文顯示。

1．4樓宇智能管理系統的特點

(1)系統可實現遠距離傳輸。如距離過大時可安裝中繼器來增加傳輸距離。通過互聯網即可將系統信息傳到地球各個角落。

(2)系統具有無限擴展能力。如需擴展時，只需增加一些控制器，由電纜與原系統連接，即可進行通訊，且他們之間可實現數據共享。

．(3)各類控制器的輸入端皆為萬能，無論數字量或模擬量。這樣硬件得以充分利用，方便用戶。

(4)系統使用Windows軟件和鼠標驅動圖形控制，操作簡單，容易掌握。

(5)網絡的高速通道可使數據通訊瞬間完成。

樓宇智能管理系統可提供多個操作者密碼，滿足多人使用的要求。

2科技會堂樓宇智能管理系統的現狀

科技會堂開業時共有三大工程自控系統：空調自控系統(空調機組、新風機組、加濕功能)；消防自控系統(區域報警、聯動系統、自動滅火系統)和電梯自控系統(群控)。這三大系統分別歸屬于不同的專業維修班組，。獨立行動，互不交叉。

：近年又將空調自控系統升級(制冷機、冷凍、冷卻循壞泵、冷卻塔、定壓罐)，并擴大了自控系統，增加了I照明自控功能(室外、變配電)、給排水自控功能(補水、I{|污、循壞泵)以及熱水循環自控功能(采暖、生活)。擴大后的系統為自控與現場運行維修保養并行使用，部分交叉。

由于自控功能的擴大使用，各系統工程設備的基本運行情況已得到實時掌握，總體能源消耗逐步降低，管理效率也有較大幅度提高。

3科技會堂樓宇智能管理系統的發展設想

雖然科技會堂的樓宇智能管理系統已取得了長足的進步，但由于歷史的局限性，原有系統還未能控制科技會堂所有主要設備，其綜合利用設備的功能未能實現。這對于一個即將改擴建、全面升級的酒店服務功能的科技會堂來說，其使用遠遠未達到高標準、高水平，還存在巨大的潛能可以挖掘。

要想完善和提高現有系統，我認為應從以下幾個方面著手：

(1)高度重視。無論是決策層、管理層還是基層員工都要了解樓宇智能管理系統的概念，要認識到它的使用是建筑物設備現代化管理一個質的飛躍，是大勢所趨，是取得管理高效、全面節能效果的科學方法。

(2)留出發展余地和空間，在工程建設統籌安排時，要結合其他系統的建設，預留自控系統的布線，既提高了樓宇工程的整體效果，又為自控系統的升級和擴展工程實施提供便利。

(3)技術交底。在擴大自控功能時，必須將所在系統的工作環境、技術環境由資深工作人員進行全面介紹，與自控設計人員充分探討，提出具體細節要求，使自控功能得以最大限度的使用。

(4)采樣點與控制精度。工程技術人員應根據系統幾年來時運行狀況，反復考證，選取自控系統最佳采樣點的個數與位置，以求全面、真實地反映設備運行狀態，減少偏差。精度的設定代表對設備運行狀態掌握的深度。控制系統的精度愈高，愈能滿足人們更高的要求。

(5)設備與日俱增。應將原有設備逐步更新換代，以提高效率。但需注意的是，不可盲目追求最新最好，應綜合考慮選取功能匹配的設備。既節省財力，又保證功能。

(6)加強設備維修保養。在自控系統全面使用情況下，設備維修保養意義重大。一臺正常運行的機器才能提供真實的數據，而自身就有種種故障和問題的機器，只能導致誤報而大大削弱了自控效果。

(7)中控室與操作員。樓宇智能管理系統的概念是一個綜合管理的概念，是對所有設備的自動控制網絡，而中控室作為建筑物設備的管理中心，如同人體的中樞神經系統一樣重要。中控室應設在工程總監處，保證隨時掌握整個建筑物所有設備的實時狀態。中控室值班員可遠程操作所有設備，所以必須具備對各專業設備全面了解的能力。應選擇較高技術素質與高度責任心的人員擔任。

(8)人性化設計。考慮到科技會堂是提供服務為主的建筑物，其酒店功能特點需從各專業系統的參數設置予以體現，尤其是直接面客的設備設施。例如，將空調功能細分，使賓客在自己的客房內便可精調本房間的溫度、濕度等。這些功能的需要由酒店的軟件服務部門根據其特點與自控系統設計人員協調而定。

(9)優先權設置。應根據管理級別的不同，設置階梯型的優先權，保證權責的一致。設備管理要面向高層。總經理、副總經理、工程總監均應設置為第一級，以便隨時掌握大樓硬件的狀況，統籌安排經營活動。

(10)建立重要信息管理系統。利用自控系統采集的參數，自動生成不同范圍的數據庫(設備臺賬、故障率、能耗指標、節能指標等)，便于分析統計。

全面應用樓宇智能管理系統的科技會堂將實現以下功能：

(1)變配電系統：對供電設備及運行狀態(高壓進線、變壓器、低壓)進行監視，并可通過電力負荷控制程序，對用電負荷進行合理分配，控制最高用電量(瞬時值與峰值期累計值)。

(2)照明系統：可根據預先編制的時間、日期，自動控制多功能廳、餐廳、走廊、辦公室照明以及節日燈、廣告霓虹燈的開關。部分區域還可根據照度(自然光與人工光混合后的數值)的強弱自動進行調整控制，節能效果較好。

(3)弱電系統：計算機網絡接口遍布大樓的主要部位(會議室、辦公室、客房、前廳等)。網絡的使用采取即開即通，自動收費。賓客在客房內可自由使用電視點播、電話、音響系統，自動記費。

(4)給排水系統：實現所有水泵的啟停自動控制、故障報警、水箱的水位報警。

(5)熱交換器：熱水泵的啟停、自動控制、故障報警、二次供水溫度的自動測量。

(6)冷凍水系統、新風機組、空調機組：實現制冷機的啟停自動控制、故障報警；冷凍水泵、冷卻水泵、冷卻塔風機的啟停自動控制、故障報警；自動測量冷卻水供水溫度、冷凍水供／回水溫度、回水流量、冷負荷；風機的啟停、自動控制、故障報警；送風溫度與濕度控制、盤管防凍報警、過濾網堵塞報警。

(7)電梯系統：群控與自動選層功能；直梯、滾梯無負荷時減速節能功能。

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初中地理教學的課程標準具有多樣性，因而在地理教學中應依照不同的標準進行分析，運用多元智能理論制定相應的教學目標。就初中地理課程《中國的疆域》為例，該課程的教學目標要求學生學會辨別中國的疆域圖，并能夠在空白地圖上標注我國的重要鄰國、海峽、島嶼。針對這一教學目標，教師可以將課程標準分為學習中國疆域圖和借助疆域圖辨別位置，在這一過程中，可以鍛煉學生的空間智能、自然觀察的智能、語言智能以及邏輯智能。

1.2多元智能理論與初中地理教學內容的關系

針對地理學科“借助中國地圖辨別我國的地理位置和特點”這一教學目標，教師可以從培養學生的自然觀察智能、空間智能、語言智能和邏輯智能等多方面智能。比如對于地理教材上中國在地球上的位置圖、相關文字說明以及課后的活動題，學生應該把位置圖的學習作為重點，總結中國在世界上的位置特點。

2.基于多元智能理論的初中地理教學

2.1樹立新的教學理念

初中地理教學的目的是為了讓學生掌握基礎的地理知識，并將知識運用到實際生活中，而不是單純以應試為目的。教師應充分了解傳統教育的不足和缺點，運用多元教學理論，不斷革新教學觀念，從根本上轉變自己的學生觀、評價觀和教學觀，有意識地從多元智能的角度主動了解學生，認識學生和關心學生，尋找學生的優勢，依據不同學生的具體情況不斷調整教學目標、教學策略、教學方法和對學生的評價。在教學中，教師應以地理學科特點為基礎，擬定不同的教學方式，配合學生的智力組合特點，尋求適合學生的最有效的教學方法，增強學生學習地理的自信心，提高學生學習的有效性。

2.2豐富教學方法和策略

在教學過程中，教師要充分尊重學生的主體意識，認識到學生思想的多樣性和看待問題的多角度性，但其認知過程仍以具象思維為主。因而，教師在教學中應認識到每個學生的發展水平、智力結構是不同的，將教學設計多樣化，把抽象的知識具象化，充分運用各種信息技術，動態化、多樣化地展現地理信息，營造地理學習的氛圍，記錄并展示學生學習的成果，以提高學生的學習興趣及創新思想，激發學生的潛能，讓學生找到學習并理解地理知識的不同途徑。例如，教師在堅守麥哲倫航海時，由于大部分學生對世界地圖了解程度不夠，這時，教師就可以借助多媒體或地球儀，動態展示麥哲倫航海時的航線，或者是組織小組競賽，詢問航海的起點和終點，從而讓學生理解麥哲倫航海對證明地球是球體這一結論的重要性。

2.3促進學生的個性發展

教師可以開展各種與地理知識有關的興趣活動，調動學生學習的積極性，并能將學到的知識運用到實際生活中去。例如，教師可以制作我國各行政區的模板，組織學生進行拼圖比賽；可以讓學生自己查閱資料，組織活動讓學生介紹自己的家鄉的特征、自然環境、地方特色，將學習和生活有機結合起來；還可以安排學生組成小組介紹我國的各省的地理常識。

篇（8）

本設計的理論設計方案、調試方法、測試數據分析方法及設計中的特色與創新點等對自動運輸機器人、家用清潔機器人、滅火機器人等自主及半自主機器人的設計與實現有一定的參考意義。

關鍵詞：兩輪小車光電尋線PWM調速尋光雷達路徑規劃自適應位姿控制

Abstract

Basedonthecomputercontroltheory,MPUtechnology,sensingtechnology,intelligentcontroltheory,mechatronicsandRobotics,wehavedesignedalittleintelligentelectro-drivecarwhichcantraceblacklinesautomatically,identifyironandthenmeasureitssize.Thislittlecaralsohavetheabilityofobstacleavoidance,routeplanning,distancemeasuringetc.

Inourthesis,wegivethedetailsofthetheoreticformulating,designing,debuggingofourcar''''smainbody,it''''smaincontrolsystem,it''''sinformationperceivingunit,drivingunitandit''''smotionstrategy.Withtheanalysisofourdebuggingprocess,wegivetheplanningofthecar''''smotionparameterswhichmustbeconsideredduringthecar''''swholetask.

InPart3,weshowourinnovativepoints:Probabilityanalysisbasedobstacleavoidanceunit,human-machineinterfacebasedonserialscanningmethod,light-seekingradar,andself-adaptivepositioncontrol.

Finally,wethinkourworkcouldhaveaprofoundinfluenceonthedesignandimplementationoffully-autonomyorsemi-autonomyrobotsuchasautonomictransportrobot,fire-fightingrobot,homeclearingrobot,etc.

Keywords:2-wheelvehicle,PWM,lightseekingradar,routeplanning,self-adaptive

1方案設計與論證

根據題目的設計要求，小車要能自動尋線、檢測金屬物、避障、尋光、測距離以及在不同的區域控制自己的速度與行駛角度。我們把設計分為五個相對獨立的部分，這樣降低了設計的復雜度，使得整體條理更為清晰。這五個部分是：小車本體、主控單元、信息感知單元、驅動單元。

1.1小車本體

小車行走機構的方案分析與選擇：

方案一履帶式行走機構：運行平穩、可靠，走直線效果很好；但結構較復雜、移動速度較慢，轉彎過程的控制性能較差。

方案二腿式行走機構：可以走出多種復雜的路線，但結構復雜、運動中的平衡性和穩定性差、移動速度較慢。

方案三兩輪式行走機構：結構簡單、運動平穩、移動速度快、轉彎性能好，且易于控制，適用于小功率的行走驅動。

方案四四輪式行走機構：結構簡單、運動平穩、移動速度快、易于控制，但原地轉彎性能不夠好。

通過對比賽中小車要完成的任務的研究以及對四種方案的對比，我們最終選擇了兩輪式行走機構。

車體框架，基于設計要，我們以對稱結構為基礎設計。

基本要求

（1）電動車從起跑線出發（車體不得超過起跑線），沿引導線到達B點。在"直道區"鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在"直道區"檢測到的薄鐵片數目。

（2）電動車到達B點以后進入"彎道區"，沿圓弧引導線到達C點（也可脫離圓弧引導線到達C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒，停車期間發出斷續的聲光信息。

（3）電動車在光源的引導下，通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。

（4）電動車完成上述任務后應立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

2、發揮部分

（1）電動車在"直道區"行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。

（2）電動車進入停車區域后，能進一步準確駛入車庫中，要求電動車的車身完全進入車庫。

（3）停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間。

（4）其它。

目錄2

簡易智能電動車設計要求3

一、任務3

二、要求3

三、評分標準4

四、說明4

簡易智能電動車設計論文5

摘要5

Abstract5

1方案設計與論證6

1.1小車本體6

1.2主控單元6

1.3信息感知單元7

1.4驅動單元8

1.5人機接口單元8

1.6策略的選擇8

2理論設計10

2.1小車本體設計10

2.2小車主控系統設計11

2.3信息感知單元的設計13

2.4電機驅動單元19

3特色與創新20

3.1串行掃描實現的人機接口20

3.2避障單元的設計20

3.3尋光雷達及小車位姿控制20

4調試過程及測試數據分析21

篇（9）

二、從多元智能理論視角尋求對問題學生的教育管理對策

1.轉變教育觀念：追求平等，尊重差異學校教育“重智輕德，重分數輕心理”的現象告訴我們，教育觀念是產生“問題學生”的禍首之一。根據加德納的多元智能理論，不同的個體，具有不同的智能組成結構。每個人都是平等的，都是聰明的，教育應為每一個學生提供機會，促進其各種智能發展，不應人為制造“問題學生”。加德納認為雖然每個個體都具有多種智能，但不同個體擁有的智能的量是不同的。在具體教育情境中表現為不同的學生，具有不同的智能優勢和智能弱勢。教育應該尊重差異，因材施教，使每個學生都能得到最大限度的發展。要樹立樂觀的學生觀。加德納認為，每一個人都是潛在的天才，只是表現形式不同。對待“問題學生”，教育者要看到的是“學生”，而非“問題”。每個學生都有自己的優勢智能和弱勢智能，所以并不存在“優生”“差生”之分。教學中教師應理解包容“問題學生”，公平的愛護每一個學生，這樣才能達到轉化“問題學生”的目的。

2.轉換教育方式（1）因材管理。傳統的教育方式簡單粗暴，對處于青春期且自尊心強的學生來說，他們很容易叛逆，這樣的教育方式不僅達不到教育的目的，還可能使問題惡化。因此，教師要多研究學生心理，掌握學生心理發展規律特點，平時多觀察學生的行為舉動，了解其性格特征及智能優勢和智能弱勢，因材管理，這對于轉化“問題學生”極為重要。①為“問題學生”提供展示自己優勢智能的平臺。教師應精心設計形式多樣的活動，比如學習活動、社會活動、游戲、智力競賽、文藝活動等。“問題學生”通過在各種活動中自由充分地表現自己的興趣、特長和潛力，可以感受與他人之間的相互友誼、需要和依存，感受被尊重的快樂。這樣有助于樹立“問題學生”的自信心，減輕其自卑感。②利用優勢智能發展弱勢智能。首先，通過認真觀察，發現“問題學生”的優勢智能和弱勢智能；其次，幫助“問題學生”分析其在優勢智能中所具有的特點，引導“問題學生”把在從事優勢智能活動時所表現出來的智能特點和意志品質，如持久的注意力、積極主動的思維和克服困難的勇氣等遷移到弱勢智能領域中。這樣就能利用優勢智能帶動弱勢智能的發展，進而促進“問題學生”素質的全面提高。(2)德育優先。迫于升學率的壓力，不少學校中存在著“重分數輕心理”、學校德育流于形式的現象。學校政策傾向于成績好的學生，而學習基礎差的學生則不被重視，還有可能受到同學或老師的諷刺嘲笑，長此以往的冷落，會使他們變得孤僻、自卑。一旦喪失了學習的信心，沒有了追求上進的動力，學生便會自甘墮落，慢慢地演變成“問題學生”。因此學校教育管理中應當德育優先，教會“問題學生”做人。如教育學家陶行知先生所說：“千教萬教教人求真，千學萬學學做真人。”教育的本質是“培養人格完善的人”。要使“問題學生”明白“金無足赤，人無完人”，在教師眼中沒有“優生”“差生”之分，有的只是人格魅力高下的人。不管學習成績好與壞，只要道德修養好，教師平等的喜歡和尊重每一位學生，良好的品德會讓人終身受益。這樣就把“問題學生”的注意力由單純的學習轉移到個人行為修養的培養上來。（3）自我管理。學生通過正確的自我評價，能有效的實現自我監督和自我控制。因此，引導“問題學生”經常反思自己的行為習慣，并對此作出正確的評價，對于“問題學生”自覺理性的控制自我行為，冷靜的處理問題是極為重要的。教會“問題學生”自省，教師自己就要對“問題學生”有一個正確的認識。首先應該包容“問題學生”所犯的錯誤，理解“問題學生”的心情。然后，引導“問題學生”多角度看問題，學會換位思考問題。

3．優化教學方式在應試教育思想的指導下，以往的教學強調知識灌輸，教學方式單一，教學內容枯燥乏味。學生有厭學、逃學的現象，進而逐漸演變成“問題學生”。針對這種狀況，教師要做到如下幾點：（1）制定科學合理的教學目標。教學目標可分為三類，即基礎目標、提高目標和發展目標。基礎目標是教學大綱和教材的最基本要求，要求每一位學生都要達到這一目標。提高目標就是在掌握基本知識和基本技能的基礎上，對學科知識的進一步理解和運用。發展目標則是引導學生思維向廣度和深度擴展的目標[6]170。只有設計這樣的教學目標才能才能適應不同層次學生的需要。（2）提供靈活開放的教學內容。教學內容的選擇不能僅僅來源于課本，教師可以利用網絡搜集篩選適合學生學習的豐富且具有趣味性的資料，進行整理，精心設計。另外，還要考慮到所選內容要具有靈活性和開放性。（3）豐富教學手段。教師在課堂上應根據教材內容、學生的知識基礎、智力結構特點將各種方法優化配置，培養學生的多種智力。比如進行小組討論，分組比賽，辯論，利用網絡視頻輔助教學等等。（4）作業布置多樣化。授課結束后，教師應設計眾多的、有層次的作業供學生選擇。如可以設計基礎作業和附加作業。對學有余力的學生，在完成基礎作業的情況下，可以選做附加作業中自己感興趣的項目。基礎較差的學生只要完成基礎作業即可。這樣既能減輕學習困難學生的課業負擔，也能滿足學有余力學生的需求。

4．在學校體制中應設專職人員負責對學生“指導”針對班級授課制的缺陷，同步統一的教學，缺乏靈活性，難以完全適應學生的個別差異，無法顧及到所有學生獨特性的發展。因此要想真正實現因材施教，預防和轉化“問題學生”，就要有專門的人員來負責對學生的學習、生活、心理、情感等問題進行指導。“在一些教育發達的國家和地區，早已形成作為獨立教育職能的指導。在英語國家，采取指導概念，以指導代替訓育。指導作為獨立教育職能，定義為：為了個人的幸福和社會效益，在每個人努力發現、發展各自潛力的整個時期對其援助的過程。”我們實際工作中的指導成分，是班主任工作的范疇，這里就出現了問題。首先，班主任工作繁瑣，根本無暇顧及各個學生的指導；其次，班主任自身尚缺乏明確的指導意識。由此，形成作為獨立教育職能的指導，切中時弊，在學校體制中應設專職人員負責對學生的“指導”。

篇（10）

二、多元智能理論指導下的酒店英語教學模式

以多元智能理論為指導的酒店英語課程教學模式英語包括以下幾點基本特征：即立足于教材，圍繞學生的需要，探索和發揮每一位學生的特長和學習優勢，在施教過程中，采用多種方式進行教學活動的開展，提高學生的課堂參與度，給學生們更多鍛煉自己的機會和更廣闊的展現自己優勢的平臺。

（一）提高學生的語言智能。加德納提出的九項智能在學生的個體發展中，都占有非常重要的地位。但是作為一門語言科學，英語強調的是學生的語言智能的重要性，因此，在酒店英語教學實踐中，我們應該緊扣提高學生的語言學習智能來展開各種課堂上的活動。教師在課堂上的教學方法，必須是靈活多變的，必須貼合學生的優勢，發展其語言智能，具體說來，我們可以這樣做：1、互動式教學。互動式教學注重教與學之間的互動，改變了傳統的“以老師為中心”的教學方式，采用的是“以學生為中心”的教學方式，達到老師和學生的互動，酒店英語是一門實踐性非常強的課程，教師可以讓學生就某一熱點問題，如我們在國外是否應該適量給予服務生小費這樣的問題展開討論，學生各抒己見，教師總結發言。在這一過程中，學生成為教學活動的主體，而老師僅僅是一個指導者，一個參與者或者一個合作者。2、模擬角色表演。模擬角色表演是學生活學活用的一種非常好的教學方式。是學生對今后的工作情境的模擬，比如學生可以模擬如何用英語在境外的酒店順利辦理入住，如何流利地向前臺預定早餐，接駁巴士，反應遇到的房間內的問題等等。教師應該指導學生預先策劃每一次角色扮演，但是不能脫離培養英語語言技能這一宗旨。在進行酒店英語角色表演前，教師應先向學生展示相關的文化背景，各國習俗，各地禁忌，專業詞語和慣用語句等。其次就是學生以小組形式確定角色和編寫臺詞。表演結束后，教師對表演組學生的表演和聽眾組學生的答題，可以做出詳盡的評價，當然以鼓勵和肯定為主。對于過程中出現的語法和詞匯類錯誤，可以先將錯誤做好筆記，待表演結束后選擇有代表性的集體更正。

（二）提高學生的人際關系智能。教授酒店英語的課堂，應該是一個有利于人際交往的輕松和諧的課堂。師生共同營造的課堂環境應該是友好無壓力的，和諧包容的，不論是學生之間，還是師生之間，交流起來應該是互動和坦誠的。學生的英語水平有高有低，對于基礎不盡如人意的學生，教師應該更加包容和耐心，不應該嚴厲地訓斥和批評，否則學生的心理壓力會導致他們更加不愿意開口說話。同時，多元智能理論還給我們在對學生評價時一個啟示：多元智能理論對傳統的標準化智力測驗和學生成績考查提出了批評。傳統的智力測驗缺乏對學生理解能力、動手能力、應用能力和創造能力的客觀考核。因此，是片面的、有局限的。因此教師應樹立靈活多樣的評價觀，對學生的學習成績要進行多元評價，綜合學生平時的學習態度、課堂表現以及不同學生在不同智能方面的優勢進行綜合評價。與此同時，我們在對學生進行評價時，也可以從多元智能理論中得到啟示：傳統的智力測驗并不能夠客觀考核學生的理解能力，思維能力和動手運用能力以及創造能力，由此受到了多元智能理論的批評，認為傳統的智力測驗是有失偏頗的。酒店英語任課教學要樹立綜合各方面因素考慮的評價觀，綜合學生的平時表現，課堂發揮和不同學生在不同職能方面的優勢對進行多元評價。

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2.對于高校教學與科研人力資源管理的評價與反思高校教學與科研人力資源現狀的矛盾，如果透過多元智力理論來重新審視，我們也會得到很多評價及管理上的反思與啟示。洪堡在柏林大學的改革中，鮮明地提出了“教學與科研相統一”的重要原則。從多元智能理論的視角來看，每個教師的智能都是多元而不同的，也就是說每個老師的天賦、能力和特長是有差異的。因此，在高校教學與科研人力資源評價及管理中，我們不能簡單地以科研成果（數量）等硬性指標去衡量和評價教師，死板、僵硬、一概量化的管理方式是不科學的。

二、多元智能理論對于高校教學與科研人力資源配置的啟示

基于多元智能理論，筆者認為，高校教學與科研人力資源應該采取分軌、分類的靈活化的配置和評價管理方式。

1.高校教學評價軌高校管理者充分重視教師教學活動的再創造性，將其列入學術研究活動，設立教學評價軌，教師教學評價以課堂評價和學生評價為主體，充分課堂教學是人才培養的主渠道，是教師工作的主戰場，著重考核教學態度、教學水平與教學效果，相較于領導評價、同事或專家評價、教師自評等評價方式來說，學生評價教學能夠達到較好的信度、效度和區分度。設立教學評價軌，并不意味著高校教師可以不進行任何形式的研究活動。事實上，高校教學，需要教師跟蹤學科發展動態，需要教師梳理學科研究現狀，這是另一種形式的再發現、再創造與再研究，本身就屬于學術研究活動。